一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及齒輪裝置，尤其涉及一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)?！彼転槿祟?lèi)帶來(lái)許多方便之處！工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CHMS)的自動(dòng)化工具。
[0003]在機(jī)器人及機(jī)械臂自動(dòng)金屬液體澆鑄中，因使用環(huán)境惡劣，環(huán)境溫度較高而導(dǎo)致所應(yīng)用的齒輪箱軸承壽命短，維護(hù)不便，易損壞等缺陷進(jìn)行改善。使用可靠的耐高溫軸承，增加溫度檢測(cè)傳感器，采用壓縮空氣對(duì)齒輪箱內(nèi)進(jìn)行冷卻，實(shí)時(shí)掌握且并控制齒輪箱內(nèi)的溫度。
[0004]現(xiàn)在在機(jī)器人及機(jī)械臂自動(dòng)澆鑄所使用的齒輪箱大多數(shù)為普通耐熱型，在常溫環(huán)境下可以正常使用，但是在極端高溫環(huán)境下，因軸承耐熱性、配合間隙等因素的影響下，使用壽命會(huì)急劇下降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型針對(duì)自動(dòng)澆鑄領(lǐng)域極端高溫環(huán)境，采用耐高溫軸承，并憑借長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證計(jì)算，在裝配過(guò)程中，零件之間的配合間隙余量放大到一定的值，使改齒輪箱實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期免維護(hù)，并大大提高了其使用壽命的技術(shù)方案:
[0006]—種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，主體為轉(zhuǎn)向箱，包括殼體、輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸相互垂直配合設(shè)置在殼體內(nèi)部空腔，輸入軸底部設(shè)置輸入軸傘狀齒輪，輸入軸傘狀齒輪以花鍵形式與設(shè)置在輸出軸上的輸出軸散裝齒輪配合連接。
[0007]作為優(yōu)選，殼體垂直方向設(shè)置有壓縮空氣接入孔，壓縮空氣接入孔為線型結(jié)構(gòu)底部與殼體內(nèi)部空腔導(dǎo)通。
[0008]作為優(yōu)選，輸出軸前端和尾端分別設(shè)置有一個(gè)耐高溫軸承，耐高溫軸承包括定位圈、小鋼珠及轉(zhuǎn)動(dòng)圈，定位圈為圓環(huán)形金屬圈，外側(cè)表面與殼體內(nèi)部空腔表面緊密相連，定位圈內(nèi)部設(shè)有圓環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)圈，在定位圈與轉(zhuǎn)動(dòng)圈之間間隙內(nèi)設(shè)置若干個(gè)小鋼珠。
[0009]作為優(yōu)選，還包括調(diào)整墊片，調(diào)整墊片為兩個(gè)，分別設(shè)置在輸入軸及輸出軸的側(cè)表面與殼體內(nèi)部空腔側(cè)壁之間間隙內(nèi)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011](I)本實(shí)用新型針對(duì)自動(dòng)澆鑄領(lǐng)域極端高溫環(huán)境，采用耐高溫軸承，并憑借長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證計(jì)算，在裝配過(guò)程中，零件之間的配合間隙余量放大到一定的值，使改齒輪箱實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期免維護(hù)，并大大提高了其使用壽命，區(qū)別于普通齒輪箱的平鍵連接，采用花鍵形式進(jìn)行連接，擁有更多的接觸面積，銜接處更加牢固耐用，并且花鍵連接比其他連接擁有更大的間隙，避免在極端高溫環(huán)境下因受熱導(dǎo)致連接處零件的擠壓。
[0012](2)在實(shí)用新型中殼體垂直方向設(shè)置有壓縮空氣接入孔，壓縮空氣接入孔為線型結(jié)構(gòu)底部與殼體內(nèi)部空腔導(dǎo)通，降低齒輪箱內(nèi)部溫度，增加內(nèi)部零件的使用壽命。
[0013](3)實(shí)用新型中的輸出軸前端和尾端分別設(shè)置有一個(gè)耐高溫軸承，采用耐高溫材料保持架的軸承，并且軸承在軸向擁有更大的游隙，專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于高溫環(huán)境下使用。
[0014](4)在本實(shí)用新型中還包括調(diào)整墊片，輸入軸與輸出軸各擁有軸向調(diào)整的墊片，通過(guò)長(zhǎng)期高溫環(huán)境使用的經(jīng)驗(yàn)與材料在高溫環(huán)境下的熱膨脹計(jì)算，確定輸出軸與輸入軸預(yù)留間隙的大小，在裝配過(guò)程中通過(guò)制定的裝配工藝確定墊片的厚度，通過(guò)打磨墊片厚度來(lái)確定間隙的大小。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，主體為轉(zhuǎn)向箱，包括殼體1、輸入軸2及輸出軸3，輸入軸2與輸出軸3相互垂直配合設(shè)置在殼體I內(nèi)部空腔4，輸入軸2底部設(shè)置輸入軸傘狀齒輪5，輸入軸傘狀齒輪5以花鍵形式與設(shè)置在輸出軸3上的輸出軸散裝齒輪6配合連接。針對(duì)自動(dòng)澆鑄領(lǐng)域極端高溫環(huán)境，采用耐高溫軸承，并憑借長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證計(jì)算，在裝配過(guò)程中，零件之間的配合間隙余量放大到一定的值，使改齒輪箱實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期免維護(hù)，并大大提高了其使用壽命，區(qū)別于普通齒輪箱的平鍵連接，采用花鍵形式進(jìn)行連接，擁有更多的接觸面積，銜接處更加牢固耐用，并且花鍵連接比其他連接擁有更大的間隙，避免在極端高溫環(huán)境下因受熱導(dǎo)致連接處零件的擠壓。
[0018]于此同時(shí)，殼體I垂直方向設(shè)置有壓縮空氣接入孔7，壓縮空氣接入孔7為線型結(jié)構(gòu)底部與殼體I內(nèi)部空腔4導(dǎo)通，降低齒輪箱內(nèi)部溫度，增加內(nèi)部零件的使用壽命。其中的輸出軸3前端和尾端分別設(shè)置有一個(gè)耐高溫軸承8，耐高溫軸承8包括定位圈8a、小鋼珠Sb及轉(zhuǎn)動(dòng)圈8c，定位圈8a為圓環(huán)形金屬圈，外側(cè)表面與殼體I內(nèi)部空腔4表面緊密相連，定位圈8a內(nèi)部設(shè)有圓環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)圈8c，在定位圈8a與轉(zhuǎn)動(dòng)圈8c之間間隙內(nèi)設(shè)置若干個(gè)小鋼珠Sb，采用耐高溫材料保持架的軸承，并且軸承在軸向擁有更大的游隙，專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于高溫環(huán)境下使用。
[0019]作為優(yōu)選方案，實(shí)用新型中還包括調(diào)整墊片9，調(diào)整墊片9為兩個(gè)，分別設(shè)置在輸入軸2及輸出軸3的側(cè)表面與殼體I內(nèi)部空腔4側(cè)壁之間間隙內(nèi)。輸入軸2與輸出軸3各擁有軸向調(diào)整墊片9，通過(guò)長(zhǎng)期高溫環(huán)境使用的經(jīng)驗(yàn)與材料在高溫環(huán)境下的熱膨脹計(jì)算，確定輸出軸3與輸入軸2預(yù)留間隙的大小，在裝配過(guò)程中通過(guò)制定的裝配工藝確定墊片的厚度，通過(guò)打磨調(diào)整墊片9厚度來(lái)確定間隙的大小。
[0020]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專(zhuān)利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，主體為轉(zhuǎn)向箱，包括殼體(I)、輸入軸(2)及輸出軸(3)，所述輸入軸(2)與輸出軸(3)相互垂直配合設(shè)置在殼體(I)內(nèi)部空腔(4)，其特征在于:所述輸入軸(2)底部設(shè)置輸入軸傘狀齒輪(5)，輸入軸傘狀齒輪(5)以花鍵形式與設(shè)置在輸出軸(3)上的輸出軸散裝齒輪(6)配合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，其特征在于:所述殼體(I)垂直方向設(shè)置有壓縮空氣接入孔(7)，所述壓縮空氣接入孔(7)為線型結(jié)構(gòu)底部與殼體(I)內(nèi)部空腔⑷導(dǎo)通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，其特征在于:所述輸出軸(3)前端和尾端分別設(shè)置有一個(gè)耐高溫軸承(8)，所述耐高溫軸承(8)包括定位圈(Sa)、小鋼珠(Sb)及轉(zhuǎn)動(dòng)圈(8c)，所述定位圈(8a)為圓環(huán)形金屬圈，外側(cè)表面與殼體(I)內(nèi)部空腔(4)表面緊密相連，定位圈(8a)內(nèi)部設(shè)有圓環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)圈(8c)，在定位圈(8a)與轉(zhuǎn)動(dòng)圈(8c)之間間隙內(nèi)設(shè)置若干個(gè)小鋼珠(Sb)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，其特征在于:還包括調(diào)整墊片(9)，所述調(diào)整墊片(9)為兩個(gè)，分別設(shè)置在輸入軸(2)及輸出軸(3)的側(cè)表面與殼體(I)內(nèi)部空腔(4)側(cè)壁之間間隙內(nèi)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，主體為轉(zhuǎn)向箱，包括殼體、輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸相互垂直配合設(shè)置在殼體內(nèi)部空腔，輸入軸底部設(shè)置輸入軸傘狀齒輪，輸入軸傘狀齒輪以花鍵形式與設(shè)置在輸出軸上的輸出軸散裝齒輪配合連接。針對(duì)自動(dòng)澆鑄領(lǐng)域極端高溫環(huán)境，采用耐高溫軸承，并憑借長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證計(jì)算，在裝配過(guò)程中，零件之間的配合間隙余量放大到一定的值，使改齒輪箱實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期免維護(hù)，并大大提高了其使用壽命，區(qū)別于普通齒輪箱的平鍵連接，采用花鍵形式進(jìn)行連接，擁有更多的接觸面積，銜接處更加牢固耐用，并且花鍵連接比其他連接擁有更大的間隙，避免在極端高溫環(huán)境下因受熱導(dǎo)致連接處零件的擠壓。
【IPC分類(lèi)】F16H57/04, F16H1/14, F16H57/023, F16C19/16, F16H57/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204878541
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520448170
【發(fā)明人】張海才
【申請(qǐng)人】上海古船精密機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日