閥門用雙動力集成防爆電液執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電液執(zhí)行機構(gòu)，尤其涉及一種閥門用雙動力集成防爆電液執(zhí)行機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]閥門執(zhí)行器作為一種動力裝置，綜合了氣動、液壓、機械傳動、控制、機電、計算機、通信等技術(shù)，可以快速、穩(wěn)定地對閥門的位置進行精確控制，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在石油、電力、水利、冶金、造紙、航天、管線、石化、工業(yè)裝備、食品加工等領(lǐng)域閥門的驅(qū)動部位。電液執(zhí)行器是執(zhí)行器中較為常用的一種，一般應(yīng)用于速度快、出力大、控制精度高的場合，上位控制系統(tǒng)發(fā)出指令到執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)控制液壓動力系統(tǒng)驅(qū)動閥門做線性運動，與此同時，執(zhí)行機構(gòu)還必須實時檢測閥門負載大小，智能診斷閥門各種故障。目前市場上使用最多的電液執(zhí)行器是伺服閥控制式電液執(zhí)行器，采用開式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過控制伺服閥調(diào)節(jié)液壓油流動方向及流量大小，實現(xiàn)對被控對象的調(diào)節(jié)，但存在纜線外露、集成化程度低、防爆性能差的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種閥門用雙動力集成防爆電液執(zhí)行機構(gòu)，采用模塊化設(shè)計，功能布局合理，為實現(xiàn)閉環(huán)控制創(chuàng)造條件，提高集成化程度和防爆性能。
[0004]本實用新型的閥門用雙動力集成防爆電液執(zhí)行機構(gòu)，包括電氣控制箱、雙作用油缸和液壓驅(qū)動機構(gòu)；所述雙作用油缸上設(shè)有用于檢測活塞位移的位移傳感器；雙作用油缸由液壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動伸縮運動；
[0005]進一步，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)包括集成閥塊以及安裝于集成閥塊的驅(qū)動電機和油栗；電氣控制箱包括箱體和安裝于箱體內(nèi)的電氣元件；所述箱體和集成閥塊均固定安裝于雙作用油缸的缸座，位移傳感器的信號線和驅(qū)動電機控制線沿缸座內(nèi)部布線；
[0006]進一步，所述油栗固定于集成閥塊頂部，驅(qū)動電機固定于集成閥塊底部；所述液壓驅(qū)動機構(gòu)還包括對應(yīng)罩于油栗和驅(qū)動電機外部并固定于集成閥塊的油箱和電機防爆罩；
[0007]進一步，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)隔爆套筒、油封、液位堵頭、流量配對模塊、安全閥模塊和閥組防護蓋；油栗共設(shè)置兩個，一個為加速栗，另一個為出力栗，加速栗負責(zé)提供速度，出力栗負責(zé)提供動力，驅(qū)動電機也設(shè)置兩個并且一一對應(yīng)的驅(qū)動兩個油栗形成一套協(xié)同工作的雙動力液壓系統(tǒng)，驅(qū)動電機的輸出軸通過相應(yīng)的油栗軸傳動連接于相應(yīng)油栗的輸入軸，油栗軸豎直穿過集成閥塊，旋轉(zhuǎn)隔爆套筒套于油栗軸外部并固定于集成閥塊，油封設(shè)于油栗軸與集成閥塊之間用于將油箱內(nèi)腔與電機防爆罩內(nèi)腔隔離；所述液位堵頭固定于油箱頂部；所述流量配對模塊和安全閥模塊固定于集成閥塊側(cè)面；閥組防護蓋罩于流量配對模塊和安全閥模塊外部并固定于集成閥塊；
[0008]進一步，所述雙作用油缸上還設(shè)有用于檢測工作腔內(nèi)壓力的壓力傳感器；所述壓力傳感器和位移傳感器均固定于雙作用油缸的缸座；缸座上固定有罩于壓力傳感器和位移傳感器外部的防爆罩；
[0009]進一步，所述雙作用油缸的缸座內(nèi)部設(shè)有用于布置壓力傳感器信號線、位移傳感器信號線和驅(qū)動電機控制線的布線孔；
[0010]進一步，所述缸座內(nèi)的布線孔與箱體和集成閥塊對接處均固定有隔爆套筒；
[0011]進一步，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)還包括安裝于集成閥塊的用于為雙作用油缸提供高壓油液的手動栗和在手動驅(qū)動方式與電動驅(qū)動方式之間切換的切換開關(guān)；
[0012]進一步，所述箱體設(shè)有可打開的箱蓋，箱體內(nèi)的電氣元件包括用于接收雙作用油缸位移信號、雙作用油缸工作腔內(nèi)壓力信號、驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速信號的控制器、連接于控制器信號輸出端的OLED人機顯示器和連接于控制器信號輸入端的操作面板；
[0013]進一步，所述集成閥塊上固定有吊耳。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型的閥門用雙動力集成防爆電液執(zhí)行機構(gòu)，油缸自帶位移檢測，為實現(xiàn)閉環(huán)控制創(chuàng)造條件，采用模塊化設(shè)計，功能布局合理，提高集成化程度和防爆性能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0017]圖3為圖1的B-B剖視圖；
[0018]圖4為本實用新型的軸測圖；
[0019]圖5為液壓驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖5的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為圖1的B-B剖視圖；圖4為本實用新型的軸測圖，圖5為液壓驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的俯視圖，如圖所示:本實施例的閥門用雙動力集成防爆電液執(zhí)行機構(gòu)，包括電氣控制箱1、雙作用油缸2和液壓驅(qū)動機構(gòu)3 ;所述雙作用油缸2上設(shè)有用于檢測活塞位移的位移傳感器4 ;雙作用油缸2由液壓驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動伸縮運動，由電氣控制箱1、雙作用油缸2和液壓驅(qū)動機構(gòu)3三大模塊組裝構(gòu)成，采用模塊化設(shè)計，功能布局合理，油缸自帶位移檢測，為實現(xiàn)閉環(huán)控制創(chuàng)造條件，提高集成化程度和防爆性能。
[0022]本實施例中，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)3包括集成閥塊5以及安裝于集成閥塊5的驅(qū)動電機和油栗；電氣控制箱I包括箱體6和安裝于箱體6內(nèi)的電氣元件7 ;所述箱體6和集成閥塊5均固定安裝于雙作用油缸2的缸座8，位移傳感器4的信號線和驅(qū)動電機控制線沿缸座8內(nèi)部布線，采用模塊化設(shè)計，功能布局合理，便于裝配，集成化程度高，內(nèi)置式走線，無外露電纜線，系統(tǒng)防爆性能好。
[0023]本實施例中，所述油栗固定于集成閥塊5頂部，驅(qū)動電機固定于集成閥塊5底部；所述液壓驅(qū)動機構(gòu)3還包括對應(yīng)罩于油栗和驅(qū)動電機外部并固定于集成閥塊5的油箱9和電機防爆罩10，油栗共設(shè)置兩個，一個為加速栗，另一個為出力栗，驅(qū)動電機也設(shè)置兩個并且一一對應(yīng)的驅(qū)動兩個油栗形成一套協(xié)同工作的雙動力液壓系統(tǒng)，接收電氣控制箱I的速度控制信號，快速運動時，為液壓缸部件提供的大流量供給，在定位階段，提供小流量供給保證精確的定位，設(shè)置油箱9和電機防爆罩10使液壓動力源全封閉，防爆性好。
[0024]本實施例中，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)隔爆套筒18、油封19、液位堵頭20、流量配對模塊21、安全閥模塊22和閥組防護蓋23 ;油栗共設(shè)置兩個，一個為加速栗24，另一個為出力栗25，加速栗負責(zé)提供速度，出力栗負責(zé)提供動力，驅(qū)動電機也設(shè)置兩個并且一一對應(yīng)的驅(qū)動兩個油栗形成一套協(xié)同工作的雙動力液壓系統(tǒng)，驅(qū)動電機的輸出軸通過相應(yīng)的油栗軸26傳動連接于相應(yīng)油栗的輸入軸，油栗軸26豎直穿過集成閥塊5，旋轉(zhuǎn)隔爆套筒18套于油栗軸26外部并固定于集成閥塊5，油封19設(shè)于油栗軸26與集成閥塊5之間用于將油箱9內(nèi)腔與電機防爆罩10內(nèi)腔隔離；所述液位堵頭20固定于油箱9頂部；所述流量配對模塊21和安全閥模塊22固定于集成閥塊5側(cè)面；閥組防護蓋23罩于流量配對模塊21和安全閥模塊22外部并固定于集成閥塊5 ;驅(qū)動出力栗25工作的電機為出力電機27，驅(qū)動加速栗24工作的電機為加速電機28，雙動力單元協(xié)