自動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)式管道接駁器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管道裝置，特別是涉及一種自動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)式管道接駁器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是化工生產(chǎn)工藝系統(tǒng)(如樹脂生產(chǎn)車間)中，往往需要有一個(gè)反應(yīng)生產(chǎn)裝置與多種原料管路連接，而一種原料又要配送到多個(gè)反應(yīng)裝置的管路連接這種實(shí)例，如果管路連接采用常規(guī)的閥門切換連接方法，則會(huì)產(chǎn)生管路復(fù)雜、布置困難、占用安裝空間較大、容易在閥門產(chǎn)生液體殘留等上述問題和缺陷。因此一種占用空間小、簡(jiǎn)化管道安裝連接的自動(dòng)管道接駁器就有其實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，并且這種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)操作的管道接駁裝置又為生產(chǎn)車間的過程自動(dòng)化操作提供了一種自動(dòng)化的工藝基礎(chǔ)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、易安裝、殘留液少的自動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)式管道接駁器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種自動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)式管道接駁器，包括進(jìn)料管道、入口管道、耐壓旋轉(zhuǎn)式密封機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)選通位置檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)主軸、主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、圓周平面底板、出口管道連接法蘭面、出口管道、安裝支架；
[0006]所述的進(jìn)料管道下端與入口管道連接，在兩者的結(jié)合處設(shè)有耐壓旋轉(zhuǎn)式密封機(jī)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括特制彎管、旋轉(zhuǎn)臂底板、往復(fù)升降式接駁/分離裝置、升降減速電機(jī)、螺紋式旋轉(zhuǎn)/升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、管道內(nèi)部升降密封機(jī)構(gòu)、下端口接駁密封元件、位置檢測(cè)脈沖編碼器，特制彎管的上端連接入口管道的中部，特制彎管的下部通過旋轉(zhuǎn)臂底板連接往復(fù)升降式接駁/分離裝置，升降減速電機(jī)的輸出軸通過螺紋式旋轉(zhuǎn)/升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與下端口接駁密封元件螺接，帶動(dòng)下端口接駁密封元件實(shí)現(xiàn)上下升降以達(dá)到整個(gè)入料管路與出料管路的接駁與分離操作；下端口接駁密封元件與特制彎管之間有管道內(nèi)部升降密封機(jī)構(gòu)以防止液料泄露；升降減速電機(jī)的輸出軸末端安裝有位置檢測(cè)脈沖編碼器，用于檢測(cè)升降裝置高度位置；
[0007]所述的主旋轉(zhuǎn)軸固定在圓周平面底板圓心位置并可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接法蘭面圍繞主旋轉(zhuǎn)軸并按圓周等分布置在圓周平面底板四周，特制彎管的出口端面軸線與多個(gè)出口管道中心形成的圓周線重合，圓周平面底板下部安裝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)且固定在安裝支架上；所述的旋轉(zhuǎn)主軸靠近旋轉(zhuǎn)臂底板處設(shè)有旋轉(zhuǎn)選通位置檢測(cè)裝置。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)選通位置檢測(cè)裝置包括位置檢測(cè)金屬檢測(cè)片和位置檢測(cè)傳感器；所述的位置檢測(cè)金屬檢測(cè)片在旋轉(zhuǎn)主軸靠近旋轉(zhuǎn)臂底板的圓周上以等分排列的方式安裝且與每個(gè)出口管道上的位置檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)。
[0009]所述主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降減速電機(jī)、位置檢測(cè)開關(guān)、脈沖編碼器都電連接至電氣控制柜，電氣控制柜裝有可編程控制器及人機(jī)操作界面。
[0010]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型主要由進(jìn)料管道、入口管道、耐壓旋轉(zhuǎn)式密封機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)選通位置檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)主軸、主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、圓周平面底板、出口管道連接法蘭面、出口管道、安裝支架等組成，轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主軸的驅(qū)動(dòng)下可圍繞中心線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)入口管道與出口管道的可選擇對(duì)接，是一個(gè)自動(dòng)化操作的集成裝置，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，可以做到極少的選通操作引起的殘留量，簡(jiǎn)化了接駁選通連接管道的布置、又易于安裝布置，與控制系統(tǒng)一起，可實(shí)現(xiàn)一鍵式選通切換的接駁操作功會(huì)K。
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型是一種自動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)式管道接駁器，包括進(jìn)料管道1、入口管道2、耐壓旋轉(zhuǎn)式密封機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)選通位置檢測(cè)裝置5、旋轉(zhuǎn)主軸6、主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、圓周平面底板8、出口管道9、出口管道連接法蘭面91、安裝支架10。
[0015]所述的進(jìn)料管道I (旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂上的軟管)下端與入口管道2上端連接，在兩者的結(jié)合處設(shè)有耐壓旋轉(zhuǎn)式密封機(jī)構(gòu)3。
[0016]所述的轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括特制彎管41、旋轉(zhuǎn)臂底板42、往復(fù)升降式接駁/分離裝置43 ;所述的往復(fù)升降式接駁/分離裝置43包括升降減速電機(jī)431、螺紋式旋轉(zhuǎn)/升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)432、管道內(nèi)部升降密封機(jī)構(gòu)433、下端口接駁密封元件434、位置檢測(cè)脈沖編碼器435，特制彎管41的上端連接入口管道2的中部，特制彎管41的下部通過旋轉(zhuǎn)臂底板42連接往復(fù)升降式接駁/分離裝置43，特制彎管41、旋轉(zhuǎn)臂底板42及往復(fù)升降式接駁/分離裝置43 —起構(gòu)成轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，往復(fù)升降式接駁/分離裝置43由安裝在旋轉(zhuǎn)臂底板42上的升降減速電機(jī)431驅(qū)動(dòng)，升降減速電機(jī)431的輸出軸通過螺紋式旋轉(zhuǎn)/升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)432與下端口接駁密封元件434螺接，帶動(dòng)下端口接駁密封元件434實(shí)現(xiàn)上下升降以達(dá)到整個(gè)入料管路與出料管路的接駁與分離操作；下端口接駁密封元件434與特制彎管41之間有管道內(nèi)部升降密封機(jī)構(gòu)433以防止液料泄露；升降減速電機(jī)431的輸出軸末端安裝有位置檢測(cè)脈沖編碼器435，用于檢測(cè)升降裝置高度位置；
[0017]所述的主旋轉(zhuǎn)軸6固定在圓周平面底板8圓心位置并可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，連接法蘭面91圍繞主旋轉(zhuǎn)軸6并按圓周等分布置在圓周平面底板8四周，特制彎管41的出口端面軸線與多個(gè)出口管道9中心形成的圓周線重合，圓周平面底板8下部安裝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7且固定在安裝支架10上；所述的旋轉(zhuǎn)主軸6靠近旋轉(zhuǎn)臂底板42處設(shè)有旋轉(zhuǎn)選通位置檢測(cè)裝置5。
[0018]所述的旋轉(zhuǎn)選通位置檢測(cè)裝置5包括位置檢測(cè)金屬檢測(cè)片51和位置檢測(cè)傳感器52。所述的位置檢測(cè)金屬檢測(cè)片51在旋轉(zhuǎn)主軸6靠近旋轉(zhuǎn)臂底板42的圓周上以等分排列的方式安裝且與每個(gè)出口管道上的位置檢測(cè)傳感器52對(duì)應(yīng)，用于出口位置確認(rèn)和糾錯(cuò)功會(huì)K。
[0019]所述主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、升降減速電機(jī)431、位置檢測(cè)開關(guān)52、脈沖編碼器435都電連接至電氣控制柜，電氣控制柜裝有可編程控制器及人機(jī)操作界面。
[0020]實(shí)現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)接駁器自動(dòng)切換接駁口的過程如下:
[0021]通過人機(jī)界面設(shè)定所要到達(dá)的接駁口編號(hào)，一鍵啟動(dòng)后，往復(fù)升降式接駁/分離裝置43由升降減速電機(jī)431驅(qū)動(dòng)提升，脈沖編碼器435反饋當(dāng)前提升高度，達(dá)到要求值時(shí)自動(dòng)停止提升，通過當(dāng)前出料口與目標(biāo)出料口的位置關(guān)系，由程序計(jì)算出整個(gè)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4需要轉(zhuǎn)過的角度與方向，自動(dòng)控制主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7旋轉(zhuǎn)經(jīng)計(jì)算的步數(shù)到達(dá)目標(biāo)出料口，停止主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)升降減速電機(jī)431帶動(dòng)往復(fù)升降式接駁/分離裝置43下降到設(shè)定值，即可密封連接出口管道連接法蘭面91，整個(gè)接駁過程完成，可進(jìn)行液料輸送。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)式管道接駁器，其特征在于:包括進(jìn)料管道、入口管道、耐壓旋轉(zhuǎn)式密封機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)選通位置檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)主軸、主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、圓周平面底板、出口管道連接法蘭面、出口管道、安裝支架； 所述的進(jìn)料管道下端與入口管道連接，在兩者的結(jié)合處設(shè)有耐壓旋轉(zhuǎn)式密封機(jī)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括特制彎管、旋轉(zhuǎn)臂底板、往復(fù)升降式接駁/分離裝置、升降減速電機(jī)、螺紋式旋轉(zhuǎn)/升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、管道內(nèi)部升降密封機(jī)構(gòu)、下端口接駁密封元件、位置檢測(cè)脈沖編碼器，特制彎管的上端連接入口管道的中部，特制彎管的下部通過旋轉(zhuǎn)臂底板連接往復(fù)升降式接駁/分離裝置，升降減速電機(jī)的輸出軸通過螺紋式旋轉(zhuǎn)/升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與下端口接駁密封元件螺接，帶動(dòng)下端口接駁密封元件實(shí)現(xiàn)上下升降以達(dá)到整個(gè)入料管路與出料管路的接駁與分離操作；下端口接駁密封元件與特制彎管之間有管道內(nèi)部升降密封機(jī)構(gòu)以防止液料泄露；升降減速電機(jī)的輸出軸末端安裝有位置檢測(cè)脈沖編碼器，用于檢測(cè)升降裝置高度位置； 所述的主旋轉(zhuǎn)軸固定在圓周平面底板圓心位置并可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接法蘭面圍繞主旋轉(zhuǎn)軸并按圓周等分布置在圓周平面底板四周，特制彎管的出口端面軸線與多個(gè)出口管道中心形成的圓周線重合，圓周平面底板下部安裝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)且固定在安裝支架上；所述的旋轉(zhuǎn)主軸靠近旋轉(zhuǎn)臂底板處設(shè)有旋轉(zhuǎn)選通位置檢測(cè)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)式管道接駁器，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)選通位置檢測(cè)裝置包括位置檢測(cè)金屬檢測(cè)片和位置檢測(cè)傳感器；所述的位置檢測(cè)金屬檢測(cè)片在旋轉(zhuǎn)主軸靠近旋轉(zhuǎn)臂底板的圓周上以等分排列的方式安裝且與每個(gè)出口管道上的位置檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)式管道接駁器，其特征在于:所述主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降減速電機(jī)、位置檢測(cè)開關(guān)、脈沖編碼器都電連接至電氣控制柜，電氣控制柜裝有可編程控制器及人機(jī)操作界面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)式管道接駁器，包括進(jìn)料管道、入口管道、耐壓旋轉(zhuǎn)式密封機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)選通位置檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)主軸、主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、圓周平面底板、出口管道連接法蘭面、出口管道、安裝支架。所述的主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過圓周平面底板安裝在安裝支架上，轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)端連接在旋轉(zhuǎn)主軸上。由于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主軸的驅(qū)動(dòng)下可圍繞中心線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)入口管道與出口管道的可選擇對(duì)接，是一個(gè)自動(dòng)化操作的集成裝置，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，極少的因選通操作引起的殘留量，簡(jiǎn)化了接駁選通連接管道的布置、又易于安裝布置，與控制系統(tǒng)一起，可實(shí)現(xiàn)一鍵式選通切換的接駁操作功能。
【IPC分類】F16L39/04, B25B27/16
【公開號(hào)】CN204628891
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520209570
【發(fā)明人】葉連福, 肖奇賦
【申請(qǐng)人】廈門派鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年4月9日