氣浮支撐平臺(tái)用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種氣浮支撐平臺(tái)用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣浮支撐平臺(tái)一般由多塊花崗巖、鑄鐵、玻璃等拼接而成，被用于航天器在軌運(yùn)行的微低重力力學(xué)環(huán)境地面模擬實(shí)驗(yàn)中，其性能直接決定了航天器全物理、半物理仿真的置信度。氣浮支撐平臺(tái)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整相鄰氣浮支撐平臺(tái)材料之間接縫高度差，其調(diào)節(jié)精度和自身剛度是決定氣浮支撐平臺(tái)性能的重要組成部分。
[0003]現(xiàn)有的氣浮支撐平臺(tái)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一般采用剛度低、變形大、誤差大的螺旋傳動(dòng)千斤頂形式，并且采用手動(dòng)方式調(diào)節(jié)，實(shí)驗(yàn)前所需要的調(diào)節(jié)時(shí)間數(shù)以月計(jì)，周期較長(zhǎng)，很難滿足未來(lái)快速響應(yīng)的航天器地面動(dòng)力學(xué)測(cè)試需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種氣浮支撐平臺(tái)用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，一方面縮短調(diào)節(jié)時(shí)間，提高調(diào)節(jié)效率；另一方面提高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)精度及自身剛度需求。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種氣浮支撐平臺(tái)用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括基座、粗調(diào)單元和精調(diào)單元，基座上安裝有粗調(diào)單元，粗調(diào)單元上安裝有精調(diào)單元；
[0007]粗調(diào)單元包括粗調(diào)水平斜鐵、粗調(diào)豎直斜鐵、粗調(diào)豎直斜鐵擋板和粗調(diào)框架，粗調(diào)框架為矩形框結(jié)構(gòu)，固裝于基座上，粗調(diào)水平斜鐵滑動(dòng)置于粗調(diào)框架內(nèi)，其下端面與基座相接觸，粗調(diào)豎直斜鐵置于粗調(diào)水平斜鐵上，二者斜面相配合，粗調(diào)豎直斜鐵上端面與水平面平行，粗調(diào)框架上固裝有限制粗調(diào)豎直斜鐵產(chǎn)生水平位移的粗調(diào)豎直斜鐵擋板；
[0008]精調(diào)單元包括精調(diào)水平斜鐵、精調(diào)豎直斜鐵、精調(diào)豎直斜鐵擋板和精調(diào)框架，精調(diào)框架為矩形框結(jié)構(gòu)，固裝于粗調(diào)豎直斜鐵上，精調(diào)水平斜鐵滑動(dòng)置于精調(diào)框架內(nèi)，其下端面與粗調(diào)豎直斜鐵相接觸，精調(diào)豎直斜鐵置于精調(diào)水平斜鐵上，二者斜面相配合，精調(diào)豎直斜鐵上端面與水平面平行，精調(diào)框架上固裝有限制精調(diào)豎直斜鐵產(chǎn)生水平位移的精調(diào)豎直斜鐵擋板；
[0009]所述粗調(diào)單元中斜鐵的斜度大于精調(diào)單元中斜鐵的斜度。
[0010]具體而言，至少有一個(gè)長(zhǎng)調(diào)節(jié)螺釘螺紋配合旋入粗調(diào)框架內(nèi)，與粗調(diào)水平斜鐵的一個(gè)矩形狀側(cè)端面相抵，同時(shí)至少有一個(gè)匹配有調(diào)節(jié)螺母的長(zhǎng)調(diào)節(jié)螺釘間隙配合穿過(guò)粗調(diào)框架，且其頭部旋入粗調(diào)水平斜鐵的該矩形狀側(cè)端面內(nèi)。
[0011]具體而言，所述精調(diào)水平斜鐵兩個(gè)矩形狀側(cè)端面之間垂直開有貫通長(zhǎng)孔，滾珠絲杠絲桿穿過(guò)貫通長(zhǎng)孔，絲桿兩端通過(guò)軸承安裝于精調(diào)框架上，且絲桿一端部連接有動(dòng)力單元，滾珠絲杠絲母與精調(diào)水平斜鐵固連。
[0012]進(jìn)一步的，所述粗調(diào)水平斜鐵兩個(gè)相對(duì)的梯形狀側(cè)端面均與粗調(diào)框架相貼。
[0013]進(jìn)一步的，所述精調(diào)水平斜鐵兩個(gè)對(duì)的梯形狀側(cè)端面均與精調(diào)框架相貼。
[0014]進(jìn)一步的，所述精調(diào)單元還包括限位開關(guān)，限位開關(guān)與動(dòng)力單元電連接，精調(diào)水平斜鐵上設(shè)有能觸發(fā)限位開關(guān)動(dòng)作的限位軸銷。
[0015]更進(jìn)一步的，所述粗調(diào)水平斜鐵上開有與粗調(diào)水平斜鐵移動(dòng)方向相一致的長(zhǎng)圓形貫通孔，基座、粗調(diào)豎直斜鐵和精調(diào)框架上相應(yīng)位置均開有圓形貫通孔，雙頭螺柱置于貫通孔內(nèi)，兩端旋有預(yù)緊螺母。
[0016]所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括自適應(yīng)球關(guān)節(jié)單元，其包括凸球關(guān)節(jié)、凹球關(guān)節(jié)和壓塊，凸球關(guān)節(jié)置于精調(diào)豎直斜鐵上端面上，內(nèi)部卡設(shè)有壓塊，通過(guò)螺釘固定在精調(diào)豎直斜鐵上;
[0017]凸球關(guān)節(jié)凸面朝上，與凹球關(guān)節(jié)凹面相貼合，凹球關(guān)節(jié)上端面與水平面平行。
[0018]基座下端部通過(guò)基座預(yù)緊螺釘安裝在地基上。
[0019]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的氣浮支撐平臺(tái)用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，采用粗、精兩級(jí)斜鐵調(diào)高方式相配合調(diào)整平臺(tái)與平臺(tái)的高度差至達(dá)標(biāo)范圍，不但提高了調(diào)節(jié)效率，節(jié)省了調(diào)節(jié)時(shí)間，同時(shí)具有很好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度，能負(fù)載更大載荷，并且在相同負(fù)載變化的情況下，變形更小。此外，基座與地基之間通過(guò)基座預(yù)緊螺釘預(yù)緊，粗調(diào)單元調(diào)節(jié)完成后通過(guò)雙頭螺柱和預(yù)緊螺母將粗調(diào)單元粗調(diào)水平斜鐵和粗調(diào)豎直斜鐵接觸面預(yù)緊，減小了本氣浮支撐平臺(tái)用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用過(guò)程中的整體變形。
【附圖說(shuō)明】
[0020]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為本實(shí)用新型的正視圖；
[0022]圖2圖1的A-A向剖視圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型的左視圖；
[0025]圖5是圖4的B-B向剖視圖；
[0026]圖6是圖4的C-C向向剖視圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0028]1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、2.蝸輪蝸桿減速器、3.基座、4.粗調(diào)水平斜鐵、5.粗調(diào)豎直斜鐵、6.精調(diào)水平斜鐵、7.精調(diào)豎直斜鐵、8.凸球關(guān)節(jié)、9.凹球關(guān)節(jié)、10.壓塊、11.雙頭螺柱、12.預(yù)緊螺母、13.精調(diào)豎直斜鐵擋板、14.粗調(diào)豎直斜鐵擋板、15.基座預(yù)緊螺釘、16.限位開關(guān)、17.限位軸銷、18.絲桿、19.精調(diào)框架、20.絲母、21.軸承、22.過(guò)渡轉(zhuǎn)接法蘭、23.長(zhǎng)調(diào)節(jié)螺釘、24.調(diào)節(jié)螺母、25.粗調(diào)框架。
【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0030]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0031]本實(shí)用新型所述氣浮支撐平臺(tái)用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括基座3、粗調(diào)單元和精調(diào)單元，基座3上安裝有粗調(diào)單元，粗調(diào)單元上安裝有精調(diào)單元；粗調(diào)單元包括粗調(diào)水平斜鐵4、粗調(diào)豎直斜鐵5、粗調(diào)豎直斜鐵擋板14和粗調(diào)框架25，粗調(diào)框架25為矩形框結(jié)構(gòu)，固裝于基座3上，粗調(diào)水平斜鐵4滑動(dòng)置于粗調(diào)框架25內(nèi)，其下端面與基座3相接觸，粗調(diào)豎直斜鐵5置于粗調(diào)水平斜鐵4上，二者斜面相配合，粗調(diào)豎直斜鐵5上端面與水平面平行，粗調(diào)框架25上固裝有限制粗調(diào)豎直斜鐵5產(chǎn)生水平位移的粗調(diào)豎直斜鐵擋板14 ;精調(diào)單元包括精調(diào)水平斜鐵6、精調(diào)豎直斜鐵7、精調(diào)豎直斜鐵擋板13和精調(diào)框架19，精調(diào)框架19為矩形框結(jié)構(gòu)，固裝于粗調(diào)豎直斜鐵5上，精調(diào)水平斜鐵6滑動(dòng)置于精調(diào)框架19內(nèi)，其下端面與粗調(diào)豎直斜鐵5相接觸，精調(diào)豎直斜鐵7置于精調(diào)水平斜鐵6上，二者斜面相配合，精調(diào)豎直斜鐵7上端面與水平面平行，精調(diào)框架19上固裝有限制精調(diào)豎直斜鐵7產(chǎn)生水平位移的精調(diào)豎直斜鐵擋板13 ;所述粗調(diào)單元中斜鐵的斜度大于精調(diào)單元中斜鐵的斜度。
[0032]本實(shí)用新型所述氣浮支撐平臺(tái)用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括粗、精兩級(jí)調(diào)節(jié)，粗調(diào)單元中斜鐵的斜度大于精調(diào)單元中斜鐵的斜度，粗調(diào)單元用于大行程調(diào)節(jié)，主要用于消除墊石平面度、氣浮支撐平臺(tái)材料(花崗巖、鑄鐵、玻璃等)厚度加工誤差以及地基沉降變形等因素對(duì)氣浮支撐平臺(tái)材料(花崗巖、鑄鐵、玻璃等)上表面水平高度的影響；精調(diào)單元用于小行程調(diào)節(jié)，主要用于氣浮支撐平臺(tái)材料(花崗巖、鑄鐵、玻璃等)上表面水平高度的精微調(diào)節(jié)。粗調(diào)單元設(shè)置有粗調(diào)豎直斜鐵擋板14，用以約束粗調(diào)豎直斜鐵5的水平移動(dòng)，當(dāng)粗調(diào)水平斜鐵4沿與其矩形狀側(cè)端面相垂直的方向移動(dòng)時(shí)，便能使粗調(diào)豎直斜鐵5沿豎直方向移動(dòng)；同理，當(dāng)精調(diào)水平斜鐵6沿與其矩形狀側(cè)端面相垂直的方向移動(dòng)時(shí)，便能使精調(diào)豎直斜鐵7沿豎直方向移動(dòng)，二者相結(jié)合，最終調(diào)整平臺(tái)與平臺(tái)的高度差至達(dá)標(biāo)范圍。
[0033]與上述要求相適應(yīng)，粗調(diào)單元通過(guò)長(zhǎng)調(diào)節(jié)螺釘23和調(diào)節(jié)螺母24控制粗調(diào)水平斜鐵4移動(dòng)。至少有一個(gè)長(zhǎng)調(diào)節(jié)螺釘23螺