一種高效全自動精密組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高效全自動精密組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)裝配中，通常有多道組裝工藝，要求按照一定的工藝裝配，把多個配件先后按某種工藝要求安裝在某個產(chǎn)品主體上，并且要求裝配精度高、效率高，傳統(tǒng)的人工裝配方式遠遠不能滿足各行業(yè)對裝配精度、裝配效率的要求尤其高效率高質(zhì)量要求的小型零部件的全自動精密裝配更是成為工業(yè)裝配行業(yè)中的熱點和難點問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是提供一種高效全自動精密組裝機，該裝置集成上料、貼熱熔膠、貼待組裝件、檢測、下料工藝，可解決產(chǎn)品先高精度貼熱熔膠，然后通過熱熔膠高精度粘附待組裝件的技術(shù)難題。
[0004]基于上述問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是:
[0005]一種高效全自動精密組裝機，包括機架、設(shè)置在所述機架上的工作臺及沿所述工作臺四周依次排布的上料托盤工位、產(chǎn)品定位工位、上料工位、組裝熱熔膠工位、組裝待組裝件工位、待組裝件托盤放置工位、治具轉(zhuǎn)移工位、保壓工位、檢測工位、取料工位、不合格產(chǎn)品收料工位和合格產(chǎn)品托盤工位，產(chǎn)品定位治具在上述各工位之間通過托送機構(gòu)移載，產(chǎn)品在所述上料工位上料，經(jīng)所述組裝熱熔膠工位、所述組裝待組裝件工位將待組裝件通過熱熔膠固定在所述產(chǎn)品上，經(jīng)過保壓工位固定后在檢測工位檢測待組裝件與所述產(chǎn)品之間組裝是否合格并從所述取料工位進入所述合格產(chǎn)品托盤工位或所述不合格產(chǎn)品收料工位，上各工位上的裝置與PLC控制器相連。
[0006]進一步的，所述上料工位、所述組裝待組裝件工位及所述取料工位處分別設(shè)置用于上料的第一機械手、用于吸取待組裝件的第二機械手和用于取放已測產(chǎn)品的第三機械手。
[0007]進一步的，所述組裝熱熔膠工位的熱熔機構(gòu)包括固定在支架上的氣缸、與氣缸連接的加熱裝置、設(shè)置在加熱裝置下方的熱熔頭及送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括送料端、收料端和設(shè)置在送料端和收料端的熱熔膠帶導(dǎo)向機構(gòu)，所述熱熔膠帶導(dǎo)向機構(gòu)將待組裝熱熔膠運送至所述熱熔頭下方的產(chǎn)品上。
[0008]進一步的，所述保壓工位的保壓機構(gòu)包括用于保壓所述產(chǎn)品上組裝有所述待組裝件處的保壓頭和用于預(yù)壓在所述產(chǎn)品中心的預(yù)壓頭兩部分。
[0009]進一步的，所述組裝熱熔膠工位包括第一組裝熱熔膠工位和第二組裝熱熔膠工位，所述保壓工位包括第一保壓工位和第二保壓工位。
[0010]進一步的，所述組裝待組裝工位上設(shè)有用于待組裝件定位的CXD工業(yè)相機I和CXD工業(yè)相機11，還設(shè)有第五電缸，所述第五電缸上設(shè)有用于定位產(chǎn)品的移動CXD工業(yè)相機III，所述檢測工位上設(shè)有用于檢測產(chǎn)品是否安裝合格的CCD工業(yè)相機IV。
[0011]進一步的，所述托送機構(gòu)包括分別位于所述機架四周的第一托送機構(gòu)、第二托送機構(gòu)、第三托送機構(gòu)和第四托送機構(gòu)，所述第一、三托送機構(gòu)包括電缸及與所述電缸滑動連接的三個頂升氣缸，所述第二、四托送機構(gòu)包括電缸及與所述電缸滑動連接的一個頂升氣缸，所述頂升氣缸上設(shè)有用于固定產(chǎn)品定位治具的定位銷。
[0012]進一步的，待組裝件托盤上設(shè)有若干個鏤空凹槽用于放置待組裝件。
[0013]進一步的，所述機架上還設(shè)有保護罩，所述保護罩上設(shè)有維護窗口。
[0014]進一步的，所述保護罩上還設(shè)有觸摸屏和顯示屏，所述顯示屏下方設(shè)有啟動、復(fù)位、急停按鈕。
[0015]進一步的，所述第二機械手的吸頭和伸縮氣缸之間設(shè)有LED平板光源，所述吸頭米用亞克力材料制成。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:
[0017]1、采用本實用新型的技術(shù)方案，該組裝機集上料、貼熱熔膠、貼待組裝件，以及組裝產(chǎn)品的檢測、下料于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，大大縮短了產(chǎn)品組裝的生產(chǎn)線，也節(jié)約了安裝空間。
[0018]2、采用本實用新型的技術(shù)方案，該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝配效率高、裝配精度高、裝配穩(wěn)定性高、自動化程度高的優(yōu)點，便于大批量產(chǎn)品的組裝，尤其適用于多個配件一起高精度組裝的場合，解決了人工裝配精度不穩(wěn)定、速度慢等問題。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型一種高效全自動精密組裝機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例去掉保護罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例機架上各工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實用新型實施例中各工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本實用新型實施例中產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本實用新型實施例中待組裝熱熔膠的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實用新型實施例中待組裝件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本實用新型實施例中待組裝件定位治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本實用新型實施例中第一托送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本實用新型實施例的工作流程圖；
[0030]圖11為本實用新型實施例的熱熔機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為本實用新型實施例的保壓機構(gòu)示意圖；
[0032]其中:1-機架，2-保護罩，3-上料托盤工位，4-產(chǎn)品定位工位，5-上料工位，6-第一組裝熱熔膠工位，7-第二組裝熱熔膠工位，8-組裝待組裝件工位，9-待組裝件托盤放置工位，10-治具轉(zhuǎn)移工位，11-第一保壓工位，12-第二保壓工位，13-檢測工位，14-取料工位，15-不合格產(chǎn)品收料工位，16-合格產(chǎn)品收料托盤工位，17-第一機械手，18-第四托送機構(gòu)，19-鏤空凹槽，20-產(chǎn)品定位治具，21-第二機械手，22-待組裝熱熔膠，23-CXD工業(yè)相機I，24-CXD工業(yè)相機II，25-產(chǎn)品，26-第三機械手，27-觸摸屏，28-顯示器，29-啟動、復(fù)位、急停按鈕，30-工作臺，31-腳杯，32-腳輪，33-電控柜，34-維護窗口，35-CXD工業(yè)相機III，36-CXD工業(yè)相機IV，37-第一電缸，38-第二電缸，39-第三電缸，40-第四電缸，41-第五電缸，42-第六電缸，43-供料收料托盤放置位置，44-待組裝件，45-待組裝件定位治具，46-防呆圓弧，47-第一頂升氣缸，48-第二頂升氣缸，49-第三頂升氣缸，50-第一托送機構(gòu)，51-定位銷，52-第二托送機構(gòu)，53-第三托送機構(gòu)，54-保壓頭，55-預(yù)壓頭，56-熱熔頭，57-氣缸，58-加熱裝置，59-送料端，60-收料端，61-熱熔膠帶導(dǎo)向機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0033]以下結(jié)合具體實施例對上述方案做進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例是用于說明本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。
[0034]參見圖1-12，為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，提供一種高效全自動精密組裝機，其包括機架1、設(shè)置在機架2上的工作臺30、及沿工作臺30四周依次排布的上料托盤工位3、產(chǎn)品定位工位4、上料工位5、組裝熱熔膠工位、組裝待組裝件工位8、待組裝件托盤放置工位9、治具轉(zhuǎn)移工位10、保壓工位、檢測工位13、取料工位14、不合格產(chǎn)品收料工位15和合格產(chǎn)品托盤工位收料托盤16，其中上料托盤工位3和合格品收料托盤工位16位于工作臺30的一端而治具轉(zhuǎn)移工位10位于工作臺30的另一端，產(chǎn)品定位治具20在上述各工位之間通過托送機構(gòu)移載，上述各工位的各裝置與PLC控制器相連，組裝時產(chǎn)品在上料托盤工位3上料，經(jīng)組裝熱熔膠工位、組裝待組裝件工位8將待組裝件通過熱熔膠固定在產(chǎn)品上，經(jīng)過保壓工位固定后在檢測工位13檢測待組裝件與產(chǎn)品之間組裝是否合格并從取料工位14進入合格產(chǎn)品收料托盤工位16或不合格產(chǎn)品收料工位15，該組裝機集成了上料、貼熱熔膠、貼待組裝件、檢測、下料各工藝，大大縮短了傳統(tǒng)的組裝生產(chǎn)線，節(jié)約安裝空間。
[0035]具體的，在上料工位5、組裝待組裝件工位8及取料工位14處分別設(shè)置用于上料的第一機械手17、用于吸取待組裝件44的第二機械手21和用于取放已測產(chǎn)品的第三機械手
26 ο
[0036]為了進一步提高本實用新型組裝機的組裝精度，本例中在產(chǎn)品定位工位4設(shè)置四個產(chǎn)品的預(yù)定位工位，第一機械手17—次吸取四個產(chǎn)品至產(chǎn)品定位工位4定位后，取出1#、2#、3#、4#產(chǎn)品至上料工位5 二次定位，相應(yīng)的組裝熱熔膠工位設(shè)有第一組裝熱熔膠工位6和第二組裝熱熔膠工位7，保壓工位設(shè)有第一保壓工位11和第二保壓工位12，1#、3#產(chǎn)品和2#、4#產(chǎn)品先后分別在第一組裝熱熔膠工位6和第二組裝熱熔膠工位7貼附待組裝熱熔膠，而后四個產(chǎn)品進入組裝待組裝件工位8。
[0037]為了實現(xiàn)產(chǎn)品和產(chǎn)品定位治具在上述各工位之間的移載，在工作臺的四周分別設(shè)置了第一托送機構(gòu)50、第二托送機構(gòu)52、第三托送機構(gòu)54和第四托送機構(gòu)18，其中第一托送機構(gòu)50、第三托送機構(gòu)54包括電缸及與電缸滑動連接的三個頂升氣缸，第二托送機構(gòu)52、第四托送機構(gòu)18包括電缸及與電缸滑動連接的一個頂升氣缸，參見圖9，以第一托送機構(gòu)50為例，其包括第一電缸37及與第一電缸37滑動連接的三個頂升氣缸，即第一頂升氣缸47、第二頂升氣缸48和第三頂升氣缸49，頂升氣缸上設(shè)有用于固定產(chǎn)品定位治具的定位銷51，頂升氣缸升起后，定位銷51插入產(chǎn)品定位治具20的銷孔中，第一電缸37帶動3個產(chǎn)品定位治具20向下一個工位方向移動一個工位后落下