一種轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種角度微調(diào)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)在機(jī)械、電子相關(guān)行業(yè)應(yīng)用廣泛，且實(shí)用性較強(qiáng)。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，一般有三種結(jié)構(gòu):第一種是由步進(jìn)、伺服電機(jī)軸和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)軸利用聯(lián)軸器剛性或彈性傳動(dòng)；第二種是由步進(jìn)、伺服電機(jī)軸和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)軸利用齒輪和齒輪、渦輪和蝸桿傳動(dòng)；第三種是由步進(jìn)、伺服電機(jī)軸和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)軸利用同步帶輪和同步帶傳動(dòng)。
[0003]上述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)臺(tái)力矩受限于電機(jī)的保持力矩，所以轉(zhuǎn)臺(tái)搭載有沖擊機(jī)構(gòu)時(shí)穩(wěn)定性差；而且由于齒輪和齒輪、渦輪和蝸桿之間存在嚙合間隙，使得角度的控制不精確；結(jié)構(gòu)外形尺寸受限于電機(jī)體積和齒輪、渦輪箱(要求大扭矩場(chǎng)合)不能有效減小。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供了一種轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括基板，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基板上的擺臂，所述擺臂上設(shè)置有一與擺臂垂直中線呈角度分布的滑槽；還包括固定在基板上受控于驅(qū)動(dòng)裝置的滾軸絲杠，以及與滾軸絲杠配合的螺母，所述螺母上固定一端頭與滑槽配合的導(dǎo)桿。
[0006]優(yōu)選的是，所述擺臂的垂直中線穿過(guò)滑槽的正中心。
[0007]優(yōu)選的是，所述基板的上部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座，所述擺臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸座中。
[0008]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置為固定在基板上的伺服電機(jī)。
[0009]優(yōu)選的是，所述基板上還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)桿與導(dǎo)軌導(dǎo)向配合。
[0010]優(yōu)選的是，所述旋臂上設(shè)置有工裝平臺(tái)。
[0011]優(yōu)選的是，所述滑槽為貫通擺臂兩側(cè)的通孔。
[0012]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，將滾軸絲杠提供的垂直方向上的力矩，轉(zhuǎn)化為擺臂擺動(dòng)的力矩，擺臂的擺動(dòng)角度范圍為α+γ度。合理選擇滑槽與擺臂垂直中心線的夾角、滾軸絲杠的螺距，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的微小角度調(diào)整；而且利用滾軸絲杠的自鎖功能，即使采用小扭矩電機(jī)也可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)在頻繁的沖擊狀態(tài)下的穩(wěn)定工作。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能夠靈活、長(zhǎng)時(shí)間的可靠工作。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1示出了本實(shí)用新型微調(diào)機(jī)構(gòu)的剖面圖。
[0014]圖2示出了圖1中擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3示出了導(dǎo)桿位于滑槽正中心時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0016]圖4示出了導(dǎo)桿位于滑槽頂端時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0017]圖5示出了導(dǎo)桿位于滑槽底端時(shí)的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]參考圖1，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括基板1，為整個(gè)機(jī)構(gòu)提供支撐，在基板I的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接一擺臂5。例如可以在基板I的上部設(shè)置一轉(zhuǎn)軸座2，所述擺臂5通過(guò)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸座2中，實(shí)現(xiàn)擺臂5與基板I之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在自然狀態(tài)下，擺臂5位于豎直狀態(tài)。
[0020]在所述擺臂5上設(shè)置有滑槽10，參考圖2，該滑槽10與擺臂5垂直中線呈一定的角度，也就是該滑槽19是傾斜分布的，其沿著擺臂5的長(zhǎng)度方向朝向一側(cè)傾斜。該滑槽10可以是盲槽，也可以是貫通擺臂5兩側(cè)的通孔。
[0021]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)還包括固定在基板I上的滾軸絲杠9，以及與滾軸絲杠9配合的螺母11，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾軸絲杠9使得螺母11可以沿著滾軸絲杠9上、下移動(dòng)，滾軸絲杠9的驅(qū)動(dòng)裝置可以是固定在基板I上的伺服電機(jī)7，當(dāng)然也可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的其他裝置。
[0022]所述螺母11水平地固定一導(dǎo)桿6，該導(dǎo)桿6的端頭與擺臂5上的滑槽10配合在一起。
[0023]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，通過(guò)滾軸絲杠9驅(qū)動(dòng)螺母11、導(dǎo)桿6上下移動(dòng)。當(dāng)滾軸絲杠9驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿6向上移動(dòng)的時(shí)候，導(dǎo)桿6的端頭擠壓擺臂的滑槽，使得擺臂朝向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，例如驅(qū)動(dòng)擺臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；基于相同的道理，當(dāng)滾軸絲杠9驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿6向下移動(dòng)的時(shí)候，導(dǎo)桿6的端頭擠壓擺臂的滑槽，使得擺臂朝向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，例如驅(qū)動(dòng)擺臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的是，所述擺臂5的垂直中線穿過(guò)滑槽10的正中心，參考圖3。此時(shí)，當(dāng)導(dǎo)桿6的端頭位于該滑槽10的正中心時(shí)，擺臂的偏轉(zhuǎn)角度為0°。當(dāng)滾軸絲杠9驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿6運(yùn)動(dòng)至滑槽10的頂端時(shí)，參考圖4，此時(shí)，擺臂的偏轉(zhuǎn)角度為+α。當(dāng)滾軸絲杠9驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿6運(yùn)動(dòng)至滑槽10的底端時(shí)，參考圖5，擺臂的偏轉(zhuǎn)角度為-γ。
[0024]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，將滾軸絲杠提供的垂直方向上的力矩，轉(zhuǎn)化為擺臂擺動(dòng)的力矩，擺臂的擺動(dòng)角度范圍為α+γ度。合理選擇滑槽10與擺臂5垂直中心線的夾角、滾軸絲杠9的螺距，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的微小角度調(diào)整；而且利用滾軸絲杠9的自鎖功能，即使采用小扭矩電機(jī)也可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)在頻繁的沖擊狀態(tài)下的穩(wěn)定工作。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能夠靈活、長(zhǎng)時(shí)間的可靠工作。
[0025]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，為了保證導(dǎo)桿6在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，在基板I上還設(shè)置一導(dǎo)軌8，所述導(dǎo)桿6與導(dǎo)軌8導(dǎo)向配合在一起。
[0026]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)在工作的時(shí)候，可以測(cè)量工具或其它所需工具安裝在旋臂上，實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)整，本實(shí)用新型優(yōu)選的是，所述旋臂5上還設(shè)置有工裝平臺(tái)4，用于安裝各種所需儀器。
[0027]本發(fā)明已通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳盡的說(shuō)明。然而，通過(guò)對(duì)前文的研讀，對(duì)各實(shí)施方式的變化和增加對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。申請(qǐng)人的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括基板(I)，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基板(I)上的擺臂(5)，所述擺臂(5)上設(shè)置有一與擺臂(5)垂直中線呈角度分布的滑槽(10);還包括固定在基板(I)上受控于驅(qū)動(dòng)裝置的滾軸絲杠(9)，以及與滾軸絲杠(9)配合的螺母(11)，所述螺母(11)上固定一端頭與滑槽(10)配合的導(dǎo)桿(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺臂(5)的垂直中線穿過(guò)滑槽(10)的正中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基板(I)的上部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座(2)，所述擺臂(5)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸座(2)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為固定在基板⑴上的伺服電機(jī)(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基板(I)上還設(shè)置有導(dǎo)軌(8)，所述導(dǎo)桿(6)與導(dǎo)軌⑶導(dǎo)向配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋臂(5)上設(shè)置有工裝平臺(tái)⑷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑槽(10)為貫通擺臂(5)兩側(cè)的通孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括基板，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基板上的擺臂，所述擺臂上設(shè)置有一與擺臂垂直中線呈角度分布的滑槽；還包括固定在基板上受控于驅(qū)動(dòng)裝置的滾軸絲杠，以及與滾軸絲杠配合的螺母，所述螺母上固定一端頭與滑槽配合的導(dǎo)桿。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，將滾軸絲杠提供的垂直方向上的力矩，轉(zhuǎn)化為擺臂擺動(dòng)的力矩，合理選擇滑槽與擺臂垂直中心線的夾角、滾軸絲杠的螺距，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的微小角度調(diào)整；而且利用滾軸絲杠的自鎖功能，即使采用小扭矩電機(jī)也可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)在頻繁的沖擊狀態(tài)下的穩(wěn)定工作。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能夠靈活、長(zhǎng)時(shí)間的可靠工作。
【IPC分類】F16H37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204312647
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420800149
【發(fā)明人】倫洪利
【申請(qǐng)人】歌爾聲學(xué)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日