-1兩側(cè)端部設(shè)置有凸緣5-1-1-1結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)與上箱體I與下箱體2的支撐座1-2與支撐座2-1配合連接實(shí)現(xiàn)軸瓦5-1-1的軸向定位；所述軸瓦5-1-1內(nèi)圓周表面5-1-1-2用于與花鍵套5-2-2或滑套5-1-4配合連接實(shí)現(xiàn)花鍵套5_2_2或滑套
5-1-4的軸向或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)向平鍵5-1-2選擇用A型導(dǎo)向平鍵；所述滑套5-1-4為一側(cè)端部設(shè)有法蘭的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，所述滑套5-1-4法蘭四周沿圓周方向均勻設(shè)置有k個(gè)通孔5-1-4-1結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)連接組件9實(shí)現(xiàn)與離合激振組件6中固定盤6-1的緊固連接，其中k為大于等于I的整數(shù)；所述滑套5-1-4另一側(cè)端部設(shè)置有沉頭孔5-1-4-2結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)輸入軸3外螺紋3-6結(jié)構(gòu)的間隙配合；所述滑套5-1-4內(nèi)孔5-1-4-4設(shè)置有導(dǎo)向平鍵槽5-1-4-3結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)導(dǎo)向平鍵5-1-2連接實(shí)現(xiàn)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的傳遞；所述滑套5-1-4外圓周表面上設(shè)置有通孔5-1-4-5結(jié)構(gòu)，其用于通電導(dǎo)線的引出。所述輸出端滑動(dòng)支撐組件5-2由軸瓦5-2-1和花鍵套5-2-2組成；所述花鍵套5_2_2為一側(cè)端部設(shè)置有法蘭的中空?qǐng)A柱體結(jié)構(gòu)，所述花鍵套5-2-2法蘭四周沿圓周方向均勻設(shè)置有k個(gè)通孔
5-2-2-1結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)連接組件9實(shí)現(xiàn)與離合激振組件6中固定盤6-1的緊固連接；所述花鍵套5-2-2外圓周表面設(shè)置有通孔5-2-2-3結(jié)構(gòu)，其用于通電導(dǎo)線的引出；所述花鍵套
5-2-2中空?qǐng)A柱體內(nèi)側(cè)設(shè)置有花鍵槽5-2-2-2結(jié)構(gòu)，其用于與輸出軸8的花鍵8-1結(jié)構(gòu)配合連接實(shí)現(xiàn)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的傳遞。
[0020]所述離合激振組件6包括固定盤6-1、激振桿6-2和摩擦板6_3 ;所述固定盤6_1為圓盤結(jié)構(gòu)；所述固定盤6-1端面沿圓周方向均勻設(shè)置有k個(gè)通孔6-1-2結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)連接組件9實(shí)現(xiàn)與滑動(dòng)支撐組件5中導(dǎo)套5-1-4或花鍵套5-2-2的緊固連接；所述固定盤
6-1端面設(shè)置有P個(gè)沉頭螺紋孔6-1-1結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)緊固螺栓10實(shí)現(xiàn)與激振桿6-2的緊固連接，其中P為大于等于I的整數(shù)。
[0021]所述激振桿6-2由前匹配端6-2-1、壓電疊堆6_2_2和后匹配端6_2_3組成；所述前匹配端6-2-1階梯狀圓軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端6-2-1 —側(cè)端部表面設(shè)置有P個(gè)螺紋孔6-2-1-1結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)緊固螺栓10實(shí)現(xiàn)與固定盤6-1的緊固連接，所述前匹配端6-2-1另一側(cè)端部外圓周表面設(shè)置有外螺紋6-2-1-3結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)與后匹配端6-2-3的內(nèi)螺紋孔6-2-3-2結(jié)構(gòu)旋合連接實(shí)現(xiàn)壓電疊堆6-2-2的夾緊連接，所述前匹配端6_2_1階梯圓環(huán)表面沿圓周方向均勻設(shè)置有i個(gè)盲孔6-2-1-2結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)壓電疊堆6-2-2的安裝布置，其中i為大于I的整數(shù)；所述壓電疊堆6-2-2為哈爾濱芯明天科技有限公司型號(hào)為VS12系列帶有轉(zhuǎn)接頭的機(jī)械封裝式壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器；所述后匹配端6-2-3為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述后匹配端6-2-3 —側(cè)端部表面設(shè)置有P個(gè)螺紋孔6-2-3-1結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)緊固螺栓10實(shí)現(xiàn)與摩擦板6-3的緊固連接，所述后匹配端6-2-3另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有內(nèi)螺紋孔6-2-3-2結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)與前匹配端6-2-1的外螺紋6-2-1-3結(jié)構(gòu)旋合連接實(shí)現(xiàn)壓電疊堆6-2-2的夾緊連接。
[0022]所述摩擦板6-3為圓盤結(jié)構(gòu)；所述摩擦板6-3端部表面靠近中心位置設(shè)有P個(gè)沉頭螺紋孔6-3-1結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)緊固螺栓10實(shí)現(xiàn)與激振桿6-2的緊固連接；所述摩擦板6-3 一側(cè)端部表面沿圓周方向均勻粘接有j片矩形壓電陶瓷片6-3-2，所述矩形壓電陶瓷片6-3-2為^激振模式的矩形壓電陶瓷片，所述粘接于摩擦板6-3端部表面的矩形壓電陶瓷片6-3-2的形變方向與摩擦板6-3的軸線方向垂直，其中j為大于等于I的整數(shù)。
[0023]所述預(yù)緊組件7包括擋板7-1、預(yù)緊彈簧7-2和預(yù)緊螺母7-3 ;所述擋板7_1為圓盤結(jié)構(gòu)，其通過(guò)與預(yù)緊彈簧7-2配合連接實(shí)現(xiàn)本發(fā)明預(yù)緊力的施加；所述擋板7-1中心位置設(shè)有通孔7-1-1結(jié)構(gòu)，其用于輸出軸8的布置安裝；所述預(yù)緊螺母7-3旋合連接于輸出軸8的外螺紋8-2，所述預(yù)緊彈簧7-2套接于輸出軸8的外圓周表面，所述預(yù)緊彈簧7-2通過(guò)與擋板7-1和預(yù)緊螺母7-3配合連接實(shí)現(xiàn)本發(fā)明預(yù)緊力的產(chǎn)生與施加。
[0024]所述輸出軸8為階梯軸結(jié)構(gòu)；所述輸出軸8 一側(cè)端部設(shè)置有鍵槽8-6結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)鍵連接實(shí)現(xiàn)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的輸出；所述輸出軸8靠近鍵槽8-6結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有集流環(huán)8-8結(jié)構(gòu)，其用于通電導(dǎo)線的布置；所述輸出軸8外圓周表面沿軸線方向設(shè)置有通槽
8-7結(jié)構(gòu)，其用于通電導(dǎo)線的引出；所述輸出軸8另一側(cè)端部沿圓周方向設(shè)置有花鍵8-1結(jié)構(gòu)，其用于與輸出端滑動(dòng)支撐組件5-2中的花鍵套5-2-2配合連接實(shí)現(xiàn)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的傳遞；所述輸出軸8靠近鍵槽8-6結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有溝槽8-5結(jié)構(gòu)，其用于與軸端組件4中的軸用彈性擋圈4-2配合連接實(shí)現(xiàn)輸出軸8 一個(gè)方向的定位；所述輸出軸8靠近花鍵8-1結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有外螺紋8-2結(jié)構(gòu)，其用于通過(guò)與預(yù)緊組件7中的預(yù)緊螺母7-3旋合連接實(shí)現(xiàn)本發(fā)明預(yù)緊力的產(chǎn)生和施加；所述輸出軸8的溝槽8-5結(jié)構(gòu)與外螺紋8-2結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有軸肩8-3結(jié)構(gòu)，其用于與軸端組件4中的深溝球軸承4-1配合連接實(shí)現(xiàn)輸出軸8另一個(gè)方向的軸向定位；所述輸出軸8溝槽8-5結(jié)構(gòu)與軸肩8-3結(jié)構(gòu)之間的外圓周表面8-4用于與軸端組件4中的深溝球軸承4-1過(guò)盈配合連接，實(shí)現(xiàn)輸出軸8的安裝支撐與軸向定位。
[0025]所述連接組件9包括螺栓9-1和螺母9-2 ;所述連接組件9中的螺栓9_1與螺母
9-2旋合連接實(shí)現(xiàn)其他結(jié)構(gòu)件的緊固連接與固定安裝。
[0026]所述布置于離合激振組件6中一側(cè)激振桿6-2上的壓電疊堆6-2-2構(gòu)成激振組Al，所述布置于離合激振組件6中另一側(cè)激振桿6-2上的壓電疊堆6-2-2構(gòu)成激振組A2，所述激振組Al與激振組A2構(gòu)成激振組A ;所述布置于離合激振組件6中一側(cè)摩擦板6-3上的矩形壓電陶瓷片6-3-2構(gòu)成激振組BI，所述布置于離合激振組件6中另一側(cè)摩擦板6-3上的矩形壓電陶瓷片6-3-2構(gòu)成激振組B2，所述激振組BI與激振組B2構(gòu)成激振組B。
[0027]【具體實(shí)施方式】二:本實(shí)施方式提供了一種用于強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置實(shí)現(xiàn)離合動(dòng)作的控制方法的具體實(shí)施方案。
[0028]所述一種用于強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置實(shí)現(xiàn)離合動(dòng)作的控制方法的具體實(shí)施方案為:所述激振組Al或所述激振組A2或所述激振組Al與激振組A2通以某一超聲頻段(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵(lì)電信號(hào)，所述交流激勵(lì)電信號(hào)可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號(hào)。
[0029]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)離合控制的原理為:所述激振組A激發(fā)其所在的激振桿6-2處于高頻微幅振動(dòng)狀態(tài)，利用高頻振動(dòng)所導(dǎo)致的減摩效應(yīng)可產(chǎn)生空氣懸浮力，空氣懸浮力克服彈簧預(yù)緊力做功，可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明離合裝置的離合控制。
[0030]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式提供了另一種用于強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置實(shí)現(xiàn)離合動(dòng)作的控制方法的具體實(shí)施方案。
[0031]所述另一種用于強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置實(shí)現(xiàn)離合動(dòng)作的控制方法的具體實(shí)施方案為:所述激振組BI或所述激振組B2或所述激振組BI與激振組B2通以某一超聲頻段(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵(lì)電信號(hào)，所述交流激勵(lì)電信號(hào)可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號(hào)。
[0032]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)離合控制的原理為:所述激振組B激發(fā)其所在的摩擦板6-3處于高頻微幅振動(dòng)狀態(tài)，利用高頻振動(dòng)所導(dǎo)致的減摩效應(yīng)可產(chǎn)生空氣懸浮力，空氣懸浮力克服彈簧預(yù)緊力做功，可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明離合裝置的離合控制。
[0033]【具體實(shí)施方式】四:本實(shí)施方式提供了一種用于強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置實(shí)現(xiàn)增扭調(diào)速的控制方法的具體實(shí)施方案。
[0034]所述用于強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置實(shí)現(xiàn)增扭調(diào)速的控制方法的具體實(shí)施方案為:所述激振組BI通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵(lì)電信號(hào)，所述激振組Al通以同一超聲頻率內(nèi)的交流激勵(lì)電信號(hào)；或所述激振組B2通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵(lì)電信號(hào)，所述激振組A2通以同一超聲頻率內(nèi)的交流激勵(lì)電信號(hào)；或激振組BI與激振組B2通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵(lì)電信號(hào)，所述激振組Al與激振組A2通以同一超聲頻率內(nèi)的交流激勵(lì)電信號(hào)；所述激振組A與激振組B通以交流激勵(lì)電信號(hào)的相位差為90度或270度；所述交流激勵(lì)電信號(hào)可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號(hào)。
[0035]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)增扭調(diào)速的原理為:所述激振組B激發(fā)其所在的摩擦板6-3產(chǎn)生彎曲或徑向伸縮振動(dòng)模態(tài)，所述激發(fā)激振組A激發(fā)其所在的激振桿6-2產(chǎn)生縱振模態(tài)，利用振動(dòng)模態(tài)的疊加與耦合，在摩擦板6-3與摩擦板6-3的接觸表面上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)行波，形成驅(qū)動(dòng)摩擦力，通過(guò)調(diào)節(jié)激振組A的激勵(lì)電信號(hào)幅值大小及相位差，可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明離合裝置的增扭調(diào)速控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置，由上箱體(I)、下箱體(2)、輸入軸(3)、軸端組件(4)、滑動(dòng)支撐組件(5)、離合激振組件(6)、預(yù)緊組件(7)、輸出軸(8)、連