一種信號(hào)追蹤設(shè)備用旋轉(zhuǎn)升降增穩(wěn)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種信號(hào)追蹤設(shè)備用安裝調(diào)節(jié)裝置，具體涉及一種信號(hào)追蹤設(shè)備用旋轉(zhuǎn)升降增穩(wěn)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，攝像技術(shù)也在不斷的升級當(dāng)中，另一方面，攝像已經(jīng)涉及到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域，包括影視拍攝、科技探測、軍事行動(dòng)等等，因此在當(dāng)前情況下，攝像機(jī)不僅僅要完成攝像的功能，同時(shí)需要適應(yīng)不同的拍攝環(huán)境，如在高空高速飛行的直升機(jī)等飛行器上進(jìn)行拍攝、在海上顛簸航行的水上運(yùn)動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行拍攝等等，這些地方都要求攝像機(jī)能夠有一個(gè)相對穩(wěn)定的拍攝環(huán)境，從而得到良好的拍攝畫面，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)拍攝角度和位置的自動(dòng)調(diào)整，因此急需一種能夠使攝像機(jī)在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)環(huán)境中穩(wěn)定工作的增穩(wěn)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種信號(hào)追蹤設(shè)備用旋轉(zhuǎn)升降增穩(wěn)平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)獨(dú)特、安裝方便、控制簡單。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種信號(hào)追蹤設(shè)備用旋轉(zhuǎn)升降增穩(wěn)平臺(tái)，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、伺服電機(jī)、主體支架、兩個(gè)活動(dòng)支架、兩個(gè)彈簧、齒圈、主動(dòng)齒輪、兩個(gè)主行星齒輪和兩個(gè)從行星齒輪、十字安裝架和第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述的底座為圓錐形框架結(jié)構(gòu)，所述的伺服電機(jī)固定裝在底座中心位置，伺服電機(jī)的主軸與底座的中心軸線相重合，主軸頂部安裝有主動(dòng)齒輪；所述的主體支架中心設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)，兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)安裝支架，并通過轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上部中心位置；所述的兩個(gè)活動(dòng)支架的一端分別設(shè)置有圓弧面，圓弧面直徑與主體支架中心的轉(zhuǎn)臺(tái)外徑相同，兩個(gè)活動(dòng)支架分別安裝在主體支架兩側(cè)的安裝支架之間，并通過彈簧分別與每個(gè)安裝支架相連接；所述的兩個(gè)主行星齒輪分別固定安裝在主體支架上的兩個(gè)安裝支架端部，所述的兩個(gè)從行星齒輪分別固定安裝在兩個(gè)活動(dòng)支架端部；所述的齒圈通過三個(gè)安裝柄固定安裝在底座頂部，齒圈內(nèi)部分別與兩個(gè)主行星齒輪和兩個(gè)從行星齒輪嚙合安裝；所述的主動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)主行星齒輪和兩個(gè)從行星齒輪嚙合安裝；所述的十字安裝架分別固定安裝在主體支架上的兩個(gè)安裝支架頂部；所述的第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在十字安裝架上。
[0005]所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)、兩個(gè)側(cè)部安裝架、升降液壓缸、四邊形連桿裝置、第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述的兩個(gè)側(cè)部安裝架固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，兩個(gè)側(cè)部安裝架平行安裝，兩個(gè)接軸的兩端分別在兩個(gè)側(cè)部安裝架中滑動(dòng)安裝；所述的升降液壓缸的缸體和活塞分別與兩個(gè)接軸相連接；所述的四邊形連桿裝置分別對應(yīng)平行安裝在兩個(gè)接軸的兩端；所述的第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在所述的四邊形連桿裝置上部。
[0006]所述的俯仰機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝座、鉸接座、俯仰液壓缸和信號(hào)追蹤設(shè)備安裝臺(tái)，所述的兩個(gè)安裝座固定安裝在所述的第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述的鉸接座通過銷軸鉸接安裝在兩個(gè)安裝座之間，所述的信號(hào)追蹤設(shè)備安裝臺(tái)固定安裝在所述的鉸接座上；所述的俯仰液壓缸的缸體鉸接安裝在第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，俯仰液壓缸的活塞鉸接安裝在信號(hào)追蹤設(shè)備安裝臺(tái)背部。
[0007]進(jìn)一步的，為了適應(yīng)不同的使用要求，所述的四邊形連桿裝置的數(shù)量可以進(jìn)行調(diào)整，所述的兩個(gè)側(cè)部安裝架上的四邊形連桿裝置的數(shù)量相同。
[0008]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)通過設(shè)置有行星減速器，以及彈簧裝置，從而消除回程差，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)定位更準(zhǔn)確；(2)通過設(shè)置有升降液壓缸和俯仰液壓缸，從而實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)調(diào)整位置和角度的目的，使信號(hào)追蹤設(shè)備在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)環(huán)境中可以穩(wěn)定工作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明中隱藏十字安裝架的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明中隱藏十字安裝架、主動(dòng)齒輪、兩個(gè)主行星齒輪和兩個(gè)從行星齒輪的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為安裝支架和主體支架的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)號(hào):1-底座；2_伺服電機(jī)；3-安裝支架；4_彈簧；5-活動(dòng)支架；6-齒圈；7-第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)；8-接軸；9_升降液壓缸；10_側(cè)部安裝架；11_四邊形連桿裝置；12_第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)；13-安裝座；14-鉸接座；15-俯仰液壓缸；16-信號(hào)追蹤設(shè)備安裝臺(tái)；17-從行星齒輪；18_十字安裝架；19_主行星齒輪；20_主動(dòng)齒輪；21_主體支架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種信號(hào)追蹤設(shè)備用旋轉(zhuǎn)升降增穩(wěn)平臺(tái)，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座1、伺服電機(jī)2、主體支架21、兩個(gè)活動(dòng)支架5、兩個(gè)彈簧4、齒圈6、主動(dòng)齒輪20、兩個(gè)主行星齒輪19和兩個(gè)從行星齒輪17、十字安裝架18和第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)7，其特征在于:所述的底座I為圓錐形框架結(jié)構(gòu)，所述的伺服電機(jī)2固定裝在底座I中心位置，伺服電機(jī)2的主軸與底座的中心軸線相重合，主軸頂部安裝有主動(dòng)齒輪20。主體支架21中心設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)，兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)安裝支架3，并通過轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座I上部中心位置。兩個(gè)活動(dòng)支架5的一端分別設(shè)置有圓弧面，圓弧面直徑與主體支架21中心的轉(zhuǎn)臺(tái)外徑相同，兩個(gè)活動(dòng)支架5分別安裝在主體支架21兩側(cè)的安裝支架3之間，并通過彈簧4分別與每個(gè)安裝支架3相連接。兩個(gè)主行星齒輪19分別固定安裝在主體支架21上的兩個(gè)安裝支架3端部，所述的兩個(gè)從行星齒輪17分別固定安裝在兩個(gè)活動(dòng)支架3端部。齒圈6通過三個(gè)安裝柄固定安裝在底座I頂部，齒圈6內(nèi)部分別與兩個(gè)主行星齒輪19和兩個(gè)從行星齒輪17嚙合安裝。主動(dòng)齒輪20分別與兩個(gè)主行星齒輪19和兩個(gè)從行星齒輪17嚙合安裝。十字安裝架18分別固定安裝在主體支架21上的兩個(gè)安裝支架3頂部。第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)7固定安裝在十字安裝架18上。
[0017]升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)