專利名稱：汽車的制作方法
本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮椤?4114921.8”、申請(qǐng)日為“1994年8月3日”、發(fā)明名稱為“汽車”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
本發(fā)明涉及的汽車，包括在內(nèi)燃機(jī)至多擋變速器之間的扭矩傳遞鏈中設(shè)置的一個(gè)自動(dòng)離合器和至少一個(gè)離合器的切換或控制裝置，或離合器的調(diào)節(jié)裝置。該裝置被稱為“電子式離合器管理器”，簡(jiǎn)稱“EKM”，這類裝置例如已公開在德國(guó)公開專利說明書DE—OS4011850中。
本發(fā)明的任務(wù)是，提高配備有該系統(tǒng)的汽車的安全性。汽車駕駛員都知道一種情況，即在特定的運(yùn)行狀態(tài)下，例如汽車靜止而發(fā)動(dòng)機(jī)還在運(yùn)轉(zhuǎn)并且處在掛擋位置時(shí)，如在車庫(kù)門前停車時(shí)，不能在掛擋的情況下下車(根據(jù)運(yùn)行的狀態(tài)，離合器因節(jié)氣門踏板沒有被踩下而處在準(zhǔn)備位置上)，因?yàn)樵谶@種情況下，當(dāng)離合器的分離系統(tǒng)發(fā)生故障，例如自動(dòng)離合器的液壓系統(tǒng)內(nèi)的壓力消失時(shí)，離合器將會(huì)閉合。此外，本發(fā)明的任務(wù)還包括提高汽車的舒適性，例如在調(diào)車時(shí)，可以向驅(qū)動(dòng)車輪精確地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并且還可在結(jié)冰的道路上使汽車易于起步。本發(fā)明的任務(wù)還在于，降低這種系統(tǒng)的成本，進(jìn)而降低配備了這種系統(tǒng)的汽車的成本；使調(diào)節(jié)作用更精確更迅速；讓駕駛員和/或修理廠能夠得知系統(tǒng)的故障，為此將該故障存儲(chǔ)在諸如一個(gè)故障存儲(chǔ)器內(nèi)，最好是存在非易失存儲(chǔ)器中。最后，還應(yīng)當(dāng)簡(jiǎn)化所使用的電子器件，實(shí)現(xiàn)裝置的萬(wàn)用性，將主動(dòng)器件和從動(dòng)器件的數(shù)量保持在最低限度，在安裝了EKM裝置的汽車上盡可能少作改動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，所述的任務(wù)中至少有一部分，即更高的安全性和舒適性以及更好的行駛特性，可以通過以下方案得到解決采用自動(dòng)離合器，在排擋掛上、發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、汽車靜止或者實(shí)際上靜止、并且不踩下供油量調(diào)節(jié)裝置(節(jié)氣門踏板)的情況下，離合器被閉合到能夠傳遞使汽車起步的小扭矩的程度。這種起步不會(huì)使駕駛員想到，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并掛擋的情況下停車時(shí)，可以離開汽車，因?yàn)樵谥苿?dòng)器(腳或手制動(dòng)器)發(fā)生作用使汽車停止后，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并掛擋的情況會(huì)使汽車立刻開始慢行。但是這種慢行可以在進(jìn)入停車位、調(diào)車和在結(jié)冰的道路上起動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)較高的舒適性，因?yàn)榭梢宰龅椒浅＞_的起步。
本發(fā)明的一種有利的方案是，在起步時(shí)如果制動(dòng)器發(fā)生作用(通過腳制動(dòng)器和/或手制動(dòng)器)，則離合器朝著打開的方向動(dòng)作，至少使傳遞的扭矩減小，這種減小例如可以通過朝著準(zhǔn)備位置連續(xù)地或者突然地分離實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的另一種有利的方案是，在制動(dòng)器發(fā)生作用、汽車靜止或?qū)嶋H上靜止、不踩下節(jié)氣門踏板時(shí)，如果掛上排擋，則離合器將保持在一個(gè)相對(duì)于起步作用位置而后退錯(cuò)開的位置上，即保持在一個(gè)準(zhǔn)備、等待位置上或者偏移位置上。
本發(fā)明的一種特別有利的方案是，在起步過程中如果制動(dòng)器不發(fā)生作用，并且不踩下節(jié)氣門踏板，則離合器將始終朝著閉合的方向動(dòng)作，即在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的連續(xù)提高，以防止離合器由于持續(xù)慢行而帶來的相對(duì)較大的轉(zhuǎn)差率而發(fā)生過熱。
等待或者偏移位置的數(shù)據(jù)可以事先存在存儲(chǔ)器內(nèi)，例如一個(gè)電子存儲(chǔ)器內(nèi)，并在需要時(shí)從存儲(chǔ)器中取出，或者傳輸給一個(gè)相應(yīng)的接收器。離合器的等待或者偏移位置也可以按照以下方式構(gòu)成，即測(cè)定離合器開始傳遞扭矩的所謂接合點(diǎn)，并且自動(dòng)地加上一個(gè)微小的、相對(duì)于接合點(diǎn)后退錯(cuò)開的數(shù)值(偏移量)，將得到的數(shù)值存儲(chǔ)到一個(gè)電子硬件內(nèi)，例如一臺(tái)計(jì)算機(jī)內(nèi)，并且再?gòu)钠渲腥〕觥?br> 以下方案被證實(shí)非常有利，即當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，在汽車靜止或者實(shí)際上靜止、不踩下節(jié)氣門踏板、不操作制動(dòng)器的情況下，并且根據(jù)所掛上的起步排擋，離合器從一個(gè)不傳遞起步扭矩的位置(等于準(zhǔn)備或偏移位置，或者等待位置)上持續(xù)地朝著閉合方向動(dòng)作，使汽車起步，并且作用在離合器內(nèi)部的轉(zhuǎn)差率持續(xù)地減小，也就是車速逐漸加快。其中一種有利的方案是，在制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，離合器的閉合過程至少要被切斷，或者離合器繼續(xù)打開，例如直至回到準(zhǔn)備位置上。
另一種極為有利的方案是，離合器隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的停止自動(dòng)地接合。其中特別有利的是，離合器在掛上排擋時(shí)，也被接合，以便可靠地實(shí)現(xiàn)變速器的閉鎖。此時(shí)最好在掛擋的情況下使離合器隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的停止，在時(shí)間上有少許延遲接合，因?yàn)樵陉P(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后，發(fā)動(dòng)機(jī)還有慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。
下面一種有利的方案是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，并且最好僅在變速器位于空擋位置時(shí)，離合器進(jìn)入一個(gè)超過閉合位置的、完全打開的位置，當(dāng)掛上起步排擋時(shí)，離合器則進(jìn)入準(zhǔn)備位置，該過程例如可以通過一個(gè)擋位識(shí)別裝置，根據(jù)所識(shí)別的特定擋位而實(shí)現(xiàn)。
再一種特別有利的方案是，在不踩下節(jié)氣門踏板、但掛上排擋的情況下，離合器從一個(gè)不傳遞起步扭矩的位置，即準(zhǔn)備或偏移位置、或者等待位置上持續(xù)地朝著閉合方向動(dòng)作，使汽車起步。此時(shí)離合器可以在調(diào)節(jié)或控制下閉合。離合器從準(zhǔn)備位置進(jìn)入閉合位置的閉合，和/或從閉合位置進(jìn)入繼續(xù)或完全閉合位置的控制是根據(jù)一個(gè)與時(shí)間相關(guān)的扭矩坡度進(jìn)行的，或者根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的轉(zhuǎn)差率而調(diào)節(jié)的，其中較大的數(shù)值優(yōu)先。一種特別有利的做法是，離合器的閉合，例如從準(zhǔn)備位置進(jìn)入閉合位置和/或從閉合位置進(jìn)入壓緊位置，不需要直接測(cè)量變速器的轉(zhuǎn)速。為了代替對(duì)變速器轉(zhuǎn)速的測(cè)量，要根據(jù)一個(gè)來自于車速的，例如行駛速度信號(hào)的、與變速器轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的數(shù)值來計(jì)算離合器后面的傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)速，即變速器的輸出轉(zhuǎn)速，該數(shù)值例如取自一個(gè)控制器，如DME(數(shù)字式發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng))，所述的數(shù)值要考慮到所使用的排擋和所對(duì)應(yīng)的變速器的變速比。該方案可以以簡(jiǎn)單的方式通過電子硬件實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樾旭偹俣刃盘?hào)是始終存在的，借助于電子裝置存儲(chǔ)的變速比可以推算出來。所掛的擋位信號(hào)可以從所謂的擋位識(shí)別器獲得。在這種裝置中，可以放棄使用測(cè)量變速器輸出轉(zhuǎn)速的傳感器，在采用上述EKM系統(tǒng)時(shí)無(wú)需對(duì)變速器做任何改動(dòng)。
上面多次提到的離合器的閉合位置至少近似于汽車開始起步時(shí)的位置。最好在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，讓離合器處在完全打開的狀態(tài)。
下一種有利的方案是，測(cè)量離合器行程的裝置是一個(gè)由離合器操作機(jī)構(gòu)，如分離軸承所分開的分離機(jī)構(gòu)元件，其中在液壓式分離機(jī)構(gòu)，例如一個(gè)液壓系統(tǒng)中對(duì)行程的測(cè)量可以直接或者間接地在主動(dòng)工作缸上進(jìn)行。為此可在液壓缸的挺桿上設(shè)置一個(gè)擺動(dòng)式操作杠桿，在杠桿的軸上安裝一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)式電位器。這種測(cè)量方法是極為有利的，因?yàn)闊o(wú)需在變速器總成上做任何改動(dòng)。由于液壓油——液壓式離合器操縱系統(tǒng)可以和制動(dòng)器的液壓回路連在一起——不可避免地會(huì)由于溫度變化而產(chǎn)生體積膨脹，所以離合器在從動(dòng)工作缸處的實(shí)際位置與測(cè)定的離合器在主動(dòng)工作缸處的位置之間的關(guān)系可能是錯(cuò)誤的，至少是在液壓油儲(chǔ)罐的平衡孔上進(jìn)行的下一次體積平衡之前其關(guān)系可能是錯(cuò)誤的。
為了補(bǔ)償這種錯(cuò)誤或者避免其產(chǎn)生，最好采用一種以上的方法進(jìn)行接合點(diǎn)的測(cè)量。
一種方法是，在汽車靜止或?qū)嶋H靜止的情況下，在變速器的空擋位置上進(jìn)行接合點(diǎn)的測(cè)量(靜止接合點(diǎn))，這種測(cè)量最好是周期性地進(jìn)行。在必要時(shí)，作為以上測(cè)量方法的替代，可以在汽車掛上排擋、踩下腳制動(dòng)器并且處于靜止或?qū)嶋H靜止的情況下，進(jìn)行接合點(diǎn)的測(cè)量。該靜止接合點(diǎn)的測(cè)量最好周期性地進(jìn)行。由電位器所測(cè)量的數(shù)值可以按如下所述，輸入到一個(gè)存儲(chǔ)器內(nèi)。
另一種接合點(diǎn)的測(cè)量方式是在推力運(yùn)行和/或拉力運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行(推力或拉力接合點(diǎn))。
在推力運(yùn)行狀態(tài)下，接合點(diǎn)的測(cè)量按“負(fù)荷杠桿位置為零”的方式進(jìn)行，離合器的位置從閉合方向上看未達(dá)到準(zhǔn)備位置，并且確定此時(shí)的最小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速可以通過轉(zhuǎn)速下降后又重新升高的現(xiàn)象識(shí)別出來，即確認(rèn)第一次為正值的斜率，在該狀態(tài)下，離合器所實(shí)際傳遞的扭矩等于發(fā)動(dòng)機(jī)的推力扭矩，該數(shù)值在電子裝置的硬件內(nèi)存儲(chǔ)的發(fā)動(dòng)機(jī)的特性曲線圖上對(duì)應(yīng)著發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)推力扭矩或者制動(dòng)扭矩，并且在離合器的特性曲線圖上，該數(shù)值與潛在的，即下一個(gè)接合點(diǎn)有相應(yīng)的距離。
在拉力運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行接合點(diǎn)測(cè)量時(shí)，例如可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的轉(zhuǎn)速差，即轉(zhuǎn)差率進(jìn)行時(shí)間上的積分，當(dāng)超過積分面積時(shí)，對(duì)接合點(diǎn)在閉合方向上校正一個(gè)特定數(shù)值，并且當(dāng)未達(dá)到積分面積時(shí)，對(duì)接合點(diǎn)在打開方向上校正一個(gè)特定的數(shù)值。
除了靜止接合點(diǎn)外，所有測(cè)量到的接合點(diǎn)(必要時(shí)包括偏移量)都可輸入到一個(gè)存儲(chǔ)器中，其中靜止接合點(diǎn)可以存儲(chǔ)在一個(gè)易失性存儲(chǔ)器中，推力和/或拉力接合點(diǎn)可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失存儲(chǔ)器中。最好根據(jù)使用的情況來決定測(cè)量推力接合點(diǎn)或是拉力接合點(diǎn)。在某些情況下，最好對(duì)推力接合點(diǎn)和拉力接合點(diǎn)均進(jìn)行測(cè)量和儲(chǔ)存。
最好用一個(gè)易失性中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)測(cè)量到的準(zhǔn)備位置數(shù)據(jù)(或上述包括特定的校正值的接合點(diǎn))，該存儲(chǔ)器從其他存儲(chǔ)器，即靜止接合點(diǎn)存儲(chǔ)器和推力和/或拉力接合點(diǎn)存儲(chǔ)器獲得數(shù)據(jù)。靜止接合點(diǎn)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)經(jīng)一次或者每次周期性測(cè)量得到后，由中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器根據(jù)準(zhǔn)備位置的達(dá)到信號(hào)而接收。
經(jīng)查詢推力接合點(diǎn)和/或拉力接合點(diǎn)存儲(chǔ)器，并且當(dāng)離合器至少接近了完全閉合的位置后，其數(shù)據(jù)由中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器所接收。
如上所述，推力接合點(diǎn)和/或拉力接合點(diǎn)可以按照至少近似于離合器完全閉合(例如當(dāng)汽車要以轉(zhuǎn)差方式行駛時(shí))，或者與離合器完全閉合相關(guān)的方式被接收。中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器接收推力接合點(diǎn)和/或拉力接合點(diǎn)信號(hào)也可以根據(jù)離合器閉合的情況進(jìn)行，此時(shí)由離合器所傳遞的扭矩可以高于實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
推力接合點(diǎn)和/或拉力接合點(diǎn)的接收還可以按照至少近似于離合器完全打開的方式進(jìn)行。在某些情況下讓接收和離合器達(dá)到準(zhǔn)備位置相關(guān)是適當(dāng)?shù)摹?br> 推力接合點(diǎn)和/或拉力接合點(diǎn)被中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器(易失性)的接收也可以和主動(dòng)工作缸所達(dá)到的一個(gè)位置相關(guān)，在該位置上經(jīng)儲(chǔ)罐上的平衡孔實(shí)現(xiàn)體積的平衡，離合器打開時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)這種情況。
每個(gè)最后測(cè)定的靜止接合點(diǎn)在中央易失性接合點(diǎn)存儲(chǔ)器中的存入可以與離合器剛好還處于自由的狀態(tài)相關(guān)。該最后的數(shù)據(jù)被刪除的條件是，離合器短促地閉合，例如閉合1秒鐘，造成了平衡以及在液壓離合器分離系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生體積平衡，并且在推力和/或拉力狀態(tài)下測(cè)定的接合點(diǎn)被存入(非易失性或者連接性)推力和/或拉力接合點(diǎn)存儲(chǔ)器中，而且繼續(xù)傳輸給易失性中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止后，靜止接合點(diǎn)存儲(chǔ)器和中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器被清除，而用于推力和/或拉力運(yùn)行的非易失接合點(diǎn)存儲(chǔ)器內(nèi)所存的數(shù)據(jù)則繼續(xù)保持存儲(chǔ)或貯存，當(dāng)下一次啟動(dòng)時(shí)，該數(shù)據(jù)進(jìn)入中央易失性接合點(diǎn)存儲(chǔ)器，以便用于控制或調(diào)節(jié)離合器的接合點(diǎn)。
離合器從分離位置進(jìn)入準(zhǔn)備位置的閉合根據(jù)一個(gè)控制e-函數(shù)進(jìn)行。并且在起步時(shí)，離合器從準(zhǔn)備位置出發(fā)的閉合與一個(gè)額定起步轉(zhuǎn)速相關(guān)，而該轉(zhuǎn)速則取決于負(fù)荷杠桿的位置，即油門踏板或節(jié)氣門的位置。
離合器在換擋后重新閉合時(shí)，從準(zhǔn)備位置進(jìn)入閉合的狀態(tài)與一個(gè)額定轉(zhuǎn)差率相關(guān)。該額定轉(zhuǎn)差率可以根據(jù)開始接入離合器的實(shí)際轉(zhuǎn)差率經(jīng)一時(shí)間坡度調(diào)整到所要求的最終轉(zhuǎn)差率，所要求的最終轉(zhuǎn)差率為零(例如，如果不應(yīng)當(dāng)用打滑的離合器進(jìn)行無(wú)振動(dòng)行駛)。在離合器上調(diào)整的扭矩至少等于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩乘以一個(gè)≥1的系數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩可以根據(jù)負(fù)荷杠桿的位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)定。
在各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下(慢行和/或起步和/或重新閉合)被初始化的調(diào)節(jié)器(或者調(diào)節(jié)算法)所測(cè)定的離合器的額定扭矩可通過離合器的特性曲線轉(zhuǎn)換成一個(gè)額定數(shù)值。其中要將額定行程在一個(gè)行程調(diào)節(jié)回路內(nèi)和離合器的實(shí)際值進(jìn)行比較，并且通過一個(gè)比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器從中確定控制氣門所需的額定電流。
本發(fā)明提出一種汽車，包括在內(nèi)燃機(jī)至變速器之間的扭矩傳遞鏈中設(shè)置的一個(gè)自動(dòng)離合器和至少一個(gè)離合器的控制裝置，在排擋掛上、發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、汽車靜止或者實(shí)際上靜止、并且不踩下節(jié)氣門踏板(供油量調(diào)節(jié)裝置)的情況下，離合器被閉合到能夠傳遞使汽車起步的小扭矩的程度。
在起步時(shí)如果制動(dòng)器發(fā)生作用(腳制動(dòng)器，手制動(dòng)器)，則離合器朝著打開的方向動(dòng)作，使傳遞的扭矩減小。
在制動(dòng)器發(fā)生作用、汽車靜止或?qū)嶋H上靜止、不踩下節(jié)氣門踏板時(shí)，如果掛上排擋，離合器保持在一個(gè)相對(duì)于起步作用位置后退錯(cuò)開的位置上(準(zhǔn)備、等待位置或者偏移位置)。
在起步過程中如果制動(dòng)器不發(fā)生作用，并且不踩下節(jié)氣門踏板，則離合器將始終朝著閉合的方向動(dòng)作。
等待或者偏移位置可以按照一個(gè)事先存在存儲(chǔ)器內(nèi)，并從存儲(chǔ)器中取出的數(shù)值進(jìn)行調(diào)整。
離合器的等待或者偏移位置可以按照一個(gè)事先存在存儲(chǔ)器內(nèi)的、并從存儲(chǔ)器中取出的、對(duì)應(yīng)于接合點(diǎn)而后退錯(cuò)開位置進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整朝著離合器打開的方向進(jìn)行，相對(duì)于接合點(diǎn)有一個(gè)微小的調(diào)整值(偏移量)。
本發(fā)明還提出一種汽車，包括在內(nèi)燃機(jī)至變速器之間的扭矩傳遞鏈中設(shè)置的一個(gè)自動(dòng)離合器和至少一個(gè)離合器的控制裝置，所述的汽車，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，在汽車靜止或者實(shí)際上靜止、不踩下節(jié)氣門踏板、不操作制動(dòng)器并且掛上起步排擋的情況下，離合器從一個(gè)不傳遞起步扭矩的位置(等于準(zhǔn)備或偏移位置，或者等待位置)上持續(xù)地朝著閉合方向動(dòng)作，使汽車起步，并且在離合器內(nèi)作用的轉(zhuǎn)差率持續(xù)地減小。
在制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，離合器的閉合過程被切斷。
離合器返回到一個(gè)不傳遞起步扭矩的位置上(相當(dāng)于準(zhǔn)備位置)。
離合器隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的停止自動(dòng)地閉合。
離合器在掛上排擋時(shí)，也被閉合。
離合器隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的停止被延遲閉合。
本發(fā)明還提出一種汽車，包括在內(nèi)燃機(jī)至變速器之間的扭矩傳遞鏈中設(shè)置的一個(gè)自動(dòng)離合器和至少一個(gè)離合器的控制裝置，所述的汽車，其特征是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后并且變速器位于空擋位置時(shí)，離合器進(jìn)入一個(gè)超過閉合位置的、完全打開的位置，當(dāng)掛上起步排擋時(shí)，離合器則可以通過一個(gè)擋位識(shí)別裝置，根據(jù)所識(shí)別的起步擋位而進(jìn)入準(zhǔn)備位置。
在不踩下節(jié)氣門踏板、但掛上排擋的情況下，離合器從一個(gè)不傳遞起步扭矩的位置(等于準(zhǔn)備或偏移位置，或者等待位置)上持續(xù)地朝著閉合方向動(dòng)作，使汽車起步。
離合器的轉(zhuǎn)差率通過其持續(xù)的閉合而減小。
離合器從準(zhǔn)備位置進(jìn)入閉合位置的閉合，和/或從閉合位置進(jìn)入繼續(xù)或完全閉合位置的控制是根據(jù)一個(gè)與時(shí)間相關(guān)的扭矩坡度進(jìn)行的，或者根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的轉(zhuǎn)差率而調(diào)節(jié)的。
離合器的閉合，例如從準(zhǔn)備位置進(jìn)入閉合位置和/或從閉合位置進(jìn)入壓緊位置不需要直接測(cè)量變速器的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和一個(gè)來自于行駛速度信號(hào)的、與變速器轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的數(shù)值計(jì)算轉(zhuǎn)差率，所述的數(shù)值考慮到所使用的排擋所對(duì)應(yīng)的變速器的變速比。
離合器的閉合位置至少近似于汽車開始起步時(shí)的位置。
在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后所產(chǎn)生的離合器動(dòng)作過程的初始位置是閉合位置，并由“偏移量”校正。
測(cè)量離合器行程的裝置是一個(gè)由離合器操作機(jī)構(gòu)，如分離軸承所分開的分離機(jī)構(gòu)元件。
在液壓式分離機(jī)構(gòu)中對(duì)行程的測(cè)量在傳感器工作缸上進(jìn)行。
采用一種以上的方法測(cè)量接合點(diǎn)。
在汽車靜止或?qū)嶋H靜止的情況下，在變速器的空擋位置上進(jìn)行接合點(diǎn)的測(cè)量(靜止接合點(diǎn))。
在汽車被掛上排擋、踩下腳制動(dòng)器并且處于靜止或?qū)嶋H靜止的情況下，進(jìn)行接合點(diǎn)的測(cè)量(靜止接合點(diǎn))。
靜止接合點(diǎn)的測(cè)量周期性地進(jìn)行。
接合點(diǎn)的測(cè)量在推力運(yùn)行和/或拉力運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行(推力或拉力接合點(diǎn))。
在推力運(yùn)行狀態(tài)下，接合點(diǎn)的測(cè)量按“負(fù)荷杠桿位置為零”的方式進(jìn)行，離合器的位置從閉合方向上看未達(dá)到準(zhǔn)備位置，并且確定此時(shí)的最小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，該數(shù)值在發(fā)動(dòng)機(jī)的特性曲線圖上對(duì)應(yīng)著發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)推力扭矩或者制動(dòng)扭矩，并且在離合器的特性曲線圖上，該數(shù)值與潛在的接合點(diǎn)有相應(yīng)的距離。
在拉力運(yùn)行狀態(tài)下的接合點(diǎn)測(cè)量中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)差率)進(jìn)行時(shí)間上的積分，當(dāng)超過積分面積時(shí)，對(duì)接合點(diǎn)在閉合方向上校正一個(gè)特定數(shù)值，并且當(dāng)未達(dá)到積分面積時(shí)，對(duì)接合點(diǎn)在分離方向上校正一個(gè)特定的數(shù)值。
所有測(cè)量到的接合點(diǎn)(必要時(shí)包括偏移量)都是可存儲(chǔ)的。
靜止接合點(diǎn)可以存儲(chǔ)在一個(gè)易失性存儲(chǔ)器中。
推力和/或拉力接合點(diǎn)可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失存儲(chǔ)器中。
用一個(gè)易失性中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)準(zhǔn)備位置，該存儲(chǔ)器從其他存儲(chǔ)器、靜止接合點(diǎn)存儲(chǔ)器和推力和/或拉力接合點(diǎn)存儲(chǔ)器獲得數(shù)據(jù)。
靜止接合點(diǎn)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)經(jīng)周期性測(cè)量得到后，由中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器根據(jù)準(zhǔn)備位置的達(dá)到信號(hào)而接收。
經(jīng)查詢接合點(diǎn)推力和/或拉力存儲(chǔ)器，并且當(dāng)離合器至少接近了完全閉合的位置后，其數(shù)據(jù)由中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器所接收。
根據(jù)離合器閉合的情況由離合器所傳遞的扭矩高于實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
推力和/或拉力扭矩的接收和離合器的完全閉合相關(guān)。
接收和離合器的完全打開相關(guān)。
接收和離合器達(dá)到準(zhǔn)備位置相關(guān)。
接收與主動(dòng)工作缸所達(dá)到的一個(gè)位置相關(guān)，在該位置上經(jīng)儲(chǔ)罐上的平衡孔(Schnueffelbohrung)實(shí)現(xiàn)體積的平衡。
離合器從打開位置進(jìn)入準(zhǔn)備位置的閉合是根據(jù)一個(gè)控制函數(shù)進(jìn)行的。
在起步時(shí)，離合器從準(zhǔn)備位置出發(fā)的閉合與一個(gè)額定起步轉(zhuǎn)速相關(guān)，而該轉(zhuǎn)速則取決于負(fù)荷杠桿的位置。
離合器在重新閉合時(shí)(換擋后)，從準(zhǔn)備位置進(jìn)入閉合的狀態(tài)與一個(gè)額定轉(zhuǎn)差率相關(guān)。
額定轉(zhuǎn)差率可以根據(jù)開始接入離合器的實(shí)際轉(zhuǎn)差率經(jīng)一時(shí)間坡度調(diào)整到所要求的最終轉(zhuǎn)差率。
所要求的最終轉(zhuǎn)差率為零。
在離合器上調(diào)整的扭矩至少等于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩乘以一個(gè)≥1的系數(shù)。
根據(jù)負(fù)荷杠桿的位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。
測(cè)定在各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下(慢行和/或起步和/或重新接合)離合器的額定值，并通過離合器特定曲線轉(zhuǎn)換成一個(gè)額定行程。
將額定行程在一個(gè)行程調(diào)節(jié)回路內(nèi)和離合器的實(shí)際值進(jìn)行比較，并且通過一個(gè)比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器從中確定控制閥門所需的額定電流。
下面對(duì)照附圖所示的實(shí)例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
其中

圖1所示的是液壓系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)；圖2和圖3是工作缸單元示意圖，示出平衡孔；
圖4是起步調(diào)節(jié)過程的流程圖；圖5是離合器特性曲線；圖6是靜止接合點(diǎn)測(cè)量流程圖；圖7是流程圖。
圖1所示的是液壓系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)，包括主動(dòng)工作缸1、從動(dòng)工作缸2以及與其相連的液壓管道3和貯罐4，它們一方面作為制動(dòng)液回路5，另一方面作為汽車的液壓回路6，該回路包括發(fā)動(dòng)機(jī)7及液壓泵8，限壓閥9，濾清器10和11，以及止回閥12。該液壓回路還包括儲(chǔ)罐13，壓力傳感器14，4/3一換向閥(比例調(diào)節(jié)閥)15，和汽車液壓回路的主動(dòng)工作缸16。氣缸16的活塞連桿17同時(shí)也是活塞氣缸單元1的輸入活塞連桿?；钊B桿17可以操縱旋轉(zhuǎn)式電位器18動(dòng)作，該電位器產(chǎn)生和發(fā)出一個(gè)關(guān)于離合器位置的信號(hào)。從動(dòng)工作缸單元2的活塞連桿19可以操縱離合器操作桿20，而后者則操縱一個(gè)分離軸承21，該軸承則操縱圖中示意性畫出的離合器23的盤形彈簧22。
將工作缸單元1和貯罐4連在一起的管道24通入圖2和圖3詳示的工作缸單元1內(nèi)的平衡孔25。1、實(shí)施本發(fā)明的詳細(xì)說明在起步時(shí)，扭矩的增加是由三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)算確定的。它們是預(yù)報(bào)調(diào)節(jié)器、分離方法和慢速調(diào)節(jié)器的運(yùn)算。每個(gè)調(diào)節(jié)器均計(jì)算出一個(gè)額定扭矩，其中最大的扭矩被接受作為最后的起步扭矩。在起步調(diào)節(jié)過程的流程圖中，慢速調(diào)節(jié)器的控制流程圖，狀態(tài)為“起步”
其中nu下限轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘)no上限轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘)nanf起步轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘)nmot發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘)nschl發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間過濾的轉(zhuǎn)差率(轉(zhuǎn)/分鐘)MRsoll額定摩擦扭矩(Nm)MRsoll，n2慢速調(diào)節(jié)器的額定摩擦扭矩(Nm)inc＝4 下限改變的增量(轉(zhuǎn)/分鐘)dec＝4 下限改變的負(fù)增量(轉(zhuǎn)/分鐘)第一次進(jìn)入起步時(shí)，應(yīng)當(dāng)按以下方式設(shè)定慢速調(diào)節(jié)器●實(shí)際轉(zhuǎn)差率的下限nu+偏移量●扭矩的斜度＝0慢速調(diào)節(jié)器由一個(gè)n2調(diào)節(jié)器和一個(gè)與時(shí)間相關(guān)的扭矩坡度組成，前者的扭矩是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和一個(gè)自變速器轉(zhuǎn)速推算出的數(shù)值計(jì)算出的，后者的坡度為20Nm/s。最大扭矩應(yīng)被作為起步扭矩。
如果沒有供油也沒有制動(dòng)，則坡度扭矩將增加。如果踩下腳制動(dòng)器或者拉緊手制動(dòng)器，則按照先前扭矩增加時(shí)的相同坡度發(fā)生扭矩的下降。坡度的目的在于，讓離合器在較長(zhǎng)的慢速行駛中閉合，包括n2調(diào)節(jié)器的扭矩由于轉(zhuǎn)差率變小而趨近于零的情況。否則n2調(diào)節(jié)器將獨(dú)立地調(diào)節(jié)到一個(gè)固定的轉(zhuǎn)差率上，在較長(zhǎng)的慢速行駛情況下這會(huì)導(dǎo)致離合器過高的磨損。
帶有預(yù)報(bào)調(diào)節(jié)器的起步調(diào)節(jié)額定摩擦扭矩是間接地與節(jié)氣門相關(guān)的。如果打開節(jié)氣門供油，則預(yù)報(bào)調(diào)節(jié)器通常會(huì)動(dòng)作。否則離合器的正常打開方式將給定額定扭矩的曲線。這樣就能在中斷起步的情況下使常規(guī)打開方式初始化，以便讓預(yù)報(bào)調(diào)節(jié)器的扭矩一直下降到起步扭矩。
n2調(diào)節(jié)器按以下公式工作MRsoll，n2＝(nschl-nu)2·(no-nmot)上限no的作用是，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí)，即在給油時(shí)，讓扭矩下降，并且在超過該上限時(shí)，讓扭矩完全降為零。這就是說，通過n2—調(diào)節(jié)器能立刻建立一個(gè)扭矩，該扭矩在短時(shí)間供油后，將被預(yù)報(bào)調(diào)節(jié)器超過，并且完全是由預(yù)報(bào)調(diào)節(jié)器確定的。由預(yù)報(bào)調(diào)節(jié)器“舒適地”接管的條件是，在兩個(gè)額定扭矩斜率之間的過渡點(diǎn)上只有很小的差值。
下限nu的作用是在沒有供油并且起步的情況下建立扭矩，并且在制動(dòng)器發(fā)生作用時(shí)減小扭矩。該下限在進(jìn)入“起步”狀態(tài)時(shí)被初始化到實(shí)際的轉(zhuǎn)差率＋偏移量狀態(tài)。附加偏移量作用是，讓額定離合器位置從行程至接合點(diǎn)按照一個(gè)e—函數(shù)變化，從而不會(huì)使實(shí)際的離合器位置發(fā)生上沖現(xiàn)象。在低于1000轉(zhuǎn)/分鐘的發(fā)動(dòng)機(jī)極限轉(zhuǎn)速，并且不踩下節(jié)氣門踏板時(shí)，下限nu的減小可以導(dǎo)致額定扭矩的提高。為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)可能出現(xiàn)的熄火，規(guī)定了最低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/分鐘，在該轉(zhuǎn)速下，nu將被調(diào)整到負(fù)增量，從而使額定扭矩不再繼續(xù)提高。
預(yù)報(bào)調(diào)節(jié)器根據(jù)一個(gè)較高的額定扭矩接管調(diào)節(jié)過程，此時(shí)坡度要一直被設(shè)定在零，這與預(yù)報(bào)調(diào)節(jié)器預(yù)定的較高的額定扭矩一樣。同樣，nu在踏下節(jié)氣門踏板時(shí)，也將會(huì)提高到其最大值，從而使n2—調(diào)節(jié)器的額定摩擦扭矩下降，以便保證預(yù)報(bào)調(diào)節(jié)器的可靠接管。此外在中斷起步的情況下，如果沒有離開“起步”狀態(tài)，則n2—調(diào)節(jié)器被內(nèi)部初始化。2、接合點(diǎn)的測(cè)定在本實(shí)施例中，離合器的位置參數(shù)是在液壓系統(tǒng)的主動(dòng)工作缸(GZ)上測(cè)量的，而不是在變速器總成的從動(dòng)工作缸(NZ)上測(cè)量的(參見附圖1)。
只要離合器至少部分地分離，并且在GZ上的平衡孔沒有打開，在GZ和NZ之間的制動(dòng)液柱便會(huì)因溫度變化而產(chǎn)生體積膨脹，造成實(shí)際的離合器位置(在NZ上)和測(cè)定的離合器位置(在GZ上)之間的關(guān)系發(fā)生錯(cuò)誤。
離合器閉合時(shí)，系統(tǒng)通過GZ上的平衡孔“重新達(dá)到平衡”。
由于溫度影響，體積變化只需要幾分鐘就能在GZ上產(chǎn)生若干毫米的行程。
離合器打開時(shí)，在GZ上的離合器位置被調(diào)整到恒定，也就是說，如果制動(dòng)液柱受熱，則GZ內(nèi)的活塞移動(dòng)，離合器將繼續(xù)打開(離合器有過度分離的危險(xiǎn)！)。
控制器在該過程中不能進(jìn)行跟隨控制。因此會(huì)在本質(zhì)上強(qiáng)烈地影響下一次起步過程原則上，在所有的動(dòng)作中，接合點(diǎn)只要有0.5mm的錯(cuò)誤(慢速行駛、起步，離合器重新閉合、打開，換擋或停車)，主觀上就能感覺到。2.1接合點(diǎn)(GP)的確定方法為了使接合點(diǎn)盡可能地保持準(zhǔn)確，應(yīng)當(dāng)在控制器的程序中采取以下方法。接合點(diǎn)被劃分成“GP—靜止”，“Gp—推力”(被存儲(chǔ)在后臺(tái))和實(shí)際接合點(diǎn)(用于進(jìn)行調(diào)節(jié))。
如果汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)仍在運(yùn)轉(zhuǎn)，而汽車靜止，則在原則上有兩種可能性1)駕駛員將變速器換到空擋位置上。
2)駕駛員掛上排擋并且踩下剎車(或者拉緊手制動(dòng)器)，以避免汽車慢行。
在第一種情況下，可以閉合離合器，使平衡孔打開，從而實(shí)現(xiàn)體積的平衡。此時(shí)要讓離合器周期性地(例如每隔30秒鐘)閉合1秒鐘。如果不想換擋或者脫離空擋位置，則該過程中斷，離合器立刻打開。如果體積平衡結(jié)束，則實(shí)際接合點(diǎn)將與“接合點(diǎn)推力”相等。
在第二種情況下可以不進(jìn)行平衡。因此要周期性地(例如每隔30秒鐘)初始化接合點(diǎn)。此時(shí)離合器緩慢地閉合(扭矩的建立和慢速行駛一樣)，直到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減小到80轉(zhuǎn)/分鐘為止。此時(shí)所測(cè)定的接合點(diǎn)被作為“接合點(diǎn)靜止”而存儲(chǔ)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有達(dá)到所要求的減小量，則出于安全的緣故，要在一段特定的時(shí)間后(例如1.27秒)中斷測(cè)量。這段時(shí)間相應(yīng)于接合點(diǎn)發(fā)生了0.5mm的位移，并且作為位移量而被接受。這一數(shù)據(jù)也是程序中規(guī)定的在所測(cè)量的“接合點(diǎn)靜止”和實(shí)際數(shù)值之間的±0.5mm的最大允許偏差(進(jìn)一步的說明見2.2.1)。
在測(cè)量完成后，扭矩重新緩慢地降為零(和中斷爬行一樣)。如果離合器重新打開到接合點(diǎn)＋偏移量的位置，則實(shí)際接合點(diǎn)等于“接合點(diǎn)靜止”。
如果駕駛員想起步或者慢速行駛，則起步所需的實(shí)際接合點(diǎn)將被接受。如果離合器在起步或換擋完畢后至少閉合一秒鐘，并且發(fā)生“平衡”，則和上面所述的一樣(實(shí)例1)，“接合點(diǎn)推力”將被接受作為實(shí)際接合點(diǎn)。
在閉合離合器時(shí)，對(duì)“接合點(diǎn)推力”的測(cè)量將在推力中進(jìn)行。進(jìn)行的條件是，最后一次“平衡”允許持續(xù)一段最長(zhǎng)的時(shí)間(例如30秒鐘)，這實(shí)際上表示沒有任何限制，因?yàn)橥ǔ？偸浅霈F(xiàn)這種情況?！敖雍宵c(diǎn)推力”的最大允許改變量相對(duì)于實(shí)際接合點(diǎn)而言應(yīng)限制在±0.2mm。
“接合點(diǎn)推力”在系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，被作為連接性參數(shù)而存儲(chǔ)，并且在初始化時(shí)，被作為實(shí)際的接合點(diǎn)。
轉(zhuǎn)換到一個(gè)重新測(cè)定的接合點(diǎn)的條件是，或者離合器完全打開，或者完全閉合，因?yàn)樵陔x合過程中，接合點(diǎn)的突變會(huì)導(dǎo)致所傳遞的扭矩的突變。2.2接合點(diǎn)的測(cè)量2.2.1靜止接合點(diǎn)的測(cè)量靜止接合點(diǎn)的測(cè)量是通過分析轉(zhuǎn)速曲線以及從中得出的接合點(diǎn)估計(jì)進(jìn)行的。
在慢速行駛時(shí)，離合器在特定的初始條件下，根據(jù)慢行調(diào)節(jié)器的作用方式，始終以相當(dāng)?shù)?、相?duì)恒定的速度開始閉合。
通過離合器的閉合造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，此時(shí)傳遞扭矩，并且條件是不踩下節(jié)氣門，并且怠速調(diào)節(jié)器沒有產(chǎn)生作用。從怠速轉(zhuǎn)速波動(dòng)為±50轉(zhuǎn)/分鐘的條件出發(fā)，在正確的接合點(diǎn)以及平坦的路面狀況下，在大致相當(dāng)?shù)臅r(shí)間范圍內(nèi)可以達(dá)到80轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速降。如果汽車內(nèi)的接合點(diǎn)和計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的離合器特性曲線(見圖5)相比，向左偏移，則上述時(shí)間范圍加大，因?yàn)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)必須從“零點(diǎn)＋行程”的初始位置出發(fā)以恒定的位移速度行走一段較長(zhǎng)的路程。如果接合點(diǎn)向右偏移，則時(shí)間間隔減小。
接合點(diǎn)的偏移可以從額定時(shí)間間隔和測(cè)定時(shí)間間隔的偏差(Δt-Δtnom)以及離合器的初始調(diào)整速度inom計(jì)算，ΔGP＝(Δt-Δtnom)·inom。
接合點(diǎn)的測(cè)量不僅可以在踩下腳制動(dòng)器，而且也可以在拉緊手制動(dòng)器的情況下進(jìn)行。
每次接合點(diǎn)的測(cè)量只能在離合器打滑的狀態(tài)下進(jìn)行。為了減小離合器的磨損，接合點(diǎn)的測(cè)量在靜止?fàn)顟B(tài)下，最長(zhǎng)只允許每30秒進(jìn)行一次。
全部的算法是作為其準(zhǔn)常規(guī)方式而描述的，它應(yīng)當(dāng)始終處在“起步”狀態(tài)。該狀態(tài)的初始化始終應(yīng)當(dāng)在進(jìn)入“起步”狀態(tài)時(shí)進(jìn)行，如果坡度為零，也可以在“起步”期間進(jìn)行。也就是說，此時(shí)還沒有開始慢行。實(shí)際的算法見圖6所示。初始化nmot發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，(轉(zhuǎn)/分鐘)nmot，merke進(jìn)入接合點(diǎn)測(cè)量時(shí)確定轉(zhuǎn)速降的“固定”發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，(轉(zhuǎn)/分鐘)nll怠速轉(zhuǎn)速，(轉(zhuǎn)/分鐘)nf汽車轉(zhuǎn)速，(公里/小時(shí))ΔGP 相對(duì)接合點(diǎn)調(diào)整(相對(duì)于最后測(cè)定的)接合點(diǎn)，(mm)l′nom離合器的初始調(diào)整速度，(mm/s)tnom調(diào)整時(shí)間(根據(jù)測(cè)量值確定的額定值)在慢行調(diào)節(jié)器開始工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)從怠速轉(zhuǎn)速下降至參考點(diǎn)nMot＝650轉(zhuǎn)/分鐘所需的調(diào)整時(shí)間，(s)tmax接合點(diǎn)測(cè)量中斷的最長(zhǎng)時(shí)間，由于將ΔGP限制在0.5mm才有意義，(s)tGP時(shí)間過程變量，在“平衡”和結(jié)束接合點(diǎn)測(cè)量時(shí)初始化，(s)rampe 來自慢行調(diào)節(jié)器的坡度，用來作為時(shí)間過程變量FLAG 邏輯變量；如果進(jìn)入條件不再滿足，允許測(cè)量接合點(diǎn)；只要接合點(diǎn) 測(cè)量結(jié)束，則便為負(fù)值LL怠速開關(guān)；在TRUE(正確)的狀態(tài)下，為“不供油”以上所列舉的初始條件(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約等于怠速轉(zhuǎn)速，汽車近似于靜止?fàn)顟B(tài))可限制接合點(diǎn)測(cè)量的頻度。只有在這些初始條件下，在正確的接合點(diǎn)上才能達(dá)到額定的調(diào)整速度l′nom(復(fù)制性！)。2.2.2在重新接合時(shí)推力接合點(diǎn)的測(cè)量如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在換擋后低于變速器轉(zhuǎn)速，則降低速度的發(fā)動(dòng)機(jī)在后面的接合離合器的過程中被變速器加速。該過程在每次掛低擋時(shí)，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的推力運(yùn)行發(fā)生，但一部分也發(fā)生在掛入高擋位期間。
測(cè)量方法的基本思想是，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速曲線為最小值的時(shí)刻(穩(wěn)定狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)沒有加速)，此時(shí)，離合器所傳遞的扭矩恰好等于發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)時(shí)的牽引扭矩。
牽引扭矩可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)奶匦郧€圖上查到，并且通過離合器的特性曲線找到一個(gè)相應(yīng)的離合器位置。
在該離合器位置上，可推算出傳遞的扭矩＝0的位置。轉(zhuǎn)換為了使測(cè)量正確地進(jìn)行，應(yīng)當(dāng)滿足一些條件(見圖7)；經(jīng)過濾的轉(zhuǎn)差率必須在測(cè)量Gp的時(shí)刻之前始終保持負(fù)值(nGetr＞nMotor)。
LL開關(guān)必須工作(DK＝0°)使?fàn)恳ぞ夭恢劣诒话l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩所抵消。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不得低于1300轉(zhuǎn)/分鐘，否則怠速調(diào)節(jié)裝置可能使發(fā)動(dòng)機(jī)加速(特性曲線圖中的牽引扭矩將無(wú)法使用)。
此外發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過2800轉(zhuǎn)/分鐘，以使推力扭矩不至于過大(測(cè)量應(yīng)當(dāng)盡可能接近接合點(diǎn)進(jìn)行，以便減少特性曲線錯(cuò)誤的影響)。
Gp要在發(fā)動(dòng)機(jī)的斜度進(jìn)入零的時(shí)刻測(cè)量。此時(shí)斜度不得超過大約83 1/s2，以便防止出現(xiàn)測(cè)量錯(cuò)誤。新的數(shù)值和平均Gp相比最大偏差為±0.2mm。2.2.3在拉力狀態(tài)下重新接合時(shí)接合點(diǎn)的測(cè)量在拉力狀態(tài)下重新接合時(shí)接合點(diǎn)的測(cè)量例如可以按照以下方式進(jìn)行，即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和一個(gè)根據(jù)變速器轉(zhuǎn)速推算出的數(shù)值之間的面積進(jìn)行積分。當(dāng)面積超過規(guī)定的最大值時(shí)，接合點(diǎn)將朝著離合器閉合方向移動(dòng)。當(dāng)面積低于規(guī)定的最小值時(shí)，接合點(diǎn)將朝著離合器打開方向移動(dòng)。3.液壓激勵(lì)器的安全哲學(xué)3.1系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)行的是EKM系統(tǒng)的詳細(xì)FMEA。其中表明應(yīng)當(dāng)區(qū)別以下三種故障＊傳感器損壞＊處理器損壞或者若干傳感器損壞＊供電電壓消失，末級(jí)或者液壓供應(yīng)系統(tǒng)損壞。
EKM系統(tǒng)具有兩種不同的緊急運(yùn)行階段，即軟件緊急運(yùn)行和硬件緊急運(yùn)行。通過系統(tǒng)指示燈可以顯示緊急運(yùn)行是否工作。
發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，指示燈將快速閃動(dòng)(閃動(dòng)頻率約為4Hz)。它表示以下情況＊壓力消失*進(jìn)入硬件緊急運(yùn)行，即—處理器損壞—離合器位置錯(cuò)誤—多處傳感器故障如果故障不嚴(yán)重，則指示燈持續(xù)發(fā)光。這表示發(fā)生了一個(gè)傳感器故障，但是“離合器位置”錯(cuò)誤例外。
通過報(bào)警燈可以告訴駕駛員，系統(tǒng)功能發(fā)生故障，或者只能在有限的范圍內(nèi)使用。
表1給出了不同緊急運(yùn)行階段的概況，并帶有對(duì)離合器控制系統(tǒng)的影響的說明。3.1.1傳感器損壞系統(tǒng)對(duì)傳感器的信號(hào)始終進(jìn)行連續(xù)的或然性檢測(cè)。如果發(fā)現(xiàn)了故障，則接通相應(yīng)的緊急運(yùn)行程序。如果是軟件緊急運(yùn)行(見3.2.1節(jié))接通，則基本功能，即起步和換擋時(shí)的自動(dòng)離合器動(dòng)作還可能進(jìn)行。此時(shí)必須接受對(duì)舒適性的限制。如果同時(shí)發(fā)生了若干傳感器故障，則硬件進(jìn)入緊急運(yùn)行狀態(tài)(見3.2.2節(jié))。3.1.2處理器損壞處理器由一個(gè)外部的監(jiān)視器(Watchdog)監(jiān)控。如果處理器由于程序錯(cuò)誤不能恢復(fù)監(jiān)視器的定時(shí)器，則監(jiān)視器將清除處理器的復(fù)位。在復(fù)位時(shí)離合器控制裝置自動(dòng)地切換到一個(gè)固定連接的控制線路上，即所謂的硬件緊急運(yùn)行。3.1.3供電電壓消失，末級(jí)或液壓供應(yīng)系統(tǒng)損壞在發(fā)生這種嚴(yán)重的故障時(shí)系統(tǒng)將關(guān)閉，從而造成離合器的閉合。
表1 EKM安全哲學(xué)3.2緊急運(yùn)行3.2.1軟件緊急運(yùn)行如果在工作的故障存儲(chǔ)器中至少記錄了一個(gè)故障，則進(jìn)入“軟件緊急運(yùn)行”狀態(tài)作，報(bào)警燈持續(xù)發(fā)光(例外在“壓力消失”時(shí)，以大約4Hz的閃光頻率快速閃動(dòng))。
運(yùn)行模式“牽引啟動(dòng)”將被鎖止。表2中給出了在不同故障發(fā)生時(shí)應(yīng)采取的其它措施以及后果。
如果“軟件緊急運(yùn)行”模式被清除，則該故障措施取消。這種情況發(fā)生的條件是，如果故障已經(jīng)被消除并且變速器被放在空擋位置上，或者離合器被閉合。故障措施在無(wú)影響的“空擋位置”或“離合器閉合”位置下被取消可以防止重新返回到正常運(yùn)行狀態(tài)，使駕駛員能夠注意。
例外的故障包括＊排擋位置和＊怠速開關(guān)，只要以上缺陷不再存在，則可立即復(fù)位。這種故障在故障已經(jīng)消失后恢復(fù)替換值也是允許的，但不得掛在空擋位置上。
表1 EKM安全哲學(xué)3.2緊急運(yùn)行3.2.1軟件緊急運(yùn)行如果在工作的故障存儲(chǔ)器中至少記錄了一個(gè)故障，則進(jìn)入“軟件緊急運(yùn)行”狀態(tài)作，報(bào)警燈持續(xù)發(fā)光(例接通，10秒斷開，10秒接通，……)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于最小值時(shí)(發(fā)動(dòng)機(jī)停止)，離合器閉合(停車閉鎖、防止意外的滾動(dòng))。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器直接受節(jié)氣門信號(hào)的控制。這樣離合器可在節(jié)氣門小角度時(shí)打開，在節(jié)氣門大角度時(shí)關(guān)閉。節(jié)氣門的脈沖擴(kuò)展調(diào)制信號(hào)將直接用于閥門控制。
緊急控制電路可以使汽車無(wú)危險(xiǎn)地行駛到下一個(gè)停車點(diǎn)。但此后并不能在所有的情況下起步，因?yàn)殡x合器的閉合過程雖然還能通過節(jié)氣門踏板控制，但是控制量卻受到了很大的限制。
發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)在緊急控制電路接通時(shí)被閉鎖。啟動(dòng)電機(jī)閉鎖的消除只有通過插入一個(gè)橋接插頭才能實(shí)現(xiàn)(見3.2.3節(jié))。
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了若干個(gè)傳感器有故障(見3.1節(jié))，或者離合器位置信號(hào)受到了干擾或損壞時(shí)，便進(jìn)入硬件緊急運(yùn)行狀態(tài)。軟件控制的一種專門工作狀態(tài)(“關(guān)閉”)可以將對(duì)系統(tǒng)的控制移交給硬件緊急控制電路。硬件緊急運(yùn)行在這種情況下是不可逆的，只有通過關(guān)閉控制器(斷開點(diǎn)火開關(guān)，關(guān)上駕駛員側(cè)的車門)才能被取消。
軟件控制的正確功能通過所謂的“監(jiān)視器”監(jiān)控。如果處理器未能以正常的間隔向安裝在外部的“監(jiān)視器”發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，則后者將清除硬件緊急控制，并重新啟動(dòng)(復(fù)位)。重新啟動(dòng)后如果處理器工作正常，則硬件緊急運(yùn)行將被取消。
一般而言，在控制器被接通軟件系統(tǒng)啟動(dòng)后約100ms內(nèi)，硬件緊急控制電路將發(fā)生作用。
當(dāng)滿足以下條件，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于500轉(zhuǎn)/分鐘，并且腳制動(dòng)器或手制動(dòng)器發(fā)生作用時(shí)，硬件緊急控制電路會(huì)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，關(guān)閉時(shí)間最長(zhǎng)為3秒(該功能的詳細(xì)說明見3.3節(jié))。
在硬件緊急控制電路接通后，如果插上啟動(dòng)電機(jī)閉鎖跳線，并且進(jìn)行試啟動(dòng)，則只要腳制動(dòng)器或手制動(dòng)器發(fā)生作用，發(fā)動(dòng)機(jī)便會(huì)關(guān)閉。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉最長(zhǎng)僅持續(xù)3秒，所以發(fā)動(dòng)機(jī)還是能啟動(dòng)的。3.2.3如果將跳線插頭插在“啟動(dòng)電機(jī)釋放”的位置上，則可以繞過啟動(dòng)電機(jī)閉鎖功能。啟動(dòng)電機(jī)的閉鎖跳線插上后，系統(tǒng)的報(bào)警燈將快速閃光(閃動(dòng)頻率約為4Hz)。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后立刻拔下啟動(dòng)電機(jī)閉鎖跳線，則系統(tǒng)報(bào)警燈還繼續(xù)閃光，直至控制器下次被切斷為止。3.3診斷功能系統(tǒng)進(jìn)行自診斷的基礎(chǔ)是故障識(shí)別。
系統(tǒng)對(duì)所有的輸入和輸出信號(hào)均進(jìn)行故障檢測(cè)。對(duì)輸入信號(hào)，如果它偏離了有物理意義的信號(hào)區(qū)間，則在故障存儲(chǔ)器內(nèi)將產(chǎn)生故障記錄。
對(duì)輸出信號(hào)，系統(tǒng)檢測(cè)邏輯電平和反饋測(cè)量得到的電平之間的一致性。
此外，對(duì)輸入信號(hào)還進(jìn)行以下功能性故障的檢測(cè)＊泵的接通時(shí)間(泵循環(huán))過長(zhǎng)＊在額定和實(shí)際離合器位置(離合器位置傳感器)之間存在不允許的偏差＊比較發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速DME1和DME2＊檢測(cè)閥門電流是否處在有物理意義的區(qū)間內(nèi)
＊檢測(cè)在換擋期間兩個(gè)換擋意圖信號(hào)是否同時(shí)發(fā)生作用＝＝＞故障“換擋意圖”被識(shí)別＊檢測(cè)LL開關(guān)與節(jié)氣門的相關(guān)性＊相互監(jiān)控變速器的輸入和輸出轉(zhuǎn)速每個(gè)被識(shí)別出的故障都被紀(jì)錄在故障存儲(chǔ)器內(nèi)。故障以計(jì)數(shù)器序號(hào)1—8編號(hào)。編號(hào)1表示故障目前存在。較大的編號(hào)表示最后一次故障是何時(shí)出現(xiàn)的。在關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)，所有當(dāng)時(shí)未起作用的故障的編號(hào)將被加上1，然后被存儲(chǔ)。編號(hào)2表示系統(tǒng)在倒數(shù)第二次運(yùn)行過程中產(chǎn)生的故障，但當(dāng)前已不存在。編號(hào)2—7的解釋和以上所述的相對(duì)應(yīng)(如編號(hào)5表示倒數(shù)第五次運(yùn)行時(shí)的故障已不再存在)。編號(hào)8表示，在上一次清除了故障存儲(chǔ)器后，故障還至少出現(xiàn)了一次，但是在系統(tǒng)最后七次運(yùn)行過程中，并沒有出現(xiàn)過。3.3.1故障存儲(chǔ)器的讀取故障存儲(chǔ)器的輸出是通過系統(tǒng)報(bào)警燈的閃光代號(hào)表示的。為了準(zhǔn)備輸出診斷結(jié)果，要將跳線插頭插在“診斷”的插座上。在接通點(diǎn)火的情況下，踩下腳制動(dòng)器的踏板(持續(xù)2.5秒以上)即可開始輸出診斷結(jié)果。
在開始輸出診斷結(jié)果時(shí)，報(bào)警燈持續(xù)發(fā)光2.5秒。然后閃光信號(hào)開始輸出故障存儲(chǔ)器內(nèi)紀(jì)錄的故障代號(hào)。故障的代號(hào)為三位數(shù)，頭兩位數(shù)表示故障類型的代號(hào)(見表3)。第三位數(shù)表示所屬的故障計(jì)數(shù)器序號(hào)。每個(gè)計(jì)數(shù)器的脈沖通過一個(gè)暫短的暗光分隔，代號(hào)的每個(gè)位數(shù)通過一個(gè)中等長(zhǎng)度的暗光分隔，每條故障記錄則通過一個(gè)較長(zhǎng)的暗光分隔。
當(dāng)完成了一遍輸出顯示后，報(bào)警燈熄滅。通過踩下腳制動(dòng)器可以再次開始輸出。在診斷結(jié)果輸出期間踩下腳制動(dòng)器不起作用(即不會(huì)開始新的輸出)。
從“診斷”插座上拔下跳線插頭后，在打開點(diǎn)火的情況下故障存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)將被清除。3.4發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉在接合點(diǎn)極端偏移的運(yùn)行情況中，如果差值 零點(diǎn)—接合點(diǎn)小于3.mm，或者差值 最大行程—接合點(diǎn)小于1mm則發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。
說明只有在汽車掛擋并且長(zhǎng)時(shí)間靜止時(shí)，才會(huì)發(fā)生以上情況。
在軟件緊急運(yùn)行狀態(tài)中如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于500轉(zhuǎn)/分鐘，并且供油壓力p小于50巴(無(wú)斷線)，或者供油壓力p小于50巴(無(wú)斷線)，并且拉緊手制動(dòng)器，并且運(yùn)行狀態(tài)為“發(fā)動(dòng)機(jī)已運(yùn)行”，則發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。
說明和運(yùn)行狀態(tài)“發(fā)動(dòng)機(jī)已運(yùn)行”聯(lián)系在一起是必要的，否則在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，也可能發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)被關(guān)閉的情況。
在硬件緊急運(yùn)行狀態(tài)中如果
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于500轉(zhuǎn)/分鐘，并且腳或手制動(dòng)器發(fā)生作用，則發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。
說明在硬件緊急運(yùn)行狀態(tài)如果接通啟動(dòng)電機(jī)(啟動(dòng)電機(jī)閉鎖橋接)，則踩下制動(dòng)器時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉電路接通。因?yàn)镈ME接收信號(hào)的時(shí)間最長(zhǎng)為3秒，所以發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要延遲3秒。在接合點(diǎn)極端偏移的運(yùn)行情況中發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)關(guān)閉的背景問題在行駛中由于溫度變化的影響，可能出現(xiàn)由結(jié)構(gòu)造成的離合器無(wú)意識(shí)地被關(guān)閉的情況。情況1汽車以高速行駛。高車速造成了液壓管道的良好冷卻。如果然后讓汽車進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)，則液壓管道將強(qiáng)烈地升溫。由于主動(dòng)工作缸和從動(dòng)工作缸之間的制動(dòng)液發(fā)生膨脹，主動(dòng)工作缸將漸次地朝著零點(diǎn)的方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)存在的危險(xiǎn)是，在溫升特別強(qiáng)烈的情況下(未啟動(dòng)汽車)，或者在下一次啟動(dòng)時(shí)，主動(dòng)工作缸內(nèi)液體平衡孔(“平衡孔”)的導(dǎo)通會(huì)使離合器的閉合失去控制。解決方案只要存在啟動(dòng)失去控制的危險(xiǎn)，就關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。這樣可使離合器閉合，并且通過“平衡孔”產(chǎn)生液體交換，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)在重新啟動(dòng)時(shí)可以正常起步。情況2汽車由于液壓管道強(qiáng)烈升溫而進(jìn)入離合器打開狀態(tài)。通過對(duì)液壓管道施加冷卻，離合器被緩慢地閉合。該情況可以被接合點(diǎn)適配器識(shí)別，并且讓主動(dòng)工作缸朝著離合器“打開”的方向運(yùn)動(dòng)。此處也可以設(shè)想，主動(dòng)工作缸應(yīng)當(dāng)支配的離合器行程并沒有達(dá)到。如果主動(dòng)工作缸移到了端點(diǎn)，則離合器將由于冷卻作用而緩慢閉合。解決方案一旦主動(dòng)工作缸達(dá)到了最大行程，即關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。離合器將閉合，并且通過平衡孔產(chǎn)生液體交換。
本發(fā)明不限于以上所述的實(shí)例，也包括將所述的不同實(shí)例和方法、特征和要素結(jié)合在一起構(gòu)成的變化方案。申請(qǐng)人保留將說明書或附圖中所公開的對(duì)發(fā)明有重要意義的特征納入權(quán)利要求書中的權(quán)利。
權(quán)利要求
1.汽車，包括在內(nèi)燃機(jī)至變速器之間的扭矩傳遞鏈中設(shè)置的一個(gè)自動(dòng)離合器和至少一個(gè)離合器的控制裝置，特別如上述權(quán)利要求之中至少一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后并且變速器位于空擋位置時(shí)，離合器進(jìn)入一個(gè)超過閉合位置的、完全打開的位置，當(dāng)掛上起步排擋時(shí)，離合器則可以通過一個(gè)擋位識(shí)別裝置，根據(jù)所識(shí)別的起步擋位而進(jìn)入準(zhǔn)備位置。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車，其特征是，在不踩下節(jié)氣門踏板、但掛上排擋的情況下，離合器從一個(gè)不傳遞起步扭矩的位置(等于準(zhǔn)備或偏移位置，或者等待位置)上持續(xù)地朝著閉合方向動(dòng)作，使汽車起步。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車，其特征是，離合器的轉(zhuǎn)差率通過其持續(xù)的閉合而減小。
4.如上述權(quán)利要求之中至少一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，離合器從準(zhǔn)備位置進(jìn)入閉合位置的閉合，和/或從閉合位置進(jìn)入繼續(xù)或完全閉合位置的控制是根據(jù)一個(gè)與時(shí)間相關(guān)的扭矩坡度進(jìn)行的，或者根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的轉(zhuǎn)差率而調(diào)節(jié)的。
5.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，離合器的閉合，例如從準(zhǔn)備位置進(jìn)入閉合位置和/或從閉合位置進(jìn)入壓緊位置不需要直接測(cè)量變速器的轉(zhuǎn)速。
6.如權(quán)利要求5所述的汽車，其特征是，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和一個(gè)來自于行駛速度信號(hào)的、與變速器轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的數(shù)值計(jì)算轉(zhuǎn)差率，所述的數(shù)值考慮到所使用的排擋所對(duì)應(yīng)的變速器的變速比。
7.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，離合器的閉合位置至少近似于汽車開始起步時(shí)的位置。
8.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后所產(chǎn)生的離合器動(dòng)作過程的初始位置是閉合位置，并由“偏移量”校正。
9.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，測(cè)量離合器行程的裝置是一個(gè)由離合器操作機(jī)構(gòu)，如分離軸承所分開的分離機(jī)構(gòu)元件。
10.如權(quán)利要求8所述的汽車，其特征是，在液壓式分離機(jī)構(gòu)中對(duì)行程的測(cè)量在傳感器工作缸上進(jìn)行。
11.如上述權(quán)利要求之中至少一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，采用一種以上的方法測(cè)量接合點(diǎn)。
12.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，在汽車靜止或?qū)嶋H靜止的情況下，在變速器的空擋位置上進(jìn)行接合點(diǎn)的測(cè)量(靜止接合點(diǎn))。
13.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，在汽車被掛上排擋、踩下腳制動(dòng)器并且處于靜止或?qū)嶋H靜止的情況下，進(jìn)行接合點(diǎn)的測(cè)量(靜止接合點(diǎn))。
14.如權(quán)利要求12或者13所述的汽車，其特征是，靜止接合點(diǎn)的測(cè)量周期性地進(jìn)行。
15.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，接合點(diǎn)的測(cè)量在推力運(yùn)行和/或拉力運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行(推力或拉力接合點(diǎn))。
16.如權(quán)利要求15所述的汽車，其特征是，在推力運(yùn)行狀態(tài)下，接合點(diǎn)的測(cè)量按“負(fù)荷杠桿位置為零”的方式進(jìn)行，離合器的位置從閉合方向上看未達(dá)到準(zhǔn)備位置，并且確定此時(shí)的最小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，該數(shù)值在發(fā)動(dòng)機(jī)的特性曲線圖上對(duì)應(yīng)著發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)推力扭矩或者制動(dòng)扭矩，并且在離合器的特性曲線圖上，該數(shù)值與潛在的接合點(diǎn)有相應(yīng)的距離。
17.如權(quán)利要求15所述的汽車，其特征是，在拉力運(yùn)行狀態(tài)下的接合點(diǎn)測(cè)量中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)差率)進(jìn)行時(shí)間上的積分，當(dāng)超過積分面積時(shí)，對(duì)接合點(diǎn)在閉合方向上校正一個(gè)特定數(shù)值，并且當(dāng)未達(dá)到積分面積時(shí)，對(duì)接合點(diǎn)在分離方向上校正一個(gè)特定的數(shù)值。
18.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，所有測(cè)量到的接合點(diǎn)(必要時(shí)包括偏移量)都是可存儲(chǔ)的。
19.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，靜止接合點(diǎn)可以存儲(chǔ)在一個(gè)易失性存儲(chǔ)器中。
20.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，推力和/或拉力接合點(diǎn)可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失存儲(chǔ)器中。
21.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，用一個(gè)易失性中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)準(zhǔn)備位置，該存儲(chǔ)器從其他存儲(chǔ)器、靜止接合點(diǎn)存儲(chǔ)器和推力和/或拉力接合點(diǎn)存儲(chǔ)器獲得數(shù)據(jù)。
22.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，靜止接合點(diǎn)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)經(jīng)周期性測(cè)量得到后，由中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器根據(jù)準(zhǔn)備位置的達(dá)到信號(hào)而接收。
23.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，經(jīng)查詢接合點(diǎn)推力和/或拉力存儲(chǔ)器，并且當(dāng)離合器至少接近了完全閉合的位置后，其數(shù)據(jù)由中央接合點(diǎn)存儲(chǔ)器所接收。
24.如權(quán)利要求23所述的汽車，其特征是，根據(jù)離合器閉合的情況由離合器所傳遞的扭矩高于實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
25.如權(quán)利要求23所述的汽車，其特征是，推力和/或拉力扭矩的接收和離合器的完全閉合相關(guān)。
26.如權(quán)利要求23所述的汽車，其特征是，接收和離合器的完全打開相關(guān)。
27.如權(quán)利要求23所述的汽車，其特征是，接收和離合器達(dá)到準(zhǔn)備位置相關(guān)。
28.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，接收與主動(dòng)工作缸所達(dá)到的一個(gè)位置相關(guān)，在該位置上經(jīng)儲(chǔ)罐上的平衡孔(Schnueffelbohrung)實(shí)現(xiàn)體積的平衡。
29.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，離合器從打開位置進(jìn)入準(zhǔn)備位置的閉合是根據(jù)一個(gè)控制函數(shù)進(jìn)行的。
30.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，在起步時(shí)，離合器從準(zhǔn)備位置出發(fā)的閉合與一個(gè)額定起步轉(zhuǎn)速相關(guān)，而該轉(zhuǎn)速則取決于負(fù)荷杠桿的位置。
31.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，離合器在重新閉合時(shí)(換擋后)，從準(zhǔn)備位置進(jìn)入閉合的狀態(tài)與一個(gè)額定轉(zhuǎn)差率相關(guān)。
32.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，額定轉(zhuǎn)差率可以根據(jù)開始接入離合器的實(shí)際轉(zhuǎn)差率經(jīng)一時(shí)間坡度調(diào)整到所要求的最終轉(zhuǎn)差率。
33.如權(quán)利要求32所述的汽車，其特征是，所要求的最終轉(zhuǎn)差率為零。
34.如權(quán)利要求30或者31所述的汽車，其特征是，在離合器上調(diào)整的扭矩至少等于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩乘以一個(gè)≥1的系數(shù)。
35.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，根據(jù)負(fù)荷杠桿的位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。
36.如上述權(quán)利要求之中任何一項(xiàng)所述的汽車，其特征是，測(cè)定在各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下(慢行和/或起步和/或重新接合)離合器的額定值，并通過離合器特定曲線轉(zhuǎn)換成一個(gè)額定行程。
37.如權(quán)利要求36所述的汽車，其特征是，將額定行程在一個(gè)行程調(diào)節(jié)回路內(nèi)和離合器的實(shí)際值進(jìn)行比較，并且通過一個(gè)比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器從中確定控制閥門所需的額定電流。
38.一種汽車，其中包含有，一個(gè)內(nèi)燃機(jī)，一個(gè)變速器，一個(gè)設(shè)置在扭矩傳遞鏈中的自動(dòng)離合器和至少一個(gè)離合器控制裝置，以及一個(gè)包含有主動(dòng)缸、接受缸、主動(dòng)缸與接受缸之間的液壓通道、液壓液和帶出入孔的實(shí)現(xiàn)體積被補(bǔ)償裝置的液壓系統(tǒng)，其特征在于，至少可以實(shí)現(xiàn)暫時(shí)的受控的液壓液的體積補(bǔ)償。
39.一種汽車，其中包含有，一個(gè)內(nèi)燃機(jī)，一個(gè)變速器，一個(gè)設(shè)置在扭矩傳遞鏈中的自動(dòng)離合器和至少一個(gè)離合器控制裝置，以及一個(gè)包含有主動(dòng)缸、接受缸、主動(dòng)缸與接受缸之間的液壓通道、液壓液和帶出入孔的實(shí)現(xiàn)體積補(bǔ)償裝置的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓液可被暫時(shí)控制閉合，并可實(shí)現(xiàn)所述液壓液的體積補(bǔ)償。
40.如上述權(quán)利要求項(xiàng)之一所述的汽車，其特征在于，所述體積補(bǔ)償可通過暫時(shí)的控制來實(shí)現(xiàn)，如實(shí)際上所采用的周期性控制。
41.如上述權(quán)利要求項(xiàng)之一所述的汽車，其特征在于，所述體積補(bǔ)償可通過短時(shí)間地釋放所述出入孔來實(shí)現(xiàn)，如釋放時(shí)間持續(xù)一秒種。
42.如上述權(quán)利要求項(xiàng)之一所述的汽車，其特征在于，要實(shí)現(xiàn)所述的體積補(bǔ)償，需要打開一個(gè)保險(xiǎn)開關(guān)。
43.如上述權(quán)利要求項(xiàng)之一所述的汽車，其特征在于，要實(shí)現(xiàn)所述的體積補(bǔ)償，所述離合器不能放在空擋位置。
44.如上述權(quán)利要求項(xiàng)之一所述的汽車，其特征在于，已經(jīng)掛上排擋、制動(dòng)且發(fā)生作用且實(shí)際上靜止的汽車，實(shí)現(xiàn)不了所述的體積補(bǔ)償。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車的摩擦離合器，包括在內(nèi)燃機(jī)至變速器之間的扭矩傳遞鏈中設(shè)置的一個(gè)自動(dòng)離合器和至少一個(gè)離合器的控制裝置，在排擋掛上、發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、汽車靜止或者實(shí)際上靜止、并且不踩下節(jié)氣門踏板(供油量調(diào)節(jié)裝置)所情況下，離合器被接合到能夠傳遞汽車起步的小扭矩的程度。
文檔編號(hào)F16D48/02GK1239695SQ99107210
公開日1999年12月29日 申請(qǐng)日期1999年5月7日 優(yōu)先權(quán)日1993年8月3日
發(fā)明者布爾卡德·克雷姆林, 米夏埃爾·薩雷克爾, 馬丁·齊默爾曼 申請(qǐng)人:盧爾驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有限公司