專利名稱：電液伺服加載閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電液伺服加載閥，屬于流量控制閥技術(shù)領(lǐng)域，主要用于負載模擬器加載閥。
在已有技術(shù)中負載模擬器上使用的加載閥多為電液流量伺服閥，主要有大預(yù)開口、小預(yù)開口及零預(yù)開口這三種形式的流量閥。大預(yù)開口流量閥在加載過程中始終有四個控制窗口同時工作，一般都能正常工作，即使閥進入逆向流動工作區(qū)，也不會出現(xiàn)正反饋，即人們常說的“頂?！爆F(xiàn)象，但這種閥的壓力增益低，閥芯移動幅度大，造成其頻帶較低，而且加載過程中易振動；零預(yù)開口流量閥，加載過程中只有兩個控制窗口同時工作，會出現(xiàn)較大的誤加載的情況，此時閥進入逆向流動工作區(qū)會出現(xiàn)“頂?！爆F(xiàn)象；小預(yù)開口流量閥，當閥芯的最大位移小于預(yù)開口時，按大預(yù)開口流量閥的加載規(guī)律工作，反之則按零預(yù)開口流量閥加載規(guī)律工作。
本實用新型的目的在于提供一種能使閥避免進入逆向流動工作區(qū)，并能有效地利用多余力的正常分量進行加載，因而能節(jié)省加載系統(tǒng)中的能量，具有較高的壓力增益，有利于提高加載系統(tǒng)的快速性的電液伺服加載閥根據(jù)負載模擬器要對不同的被加載對象加載，因而加載力的幅度及頻率范圍都有很大差異，動態(tài)加載過程中，被加載對象啟動和周期性運動換向時產(chǎn)生的多余力最為嚴重的特點，針對已有技術(shù)中存在的主要問題，本實用新型的基本構(gòu)思是在零預(yù)開口流量閥的基礎(chǔ)上，把主控制邊的窗口仍設(shè)計成零預(yù)開口的形式，而把副控制邊的窗口則設(shè)計成預(yù)開口形式。這樣在動態(tài)加載過程中，例如被加載對象由零位啟動，開始按正弦規(guī)律向右運動，此時被加載對象的位移yp幾乎為零，yp經(jīng)力函數(shù)發(fā)生器給出的力指令T0也幾乎是零，因而作用于被加載對象上的力也應(yīng)為零。由于副控制窗口為預(yù)開口的，啟動瞬時在P2腔中產(chǎn)生的強迫流量恰好能流回油箱，若不考慮回油阻力則壓力P2≈0，因此不會產(chǎn)生多余力。被加載對象換向向左運動時，P1腔的強迫流量也能順利地流回油箱，因此不會產(chǎn)生多余力的非正常分量。
本實用新型所述的電液伺服加載閥，由閥體1和裝其內(nèi)的閥芯2，裝于閥體1正中上方的先導(dǎo)控制級模塊3及裝于閥芯2左右兩端的對中彈簧4構(gòu)成，其特征在于該加載閥的主控制邊為零預(yù)開口窗口6，而副控制邊為預(yù)開口窗口5。
本實用新型的突出優(yōu)點是由于主控制邊的窗口為零預(yù)開口形式，既可以把零預(yù)開口閥的高壓力增益特性得以保持，又可提高加載系統(tǒng)的快速性；而副控制邊的窗口為預(yù)開口形式，可以有效地克服啟動及換向時的多余力，使伺服閥工作在正常工作區(qū)內(nèi)，不會產(chǎn)生多余力的非正常分量，從而避免了出現(xiàn)誤加載和過加載的情況，以提高負載模擬器的性能。
附圖
為本實用新型最佳實施例之一整體結(jié)構(gòu)垂直剖面示意圖。
圖中1閥體，2閥芯，3先導(dǎo)控制級模塊，4對中彈簧，5預(yù)開口窗口，6零預(yù)開口窗口。
結(jié)合附圖和最佳實施例將本實用新型的結(jié)構(gòu)特征進一步描述如下在矩形鑄鋼質(zhì)的閥體1內(nèi)裝有鋼質(zhì)直徑為20mm并且其兩端各裝一個對中彈簧4的閥芯2，在閥體1正中上方裝有標準型號伺服閥FF108同樣的電反饋形式的先導(dǎo)控制級模塊3，該閥的主控制邊的窗口6為零預(yù)開口形式，而其副控制邊的窗口5則為預(yù)開口形式。該閥額定流量601/min，油源壓力為21Mpa。
作為本實施例的變更各部件的外形尺寸和原材料可適當變更
權(quán)利要求1.一種電液伺服加載閥，由閥體1和裝于其內(nèi)的閥芯2，裝于閥體1正中上方的先導(dǎo)控制級模塊3及裝于閥芯2左右兩端的對中彈簧4構(gòu)成，其特征在于該加載閥的主控制邊為零預(yù)開口窗口6，而副控制邊為預(yù)開口窗口5。
專利摘要一種電液伺服加載閥,屬流量控制閥,用于負載模擬器加載。其特征是由閥體、閥芯及對中彈簧和先導(dǎo)控制級模塊所組成的加載閥中其主控制邊的窗口為零預(yù)開口,而副控制邊的窗口為預(yù)開口形式。具有能使閥避免進入逆向流動工作區(qū),有效地利用多余力正常分量進行加載,節(jié)省能量,有較高的壓力增益,能提高加載系統(tǒng)的快速性等優(yōu)點。
文檔編號F16K31/126GK2285403SQ9624834
公開日1998年7月1日 申請日期1996年11月13日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月13日
發(fā)明者王安敏, 劉政士 申請人:青島海洋大學(xué)