專利名稱:階式止推軸承滾道旋轉(zhuǎn)接合組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及軸承組件,特別是能被用于適應(yīng)在一流體旋轉(zhuǎn)接合中的被連接流體管道或?qū)Ч苤g相對(duì)旋轉(zhuǎn)的軸承滾道組件。
旋轉(zhuǎn)接合應(yīng)用于油田中的流體管道的連接和其他方面。旋轉(zhuǎn)接合通常包括通過一軸承組件相互可旋轉(zhuǎn)地連接的相互裝配的外和內(nèi)構(gòu)件。通常在內(nèi)和外構(gòu)件上帶有內(nèi)側(cè)和外側(cè)溝槽形成形成一軸承滾道,并有許多滾珠軸承放置在滾道內(nèi)。適應(yīng)增加的工作壓力、較寬的工作溫度范圍和較多種腐蝕性的化學(xué)物品的較高要求使得旋轉(zhuǎn)接合設(shè)計(jì)用多個(gè)軸承滾道而不是一個(gè)軸承滾道。即使是多軸承滾道,有時(shí)高壓也可能導(dǎo)致滾珠滾道的變形或剝蝕。這種剝蝕松馳了密封壓力,這會(huì)引起密封滲漏,使旋轉(zhuǎn)接合不能在壓力下平穩(wěn)旋轉(zhuǎn),并顯著地降低滾道的使用壽命。在上述情況下旋轉(zhuǎn)接合還會(huì)有其他形式的損壞。
本發(fā)明提供一在上述情況下提高密封性能的多滾道旋轉(zhuǎn)接合軸承組件,它有處于階梯式關(guān)系的多個(gè)軸承滾道,在那里每個(gè)相鄰的軸承滾道與下一個(gè)軸承滾道是同心布置的,且半徑比下一個(gè)軸承滾道要大。階梯式的構(gòu)造可更均勻地將流體靜壓端面負(fù)載分配到每個(gè)軸承滾道部分,使總的端面負(fù)載最大的同時(shí),在一特定軸承滾道部分的負(fù)載集中最小。為進(jìn)一步減小端面負(fù)載和提高密封性,一直孔型密封圈用于減小承受軸向壓力的表面以及大大減小與普通預(yù)應(yīng)力裝配的彈性壓力密封圈相關(guān)的旋轉(zhuǎn)摩擦。另外,本發(fā)明通過在座圈橫截面中的一偏置的加長半徑構(gòu)造,可增大每個(gè)滾珠軸承和滾道間的接觸面積,減小負(fù)載集中,從而減少了滾珠軸承剝蝕。本發(fā)明僅增加了最少的重量和成本就提高了在極端情況下的密封性,并且特別是消除了在比普通或已知旋轉(zhuǎn)接合大得多的壓力情況下滾珠滾道的剝蝕。
圖1所示為一三-滾道旋轉(zhuǎn)接合軸承組件現(xiàn)有技術(shù)的局部橫截面圖;圖2所示為有一階梯式的,三-滾道軸承組件和一直孔密封圈的本發(fā)明的第一實(shí)施例的局部橫截面圖;圖3所示為一圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)組件與一有一直孔密封圈的本發(fā)明的第二實(shí)施例并列的剖開的局部橫截面圖;圖4a所示為在現(xiàn)有技術(shù)軸承滾道組件中的一滾珠軸承的放大的橫截面圖;圖4b所示為在本發(fā)明的軸承滾道組件中的一滾珠軸承的放大的橫截面圖;圖5所示為有一雙端階梯,雙滾道軸承組件的本發(fā)明第二實(shí)施例的局部橫截面圖。
圖1所示為一已知的現(xiàn)有技術(shù)的有一內(nèi)連接器12可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于一外連接器14內(nèi)的旋轉(zhuǎn)接合10。穿過它形成一封密的流體流動(dòng)通道16,并與每一個(gè)連接器中延伸出來與流體導(dǎo)管或管道(圖中未示)相聯(lián)通。在每個(gè)連接器12,14上分別形成許多環(huán)形溝槽18,20。當(dāng)連接器12和14插在一起時(shí),溝槽18、20相互對(duì)齊形成環(huán)形軸承滾道22。許多滾珠軸承24放置于每個(gè)滾道22中,提供軸承支撐和使連接器12,14能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。滾道22和滾珠軸承24圍繞著流動(dòng)通道16的中心軸線26同心布置,所有的滾道22的半徑都實(shí)際相同。一環(huán)形彈性壓縮密封圈28布置于內(nèi)連接器12和外連接器14的軸面間,以防止流體在它們間流過。壓縮密封圈28是受預(yù)受應(yīng)力的。
當(dāng)有壓力流體進(jìn)入流動(dòng)通道16時(shí)便產(chǎn)生了一引起內(nèi)連接器和外連接器相互間發(fā)生軸向偏離的流體靜壓端面負(fù)截。然后滾珠軸承24受到通過滾珠軸承24與滾道22間的接觸表面?zhèn)鬟f過來的軸向合力的作用。按每個(gè)滾道的相對(duì)位置,分配每個(gè)座圈22所受的合力。例如,最緊靠密封圈28的內(nèi)構(gòu)件凹槽20受到一第一負(fù)載的作用,第二個(gè)凹槽受到一大于第一負(fù)載的第二負(fù)載的作用,以此類推。這樣,隨著每個(gè)相繼遠(yuǎn)離密封圈28的軸承滾道22,作用在內(nèi)構(gòu)件凹槽20上的負(fù)載隨之增加。內(nèi)螺紋連接器14受到類似的負(fù)載,最靠近密封圈的滾道承受最大的負(fù)載。
如圖1所示在一典型的三滾道軸承組件10中,從最靠近密封圈28的滾道開始,作用于每個(gè)滾道22上的負(fù)載分布大致是47%,31%和22%。因此最理想的是更平均的分配負(fù)載,以便在不降低整個(gè)軸承組件的承載能力的同時(shí)能降低作用在第一滾道上的負(fù)載。本發(fā)明通過階梯形的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。
圖2所示為本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例。在旋轉(zhuǎn)接合110中,一內(nèi)連接器112可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于一外連接器114內(nèi)。穿過它形成一封密的流體流動(dòng)通道116,并與從每一個(gè)連接器中延伸出來與流體導(dǎo)管或管道(圖中未示)相聯(lián)通。在每個(gè)連接器112,114上分別形成許多環(huán)形溝槽118,120。當(dāng)將連接器112和114插在一起時(shí),溝槽118,120相互對(duì)齊形成環(huán)形軸承滾道122。許多滾珠軸承124放置于每個(gè)滾道122中,提供軸承支撐和使連接器112、114能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。滾道122和滾珠軸承124圍繞著流動(dòng)通道116的中心軸線126同心布置。
本發(fā)明提供了一種階梯式的結(jié)構(gòu),在那里沿著離開內(nèi)連接器端面與外連接器114相接觸的方向,相繼的滾道122的半徑逐漸增大。這個(gè)階梯形的設(shè)計(jì)能通過更均勻地將拉應(yīng)力貫穿分布于每個(gè)相應(yīng)滾道122的轂體部分上,使負(fù)載更均勻地分布于每個(gè)滾珠軸承124上。階梯的數(shù)目可以是兩個(gè)或更多,并且可在每個(gè)階梯上有一個(gè)或多個(gè)滾道。各滾道半徑的長度是作為各個(gè)滾道所處位置的連接器橫截面面積,端面負(fù)載,滾珠和滾道半徑和其他變量的函數(shù)而被確定的。這些尺寸應(yīng)使端面負(fù)載盡可能地被平均分配至每個(gè)軸承滾道中來計(jì)算。雖然不要求,但在整個(gè)組件110中的滾珠軸承124的尺寸最好相同,這樣,每個(gè)滾道122將可容納不同數(shù)目的滾珠軸承124。
本發(fā)明使用一直孔徑密封圈128,是如美國專利4,930,791所公開的由諸如“特氟隆”的非金屬成分所構(gòu)成的,它具有不同于如圖1所示的密封圈28的普通彈性壓力密封圈的特性。普通的彈性密封材料在擠壓,流體適應(yīng)性,溫度范圍和破裂方面有它固有的局限性。在內(nèi)連接器和外連接器112,114的軸端分別有凹陷部分130和132,它們?cè)谶B接器112,114如圖2所示共同配合時(shí)形成一有凹陷的溝槽134。直孔密封圈128放置于溝槽134內(nèi),這樣密封圈128的內(nèi)圓周表面138與流動(dòng)通道116的內(nèi)表面平齊。凹陷部分130和132有相互面對(duì)的軸端部分140和142,用于放置直孔密封圈128的軸端。直孔密封圈的軸端部144和146與端部140和142相接觸。外側(cè)圓周表面148與溝槽134的內(nèi)側(cè)圓周表面形成一密封圈。因?yàn)橹笨酌芊馊?28的幾何結(jié)構(gòu)和材料使它的橫載面面積能大大小于具有同等性能的普通彈性密封圈28的橫截面面積,這樣流體靜壓端面負(fù)載和每個(gè)滾珠軸承124和滾道122間的接觸面積將顯著地降低,結(jié)果減少了滾道122的剝離。在圖2中說明的組件110還包括一滾珠軸承孔150和輔助彈性O(shè)型密封圈或其他合適的密封圈152。同時(shí)也提供了一滲漏檢測(cè)孔154。
為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的新穎性,圖3沿著中心線200將圖1中的現(xiàn)有技術(shù)組件10與本發(fā)明第二實(shí)施例組件210并列,加以說明。因?yàn)橹笨酌芊馊?28比普通的密封圈28有較小的密封外形,本發(fā)明的密封半徑256小于普通密封圈28的密封半徑56。結(jié)果連接器受到流體靜壓力的面積變小,因此減小了流體靜壓力端面負(fù)載。當(dāng)普通密封圈28受到軸向壓縮預(yù)應(yīng)力時(shí),直孔密封圈228卻不受軸向負(fù)載。這樣,連接器和密封圈228間的摩擦力一般就不存在了,而普通密封圈28在內(nèi)圓周表面和軸向表面與外連接器14相接觸,在一軸向表面與內(nèi)連接器12相接觸。
圖4a所示為一普通的軸承布置承受流體靜壓負(fù)載,在軸承中有一被安放于由內(nèi)和外連接器的溝槽20、18所形成的滾道22內(nèi)的一滾珠軸承24。如圖4a所示的標(biāo)準(zhǔn)軸承滾道被機(jī)械制造成具有一等半徑321的溝槽18、20。溝槽半徑321必須大于滾珠軸承322的半徑到一定的程度,使裝配可以進(jìn)行。當(dāng)連接器在軸向負(fù)載的作用下移動(dòng)時(shí),便造成集中的接觸面積318,320。這樣的負(fù)載集中使?jié)L道產(chǎn)生剝蝕。
為了減少如上所述的接觸表面的集中,本發(fā)明提供了如圖4b說明的偏置的加長半徑。如圖4b所示,除了在溝槽420的頂端422處有一通過將溝槽420的中心點(diǎn)426偏置至一偏移中心點(diǎn)428而形成的直線部分425外,內(nèi)連接器凹槽420的半徑實(shí)質(zhì)上與滾珠軸承424的半徑相同。外連接器溝槽418實(shí)質(zhì)上用滾珠軸承424的曲率形成。這樣的設(shè)計(jì)在最大程度增加滾珠軸承424與相應(yīng)的溝槽418,420的接觸面積的同時(shí),提供了足夠的間隙便于裝配,以此使它的剝蝕降至最少?;蛘咭粋€(gè)滾道的連接器溝槽具有偏移半徑的特征,或者兩個(gè)都具有一減小的偏移距離。
圖5說明的是利用如圖2實(shí)施例說明的階梯式構(gòu)造的本發(fā)明的第三實(shí)施例,它有通過軸環(huán)513對(duì)接的連接器512,514,軸環(huán)圍繞連接器512,514裝配。每個(gè)連接器512,514有許多階梯式溝槽518,519,并與軸環(huán)513上的許多階梯式溝槽520,521相對(duì)應(yīng)。使用一單直孔密封圈538。在此,這個(gè)實(shí)施例的工作及有使用的特性與圖2所描述的第一實(shí)施例基本相同的。
雖然實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式已在這里描述和說明了,但可以理解沒有脫離本發(fā)明精神的任何修改和變動(dòng)都將被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)的。
權(quán)利要求
1.一用于旋轉(zhuǎn)接合的軸承滾道組件,其特征在于一內(nèi)連接器,它有一中心軸線,一第一端和許多外側(cè)環(huán)形溝槽,每個(gè)溝槽有一通常是弧形的橫截面并放置在一通常與所述中心軸線垂直的各自平面內(nèi),每個(gè)所述外側(cè)溝槽都有一從所述中心軸線算起的不變的半徑,且每個(gè)所述外側(cè)溝槽都比更靠近所述第一端的相鄰?fù)鈧?cè)溝槽有較大的半徑;一與所述內(nèi)連接器同軸對(duì)齊的外連接器,用來接納和圍繞所述內(nèi)連接器裝配,所述外連接器有一第一端和許多內(nèi)側(cè)環(huán)形溝槽,每個(gè)溝槽有一通常是弧形的橫載面,并放置在一通常與所述中心軸線垂直的各自平面內(nèi),每個(gè)所述內(nèi)側(cè)溝槽對(duì)應(yīng)于一個(gè)所述的外側(cè)溝槽,并共同形成一弧形滾道;和許多安放在每個(gè)滾道內(nèi)的、使所述內(nèi)和外連接器圍繞所述中心軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)更方便的滾珠軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承滾道組件,其特征在于,每個(gè)所述的內(nèi)連接器和所述的外連接器都有一中心孔,相互圍繞所述中心軸線同軸地對(duì)準(zhǔn),形成一流體流動(dòng)通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承滾道組件,其特征在于,所述的內(nèi)連接器的所述第一端有一凹進(jìn)去的內(nèi)側(cè)環(huán)狀部分;所述外連接器有一凹進(jìn)去的內(nèi)側(cè)環(huán)狀部分,當(dāng)所述內(nèi)連接器放置于所述外連接器時(shí),它相鄰于所述內(nèi)連接器凹進(jìn)去的內(nèi)側(cè)環(huán)狀部分,這樣所述內(nèi)和所述外連接器的所述內(nèi)側(cè)環(huán)狀部分共同形成一內(nèi)側(cè)環(huán)狀密封圈溝槽;有一外側(cè)密封表面一環(huán)形密封圈被安放于所述密封腔內(nèi),從而與所述內(nèi)和外連接器的所述內(nèi)側(cè)部分的內(nèi)側(cè)圓周表面相密封,所述密封圈有一與所述流體流動(dòng)通道通常對(duì)齊的內(nèi)側(cè)表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承滾道組件,其特征在于,所述的密封圈是由非金屬材料制成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承滾道組件,其特征在于,所述的密封圈是一徑向壓配合的密封圈。
6.一用于旋轉(zhuǎn)接合的軸承滾道組件其特征在于一內(nèi)連接器,它有一中心軸線、一第一端和許多外側(cè)環(huán)形溝槽,每個(gè)溝槽有一通常是弧形的橫截面并放置在一通常與所述中心軸線垂直的各自平面內(nèi),每個(gè)所述外側(cè)溝槽都有一從所述中心軸線算起的不變的半徑且每個(gè)所述外側(cè)溝槽都有相同的半徑;一與所述內(nèi)連接器同軸對(duì)齊的外連接器,用來接納和圍繞所述內(nèi)連接器裝配,所述外連接器有一第一端和許多內(nèi)側(cè)環(huán)形溝槽,每個(gè)溝槽有一通常是弧形的橫載面,并放置在一通常與所述中心軸線垂直的各自平面內(nèi),每個(gè)所述內(nèi)側(cè)溝槽對(duì)應(yīng)于一個(gè)所述的外側(cè)溝槽,并共同形成一弧形滾道;許多安放在每個(gè)滾道內(nèi)的、使所述軸套和外連接器圍繞所述中心軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)更方便的滾珠軸承;每個(gè)所述的內(nèi)連接器和所述的外連接器都有一中心孔,相互圍繞所述中心軸線同軸地對(duì)準(zhǔn),形成一流體流動(dòng)通道;所述的內(nèi)連接器的所述第一端有一凹進(jìn)去的內(nèi)側(cè)環(huán)狀部分;所述外連接器有一凹進(jìn)去的內(nèi)側(cè)環(huán)狀部分當(dāng)所述內(nèi)連接器放置于所述外連接器時(shí),它相鄰于所述內(nèi)連接器凹進(jìn)去的內(nèi)側(cè)環(huán)狀部分,這樣所述內(nèi)和所述外連接器的所述內(nèi)側(cè)環(huán)狀部分共同形成一內(nèi)側(cè)環(huán)狀密封圈溝槽;有一外側(cè)密封表面一環(huán)形密封圈被安放于所述密封腔內(nèi),從而與所述內(nèi)和外連接器的所述內(nèi)側(cè)部分的內(nèi)側(cè)圓周表面相密封,所述密封圈有一與所述流體流動(dòng)通道通常對(duì)齊的內(nèi)側(cè)表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承滾道組件,其特征在于,所述的密封圈是由非金屬材料制成的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸承滾道組件,其特征在于,所述的密封圈是一徑向壓配合的密封圈。
9.一軸承滾道組件,其特征在于一帶有由一第一半徑?jīng)Q定的通常是弧形橫截面的一外側(cè)環(huán)形溝槽的第一管狀構(gòu)件;一帶有由所述第一半徑?jīng)Q定的通常是弧形橫截面的一外側(cè)、通常是環(huán)形狀的溝槽的第二管狀構(gòu)件,從而所述內(nèi)側(cè)溝槽有在通常是弧形橫截面的頂端、包括一直線段的一部分;所述的第一構(gòu)件可用于被套疊地安放于所述第二構(gòu)件中,這樣所述外側(cè)和內(nèi)側(cè)溝槽對(duì)齊形成一環(huán)狀滾道;許多滾珠軸承安放于所述滾道內(nèi),所述每個(gè)滾珠軸承的半徑與所述第一半徑實(shí)際相同,所述滾珠軸承使所述第一和第二管狀構(gòu)件相對(duì)旋轉(zhuǎn)更加方便。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸承滾道組件,其特征在于,所述外側(cè)溝槽在弧形橫截面的頂端處有一包括一直線段的部分。
11.一軸承滾道組件,其特征在于一帶有由一第一半徑?jīng)Q定的通常是弧形橫截面的一外側(cè)環(huán)形溝槽的第一管狀構(gòu)件,從而所述外側(cè)溝槽在通常是弧形橫截面的頂端處有一包括一直線段的部分;一帶有由所述第一半徑?jīng)Q定的通常是弧形橫截面的一內(nèi)側(cè)環(huán)形溝槽的第二管狀構(gòu)件;所述的第一構(gòu)件可用于被套疊地安放于所述第二構(gòu)件中,這樣所述外側(cè)和內(nèi)側(cè)溝槽對(duì)齊形成一環(huán)狀滾道;許多滾珠軸承安放于所述滾道內(nèi),所述每個(gè)滾珠軸承的半徑與所述第一半徑實(shí)際相同,所述滾珠軸承使所述第一和第二管狀構(gòu)件相對(duì)旋轉(zhuǎn)更加方便。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸承滾道組件,其特征在于,所述內(nèi)側(cè)溝槽在弧形橫截面的頂端處有一包括一直線段的部分。
13.一用于旋轉(zhuǎn)接合的軸承滾道組件,其特征在于一對(duì)相對(duì)對(duì)置的管狀連接構(gòu)件,每個(gè)有一與另一個(gè)同軸的中心軸線和許多外側(cè)環(huán)狀溝槽,所述構(gòu)件的設(shè)置使每個(gè)構(gòu)件的第一端與另一個(gè)相鄰,每個(gè)溝槽有一通常是弧形的橫截面,并放置在一通常與所述中心軸線垂直的各自平面內(nèi),每個(gè)所述外側(cè)溝槽都有一從所述中心軸線算起的不變的半徑,并且每個(gè)所述外側(cè)溝槽都比更靠近每個(gè)各自所述第一端面的相鄰?fù)鈧?cè)溝槽的直徑大;一與所述連接構(gòu)件同軸對(duì)齊的軸環(huán),它用于接納所述連接構(gòu)件并圍繞所述連接構(gòu)件裝配,所述軸環(huán)有許多內(nèi)側(cè)環(huán)狀溝槽每個(gè)溝槽有一通常是弧形的橫截面,并放置在一通常與所述中心軸線垂直的各個(gè)平面內(nèi),每個(gè)所述內(nèi)側(cè)溝槽都與一所述外側(cè)溝槽相對(duì)應(yīng),由此形成一弧形滾道;和許多安放在每個(gè)滾道內(nèi)的、使所述連接構(gòu)件和所述軸環(huán)圍繞所述中心軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)更方便的滾珠軸承。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的軸承滾道組件,其特征在于,每個(gè)所述的連接構(gòu)件和所述的軸環(huán)有一中心孔,通過圍繞所述中心軸線同軸地對(duì)準(zhǔn)形成一流體流動(dòng)通道。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的軸承滾道組件,其特征在于,所述的連接構(gòu)件的每個(gè)所述第一端有一凹進(jìn)去的內(nèi)側(cè)環(huán)狀部分,這樣所述內(nèi)側(cè)環(huán)狀部分共同形成一內(nèi)側(cè)環(huán)狀密封溝槽;有一外側(cè)密封表面的一環(huán)形密封圈被安放于所述密封腔內(nèi),從而與所述內(nèi)側(cè)部分的內(nèi)側(cè)圓周表面相密封,所述密封圈有一與所述流體流動(dòng)通道通常對(duì)齊的內(nèi)側(cè)表面。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的軸承滾道組件,其特征在于,所述的密封圈是由非金屬材料制成的。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的軸承滾道組件,其特征在于,所述的密封圈是一徑向壓配合的密封圈。
全文摘要
一用于旋轉(zhuǎn)接合(110)的軸承滾道組件,其特征在于,一內(nèi)連接器(112),它有一中心軸線(126)、一第一端(未標(biāo)數(shù)字)和許多外側(cè)環(huán)形溝槽(120),每個(gè)溝槽有一通常是弧形的橫截面并放置在一通常與中心軸線垂直的各個(gè)平面內(nèi),每個(gè)外側(cè)溝槽(120)都有一從中心軸線算起的不變的半徑且所述外側(cè)溝槽(120)都比更靠近所述第一端(未標(biāo)數(shù)字)的相鄰?fù)鈧?cè)溝槽有較大的半徑;一與內(nèi)連接器(112)同軸對(duì)齊的外連接器(114),用來接納和圍繞內(nèi)連接器裝配,外連接器(114)有一第一端(未標(biāo)數(shù)字)和許多內(nèi)側(cè)環(huán)形溝槽(118),每個(gè)溝槽有一通常是弧形的橫截面,并放置在一通常與中心軸線垂直的各自平面內(nèi),每個(gè)內(nèi)側(cè)溝槽對(duì)應(yīng)于一個(gè)外側(cè)溝槽(120),并共同形成一弧形滾道;和許多安放在每個(gè)滾道內(nèi)的、使內(nèi)(112)和外連接器(114)圍繞中心軸(126)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)更方便的滾珠軸承(34,35,36)。
文檔編號(hào)F16L27/08GK1150836SQ95193602
公開日1997年5月28日 申請(qǐng)日期1995年6月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月15日
發(fā)明者泰普·恩秋斯利, 塞爾吉奧·A·卡斯蒂略 申請(qǐng)人:Fmc有限公司