專利名稱：行星齒輪減速機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃機起動器的行星齒輪減速機構。


圖12是公知的行星齒輪減速起動器的剖視圖，該起動器是具有永久磁鐵的電動機。
如圖所示，作為轉子的DC電動機電樞1整體地安裝到電樞旋轉軸2上，筒狀軛架3環(huán)繞電樞1，軛架3的前端放置在前架5中。
內(nèi)齒輪4與軛架3的前端構成一體結構。向內(nèi)突伸的盤狀突緣4a與軛架3的前端構成一體結構。突緣4a在其內(nèi)邊緣上具有伸向前端的圓筒狀凸緣4b。太陽輪6與電樞旋轉軸2的前端構成一體。
構成行星減速機構支臂的突緣部分10與輸出旋轉軸11為一體結構。輸出旋轉軸11由套筒軸承12支承，套筒軸承12被接收在凸緣4b中并由其固定。突緣部分10具有排成一圈的多個通孔10a，這些通孔10a沿一環(huán)形周邊等距地間隔設置，支承銷9以壓配合插入到每一個通孔10a中。每一行星齒輪7支承在其軸承8上，軸承8安裝在相應的銷9上。每一行星齒輪7與行星齒輪減速機構中的太陽輪6和內(nèi)齒輪4嚙合。
套筒軸承13安裝到輸出旋轉軸11的開口朝向后側的支座部分上。電樞旋轉軸在其前端由套筒軸承13支承。鋼球14放置在電樞旋轉軸2的端部與輸出旋轉軸11的支座的底部之間，以便承受軸向載荷。
與電動機的數(shù)量相一致的永久磁鐵15以使之環(huán)繞電樞1的方式安裝在軛架3的內(nèi)周面上。設置在輸出旋轉軸11與突緣4a之間的墊圈16限制輸出旋轉軸11沿推力方向移動。墊圈16還防止突緣部分10貼靠在內(nèi)齒輪4的突緣4a上，由此可使輸出旋轉軸11平穩(wěn)地轉動。
現(xiàn)在討論上述現(xiàn)有技術的行星齒輪減速起動器的操作。
當開關鍵(未顯示)閉合時，電樞1通電啟動，電樞1開始在永久磁鐵15作用下旋轉。電樞1的旋轉運動通過電樞旋轉軸2上的太陽輪6傳送到行星齒輪7。由于行星齒輪7與內(nèi)齒輪4相嚙合，因而行星齒輪7在繞其本身的旋轉軸旋轉，即繞著支承銷9旋轉的同時，又圍繞著電樞旋轉軸2旋轉。電樞1的旋轉運動由此以降低了的轉速被傳送到突緣部分10。電樞1的旋轉運動還通過突緣部分10傳送到輸出旋轉軸11，輸出旋轉軸11的旋轉運動通過一過速離合器的小齒輪(未顯示)而傳送到內(nèi)燃機的內(nèi)嚙合齒輪(未顯示)上。
在上述現(xiàn)有技術的行星齒輪減速起動器中，電動機部分與減速區(qū)沒有隔離，在電動機區(qū)所產(chǎn)生的塵土會進入到行星齒輪7、內(nèi)齒輪4和太陽輪6的嚙合部分上，行星齒輪減速機構會由此而損壞。
為解決上述問題，必須在電機區(qū)和減速區(qū)之間設置板將它們隔離。然而，由于軛鐵架3與內(nèi)齒輪4為一體結構，板的安裝實際上是困難的。
鑒于上述問題，本發(fā)明已取得了改進。本發(fā)明的目的是提供一種行星齒輪減速機構，它的特征是設計得容易安裝用于將電機區(qū)與減速區(qū)隔離的板。
為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供一種行星齒輪減速機構，它包括一內(nèi)齒輪；一在其后部具有與之構成一體的突緣部分、且由安裝到所述內(nèi)齒輪的凸緣內(nèi)周面內(nèi)的軸承所支承的輸出旋轉軸；一由安裝到輸出旋轉軸的支座部份后側內(nèi)周面中的軸承所支承的旋轉軸；一在所述突緣部分后側沿一圓周等間隔設置的一圈多個支承銷；繞著多個支承銷以可旋轉方式支承的多個行星齒輪，其設置方式使所述多個行星齒輪與內(nèi)齒輪及在旋轉軸的前端所形成的太陽輪相嚙合；以及一基本為圓形的板，該板在其前側具有沿一圓周等間隔設置的多個配合部分，由此使所述的多個配合部分與所述的多個支承銷接合，以便封閉行星齒輪。
按照本發(fā)明的第2個方面，提供了一種行星齒輪減速機構，它包括一內(nèi)齒輪；一在其后部具有構成一體的突緣部份的輸出旋轉軸，突緣部分具有沿圓周等間隔設置的一圈多個通孔，輸出旋轉軸由安裝到所述內(nèi)齒輪凸緣的內(nèi)周面上的軸承支承；一由安裝在所述輸出旋轉軸的支座部份后側內(nèi)周面上的軸承所支承的旋轉軸；一基本為圓形的板在其前端面具有與之構成一體的沿圓周邊等間隔設置的一圈多個支承銷，所述基本為圓形的板通過將所述的多個支承銷以壓配合方式插入到所述多個通孔中而安裝到所述的突緣部份上；以及以可旋轉方式繞著所述多個支承銷支承的多個行星齒輪，行星齒輪的設置方式使多個行星齒輪與內(nèi)齒輪和在旋轉軸的前端形成的太陽輪相嚙合。
按照本發(fā)明的又一個方面，提供一種行星齒輪減速機構，它包括一內(nèi)齒輪；一在其后端上具有與之形成一體的突緣部份、且由安裝到所述內(nèi)齒輪突緣的內(nèi)周上的軸承所支承的輸出旋轉軸；一由安裝到所述輸出旋轉軸的支座部份后側內(nèi)周面的軸承所支承的旋轉軸；在所述突緣部份的后側面上沿一圓周等間隔設置的一圈多個支承銷；繞著所述多個支承銷以可旋轉方式支承的多個行星齒輪，多個行星齒輪是以與內(nèi)齒輪及在旋轉軸的前端上形成的太陽輪相嚙合的方式設置的；以及一基本為圓形的板，該板具有多個從其外周邊沿徑向向內(nèi)伸出的突舌，基本為圓形的板其前側貼靠在所述多個支承銷上，并使每個突舌在兩個相鄰的行星齒輪之間通過，從而使所述的多個突舌與所述突緣部分的外周進行彈性鎖扣，由此使多個行星齒輪與外部相隔開。
對附圖簡單介紹如下圖1是顯示本發(fā)明實施例的行星齒輪減速機構以及所涉及的行星齒輪減速起動器的有關部件的剖視圖。
圖2是顯示本發(fā)明實施例1的行星齒輪減速機構中的板的立體圖。
圖3是顯示本發(fā)明實施例2的行星齒輪減速機構以及所涉及的行星齒輪減速起動器的有關部件的剖視圖。
圖4是顯示本發(fā)明實施例3的行星齒輪減速機構的主要部件的剖視圖。
圖5是顯示本發(fā)明實施例3的行星齒輪減速機構中的板的立體圖。
圖6是顯示本發(fā)明實施例4的行星齒輪減速機構的主要部件的剖視圖。
圖7是顯示本發(fā)明實施例5的行星齒輪減速機構的主要部件的剖視圖。
圖8是顯示本發(fā)明實施例6的行星齒輪減速機構的主要部件的剖視圖。
圖9是顯示本發(fā)明實施例7的行星齒輪減速機構的主要部件的剖視圖。
圖10是顯示本發(fā)明實施例7的行星齒輪減速機構中的板的立體圖。
圖11是顯示按照本發(fā)明實施例9的行星齒輪減速機構中的板的立體圖。
圖12是顯示以電動機形式使用永磁鐵的現(xiàn)有技術的行星齒輪減速起動器。
以下是對最佳實施例的描述。
實施例1圖1是顯示本發(fā)明實施例1的行星齒輪減速機構及在行星齒輪減速起動器中所涉及的部件的剖視圖。圖2是顯示本發(fā)明實施例1的行星齒輪減速機構中的板的立體圖。與圖12中所描述的部件相等效的部件將用同一序號表示，不再重復對它們的描述。
如圖所示，突緣部分20與輸出旋轉軸11構成一體結構，突緣部分20在其前端面上具有一圈沿一圓周等間隔設置的多個凹槽20a。此外，突緣部分20在其后端面具有一圈支承銷21，支承銷21與相應的凹槽20a同軸地伸展，以便以可旋轉方式支承行星齒輪7。每一個支承銷21具有與相應的凹槽20a相連通的空腔且開口朝向后側。
板22具有一圈空心圓柱突起22b，突起22b在突緣部分22a上沿一圓周等距間隔設置，其形成的方式使每個實心圓柱狀突起22b與設置在突緣部分20上的相應的支承銷21相接合。實心圓柱狀突起22b的直徑被設計成略大于支承銷21的內(nèi)徑。板22通過將突起22b以壓配合方式插入到支承銷21的開口中而固定。板22的突緣部分22a被設計成基本為圓形，并與以可旋轉方式由支承銷21支承的行星齒輪7共同伸展。行星齒輪減速起動器的其余的結構與圖12中所示的結構相同。
為了裝配上述的行星齒輪減速機構，在其內(nèi)周面上裝有套筒軸承8的行星齒輪7被安裝到每一支承銷21上。突起22b用壓配合插入到每一支承銷21的頂部開口中，從而將板22固定到突緣部份20上。行星齒輪7的軸向運動被限制在突緣部份20與板22的突緣部份22a之間。
接著，將共上具有墊圈16的輸出旋轉軸11插入到安裝在內(nèi)齒輪4的凸緣4b的內(nèi)周面上的套筒軸承12上。行星齒輪7由此與內(nèi)齒輪4嚙合，然后，將電樞旋轉軸2插入到套筒軸承13上，套筒軸承13裝在輸出旋轉軸11的支座部分后部內(nèi)周面上。然后，使行星齒輪7與太陽輪6相嚙合。因此，所裝配的行星齒輪減速機構包括板22，板將由行星齒輪7，內(nèi)齒輪4和太陽輪6所構成的減速部分相隔離。
按照本發(fā)明的第1實施例，板22將減速區(qū)與電動機區(qū)相隔開，基本上防止了在電機區(qū)所產(chǎn)生的塵土進入到減速區(qū)，由此降低該行星齒輪減速機構的損壞頻率。
由于設置在板22的突緣部分22a上的突起22b是用壓配合插入到支承銷21的開口中的，因而它們的安裝機構是簡單的，不需要額外的部件。
板22防止由支承銷21旋轉支承的行星齒輪7的脫落。行星齒輪7與突緣部份20被裝配到一個單一的結構中，增加了裝配行星齒輪減速機構的容易性。
由于支承銷21與突緣部份20為一體結構，例如，在鍛造工序中，支承銷21以直角精確地被鍛出，由此減少了部件的數(shù)量。精確地以直角伸出的支承銷21控制住行星齒輪7，內(nèi)齒輪4與太陽輪6之間的不良嚙合。減少的部件數(shù)量不僅增加了裝配容易性，而且降低了該機構的制造費用。
當支承銷21以鍛造方式形成時，凹槽20a的內(nèi)徑(沖頭的外徑)被設定成大于支承銷21的外徑(被沖擊的突出部分的直徑)。這不但允許每一支承銷21有更大突出長度，而且也使結構的機械強度增加。由于支承銷21被制成圓筒狀，因而每一支承銷的伸出長度將會更大。
每一支承銷21所增加的伸出長度確保了支承銷21與安裝行星齒輪7的內(nèi)周面上的軸承8之間更大的接觸區(qū)域，由此減少施加到軸承8的單位面積上的機械載荷，并因此減少了軸承8的損壞率。每一行星齒輪7的軸向長度可被設計成與支承銷21的伸出長度相等。這意味著行星齒輪7有長的縱軸長度，由此使行星齒輪的機械強度更大。
實施例2本發(fā)明第2實施例與第1實施例有所不同，實施例2具有相互分開的軛架3與內(nèi)齒輪4，而不是兩者構成一體的結構，并且支承銷21具有由其底壁20b所封閉的空腔，使其與凹槽20a相隔開。其余的結構與第1實施例相同。
實施例2具有與實施例1相同的優(yōu)點。
實施例3圖4和圖5顯示了實施例3。多個插孔部分23b形成一圈設置在板23的突緣部分23a的前端面上，插孔部分23b沿一個圓周等間距地設置，以使插孔部分23b與從突緣部分20伸出的多個支承銷21接合。插孔部分23b的內(nèi)徑被設置成略小于支承銷21的直徑。板23通過將每一支承銷21的頂部以壓配合方式插入到相應的插孔部分23b中而安裝。板23的突緣部分23a基本上被設計成圓形，并總體上與由支承銷21以旋轉方式支承的行星齒輪7共同伸展。其余的結構與實施例2相同。
像前述實施例一樣，在實施例3中板23是牢固地安裝到支承銷21上的，以使板23蓋住由支承銷21旋轉支承的行星齒輪7。因此，實施例3具有與實施例2相同的優(yōu)點。
實施例4實施例4，如圖6所示，與輸出旋轉軸11為一體結構的突緣部分10具有一圈沿一圓周等間隔設置的多個通孔10a。支承銷24以壓配合插入到每一個通孔10a中。板25在其突緣部分25a上具有一圈沿一圓周等間隔設置的通孔25b，這些通孔25b與安裝在突緣部分10上的相應的支承銷24相接合。通孔25b的內(nèi)徑被設定成小于支承銷24的外徑。為裝配板25，首先要將行星齒輪7安裝到支承銷24上，然后將支承銷24的頂部以壓配合插入到通孔25b中。板25的突緣部分25a被設定成基本上與由支承銷24以可旋轉方式支承的行星齒輪7共同伸展。其余的結構與實施例1相同。
在實施例4中，板25是牢固地安裝到支承銷24上的，以使板25蓋住由支承銷24以旋轉方式支承的行星齒輪7，因此，實施例4具有與實施例1相同的優(yōu)點。
實施例5實施例5如圖7所示，在26的突緣部分26a的前端面上設置著一圈圍繞著一圓周等間隔設置的多個環(huán)形突起26b。每一個突起26b接收從突緣部分10伸進的對應的支承銷24。突起26b的內(nèi)徑被設計成略小于支承銷24的外徑。在將行星齒輪7安裝到支承銷24上之后，板26通過將每一支承銷24的頂部以壓配合方式插入到相應的環(huán)形突起26b中而安裝。突緣板26的突緣部分26a基本上為圓形，并且其通常與由支承銷24以可旋轉方式支承的行星齒輪7共同伸展。在板26的裝配狀態(tài)下，為防止環(huán)形突起26b接觸干擾行星齒輪7，每一行星齒輪7的后部被部分地設置凹槽。其余的結構與實施例4相同。
在實施例5中，板25被牢固地安裝到支承銷24上以使板26蓋住由支承銷24以可旋轉方式支承的行星齒輪7，因此，實施例5具有與實施例4相同的優(yōu)點。
實施例6實施例6如圖8所示，圍繞著一圓周等間隔設置的支承銷28環(huán)設在板27的基本為圓形的突緣部分27a的前側面上，以使支承銷28與設置在突緣部分10上的多個通孔10a相接合。支承銷28的直徑被設計成略大于通孔10a的內(nèi)徑。在行星齒輪7安裝到支承銷28上的情況下，板27通過將每一支承銷28用壓配合方式插入到突緣部份10的相應通孔10a中而固定。其余的結構與實施例4相同。
在實施例6中，通過將板27的支承銷28以壓配合方式插入到突緣部份的通孔10a中而將板27安裝到突緣部份10上。板27復蓋住行星齒輪7，實施例6具有與實施例4相同的優(yōu)點。但在實施例6中，支承銷28與板27為一體結構，因此減少了部件的數(shù)量。
實施例7實施例7如圖9和10所示，板29具有圍繞著周邊等間距設置的一圈突舌29b，突舌29b從基本為圓形的突緣部分29a的邊緣向內(nèi)沿徑向延伸。板29在行星齒輪27安裝到支承銷21上的情況下被安裝。突緣部分29a的前側貼靠在支承銷21的端面上，每一突舌29b在兩個相鄰的一齒輪7之間伸展并且進入與突緣部分20的周邊相接觸的彈性鎖扣中。支承銷21具有在其后部被封閉的空腔。
在實施例7中，板29是剛性地安裝到翼緣部分20上以使板29蓋住由支承銷21以可旋轉方式支承的行星齒輪7。因此，實施例7具有與實施例1相同的優(yōu)點。
實施例8在實施例8中，突緣部分20在其周邊上具有一止動部份，用于限制相對于實施例7中的突舌29的圓周運動。
在這種情況下，當突緣部分20旋轉時，止動部分限制了由突緣部分20與板29整體旋轉所引起的板的圓周運動。因此，止動部分防止了在突緣部份20的旋轉過程中板29的相對轉動及突舌29b與行星齒輪7相接觸。
實施例9實施例9如圖11所示，板29在其基本為圓形的突緣部分29b的前側面上具有一圈插孔部分29c，插孔部分29c沿圓周等距地設置在一圓周上，且插孔29c與從突緣部分20伸出的多個支承銷21相接合。插孔部分29c的內(nèi)徑被設置成等于支承銷21的直徑。在行星齒輪7安裝到支承銷21上的情況下，板21通過將每一支承銷21的頂部插入到相應的插孔部分29c中而安裝。每一突舌29b在兩個相鄰的行星齒輪7之間伸展，并且進入與突緣部分20的圓周彈性鎖扣中。其余的結構與實施例7相同。
在實施例9中，板29被剛性地安裝在突緣部份20上，以使板29蓋住由支承銷21以可旋轉方式支承的行星齒輪7。實施例9具有與實施例7相同的優(yōu)點。此外，在實施例9中，由于設置在突緣部份29a的前側面上的插孔部分29c接收支承銷21的端部，因此限制了板29相對于突緣部份20的圓周運動。
在突緣部分20的旋轉過程中，板29的圓周運動被防止，由此也避免了突舌29b與行星齒輪7之間的接觸干擾。
盡管上述每一實施例都聯(lián)系用作內(nèi)燃機起動器的行星齒輪減速機構進行了描述，但本發(fā)明還以有作為一行星齒輪減速機構的其它應用。
權利要求
1.一行星齒輪減速機構，其特征在于它包括一內(nèi)齒輪；一在其后部具有構成一體的突緣部份、且由安裝到所述內(nèi)齒輪的凸緣內(nèi)周面的軸承所支承的輸出旋轉軸；一由安裝到輸出旋轉軸的支座部分后側內(nèi)周面中的軸承所支承的旋轉軸；一在所述突緣部份的后側上沿一圓周相隔設置的一圈多個支承銷，繞著所述多個支承銷以可旋轉方式支承的多個行星齒輪，其設置方式使所述多個行星齒輪與所述內(nèi)齒輪及在所述旋轉軸的前端所形成的太陽輪相嚙合；以及一基本為圓形的板，該板在其前側面具有沿一圓周邊相隔設置的多個配合部份，所述的多個配合部份與所述的多個支承銷相接合，以使所述的多個行星齒輪與外部相隔開。
2.按照權利要求1所述的行星齒輪減速機構，其特征在于每一所述的支承銷為具有開口端的圓筒形，所述板的每一所述配合部份是具有直徑略大于所述支承銷內(nèi)徑的突起，由此所述的板通過將所述的突起以壓配合方式插入到所述的支承銷中而安裝到所述的支承銷上。
3.按照權利要求1所述的行星齒輪減速機構，其特征在于所述板的每一所述配合部分具有內(nèi)徑略小于所述支承銷直徑的一插孔部分，由此所述的板通過將所述的支承銷以壓配合方式插入到所述的插孔部分中而安裝到所述的支承銷上。
4.按照權利要求3所述的行星齒輪減速機構，其特征在于所述的插孔部分為一通孔。
5.一種行星齒輪減速機構，其特征在于，它包括一內(nèi)齒輪；一在其后部具有與之構成一體的突緣部份的輸出旋轉軸；所述的突緣部份具有沿一圓周間隔設置的一圈多個通孔，所述的輸出旋轉軸由安裝到所述內(nèi)齒輪凸緣的內(nèi)周面上的軸承支承；一由安裝在所述輸出旋轉軸的支座部分后側內(nèi)周面上中的軸承所支承的旋轉軸；一基本為圓形的板在其前側面具有與之一體構成的沿一圓周間隔設置的一圈多個支承銷，所述基本為圓形的板通過將所述的多個支承銷以壓配合方式插入到所述多個通孔中而安裝到所述的突緣部分上；以及以可旋轉方式繞著所述多個支承銷支承的多個行星齒輪，所述行星齒輪的設置方式使多個行星齒輪與所述內(nèi)齒輪和在所述旋轉軸的前端形成的太陽輪相嚙合。
6.一行星齒輪減速機構，其特征在于它包括一內(nèi)齒輪；一在其后側具有與之形成一體的突緣部份、且由安裝到所述內(nèi)齒輪突緣的內(nèi)周上的軸承所支承的輸出旋轉軸；一由安裝到所述輸出旋轉軸的支座部分后側內(nèi)周面上的軸承所支承的旋轉軸；在所述突緣部份的后側面上沿一圓周間隔設置一圈多個支承銷；繞著所述多個支承銷以可旋轉方式支承的多個行星齒輪，所述多個行星齒輪是以與所述內(nèi)齒輪及在所述旋轉軸的前端上形成的太陽輪相嚙合的方式設置的；以及一基本為圓形的板，該板具有多個從其外周邊徑向地向內(nèi)伸出的突舌，所述的基本為圓形的極其前側面貼靠在所述多個支承銷上，并將每個所述的突舌通過兩個相鄰的行星齒輪之間，以將所述的多個突舌進入與所述突緣部份的外周的彈性鎖扣中，由此所述的多個行星齒輪與外部相隔開。
7.按照權利要求6所述的行星齒輪減速機構，其特征在于所述的板在其前側面具有與所述多個支承銷相接合的配合部份。
8.按照權利要求6所述的行星齒輪減速機構，其特征在于所述的突緣部份具有限制所述突舌圓周運動的止動部份。
全文摘要
一種設有容易安裝的板的行星齒輪減速機構，該板將減速區(qū)與電動機區(qū)相隔開。其后側與輸出旋轉軸11成一體結構的突緣部分20設有一圈多個支承銷21，這些支承銷21為具有開口端的圓筒形，它們沿一圓周等距設置。板22在其突緣部分22a的前側具有沿一圓周等間隔設置的突起的22b，這些突起22b與支承銷21相接合。在支承銷21被安裝到行星齒輪7上的情況下，板22通過將突起22b以壓配合方式插入到支承銷21的開口中而安裝。
文檔編號F16H57/08GK1143722SQ95118639
公開日1997年2月26日 申請日期1995年9月30日 優(yōu)先權日1995年8月18日
發(fā)明者楠本啟一, 古西啟一, 五士棲秀三 申請人:三菱電機株式會社