專利名稱：鋼球、螺旋槽式變速傳動軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械傳動裝置，具體地說，是一種帶有在軌道中運動的滾珠的用旋轉(zhuǎn)元件之間的磨擦以一定傳動比傳送旋轉(zhuǎn)運動的傳動裝置。
目前，機械傳動裝置中使用的軸承，均只起支承作用，而幾乎所有的機械傳動中均有減速要求，而現(xiàn)有的減速裝置結(jié)構(gòu)龐大，加工復(fù)雜，技術(shù)要求高，且不具有通用性。中國專利CN85200923，CN87206687.8中公開了兩種具有減速功能的傳動軸承，外形與普通軸承類似，實際上是縮小了的針輪減速裝置，具有普通軸承和減速機的雙重功能，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、剛性較差、且速比小。
本實用新型的目的是提供一種既具有軸承支承作用和變速功能，又結(jié)構(gòu)簡單、剛性好、速比范圍大的鋼球、螺旋槽式變速傳動軸承。
本實用新型的技術(shù)解決方案是一種鋼球、螺旋槽式變速傳動軸承，有一個中間為通孔、外表面刻有外螺旋槽的內(nèi)圈，內(nèi)圈厚壁內(nèi)開有回球槽，回球槽的兩個開口分別與螺旋槽的兩端連接；一組鋼球可在由螺旋槽、及作為返回通道的回球槽構(gòu)成的環(huán)路中運動；內(nèi)圈外套有中圈，中圈側(cè)壁上有內(nèi)外壁相穿的可供鋼球滑動的一組滾道，中圈的一個端面有輸出聯(lián)接結(jié)構(gòu)；中圈外套有外圈，外圈內(nèi)壁有內(nèi)螺旋槽；內(nèi)圈、中圈、外圈間有支承體，使相互可相對轉(zhuǎn)動；內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時，使鋼球沿內(nèi)圈上的外螺旋槽周向旋轉(zhuǎn)運動，鋼球同時受到外圈內(nèi)壁上的內(nèi)螺旋槽的制約，并因鋼球卡在中圈上的滾道中而帶動中圈變速旋轉(zhuǎn)輸出。
本實用新型中的外圈內(nèi)壁上的內(nèi)螺旋槽刻在一塊可安裝在外圈內(nèi)壁上相應(yīng)凹槽內(nèi)的活動體上，方便加工又可使速比可調(diào)。
本實用新型中的內(nèi)圈與中圈間、及中圈與外圈間的支承體各為一組鋼珠。
本實用新型中的內(nèi)圈上的回球槽兩開口分別與外螺旋槽兩端平滑相切。
本實用新型中的中圈端面上的輸出聯(lián)接結(jié)構(gòu)為一組銷孔。
本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、剛性好；同時具備了軸承支承功能和減速傳動功能，可方便地通過改變內(nèi)、外螺旋槽螺旋角來改變速比，速比范圍大，甚至可制成能在一定范圍內(nèi)調(diào)速的產(chǎn)品；運動部件間均為滾動磨擦、機械效率高；便于標準化大批量生產(chǎn)，通用互換性好；制造成本低；可方便地應(yīng)用于機械及儀器、儀表的輸出執(zhí)行機構(gòu)中。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明


圖1為本實用新型的一種鋼球、螺旋槽式變速傳動軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型中所用的內(nèi)圈外形示意圖。
圖3為本實用新型中所用的中圈結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實用新型中所用的外圈結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實用新型外圈內(nèi)壁上的內(nèi)螺旋槽中心展開線圖。
圖6為本實用新型內(nèi)圈外表面上的外螺旋槽中心展開線圖。
圖1描述了本實用新型的一個實施例，中間為通孔、外表面刻有外螺旋槽9的內(nèi)圈6套在中圈7中；內(nèi)圈6厚壁內(nèi)開有回球槽10，回球槽10可用失臘澆鑄的辦法直接澆鑄成型，也可用其它方法加工；回球槽10的兩個開口與外螺旋槽9的兩端平滑相切，槽15有擋球滾道；回球槽10內(nèi)和外螺旋槽9中有一組鋼球4；中圈7側(cè)面開有一組軸向滾道13，鋼球4可在滾道13中滑動；中圈7一個端面開有輸出一組銷孔14，另一端加有護架3；中圈7外套有外圈8，外圈8內(nèi)壁鑲有活動體1，活動體1上開有內(nèi)螺旋槽15；外圈8與中圈7間裝有一組支承鋼珠2，中圈7與內(nèi)圈6間裝有一組支承鋼珠5。12為擋球滾道，并設(shè)在內(nèi)螺旋槽15兩端。
圖2描述了本實用新型可采用的一種內(nèi)圈，其中間為一通孔，外表面上刻有一條外螺旋槽9，厚壁內(nèi)的回球槽10和支承鋼珠滾道已在
圖1中作了描述，在此略去未表示。外螺旋槽9也可為多條。
圖3描述了本實用新型可采用的一種中圈，其側(cè)面開有一組軸向鋼球滾道13，一端面開有輸出銷孔14，中圈上的支承鋼珠滾道已在
圖1中作了描述，在此省略。
圖4描述了本實用新型可采用的一種外圈，其內(nèi)壁鑲有活動體1，活動體1上刻有內(nèi)螺旋槽15，外圈上的支承鋼珠滾道在此省略。
圖5和圖6分別描述了本實用新型中內(nèi)、外螺旋槽的中心展開線，它們的螺旋角分別為α和β。
附圖所描述的實施例的工作原理是當內(nèi)圈由輸入帶動旋轉(zhuǎn)后，內(nèi)圈外表面上的外螺旋槽隨之旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的外螺旋槽驅(qū)動其內(nèi)的鋼球作周向旋轉(zhuǎn)運動，而它的周向旋轉(zhuǎn)運動又受到外圈內(nèi)壁上的內(nèi)螺旋槽的制約，使鋼球按設(shè)定的軌跡運動，鋼球在運動時，因鋼球卡在中圈上的滾道中，而使中圈也作旋轉(zhuǎn)運動，從而達到減速輸出的目的，由于外圈上的螺旋槽的螺旋角為α，內(nèi)圈上的外螺旋槽的螺旋角為β，它們的速比關(guān)系可用下式表示i＝ (tgα)/(tgβ) ＋1從上式可看出，只要改變α或β就可以改變本實用新型的傳動軸承的傳動速比，而若使內(nèi)螺旋槽或外螺旋槽的螺旋角為可調(diào)的，則可制成可調(diào)速比傳動軸承，實施例中外圈內(nèi)壁上鑲嵌活動體1，主要是為了方便加工內(nèi)螺旋槽，但也可使其作小范圍轉(zhuǎn)動，從而使內(nèi)螺旋槽的螺旋角稍作變化，從而可對速比作微調(diào)。
在旋轉(zhuǎn)輸入的作用下，中圈在鋼球的作用下轉(zhuǎn)動，當鋼球到達中圈滾道端部時，因在內(nèi)圈上設(shè)有回球槽，鋼珠從回球槽一開口強制進入回球槽，而從回球槽另一開口擠出的鋼球則又插入中圈滾道中，如此循環(huán)，使中圈得以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
外螺旋槽、回球槽、中圈滾道的起始點間距離均相等，內(nèi)螺旋槽起始點間距離在可調(diào)結(jié)構(gòu)中略大于外螺旋槽起始點間距離，若為不可調(diào)結(jié)構(gòu)則相等。
鋼球在外螺旋槽和回球槽構(gòu)成的回路中運動的形式和螺旋傳動類似。
權(quán)利要求1.一種鋼球、螺旋槽式變速傳動軸承，其特征在于有一個中間為通孔，外表面刻有外螺旋槽的內(nèi)圈，內(nèi)圈厚壁內(nèi)開有回球槽，回球槽的兩個開口分別與螺旋槽的兩端連接；一組鋼球可在由螺旋槽、及作為返回通道的回球槽構(gòu)成的環(huán)路中運動；內(nèi)圈外套有中圈，中圈側(cè)壁上有內(nèi)外壁相穿的可供鋼球滑動的一組滾道，中圈的一個端面有輸出聯(lián)接結(jié)構(gòu)；中圈外套有外圈，外圈內(nèi)壁有內(nèi)螺旋槽；內(nèi)圈與中圈間、及中圈與外圈間裝有支承體，使相互間可相對轉(zhuǎn)動；內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時，使鋼球沿內(nèi)圈上的外螺旋槽周向旋轉(zhuǎn)運動，鋼球同時受到外圈內(nèi)壁上的內(nèi)螺旋槽的制約，并因鋼球卡在中圈上的滾道中而帶動中圈變速旋轉(zhuǎn)輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球、螺旋槽式變速傳動軸承，其特征在于外圈內(nèi)壁上的內(nèi)螺旋槽刻在一塊可安裝在外圈內(nèi)壁上的相應(yīng)凹槽內(nèi)的活動體上，方便加工又可使速比可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼球、螺旋槽式變速傳動軸承，其特征在于內(nèi)圈與中圈間、及中圈與外圈間的支承體各為一組鋼珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼球、螺旋槽式變速傳動軸承，其特征在于內(nèi)圈上的回球槽兩開口分別與外螺旋槽兩端平滑相切。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼球、螺旋槽式變速傳動軸承，其特征在于中圈端面上的輸出聯(lián)接結(jié)構(gòu)為一組銷孔。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼球、螺旋槽式變速傳動軸承，其有一個外表面刻有外螺旋槽的內(nèi)圈，內(nèi)圈壁中有回球槽；一組鋼球可在外螺旋槽和回球槽構(gòu)成的環(huán)路中運動，內(nèi)圈外套有的中圈側(cè)壁上有可供鋼球滑動的滾道，中圈一端有輸出結(jié)構(gòu)；中圈外套有的外圈內(nèi)壁有內(nèi)螺旋槽；內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)使鋼球沿外螺旋槽運動，同時受內(nèi)螺旋槽制約，并因卡在中圈滾道中而使中圈旋轉(zhuǎn)變速輸出，優(yōu)點既支承又傳動，體積小、剛性好、成本低、機械效率高，速比大，并可調(diào)速。
文檔編號F16H25/06GK2093267SQ9121345
公開日1992年1月15日 申請日期1991年3月27日 優(yōu)先權(quán)日1991年3月27日
發(fā)明者史超 申請人:史超