專利名稱：少周長(zhǎng)差行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)的減速技術(shù)，更具體地說是對(duì)行星減速機(jī)的一種改進(jìn)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，少齒差減速機(jī)雖具有很多的優(yōu)點(diǎn)，但加工工藝及裝配精度要求很高，同時(shí)在受離心力和扭力的影響下，輸入偏心軸極易損壞，這是少齒差減速機(jī)難以解決的問題，以致不能運(yùn)用于高速輸入的場(chǎng)合，另外漸開線齒輪或擺線齒廓，在磨損后不能維修，制造成本也很高。
本實(shí)用新型的目的主要在于克服上述減速機(jī)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸入轉(zhuǎn)速范圍廣，而且在行星輪圈和外輪圈磨損后經(jīng)修復(fù)可正常使用的少周長(zhǎng)差行星減速機(jī)，同時(shí)成本低，應(yīng)用范圍廣。
本實(shí)用新型是通過以下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)的，它包括行星輪圈(2)，外輪圈(3)，輸入軸(1)，十字聯(lián)軸器(4)，輸出軸(5)及自動(dòng)調(diào)節(jié)偏心距機(jī)構(gòu)等部分組成，在行星輪圈(2)的軸承心軸(6)上設(shè)一方形通孔，其輸入軸(1)為方形軸，并嵌于方形通孔中，在方形軸一側(cè)設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)偏心距深孔(7)，深孔(7)中嵌有彈簧(8)和鋼珠(9)，以加強(qiáng)離心力方向的正壓力和滑動(dòng)配合，同時(shí)在深孔(7)的下端留有一自行補(bǔ)償間隙，當(dāng)受離心力的作用和行星輪圈(2)與外輪圈(3)之間的磨損后，行星輪圈(2)的偏心距能在離心力的作用下自動(dòng)得到調(diào)整，使行星輪圈(2)能始終保持靠緊外輪圈(3)作滾動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星輪圈(2)與外輪圈(3)采用槽斜面配合，外輪圈(3)采用上、下兩片輪圈通過螺栓固定在機(jī)體外殼上，這種結(jié)構(gòu)有利于加工和裝配，又能通過調(diào)整外輪圈(3)上、下兩片輪圈之間平行距離，可以得到不同的傳動(dòng)比，如果因行星輪圈(2)和外輪圈(3)磨損后，改變了變速比，此時(shí)只需稍減薄外輪圈(3)之間的墊片，又能正常使用。
本實(shí)用新型的優(yōu)越性在于，能夠方便地調(diào)整外輪圈與行星輪圈的平行距，便于維修和修復(fù)使用，同時(shí)輸入軸不承受離心力的不良影響，從而提高輸入軸的使用壽命，而且該機(jī)制造成本僅為少齒差減速機(jī)的30％，并可發(fā)展用于小型機(jī)動(dòng)車作自動(dòng)無極變速。
下面進(jìn)一步結(jié)合
本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)和實(shí)施例，附圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)剖視圖，附圖2是附圖1A－A向輸入軸偏心距結(jié)構(gòu)剖視圖，本減速機(jī)的傳動(dòng)原理是當(dāng)輸入軸(1)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，受離心力作用下行星輪圈(2)在外輪圈(3)的槽內(nèi)滾動(dòng)，由于周長(zhǎng)差原理，經(jīng)十字聯(lián)軸器(4)使輸出軸(5)得到與輸入軸(1)相反的低速轉(zhuǎn)運(yùn)。要使減速機(jī)可靠的工作。最重要的是行星輪圈(2)在外輪圈(3)之間接觸不能產(chǎn)生滑動(dòng)。用力學(xué)原理分析，受離心力作用(m×ω2×γ)行星輪圈(2)在外輪圈(3)的槽內(nèi)作平面行星回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所產(chǎn)生的兩個(gè)法向反力，當(dāng)輸出軸(5)在負(fù)荷情況下產(chǎn)生較大的槽面摩擦力。 (便于計(jì)算采用當(dāng)量摩擦系數(shù) 1/(simβ) ·f，如果當(dāng)實(shí)例采用β＝15°的槽斜面，simβ＝2.2588，那么產(chǎn)生槽面摩擦力大約是平面摩擦力的4倍)當(dāng)設(shè)計(jì)和制造時(shí)使摩擦力(m×ω2×γ× 1/(simβ) ·f)大于負(fù)荷扭力，(當(dāng)然設(shè)計(jì)也需要根據(jù)扭距等因素計(jì)算)使行星輪圈(2)在外輪圈斜槽內(nèi)保持滾動(dòng)。就保證減速機(jī)正常工作。根據(jù)離心力和槽面摩擦的成熟理論，其應(yīng)用實(shí)例，在機(jī)械工業(yè)的廣泛應(yīng)用，(如離心離合器，鋼帶和三角皮帶傳動(dòng)等)就不難設(shè)計(jì)制造出實(shí)用的少周長(zhǎng)差行星減速機(jī)。
權(quán)利要求1.一種少周長(zhǎng)差行星減速機(jī)，包括行星輪圈，外輪圈，輸入軸，十字聯(lián)軸器，輸出軸及自動(dòng)調(diào)節(jié)偏心距機(jī)構(gòu)等部分組成，其特征在于行星輪圈的軸承心軸上設(shè)有一方形通孔，輸入軸為方形軸，并嵌于方形通孔中，在方形軸一側(cè)設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)偏心距深孔，深孔中嵌有彈簧和鋼珠，同時(shí)在深孔的下端留有一自行補(bǔ)償間隙，行星輪圈與外輪圈采用槽斜面配合，其槽斜面角β=10°-45°范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少周長(zhǎng)差行星減速機(jī)，其特征在于外輪圈采用上、下兩片輪圈組成，上、下兩片輪圈通過螺栓固定在機(jī)體外殼上。
專利摘要一種少周長(zhǎng)差行星減速機(jī)，屬于減速技術(shù)，其主要解決少齒差減速機(jī)輸入偏心軸極易損壞，以及磨損后不能維修等同題，包括行星輪圈，外輪圈，輸入軸，十字聯(lián)軸器，輸出軸及自動(dòng)調(diào)節(jié)偏心距機(jī)構(gòu)等組成，行星輪圈與外輪圈采用槽斜面配合，在行星輪圈的軸承心軸上設(shè)有一方形通孔，輸入軸為方形軸，并嵌于方孔中，在方形軸一側(cè)設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)偏心距深孔，深孔中嵌有彈簧和鋼珠，以加強(qiáng)離心力方向的正壓力和滑動(dòng)配合，該機(jī)能調(diào)整平行距，又能反復(fù)維修使用。
文檔編號(hào)F16H1/28GK2089996SQ9022696
公開日1991年12月4日 申請(qǐng)日期1990年12月27日 優(yōu)先權(quán)日1990年12月27日
發(fā)明者梁蕃煥 申請(qǐng)人:梁蕃煥