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傳動(dòng)軸承的制作方法

文檔序號(hào):94785閱讀:369來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):傳動(dòng)軸承的制作方法
本實(shí)用新型屬于機(jī)械定速比傳動(dòng)的傳動(dòng)軸承,用于輸入與輸出軸之間正、反方向減速或增速傳動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)同軸線定傳動(dòng)比傳動(dòng),特別是單級(jí)傳動(dòng)比較大的傳動(dòng),公知的定傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置中。通常要設(shè)計(jì)行星機(jī)構(gòu)。普通的行星齒輪機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)受傳動(dòng)比條件,同心條件,裝配條件,鄰接條件及傳動(dòng)效率的限制,使得單級(jí)傳動(dòng)比不能滿足傳動(dòng)比較大的要求。新型行星機(jī)構(gòu),如擺線針輪行星傳動(dòng),漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)等,雖可以實(shí)現(xiàn)較大的單級(jí)傳動(dòng)比,但存在輸出機(jī)構(gòu)精度要求較高,制造維修較為困難,行星輪軸承受力大而受結(jié)構(gòu)限制難于選用更大的軸承而影響使用壽命等缺點(diǎn)。美國(guó)專(zhuān)利局于1969年9月23日公告的第3468175書(shū)圖10。圖11實(shí)現(xiàn)了單級(jí)傳動(dòng)比較大的傳動(dòng)而沒(méi)有通常的行星機(jī)構(gòu),克服了輸出機(jī)構(gòu)精度要求較高制造維修較為困難的缺點(diǎn)。但該結(jié)構(gòu)仍存在有傳動(dòng)效率低,凸輪與其嚙合的滾動(dòng)體在運(yùn)行中易發(fā)熱,導(dǎo)槽早期磨損,滾動(dòng)體與內(nèi)齒圈在嚙合中易發(fā)熱等問(wèn)題。其主要原因有a、高速軸凸輪與傳動(dòng)圈上的滾動(dòng)體嚙合接觸處線速度過(guò)大;b、滾動(dòng)體直接與傳動(dòng)圈徑向?qū)Р劢佑|。它與導(dǎo)槽接觸位置變化應(yīng)有的自轉(zhuǎn)方向與它與內(nèi)齒圈及凸輪嚙合位置變化應(yīng)有的自轉(zhuǎn)方向不能一致,使?jié)L動(dòng)體在嚙合運(yùn)動(dòng)時(shí)既不能正常地滾動(dòng),也不能正常地滑動(dòng)。所有上述傳動(dòng)都需要一個(gè)傳動(dòng)箱。
本實(shí)用新型目的在于在實(shí)現(xiàn)單級(jí)傳動(dòng)比較大的傳動(dòng)而沒(méi)有通常的行星機(jī)構(gòu)的同時(shí),進(jìn)一步克服嚙合運(yùn)行中易發(fā)熱,導(dǎo)槽早期磨損的問(wèn)題。從而提高傳動(dòng)效率;增大工作軸承延長(zhǎng)其使用壽命;采用裝配方式為一般滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即傳動(dòng)軸承,從而為用標(biāo)準(zhǔn)件取代通用部件傳動(dòng)箱提供可能。
主要作法是在雙偏心套上裝有二個(gè)滾動(dòng)軸承與傳動(dòng)桿上滾動(dòng)體(1)嚙合,用以隔開(kāi)雙偏心套的高速旋轉(zhuǎn);傳動(dòng)桿包容滾動(dòng)體至其半徑或超過(guò)半徑,使?jié)L動(dòng)體不直接與傳動(dòng)圈導(dǎo)槽接觸,傳動(dòng)桿與導(dǎo)槽為面接觸。解決了傳動(dòng)圈的早期磨損。由于傳動(dòng)桿與滾動(dòng)體一起作徑向運(yùn)動(dòng),不影響滾動(dòng)體與內(nèi)齒圈嚙合時(shí)的滾動(dòng),確保了滾動(dòng)體在嚙合運(yùn)動(dòng)時(shí)作純滾動(dòng)。傳動(dòng)圈與雙偏心套同軸,因而可以騰出足夠的空間加大雙偏心套上的滾動(dòng)軸承。整體外形如一般滾動(dòng)軸承,可直接裝入主機(jī)內(nèi)。不需要傳動(dòng)箱。從而在無(wú)通常的行星機(jī)構(gòu)的情況下以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了同軸線、定傳動(dòng)比、單級(jí)傳動(dòng)比范圍較大的傳動(dòng)。
附圖1是傳動(dòng)軸承的主視圖,圖中1是內(nèi)齒圈,2為傳動(dòng)圈。3為滾動(dòng)體,4為傳動(dòng)桿,5為雙偏心套。
附圖2是傳動(dòng)軸承沿A-A的剖視圖,圖中6,9為滾動(dòng)軸承,7,8為蓋板,10為墊套,11為鉚釘。
本實(shí)用新型定傳動(dòng)比傳動(dòng)軸承,如圖1,2所示。兩塊蓋板7與傳動(dòng)圈2鉚合在一起,保證了傳動(dòng)桿4及滾動(dòng)體3在傳動(dòng)圈導(dǎo)槽內(nèi)作徑向運(yùn)動(dòng)而無(wú)軸向竄動(dòng);兩塊蓋板8與內(nèi)齒圈1,墊套10(可以與內(nèi)齒圈1制成一體)鉚合在一起,使傳動(dòng)圈只能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而無(wú)軸向位移;與高速軸聯(lián)接的雙偏心套5(可以與高速軸制成一體)上的滾動(dòng)軸承9限制了雙偏心套5的軸向位移,同時(shí)起支承傳動(dòng)圈2的作用。在雙偏心套5上與傳動(dòng)圈2導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)裝有滾動(dòng)軸承6,滾動(dòng)軸承6與傳動(dòng)桿4內(nèi)的滾動(dòng)體3嚙合,使?jié)L動(dòng)體3不直接與高速旋轉(zhuǎn)的雙偏心套接觸,同時(shí)仍保證傳動(dòng)關(guān)系得以實(shí)現(xiàn)。這樣,該傳動(dòng)裝置整體形狀如一般滾動(dòng)軸承,外徑為內(nèi)齒圈外徑,其尺寸為滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)系列尺寸,也可以為非標(biāo)準(zhǔn)尺寸。
傳動(dòng)軸承的傳動(dòng)原理敘述如下當(dāng)內(nèi)齒圈1固定時(shí),驅(qū)動(dòng)雙偏心套5,傳動(dòng)桿4及滾動(dòng)體3在傳動(dòng)圈2的導(dǎo)槽內(nèi)作徑向運(yùn)動(dòng),這一運(yùn)動(dòng)受內(nèi)齒圈1的約束,從而使傳動(dòng)桿4及滾動(dòng)體3在作徑向運(yùn)動(dòng)的同時(shí),與雙偏心套5上的滾動(dòng)軸承6一起作牽連運(yùn)動(dòng),這一運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)圈2,傳動(dòng)圈2作與雙偏心套同軸線同轉(zhuǎn)向的減速轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)比為內(nèi)齒數(shù)加1,驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)圈2,雙偏心套5作與傳動(dòng)圈2同軸線、同轉(zhuǎn)向的增速轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)比為減速傳動(dòng)時(shí)的倒數(shù)。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理,還可以實(shí)現(xiàn)以下同軸線且同平面?zhèn)鲃?dòng)固定傳動(dòng)圈2,驅(qū)動(dòng)雙偏心套5,內(nèi)齒圈1作與雙偏心套相反轉(zhuǎn)向的減速轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)比為內(nèi)齒數(shù);驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈1,雙偏心套5作與內(nèi)齒圈1相反轉(zhuǎn)向的增速轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)比為減速傳動(dòng)時(shí)的倒數(shù)。
固定雙偏心套5,驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈1,傳動(dòng)圈2作與內(nèi)齒圈相同轉(zhuǎn)向的減速轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)比為內(nèi)齒數(shù)加1除以?xún)?nèi)齒數(shù);驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)圈2,內(nèi)齒圈1作與傳動(dòng)圈相同轉(zhuǎn)向的增速轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)比為減速傳動(dòng)時(shí)的倒數(shù)。
內(nèi)齒圈齒數(shù)為5至69的奇數(shù),從而實(shí)現(xiàn)單級(jí)傳動(dòng)比范圍較大的減速或增速傳動(dòng)。
內(nèi)齒圈齒廓曲線是采用展成法加工而成的理論曲線。在展成法加工內(nèi)齒圈的工裝上,內(nèi)齒圈、雙偏心套、靠模頭及刀具軸線處在同一平面,內(nèi)齒圈與雙偏心套之間有掛輪,使它們之間的傳動(dòng)比等于內(nèi)齒數(shù),與滾動(dòng)體3相同直徑的靠模頭緊靠在雙偏心套5上所安裝的滾動(dòng)軸承6上,直徑等于滾動(dòng)體3的刀具就可以加工出內(nèi)齒曲線。內(nèi)齒圈采用理論曲線,齒圈可以淬火后精加工,提高了齒面硬度;在普通機(jī)床上采用專(zhuān)用工裝,使加工時(shí)的條件與實(shí)際嚙合時(shí)條件一致,便于提高加工精度,保證實(shí)際嚙合時(shí)有較多的嚙合點(diǎn),確保嚙合傳動(dòng)時(shí)瞬時(shí)傳動(dòng)比不變,以使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低;不需專(zhuān)用機(jī)床及專(zhuān)用刀具,便于本實(shí)用新型實(shí)施和推廣。
除了傳動(dòng)特別小的功率或傳動(dòng)要求很低的場(chǎng)合外,內(nèi)齒圈1沿軸向具有兩排內(nèi)齒且互相錯(cuò)開(kāi)180°,雙偏心套5也相互錯(cuò)開(kāi)180°,傳動(dòng)圈2沿軸向開(kāi)有二排導(dǎo)槽,位置與內(nèi)齒圈1及雙偏心套5相對(duì)應(yīng),使任一瞬時(shí)受力處于平衡狀態(tài),確保傳動(dòng)平穩(wěn);同時(shí),雙偏心套上軸承載荷作用線不是靜止的,有利于提高軸承使用壽命。內(nèi)齒圈外徑處沿軸向開(kāi)有健槽作聯(lián)接及傳動(dòng)用,根據(jù)傳遞功率的不同,可以采用單鍵、對(duì)鍵、花鍵等常規(guī)聯(lián)接,也可以在內(nèi)齒圈端面加工孔或螺孔作聯(lián)接及傳動(dòng)用。
傳動(dòng)圈2端面有孔或螺孔作聯(lián)接及傳動(dòng)用。傳動(dòng)圈有徑向?qū)Р?,與蓋板7形成的空腔適于傳動(dòng)桿作徑向運(yùn)動(dòng)而無(wú)自身的轉(zhuǎn)動(dòng),只要傳動(dòng)桿與傳動(dòng)圈導(dǎo)槽截形一致,形狀可為任意的,矩形截形最常用。傳動(dòng)桿與傳動(dòng)圈導(dǎo)槽為面接觸,可以承受很大的載荷;也可以在其間放置滾動(dòng)體,如滾針等減少摩擦損失。傳動(dòng)圈與蓋板可以設(shè)計(jì)成一體,但不便加工導(dǎo)槽,導(dǎo)槽一個(gè)側(cè)面為敞開(kāi)的結(jié)構(gòu),便于提高傳動(dòng)圈導(dǎo)槽的加工效率及加工精度,也便于導(dǎo)槽淬火后加工,提高傳動(dòng)圈的使用壽命。傳動(dòng)圈各徑向?qū)Р鄣闹行谋仨毥挥陔p偏心套的內(nèi)孔軸線,為此,在加工各導(dǎo)槽時(shí)應(yīng)以傳動(dòng)圈內(nèi)滾動(dòng)軸承9的軸承孔為工藝基準(zhǔn)。由于傳動(dòng)圈與雙偏心套內(nèi)孔同軸,因而可以騰出足夠的空間加大雙偏心套上的滾動(dòng)軸承6,從而克服其他新型行星傳動(dòng)工作軸承的薄弱環(huán)節(jié)。
從滿足正常傳動(dòng)的角度,傳動(dòng)圈徑向?qū)Р蹟?shù)可以為內(nèi)齒數(shù)加1或減1除以整數(shù)倍。當(dāng)傳動(dòng)圈導(dǎo)槽數(shù)為內(nèi)齒數(shù)減1除以整數(shù)倍時(shí),內(nèi)齒圈及偏心套上滾動(dòng)軸承6對(duì)傳動(dòng)桿內(nèi)的滾動(dòng)體的作用力的切向分力方向相反,不利于傳動(dòng)效率的提高,因而導(dǎo)槽數(shù)宜選用內(nèi)齒數(shù)加1除以整數(shù)倍,使內(nèi)齒圈及偏心套上滾動(dòng)軸承對(duì)傳動(dòng)桿內(nèi)滾動(dòng)體作用力的切向分力方向相同,有利于提高傳動(dòng)效率。傳動(dòng)桿與滾動(dòng)體為互相分離的結(jié)構(gòu),相當(dāng)于增加了浮動(dòng)環(huán)節(jié),因而對(duì)其他另件加工誤差不敏感,有利于降低本實(shí)用新型的制造成本。
滾動(dòng)體3可以為軸承滾柱,鋼球等標(biāo)準(zhǔn)件。
雙偏心套5內(nèi)孔有鍵槽作聯(lián)接及傳動(dòng)用,根據(jù)傳動(dòng)功率及聯(lián)接方式的需要作成單鍵、對(duì)鍵或花健。
本實(shí)用新型傳動(dòng)軸承只有質(zhì)量較小的雙偏心套為高速轉(zhuǎn)動(dòng)件,因有滾動(dòng)軸承6隔開(kāi),滾動(dòng)體3轉(zhuǎn)速較低,其余各運(yùn)動(dòng)件線速度都較低,有利于獲得平穩(wěn)、低噪聲的傳動(dòng),作增速傳動(dòng)時(shí)可以獲得較大的增速倍數(shù)而沒(méi)有動(dòng)平衡的困難。
應(yīng)用本實(shí)用新型傳動(dòng)軸承作減速或增速傳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)軸承整體直接裝入主機(jī)內(nèi),不需要傳動(dòng)箱,主機(jī)只需預(yù)留一個(gè)安裝孔,從而使主機(jī)設(shè)計(jì)佈置方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,縮短了傳動(dòng)鏈,省略了主機(jī)內(nèi)許多高速轉(zhuǎn)動(dòng)另件,起到改善主機(jī)性能的作用,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)在主機(jī)結(jié)構(gòu)不變的情況下,通過(guò)更換傳動(dòng)軸承,改變主機(jī)參數(shù),適應(yīng)主機(jī)加工產(chǎn)品或其他功能變更的需要。
傳動(dòng)軸承作為標(biāo)準(zhǔn)件的形式生產(chǎn)和應(yīng)用,為用標(biāo)準(zhǔn)件傳動(dòng)軸承替代目前應(yīng)用廣泛的通用件各類(lèi)傳動(dòng)箱提供了可能。
傳動(dòng)軸承裝入通常的機(jī)座中,裝上輸入軸和輸出軸,通過(guò)作聯(lián)接及傳動(dòng)用的鍵槽、孔或螺孔,整體外形為臥式或立式傳動(dòng)箱,還可以與直流或交流電動(dòng)機(jī)直聯(lián),應(yīng)用于目前各類(lèi)定傳動(dòng)比傳動(dòng)箱的使用場(chǎng)合,如食品、化工、輕工、建筑、礦山、紡織印染等各行業(yè)。
傳動(dòng)軸承減速傳動(dòng)效率為90%至94%,增速傳動(dòng)效率約低2%~4%。
權(quán)利要求
1.一種用于定傳動(dòng)比傳動(dòng)的傳動(dòng)軸承,由與高速軸聯(lián)接的偏心機(jī)構(gòu),傳動(dòng)圈和內(nèi)齒圈組成,沿傳動(dòng)圈徑向開(kāi)有等分導(dǎo)槽,導(dǎo)槽內(nèi)裝有傳動(dòng)桿,傳動(dòng)桿兩端裝有滾動(dòng)體,該滾動(dòng)體分別與偏心機(jī)構(gòu)和內(nèi)齒圈嚙合,本實(shí)用新型特征在于傳動(dòng)桿4的兩端包容滾動(dòng)體3至其半徑或超過(guò)半徑,雙偏心套5上裝有兩個(gè)與傳動(dòng)桿4內(nèi)滾動(dòng)體3嚙合的滾動(dòng)軸承6及與傳動(dòng)圈之間裝有與內(nèi)孔同軸的滾動(dòng)軸承9,加上被鉚釘11分別鉚合在一起的蓋板7與傳動(dòng)圈2以及蓋板8與內(nèi)齒圈1、墊套10組成一個(gè)裝配方式為一般滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.按權(quán)利要求
1所述的傳動(dòng)軸承其特征在于內(nèi)齒圈1齒廓曲線是理論曲線,外徑處開(kāi)有鍵槽。端面有孔或螺孔。
3.按權(quán)利要求
1所述的傳動(dòng)軸承其特征在于傳動(dòng)圈2端面有孔或螺孔,導(dǎo)槽的一個(gè)側(cè)面為敞開(kāi)結(jié)構(gòu)。
4.按權(quán)利要求
1所述的傳動(dòng)軸承其特征在于傳動(dòng)圈2導(dǎo)槽與傳動(dòng)桿4之間裝有滾動(dòng)體。
5.按權(quán)利要求
1所述的傳動(dòng)軸承其特征在于傳動(dòng)圈2每排徑向?qū)Р蹟?shù)為內(nèi)齒數(shù)加1除以整正數(shù)。
6.按權(quán)利要求
1所述的傳動(dòng)軸承其特征在于整機(jī)為臥式、立式等座式。
專(zhuān)利摘要
用于定傳動(dòng)比傳動(dòng)的傳動(dòng)軸承,整體外形如同普通滾動(dòng)軸承,能夠進(jìn)行輸入、輸出軸間同軸線正反方向的減速或增速傳動(dòng)。由雙偏心套,具有徑向等分導(dǎo)槽的傳動(dòng)圈,導(dǎo)槽內(nèi)有傳動(dòng)桿包容兩端滾動(dòng)體至其半徑或超過(guò)半徑,具有理論曲線的內(nèi)齒圈及滾動(dòng)軸承組裝而成??梢哉w直接裝入主機(jī)內(nèi),而不需要傳動(dòng)箱,也可以裝配成常規(guī)的座式傳動(dòng)箱,用于目前各類(lèi)定傳動(dòng)比傳動(dòng)箱的使用場(chǎng)合。
文檔編號(hào)F16H13/08GK85200923SQ85200923
公開(kāi)日1986年2月12日 申請(qǐng)日期1985年4月1日
發(fā)明者朱紹仁 申請(qǐng)人:湖北省機(jī)械研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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