本技術(shù)涉及一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，這種終端電子產(chǎn)品可以是平板電腦、天線裝置、雷達(dá)裝置、數(shù)碼相框、汽車內(nèi)部可翻轉(zhuǎn)設(shè)備等。

背景技術(shù)：

1、對于平板電腦、天線裝置、雷達(dá)裝置、數(shù)碼相框、汽車內(nèi)部可翻轉(zhuǎn)設(shè)備等終端電子產(chǎn)品，當(dāng)設(shè)置在支架上時，其有需要多方向調(diào)節(jié)角度。目前，對于x軸和y軸的轉(zhuǎn)動需求，很難同時實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動，而往往需要借助手動來實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，利用電機(jī)驅(qū)動而進(jìn)行x軸和y軸旋轉(zhuǎn)自動調(diào)節(jié)方向，并可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)三軸方向的角度自動調(diào)節(jié)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

2、一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，包括下部支架，其特征在于所述多自由度轉(zhuǎn)動支架還設(shè)置有上部支架、上部支架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述上部支架可轉(zhuǎn)動地位于下部支架之上；上部支架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置安裝在下部支架之上；上部支架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)、左側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)；所述上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)的兩端分別為共x軸的左側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件，所述上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)在所述左側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件之間設(shè)置y軸轉(zhuǎn)動部件，所述上部支架設(shè)置所述y軸轉(zhuǎn)動部件并同步轉(zhuǎn)動；左側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件分別與左側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)連接，左側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)為雙向電機(jī)。

3、在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案，或?qū)@些進(jìn)一步的技術(shù)方案組合使用：

4、所述下部支架設(shè)置左側(cè)軸和右側(cè)軸，所述上部支架設(shè)置左側(cè)軸套和右側(cè)軸套，而分別套在所述左側(cè)軸和右側(cè)軸外，分別形成轉(zhuǎn)動連接。

5、所述左側(cè)軸和右側(cè)軸分別為左側(cè)空心軸和右側(cè)空心軸。上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)的左側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件分別設(shè)置從左側(cè)空心軸和右側(cè)空心軸中穿過的導(dǎo)向柱，而分別與左側(cè)空心軸和右側(cè)空心軸轉(zhuǎn)動連接。所述上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)還設(shè)置y向?qū)嶓w軸，所述x向?qū)嶓w軸位于左側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件之間，與左側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動連接。

6、所述上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)為齒輪傳動結(jié)構(gòu)。

7、所述左側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件為相同但方向相反的錐齒輪，y軸轉(zhuǎn)動部件為與左側(cè)和右側(cè)的錐齒輪嚙合的第三錐齒輪。

8、所述左側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)分別通過變速箱連接上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)的兩端，所述變速箱固定在下部支架上。

9、所述左側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)分別設(shè)置編碼器，編碼器監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)動軸的位置以及轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并將信息傳遞給控制電路，控制電路處理編碼器傳遞來的信息，并給電機(jī)下達(dá)轉(zhuǎn)速和方向指令。

10、所述多自由度轉(zhuǎn)動支架設(shè)置z軸驅(qū)動電機(jī)和空心立柱，所述下部支架的下部設(shè)置轉(zhuǎn)動軸與z軸驅(qū)動電機(jī)連接而能相對與所述空心立柱以z軸轉(zhuǎn)動，所述多自由度轉(zhuǎn)動支架還設(shè)置電滑環(huán)，所述電滑環(huán)設(shè)置在空心立柱內(nèi)，所述下部支架的上部設(shè)置對應(yīng)所述空心立柱的走線孔，電滑環(huán)上方的線纜通過空心立柱和走線孔穿出下部支架，電滑環(huán)上方的線纜通過電滑環(huán)與電滑環(huán)下方線纜連接。

11、所述空心立柱內(nèi)設(shè)置電滑環(huán)支架，所述電滑環(huán)與電滑環(huán)支架固定連接，所述z軸驅(qū)動電機(jī)和電滑環(huán)支架通過連接結(jié)構(gòu)與空心立柱連接，z軸驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸穿過電滑環(huán)的中心孔與下部支架的轉(zhuǎn)動軸連接。

12、z軸驅(qū)動電機(jī)設(shè)置編碼器，編碼器監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)動軸的位置以及轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并將信息傳遞給控制電路，控制電路處理編碼器傳遞來的信息，并給電機(jī)下達(dá)轉(zhuǎn)速和方向指令。

13、由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，且可以通過電機(jī)控制和驅(qū)動進(jìn)行平穩(wěn)的俯仰轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)角度和以垂直于當(dāng)前傾斜面的軸轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)電動驅(qū)動的自動化x-y軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，操作輕松、體驗(yàn)感好，結(jié)合z軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)三軸方向的角度自動調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，通過結(jié)合安裝電滑環(huán)，實(shí)現(xiàn)上部主體無限旋轉(zhuǎn)時上下線材始終保持導(dǎo)通狀態(tài)，無扭曲。本實(shí)用新型能夠適用于平板電腦支撐，數(shù)碼相框支撐，汽車內(nèi)部可翻轉(zhuǎn)設(shè)備，空間目標(biāo)追尋等終端電子產(chǎn)品的支架，以對相關(guān)設(shè)備進(jìn)行多方向的自動調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，包括下部支架，其特征在于所述多自由度轉(zhuǎn)動支架還設(shè)置有上部支架、上部支架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述上部支架可轉(zhuǎn)動地位于下部支架之上；上部支架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置安裝在下部支架之上；上部支架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)、左側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)；所述上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)的兩端分別為共x軸的左側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件，所述上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)在所述左側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件之間設(shè)置y軸轉(zhuǎn)動部件，所述上部支架設(shè)置所述y軸轉(zhuǎn)動部件并同步轉(zhuǎn)動；左側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件分別與左側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)連接，左側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)為雙向電機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，其特征在于所述下部支架設(shè)置左側(cè)軸和右側(cè)軸，所述上部支架設(shè)置左側(cè)軸套和右側(cè)軸套，而分別套在所述左側(cè)軸和右側(cè)軸外，分別形成轉(zhuǎn)動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，其特征在于所述左側(cè)軸和右側(cè)軸分別為左側(cè)空心軸和右側(cè)空心軸；

4.如權(quán)利要求1所述的一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，其特征在于所述上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)為齒輪傳動結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，其特征在于所述左側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)x軸轉(zhuǎn)動部件為相同但方向相反的錐齒輪，y軸轉(zhuǎn)動部件為與左側(cè)和右側(cè)的錐齒輪嚙合的第三錐齒輪。

6.如權(quán)利要求1所述的一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，其特征在于所述左側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)分別通過變速箱連接上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)的兩端，所述變速箱固定在下部支架上。

7.如權(quán)利要求1所述的一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，其特征在于所述左側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)x軸驅(qū)動電機(jī)分別設(shè)置編碼器，編碼器監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)動軸的位置以及轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并將信息傳遞給控制電路，控制電路處理編碼器傳遞來的信息，并給電機(jī)下達(dá)轉(zhuǎn)速和方向指令。

8.如權(quán)利要求1所述的一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，其特征在于所述多自由度轉(zhuǎn)動支架設(shè)置z軸驅(qū)動電機(jī)和空心立柱，所述下部支架的下部設(shè)置轉(zhuǎn)動軸與z軸驅(qū)動電機(jī)連接而能相對與所述空心立柱以z軸轉(zhuǎn)動，所述多自由度轉(zhuǎn)動支架還設(shè)置電滑環(huán)，所述電滑環(huán)設(shè)置在空心立柱內(nèi)，所述下部支架的上部設(shè)置對應(yīng)所述空心立柱的走線孔，電滑環(huán)上方的線纜通過空心立柱和走線孔穿出下部支架，電滑環(huán)上方的線纜通過電滑環(huán)與電滑環(huán)下方線纜連接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，其特征在于所述空心立柱內(nèi)設(shè)置電滑環(huán)支架，所述電滑環(huán)與電滑環(huán)支架固定連接，所述z軸驅(qū)動電機(jī)和電滑環(huán)支架通過連接結(jié)構(gòu)與空心立柱連接，z軸驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸穿過電滑環(huán)的中心孔與下部支架的轉(zhuǎn)動軸連接。

10.如權(quán)利要求9所述的一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，其特征在于z軸驅(qū)動電機(jī)設(shè)置編碼器，編碼器監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)動軸的位置以及轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并將信息傳遞給控制電路，控制電路處理編碼器傳遞來的信息，并給電機(jī)下達(dá)轉(zhuǎn)速和方向指令。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種終端電子產(chǎn)品的多自由度轉(zhuǎn)動支架，包括下部和上部支架、上部支架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，上部支架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置安裝在下部支架之上；上部支架轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)、左側(cè)和右側(cè)X軸驅(qū)動電機(jī)；上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)的兩端分別為共X軸的左側(cè)和右側(cè)X軸轉(zhuǎn)動部件，上部支架轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)在所述左側(cè)和右側(cè)X軸轉(zhuǎn)動部件之間設(shè)置Y軸轉(zhuǎn)動部件，上部支架設(shè)置所述Y軸轉(zhuǎn)動部件并同步轉(zhuǎn)動；左側(cè)X軸轉(zhuǎn)動部件和右側(cè)X軸轉(zhuǎn)動部件分別與左側(cè)X軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)X軸驅(qū)動電機(jī)連接，左側(cè)X軸驅(qū)動電機(jī)和右側(cè)X軸驅(qū)動電機(jī)為雙向電機(jī)。本技術(shù)利用電機(jī)驅(qū)動而進(jìn)行X軸和Y軸旋轉(zhuǎn)自動調(diào)節(jié)方向，并可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)三軸方向的角度自動調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊紅光,金瑞超,許偉,胡晶磊,胡子軻,張亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州安費(fèi)諾飛鳳通信部品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2025/1/6