本發(fā)明涉及電液執(zhí)行，特別是一種電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)及雙反饋控制方法。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)精確控制閥門開度的關(guān)鍵設(shè)備。rexa電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為一種先進(jìn)的控制裝置，廣泛應(yīng)用于石油、化工、能源等行業(yè)。傳統(tǒng)的rexa執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要采用單反饋控制方式，通過伺服卡接收來自閥門位置的反饋信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門開度的精確控制。

2、盡管單反饋控制方式在一定程度上實(shí)現(xiàn)了對(duì)閥門開度的控制，但在實(shí)際應(yīng)用中存在問題，比如螺紋根部容易受到側(cè)向力而斷裂、反饋桿斷裂后閥門失控以及無有效手段避免閥門失控等，因此就需要一種新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)來提高設(shè)備的可靠性以及安全性，避免閥門失控而導(dǎo)致的機(jī)組停機(jī)，確保在各種工況下都能實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的精確控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)中存在的問題，提出了本發(fā)明。

2、因此，本發(fā)明所要解決的問題在于如何提高裝置可靠性以及如何提高閥門安全性的問題。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括，防斷組件，包括活動(dòng)件以及檢測(cè)所述活動(dòng)件位置的反饋件；切換模塊，包括控制件、就地控制柜以及液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述控制件向所述就地控制柜輸送行動(dòng)指令；所述就地控制柜向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸送液壓指令；通過所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測(cè)第一反饋信號(hào)以及第二反饋信號(hào)；所述第二反饋信號(hào)直接輸送至所述控制件。

4、作為本發(fā)明所述電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述活動(dòng)件包括閥桿以及與所述閥桿固定連接的連接塊；所述閥桿上下動(dòng)作控制閥門開合；所述連接塊與所述閥桿同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

5、作為本發(fā)明所述電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述活動(dòng)件還包括導(dǎo)向桿，所述連接塊的一端在所述導(dǎo)向桿上豎向滑動(dòng)；所述連接塊的另一端設(shè)置有定位孔。

6、作為本發(fā)明所述電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述反饋件包括反饋連接桿以及固定螺母，所述反饋連接桿上設(shè)置有與所述固定螺母配合的螺紋。

7、作為本發(fā)明所述電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述反饋連接桿分為粗桿以及細(xì)桿兩部分，所述細(xì)桿上設(shè)置有與所述固定螺母配合的螺紋。

8、作為本發(fā)明所述電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述粗桿與所述定位孔嵌入配合，所述粗桿的直徑約等于所述定位孔的內(nèi)徑，且所述粗桿能夠嵌入所述定位孔內(nèi)；所述細(xì)桿的直徑小于所述粗桿的直徑。

9、作為本發(fā)明所述電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述就地控制柜內(nèi)安裝有伺服卡，且所述就地控制柜上設(shè)置有切換按鈕，所述切換按鈕可在手動(dòng)以及自動(dòng)之間進(jìn)行切換；所述行動(dòng)指令指令包括控制指令、點(diǎn)動(dòng)指令以及切換指令所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)伺服卡輸出的液壓指令控制閥門開度。

10、本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種雙反饋控制方法，其應(yīng)用于上述的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，方法包括將控制指令從所述控制件輸出到所述就地控制柜；所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始檢測(cè)第一反饋信號(hào)以及第二反饋信號(hào)；所述控制件開始檢測(cè)所述第一反饋信號(hào)與所述第二反饋信號(hào)之間的偏差；檢測(cè)到所述第一反饋信號(hào)與所述第二反饋信號(hào)之間的偏差大于5％時(shí)，判斷閥門處于故障狀態(tài)；

11、所述控制件輸出切換指令；所述切換按鈕被切換為手動(dòng)模式。

12、作為本發(fā)明所述雙反饋控制方法的一種優(yōu)選方案，其中：在所述切換按鈕處于自動(dòng)模式的時(shí)候，所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述第一反饋信號(hào)，并將所述第一反饋信號(hào)傳輸至所述就地控制柜，所述就地控制柜再將所述第一反饋信號(hào)傳輸至所述控制件進(jìn)行顯示；通過所述就地控制柜內(nèi)部的伺服卡計(jì)算所述控制指令與所述第一反饋信號(hào)的偏差，根據(jù)偏差輸出液壓指令到所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)閥門閉環(huán)控制。

13、作為本發(fā)明所述雙反饋控制方法的一種優(yōu)選方案，其中：當(dāng)所述切換按鈕被切換為手動(dòng)模式后，通過所述控制件輸出點(diǎn)動(dòng)指令，進(jìn)行閥門開環(huán)控制。

14、本發(fā)明有益效果為：

15、1、提高了裝置的可靠性，避免應(yīng)力集中作用于反饋桿最薄弱的位置；

16、2、在伺服控制導(dǎo)致閥門失控時(shí)，能夠通過手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)的方式控制閥門，避免閥門失控；

17、3、通過增加獨(dú)立的反饋裝置，優(yōu)化了閥門的控制方式，能夠在反饋偏差較大的時(shí)候切換為手動(dòng)控制。

技術(shù)特征：

1.一種電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括，

2.如權(quán)利要求1所述的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)件(101)包括閥桿(101a)以及與所述閥桿(101a)固定連接的連接塊(101b)；

3.如權(quán)利要求2所述的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)件(101)還包括導(dǎo)向桿(101c)，所述連接塊(101b)的一端在所述導(dǎo)向桿(101c)上豎向滑動(dòng)；

4.如權(quán)利要求3所述的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述反饋件(102)包括反饋連接桿(102a)以及固定螺母(102b)，所述反饋連接桿(102a)上設(shè)置有與所述固定螺母(102b)配合的螺紋。

5.如權(quán)利要求4所述的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述反饋連接桿(102a)分為粗桿(102a-1)以及細(xì)桿(102a-2)兩部分，所述細(xì)桿(102a-2)上設(shè)置有與所述固定螺母(102b)配合的螺紋。

6.如權(quán)利要求5所述的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述粗桿(102a-1)與所述定位孔(101b-1)嵌入配合，所述粗桿(102a-1)的直徑約等于所述定位孔(101b-1)的內(nèi)徑，且所述粗桿(102a-1)能夠嵌入所述定位孔(101b-1)內(nèi)；

7.如權(quán)利要求6所述的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述就地控制柜(202)內(nèi)安裝有伺服卡，且所述就地控制柜(202)上設(shè)置有切換按鈕(202a)，所述切換按鈕(202a)可在手動(dòng)以及自動(dòng)之間進(jìn)行切換；

8.一種雙反饋控制方法，其特征在于：應(yīng)用于如權(quán)利要求7所述的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述控制方法包括，

9.如權(quán)利要求8所述的雙反饋控制方法，其特征在于：在所述切換按鈕(202a)處于自動(dòng)模式的時(shí)候，所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(203)檢測(cè)所述第一反饋信號(hào)，并將所述第一反饋信號(hào)傳輸至所述就地控制柜(202)，所述就地控制柜(202)再將所述第一反饋信號(hào)傳輸至所述控制件(201)進(jìn)行顯示；

10.如權(quán)利要求9所述的雙反饋控制方法，其特征在于：當(dāng)所述切換按鈕(202a)被切換為手動(dòng)模式后，通過所述控制件(201)輸出點(diǎn)動(dòng)指令，進(jìn)行閥門開環(huán)控制。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)及雙反饋控制方法，涉及電液執(zhí)行領(lǐng)域，電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括防斷組件以及切換模塊，通過防斷組件的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)物理層面的防護(hù)升級(jí)。防斷組件包括活動(dòng)件以及檢測(cè)活動(dòng)件位置的反饋件，通過活動(dòng)件的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)閥門的開度，切換模塊包括控制件、就地控制柜以及液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；控制件向就地控制柜輸送行動(dòng)指令；就地控制柜向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸送液壓指令；通過液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測(cè)第一反饋信號(hào)以及第二反饋信號(hào)；第二反饋信號(hào)直接輸送至控制件。我方通過將反饋連接桿的粗桿替換細(xì)桿嵌入在定位孔內(nèi)部，這就使得反饋連接桿的應(yīng)力承受極限得到提高，整體的穩(wěn)定性得到極大幅度的提升。

技術(shù)研發(fā)人員：袁帥,申琳,張皓,董良,段進(jìn)寬,周廣利,李顯韓,邢廣華,于庭芳,閆俊豹,王健,王贊惠,馮書雅,趙劍,梅昆侖,吳楠,丁建博,宋林澤,佟宇軒,王慶,艾云濤,周立輝,王相平,許冬亮,鄧范明,馬康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能（天津）煤氣化發(fā)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6