本發(fā)明涉及桁架，具體而言，涉及一種桁架連接裝置及桁架。

背景技術(shù)：

1、桁架是一種由連接桿組裝形成的架體結(jié)構(gòu)，可廣泛應(yīng)用在橋梁、輸電線路塔、起重機(jī)架、生產(chǎn)線等設(shè)施的建設(shè)中，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，桁架裝配也逐漸向自動化方向發(fā)展。自動化的桁架裝配方式能夠顯著提高生產(chǎn)效率、減少人工成本，并提高裝配精度。目前常見的自動化裝配桁架主要是由相關(guān)機(jī)器人完成，機(jī)器人進(jìn)行桁架的自動化裝配，可以精確地抓取、移動和定位桁架的各個連接桿，并通過焊接、螺栓連接等方式進(jìn)行組裝。這種方式適用于多種類型桁架的靈活生產(chǎn)，減少了裝配線的轉(zhuǎn)換時間。但僅適用于結(jié)構(gòu)單一的桁架，如果桁架設(shè)計(jì)發(fā)生變化，原本裝配好的桁架無法再使用，造成資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的問題是如何使桁架結(jié)構(gòu)可調(diào)整。

2、為此，本發(fā)明提供了一種桁架連接裝置，包括連接模塊和接口組件，所述連接模塊的多個端面上分別連接有所述接口組件，所述接口組件包括接口盒、上蓋、鎖緊鉤，所述接口盒的底面連接在所述連接模塊的端面上，所述上蓋和所述接口盒轉(zhuǎn)動連接，所述上蓋和所述接口盒用于合攏，以形成頂面開設(shè)有連接孔的六面體結(jié)構(gòu)，所述連接孔用于供連接桿的端部穿設(shè)并嵌入所述六面體結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中，所述鎖緊鉤一端連接在所述接口盒的側(cè)壁上，另一端用于在所述上蓋和所述接口盒合攏時，卡接在所述上蓋遠(yuǎn)離其旋轉(zhuǎn)軸線的一端上。

3、可選地，所述鎖緊鉤由形狀記憶聚合物復(fù)合材料制成。

4、可選地，桁架連接裝置還包括轉(zhuǎn)軸，所述上蓋和所述接口盒側(cè)壁相互連接的一端均開設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述軸孔。

5、可選地，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭簧，所述扭簧用于驅(qū)動所述上蓋與所述接口盒合攏。

6、可選地，所述轉(zhuǎn)軸朝向所述連接模塊的一端延伸，所述扭簧套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的延伸部分上，所述扭簧的一端連接在所述上蓋朝向所述連接模塊的一側(cè)上，所述扭簧的另一端與所述連接模塊的側(cè)壁抵接。

7、可選地，桁架連接裝置還包括卡鉤，所述卡鉤上設(shè)有推動柱，所述接口盒的一側(cè)壁上開設(shè)有貫穿孔，所述上蓋相對所述內(nèi)腔的外表面上連接有鉤槽，所述卡鉤的一端連接在開設(shè)有所述貫穿孔的所述側(cè)壁上，所述推動柱插入并探出所述貫穿孔，所述卡鉤的另一端用于卡接在所述鉤槽內(nèi)，所述連接桿的端部用于擠壓所述推動柱。

8、可選地，所述上蓋相對所述內(nèi)腔的外表面上設(shè)有連接片，所述鉤槽開設(shè)在所述連接片上。

9、可選地，桁架連接裝置還包括連接螺釘，所述接口盒底面上和所述連接模塊端面上均開設(shè)有螺紋孔，所述連接螺釘穿設(shè)于所述螺紋孔，以連接所述接口盒和所述連接模塊。

10、可選地，所述接口盒和所述連接模塊上開設(shè)的所述螺紋孔均為多個，多個所述連接螺釘分別穿設(shè)于所述接口盒底面和所述連接模塊端面上的多個所述螺紋孔。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的桁架連接裝置的有益效果是：

12、本發(fā)明通過設(shè)置連接模塊和接口組件，接口組件包括接口盒，接口盒的底面連接在連接模塊的端面上，接口盒可為缺少部分頂面和部分側(cè)壁的六面體結(jié)構(gòu)，在接口盒的周側(cè)表面缺口處設(shè)置上蓋，上蓋與接口盒轉(zhuǎn)動連接，上蓋可轉(zhuǎn)動至蓋設(shè)在接口盒周側(cè)表面的缺口上，接口盒與上蓋共同組成頂面開設(shè)有連接孔的六面體結(jié)構(gòu)，接口盒周側(cè)表面上與上蓋轉(zhuǎn)動連接的一端相對另一端上設(shè)有智能復(fù)合材料鎖緊鉤，鎖緊鉤可在彎曲和伸展兩種狀態(tài)間切換，工作時，接口組件處于打開狀態(tài)，上蓋打開，鎖緊鉤彎曲至遠(yuǎn)離接口盒的一端，此時將連接桿的端部放置在接口盒的腔體中，將上蓋轉(zhuǎn)動至閉合，連接桿端部嵌設(shè)在接口盒和上蓋整體結(jié)構(gòu)的腔體內(nèi)，接口盒和上蓋組合成的連接孔的孔壁包裹在連接桿桿部的周側(cè)上，將連接桿固定，再將鎖緊鉤伸展，使鎖緊鉤的鉤體卡接在上蓋遠(yuǎn)離其轉(zhuǎn)動軸線的一端上，將上蓋和接口盒固定在一起，完成連接桿和接口組件、連接模塊的連接，在需要拆卸時，只需將鎖緊鉤彎曲，將上蓋轉(zhuǎn)動至打來，即可將連接桿拿出，與接口組件分離。每個連接模塊上可設(shè)置多個相同或不同的接口組件，每個接口組件可連接一個對應(yīng)的連接桿，在一個連接桿的兩端均設(shè)置接口組件及連接模塊，多個連接模塊配合使用將多個連接桿連接組成桁架，只需選擇連接模塊上不同的接口組件，即可改變桁架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，使連接桿可重復(fù)使用，提升桁架的利用率。

13、此外，為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種桁架，包括上述的桁架連接裝置以及連接桿。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的桁架的有益效果和上述桁架連接裝置的有益效果大致相同，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種桁架連接裝置，其特征在于，包括連接模塊(1)和接口組件(3)，所述連接模塊(1)的多個端面上分別連接有所述接口組件(3)，所述接口組件(3)包括接口盒(31)、上蓋(32)、鎖緊鉤(33)，所述接口盒(31)的底面連接在所述連接模塊(1)的端面上，所述上蓋(32)和所述接口盒(31)轉(zhuǎn)動連接，所述上蓋(32)和所述接口盒(31)用于合攏，以形成頂面開設(shè)有連接孔的六面體結(jié)構(gòu)，所述連接孔用于供連接桿(2)的端部穿設(shè)并嵌入所述六面體結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中，所述鎖緊鉤(33)一端連接在所述接口盒(31)的側(cè)壁上，另一端用于在所述上蓋(32)和所述接口盒(31)合攏時，卡接在所述上蓋(32)遠(yuǎn)離其旋轉(zhuǎn)軸線的一端上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架連接裝置，其特征在于，所述鎖緊鉤(33)由形狀記憶聚合物復(fù)合材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架連接裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)軸(34)，所述上蓋(32)和所述接口盒(31)側(cè)壁相互連接的一端均開設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸(34)穿設(shè)于所述軸孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桁架連接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(34)上套設(shè)有扭簧(35)，所述扭簧(35)用于驅(qū)動所述上蓋(32)與所述接口盒(31)合攏。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桁架連接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(34)朝向所述連接模塊(1)的一端延伸，所述扭簧(35)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸(34)的延伸部分上，所述扭簧(35)的一端連接在所述上蓋(32)朝向所述連接模塊(1)的一側(cè)上，所述扭簧(35)的另一端與所述連接模塊(1)的側(cè)壁抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架連接裝置，其特征在于，還包括卡鉤(361)，所述卡鉤(361)上設(shè)有推動柱(362)，所述接口盒(31)的一側(cè)壁上開設(shè)有貫穿孔，所述上蓋(32)相對所述內(nèi)腔的外表面上連接有鉤槽(372)，所述卡鉤(361)的一端連接在開設(shè)有所述貫穿孔的所述側(cè)壁上，所述推動柱(362)插入并探出所述貫穿孔，所述卡鉤(361)的另一端用于卡接在所述鉤槽(372)內(nèi)，所述連接桿(2)的端部用于擠壓所述推動柱(362)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桁架連接裝置，其特征在于，所述上蓋(32)相對所述內(nèi)腔的外表面上設(shè)有連接片(371)，所述鉤槽(372)開設(shè)在所述連接片(371)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架連接裝置，其特征在于，還包括連接螺釘，所述接口盒(31)底面上和所述連接模塊(1)端面上均開設(shè)有螺紋孔(38)，所述連接螺釘穿設(shè)于所述螺紋孔(38)，以連接所述接口盒(31)和所述連接模塊(1)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的桁架連接裝置，其特征在于，所述接口盒(31)和所述連接模塊(1)上開設(shè)的所述螺紋孔(38)均為多個，多個所述連接螺釘分別穿設(shè)于所述接口盒(31)底面和所述連接模塊(1)端面上的多個所述螺紋孔(38)。

10.一種桁架，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的桁架連接裝置以及連接桿(2)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種桁架連接裝置及桁架，涉及桁架技術(shù)領(lǐng)域，桁架連接裝置包括連接模塊和接口組件，連接模塊的多個端面上分別連接有接口組件，接口組件包括接口盒、上蓋、智能復(fù)合材料鎖緊鉤，接口盒連接在連接模塊上，上蓋和接口盒轉(zhuǎn)動連接，上蓋和接口盒合攏形成頂面開設(shè)有連接孔的六面體結(jié)構(gòu)，連接桿的端部嵌入六面體結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中，鎖緊鉤一端連接在接口盒的側(cè)壁上，另一端用于卡接在上蓋上。本發(fā)明的連接模塊上設(shè)有多個接口組件，每個接口組件可連接一個連接桿，多個連接模塊配合使用將多個連接桿連接組成桁架，只需選擇連接模塊上不同的接口組件，即可改變桁架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，使連接桿可重復(fù)使用，提升桁架的利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬飛,程祥,秦劉通,郭士軍,彭世剛,李秉洋,趙維剛,安澤汝,趙晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國航天科技創(chuàng)新研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9