本實用新型涉及演藝工程裝備技術(shù)領(lǐng)域，主要用于劇院、會堂、演藝場館，也可用于文化娛樂場所等。主要用作轉(zhuǎn)臺、車臺等的驅(qū)動，具體是指一種雙面摩擦轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機。

背景技術(shù)：

目前轉(zhuǎn)臺的摩擦傳動驅(qū)動機都是單面驅(qū)動，即摩擦驅(qū)動帶的一個面上，用彈簧將摩擦驅(qū)動輪向一個方向拉，使摩擦輪壓在驅(qū)動帶上產(chǎn)生正壓力，從而產(chǎn)生摩擦力使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。這種驅(qū)動機結(jié)構(gòu)簡單，但受力不均勻。如果用一臺這樣的驅(qū)動機，會使轉(zhuǎn)臺受到一個側(cè)向力，這個側(cè)向力會由轉(zhuǎn)臺中心軸承擔(dān)，即對中心軸產(chǎn)生附加力。另外對驅(qū)動帶進(jìn)行單面施壓會使驅(qū)動帶產(chǎn)生變形，驅(qū)動條件惡化。還有，驅(qū)動帶在施工時不會有很精確的圓度，當(dāng)某處驅(qū)動帶向某一邊凸出或凹進(jìn)時，驅(qū)動輪的響應(yīng)速度會有滯后，以上這些問題都會影響轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動質(zhì)量，對轉(zhuǎn)臺的運行平穩(wěn)性、承載能力等都會產(chǎn)生影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種雙面摩擦轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機，具有同時性好、穩(wěn)定性高、可靠性強和使用方便的特點。

本實用新型可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本實用新型公開了一種雙面摩擦轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機，包括箱體，在箱體的箱蓋上，平行設(shè)置有減速電機、第一傳動軸和第二傳動軸，所述減速電機的輸出軸設(shè)有第一鏈輪，所述第一傳動軸的輸出端設(shè)有第二鏈輪和第一傳動齒輪，所述第二傳動軸的輸出端設(shè)有第二傳動齒輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條傳動，所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合傳動。

進(jìn)一步地，所述第一傳動軸的頂部設(shè)有第三傳動齒輪，所述第二傳動軸的頂部設(shè)有第四傳動輪，所述第三傳動輪、第四傳動輪外部分別連接有擺架，所述擺架的另一對軸孔連接有傳動小軸，所述傳動小軸上連接有摩擦輪，連接在第一傳動軸和第二傳動軸的兩個摩擦輪相互接觸傳動。

進(jìn)一步地，分別連接在第一傳動軸、第二傳動軸的兩個擺架通過拉桿連接，通過彈簧壓緊。

進(jìn)一步地，所述第一鏈輪、第二鏈輪、第一傳動輪、第二傳動輪均設(shè)置在箱體內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述地三傳動輪、第四傳動輪設(shè)置在所述箱蓋上。

本實用新型一種雙面摩擦轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機，具有如下的有益效果：

第一、穩(wěn)定性高，本驅(qū)動機的兩個摩擦輪夾住驅(qū)動帶旋轉(zhuǎn)。由于是雙輪驅(qū)動，驅(qū)動力均勻分布在驅(qū)動帶上，使轉(zhuǎn)臺運行平穩(wěn)。相對于單面摩擦傳動來講，它使轉(zhuǎn)臺沒有附加偏載，也使驅(qū)動機本身不受偏載作用，從而驅(qū)動帶不受偏載作用，驅(qū)動帶保持垂直不變形，保證了傳動的正確性，摩擦輪磨損降低，壽命增加；

第二、可靠性好，雙輪驅(qū)動比單輪驅(qū)動增加了一倍的摩擦力，驅(qū)動力強勁。而在驅(qū)動力相等的條件下，雙輪驅(qū)動對驅(qū)動帶的壓力減小，使驅(qū)動輪壽命增加。同時，雙輪驅(qū)動受力均勻，使轉(zhuǎn)臺運行平穩(wěn)，無抖動，無爬行；

第三、同時性好，使用鏈條，齒輪傳動方式，結(jié)構(gòu)簡單，傳動可靠，同時也利用齒輪傳動兩齒輪轉(zhuǎn)向相反的特性，正好與摩擦驅(qū)動輪的旋向要求相一致，達(dá)到設(shè)計要求功能；

第四，響應(yīng)速度快，利用浮動安裝的擺架，當(dāng)驅(qū)動帶凹凸不圓時可使兩摩擦驅(qū)動輪隨驅(qū)動帶調(diào)整角度， 使摩擦驅(qū)動輪永遠(yuǎn)能壓在驅(qū)動帶上，并且響應(yīng)速度迅速；

第五、體積小巧，本機體積小，驅(qū)動力強勁，在相同動力的情況下，能驅(qū)動大型組合式轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)。

附圖說明

附圖1為本實用新型一種雙面摩擦轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型一種雙面摩擦轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機圖1A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型一種雙面摩擦轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中的標(biāo)記：1減速電機、2箱蓋、3箱體、4第一鏈輪、5、鏈條、6軸承、7第二鏈輪、8第一傳動軸、9第二傳動軸、10第二傳動輪、11第四傳動輪、12擺架、13傳動小軸、14摩擦輪、15彈簧、16拉桿，17第一傳動輪，18第三傳動輪。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-3所示，本實用新型公開了本實用新型公開了一種雙面摩擦轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機，減速電機1安裝在箱蓋2上，減速電機1輸出軸上裝有第一鏈輪4。第一傳動軸8、第二傳動軸9兩個傳動軸通過軸承安裝在箱蓋2上，兩軸可以隨意轉(zhuǎn)動。兩軸在箱體3內(nèi)通過鍵分別安裝有第一傳動輪17和第二傳動輪10，第一傳動軸8上還裝第二鏈輪7，通過鏈條與第一鏈輪4構(gòu)成鏈條傳動。在箱體2外邊，第一傳動軸8、第二傳動軸9通過軸承都裝有一個擺架12，通過鍵裝分別安裝有第三傳動輪18、第四傳動輪11，第三傳動輪18、第四傳動輪11在擺架12的內(nèi)部。在擺架12的另一對軸孔上裝有傳動小軸13，與第一傳動軸8、第二傳動軸9上裝的第三傳動輪18、第四傳動輪11組成齒輪傳動副。在擺架12外通過鍵裝有摩擦輪14。傳動小軸13連同其上裝的摩擦輪14、第三傳動輪18、第四傳動輪11可隨擺架12圍繞第一傳動軸8、第二傳動軸9轉(zhuǎn)動，也可以隨第一傳動軸8、第二傳動軸9一起轉(zhuǎn)動，各處的轉(zhuǎn)動自由度可保證摩擦輪既能傳遞動力，又能自行調(diào)節(jié)角度。兩個擺架由拉桿16連接，由彈簧15壓緊。

本機工作原理：減速電機1通電，第一鏈輪4轉(zhuǎn)動，通過鏈條5帶動第二鏈輪7轉(zhuǎn)動，第二鏈輪7通過鍵使第一傳動軸8旋轉(zhuǎn)，從而使第一傳動軸8上的所有零件隨之旋轉(zhuǎn)。通過第一傳動輪17、第二傳動輪10的傳動，第二傳動軸9上的所有零件也一起旋轉(zhuǎn)。由于第一傳動輪17、第二傳動輪10傳動的旋向是相反的，所以第一傳動軸8和第二傳動軸9的旋向是相反的。同樣各自通過第三傳動輪18、第四傳動輪11所組成的傳動副使傳動小軸13旋轉(zhuǎn)，從而帶動摩擦輪14旋轉(zhuǎn)，同樣由于齒輪副的傳動特性，兩摩擦/14的旋向是相反的，當(dāng)兩摩擦輪14從驅(qū)動帶兩側(cè)夾住驅(qū)動帶旋轉(zhuǎn)時，使驅(qū)動帶向同一方向運動，從而可以驅(qū)動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。在功率允許的情況下，通過調(diào)節(jié)彈簧15的松緊調(diào)節(jié)驅(qū)動力的大小。

本實用新型提供一種隨動的雙面摩擦轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機，該驅(qū)動機有相同的兩個摩擦驅(qū)動輪，分別安裝在兩個相同的擺架上，將兩個擺架用彈簧拉在一起，使兩個摩擦驅(qū)動輪從驅(qū)動帶的兩面壓緊，擺架可以轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動輪在驅(qū)動帶的帶動下可以隨驅(qū)動帶自行調(diào)節(jié)位置，響應(yīng)速度，并且雙面驅(qū)動受力平衡，不會對轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺中心軸、驅(qū)動帶產(chǎn)生附加偏載力，所以能有效改善單面摩擦驅(qū)動的各種問題。

在本實用新型中，使用鏈條、齒輪接力式傳動，保證具有較高的同時性；擺架空套在第一傳動軸、第二傳動軸上，使擺架處于浮動狀態(tài)，保證第三傳動輪、第四傳動輪傳遞動力與擺架自由擺動之間互不干涉，保證了傳動的穩(wěn)定性；第一傳動軸、第二傳動軸之間應(yīng)用齒輪組成的傳動副傳動，保證了兩摩擦輪旋向相反。使用彈簧、拉桿預(yù)緊兩摩擦輪的壓力，并可自由調(diào)節(jié)壓力的大小。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時，凡依據(jù)本實用新型的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。