本實(shí)用新型涉及偏心擺動(dòng)齒輪裝置領(lǐng)域，具體的屬于一種RV減速機(jī)的擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

RV減速機(jī)是偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。

擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)是RV減速機(jī)的核心部件，要實(shí)現(xiàn)高傳動(dòng)效率就對(duì)擺動(dòng)齒輪以及行星架的加工精度和配合精度要求很高，而在RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)里中，擺動(dòng)齒輪是成對(duì)使用的，兩個(gè)擺動(dòng)齒輪的相位相差180度，這樣如何保證兩個(gè)擺動(dòng)齒輪外齒精度是本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的問(wèn)題。

有鑒于此，提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)。

一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其包括外筒、擺動(dòng)齒輪、曲軸以及齒輪架，曲軸，其形成有偏心部；曲軸軸承，其支承所述曲軸并使曲軸能夠旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)齒輪，其具有供所述偏心部插入的曲軸孔且具有齒部；外筒，其具有與所述擺動(dòng)齒輪的所述齒部嚙合的內(nèi)齒；齒輪架，其用于安裝所述曲軸軸承，利用所述擺動(dòng)齒輪伴隨著所述偏心部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的擺動(dòng)，在其與所述外筒之間產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)速差，在所述齒輪架上形成有安裝部，其用于安裝所述曲軸軸承，其特征在于：擺動(dòng)齒輪的中心具有工藝孔，擺動(dòng)齒輪的多個(gè)曲軸孔相對(duì)于工藝孔中心對(duì)稱分布，所述的工藝孔與曲軸孔內(nèi)表面被精加工形成第一定位面和第二定位面，用于與夾具配合。

擺動(dòng)齒輪包括第一擺動(dòng)齒輪和第二擺動(dòng)齒輪，所述第一擺動(dòng)齒輪和第二擺動(dòng)齒輪相位相差180度。

夾具具有基座，基座上設(shè)有兩個(gè)側(cè)定位柱、一個(gè)中心定位柱，兩個(gè)側(cè)定位柱分別為第一側(cè)定位柱和第二側(cè)定位柱，第一側(cè)定位柱與第二側(cè)定位柱分別位于中心定位柱兩側(cè)，且第一側(cè)定位柱、中心定位柱與第二側(cè)定位柱三者在一條直線上。

第一擺動(dòng)齒輪套裝在夾具上，第一擺動(dòng)齒輪分別與第一側(cè)定位柱和中心定位柱定位配合；第二擺動(dòng)齒輪套在夾具上，第二擺動(dòng)齒輪與第二側(cè)定位柱和中心定位柱定位配合。

通過(guò)本實(shí)用新型，采用把兩個(gè)擺動(dòng)齒輪成對(duì)加工的方法，并且在加工過(guò)程中，將第一擺動(dòng)齒輪與第二擺動(dòng)齒輪調(diào)整為外齒齒形相一致時(shí)，即第一擺動(dòng)齒輪的曲軸孔正對(duì)第二擺動(dòng)齒輪的偏心孔再對(duì)其成對(duì)加工。即保證了加工時(shí)，第一擺動(dòng)齒輪與第二擺動(dòng)齒輪的同軸度；同時(shí)保證了第一擺動(dòng)齒輪與第二擺動(dòng)齒輪外齒的精度和齒形的一致性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的外筒剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的曲軸示意圖；

圖4為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的第一擺動(dòng)齒輪正視圖；

圖5為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的第二擺動(dòng)齒輪正視圖。

圖6為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的第一、第二擺動(dòng)齒輪外齒齒形一致放置視圖。

圖7為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的夾具示意圖

圖8為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的第一、第二擺動(dòng)齒輪放置在夾具上的示意圖

為了更好的理解本實(shí)用新型，下面給出本實(shí)用新型中所述RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的部件標(biāo)號(hào)，其中，

針齒殼1；針齒槽11；內(nèi)齒2；針齒21；第一擺動(dòng)齒輪31；第二擺動(dòng)齒輪32；第一擺動(dòng)齒輪外齒311；第一擺動(dòng)齒輪通孔312；第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313；第一工藝孔314；第二擺動(dòng)齒輪外齒321；第二擺動(dòng)齒輪通孔322；第二擺動(dòng)齒輪曲軸孔323；第二工藝孔324；齒輪架4；輸出行星架41；柱狀體411；輸入行星架42；軸承51；第一圓錐滾柱軸承52；第二圓錐滾柱軸承53；針狀滾柱軸承54；曲軸6；偏心部61；輸入齒輪7；夾具13，側(cè)定位柱131，中心定位柱132。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其包括外筒、擺動(dòng)齒輪、曲軸以及齒輪架。曲軸，其形成有偏心部；曲軸軸承，其支承所述曲軸并使曲軸能夠旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)齒輪，其為擺動(dòng)齒輪，其具有供所述偏心部插入的曲軸孔且具有齒部；外筒，其具有與所述擺動(dòng)齒輪的所述齒部嚙合的內(nèi)齒；齒輪架，其用于安裝所述曲軸軸承，利用所述擺動(dòng)齒輪伴隨著所述偏心部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的擺動(dòng)，在其與所述外筒之間產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)速差，在所述齒輪架上形成有：安裝部，其用于安裝所述曲軸軸承。

外筒由針齒殼1和內(nèi)齒2構(gòu)成。

外筒內(nèi)沿軸線方向并排收容有兩個(gè)呈環(huán)狀的擺動(dòng)齒輪，分別為第一擺動(dòng)齒輪31和第二擺動(dòng)齒輪32，所述第一擺動(dòng)齒輪31配置在外筒部?jī)?nèi)側(cè)，通過(guò)滾子軸承安裝在曲軸的第一偏心部上。當(dāng)曲軸的第一偏心部偏心旋轉(zhuǎn)，第一擺動(dòng)齒輪31與第一偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)相連動(dòng)地一邊與內(nèi)齒嚙合一邊擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

第一擺動(dòng)齒輪31的外徑略小于外筒部的內(nèi)徑。第一擺動(dòng)齒輪31包括第一擺動(dòng)齒輪外齒311、第一擺動(dòng)齒輪通孔312、第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313以及第一工藝孔314。所述第一擺動(dòng)齒輪外齒311具有在第一擺動(dòng)齒輪31的圓周方向順暢地連續(xù)的波形狀。

第一工藝孔314設(shè)置在第一擺動(dòng)齒輪31的徑向中央部。

所述第一擺動(dòng)齒輪通孔312在第一擺動(dòng)齒輪外齒311上沿著圓周方向等間隔地設(shè)置于中央部曲軸孔的周圍。第一擺動(dòng)齒輪通孔312用于通過(guò)行星架的柱狀體411。

多個(gè)第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313在第一擺動(dòng)齒輪31上沿著圓周方向等間隔的設(shè)置于中央部曲軸孔的周圍。各第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313在圓周方向上分別配設(shè)在相鄰的第一擺動(dòng)齒輪通孔312之間的位置。所對(duì)應(yīng)的軸部貫穿各第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313。

第二擺動(dòng)齒輪32配設(shè)在外筒部?jī)?nèi)側(cè)的封閉空間內(nèi)，與第一擺動(dòng)齒輪并列設(shè)置，通過(guò)第二滾子軸承安裝于各曲軸的第二偏心部。第一擺動(dòng)齒輪31和第二擺動(dòng)齒輪32和第一偏心部和第二偏心部的位置相對(duì)應(yīng)地沿著軸向排列設(shè)置。當(dāng)各曲軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且第二偏心部進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二擺動(dòng)齒輪32與該第二偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)相連動(dòng)地邊與內(nèi)齒嚙合邊擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述第二擺動(dòng)齒輪32的外徑小于外筒部的內(nèi)徑，第二擺動(dòng)齒輪32也具有第二擺動(dòng)齒輪外齒321、第二擺動(dòng)齒輪通孔322、第二擺動(dòng)齒輪曲軸孔323以及第二工藝孔324。曲軸的第二偏心部以?shī)A裝有第二滾子軸承的狀態(tài)貫穿各第二通孔。

第一擺動(dòng)齒輪31和第二擺動(dòng)齒輪32在相位上相差180度，將其中一個(gè)擺動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)180度后，該擺動(dòng)齒輪外齒齒形與另一個(gè)擺動(dòng)齒輪外齒齒形相同?；谠撎攸c(diǎn)，為了保證兩個(gè)擺動(dòng)齒輪的外齒精度以及外齒齒形一致，在此基礎(chǔ)上我們提出將兩個(gè)擺動(dòng)齒輪成對(duì)加工的方法，并且在加工過(guò)程中，在夾具上先放置第一擺動(dòng)齒輪31，再放置第二擺動(dòng)齒輪32，將第二擺動(dòng)齒輪32調(diào)整180度后，使其外齒齒形與第一擺動(dòng)齒輪31相同后放置在夾具上，此時(shí)，第一擺動(dòng)齒輪31和第二擺動(dòng)齒輪32的第一擺動(dòng)齒輪外齒311與第二擺動(dòng)齒輪外齒321的齒形相一致，即第一擺動(dòng)齒輪31的第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313正對(duì)第二擺動(dòng)齒輪32的第二擺動(dòng)齒輪通孔322再對(duì)其成對(duì)加工。

所述的夾具13具有基座，基座上設(shè)有兩個(gè)側(cè)定位柱131、一個(gè)中心定位柱132，兩個(gè)側(cè)定位柱131分別為第一側(cè)定位柱和第二側(cè)定位柱，第一側(cè)定位柱與第二側(cè)定位柱分別位于中心定位柱132兩側(cè)，且第一側(cè)定位柱、中心定位柱與第二側(cè)定位柱三者在一條直線上。

在本實(shí)用新型里，加工擺動(dòng)齒輪外齒時(shí)，首先對(duì)擺動(dòng)齒輪中間的工藝孔進(jìn)行精加工，保證工藝孔具有光滑的、高精度的內(nèi)表面作為裝夾的第一定位面，再對(duì)擺動(dòng)齒輪曲軸孔進(jìn)行精加工，形成第二定位面。第一擺動(dòng)齒輪31套裝在夾具上，第一擺動(dòng)齒輪31分別與第一側(cè)定位柱和中心定位柱定位配合，再將第二擺動(dòng)齒輪32套在夾具上，此時(shí)，第二擺動(dòng)齒輪32與第二側(cè)定位柱和中心定位柱定位配合，然后成對(duì)加工擺動(dòng)齒輪，此時(shí)第一工藝孔的中心與第二工藝孔的中心放置在同一軸線上，同時(shí)，第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313與第二擺動(dòng)齒輪32的第二擺動(dòng)齒輪通孔322相對(duì)。保證了加工時(shí)，第一擺動(dòng)齒輪31與第二擺動(dòng)齒輪32的同軸度；也同時(shí)保證了第一擺動(dòng)齒輪外齒311和第二擺動(dòng)齒輪外齒321的外齒的精度和齒形的一致性。

應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。