本實用新型涉及視覺傳感器技術(shù)領域，尤其是一種視覺傳感器的固定連桿。

背景技術(shù)：

視覺傳感器是一種光學儀器，其成像時的靜止程度對傳感器的工作狀態(tài)和效率有著至關(guān)重要的影響，為了讓傳感器能在快速移動后的極短時間內(nèi)達到成像的禁止狀態(tài)，本實用新型通過模擬計算增加剛度的連桿機構(gòu)，并具有互換性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本實用新型的目的是提供一種視覺傳感器的固定連桿。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種視覺傳感器的固定連桿，包括前法蘭1、連桿2、后法蘭3、前銷釘4和后銷釘5，所述前法蘭1、連桿2和后法蘭3焊接在一起，所述前銷釘4固定在前法蘭1上，所述后銷釘5固定在后法蘭3上。

進一步的，所述前法蘭1、連桿2和后法蘭3焊接完成后經(jīng)過退火處理去除焊接應力。

進一步的，所述前銷釘4與前法蘭1之間為過盈聯(lián)接形式，通過壓裝的方式將前銷釘4固定在前法蘭1上。

進一步的，所述后銷釘5和后法蘭3之間為過盈聯(lián)接形式，通過壓裝的方式將后銷釘5固定在后法蘭3上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過焊后加工和退火等工藝的處理后，其具有高剛性、定位精確、加工容易和安裝方便等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型的剖視圖。

圖中：1-前法蘭，2-連桿，3-后法蘭，4-前銷釘，5-后銷釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示，一種視覺傳感器的固定連桿，包括前法蘭1、連桿2、后法蘭3、前銷釘4和后銷釘5，前法蘭1、連桿2和后法蘭3焊接在一起，前法蘭1、連桿2和后法蘭3焊接完成后經(jīng)過退火處理去除焊接應力，然后通過機加工形成最終產(chǎn)品，前銷釘4固定在前法蘭1上，后銷釘5固定在后法蘭3上；

前銷釘4與前法蘭1之間為過盈聯(lián)接形式，在裝配時通過壓裝的方式將前銷釘4固定在前法蘭1上，形成無間隙配合和精確定位結(jié)構(gòu)。后銷釘5和后法蘭3之間為過盈聯(lián)接形式，在裝配時通過壓裝的方式將后銷釘5固定在后法蘭3上，形成無間隙配合和精確定位結(jié)構(gòu)；

視覺傳感器與前法蘭1連接，通過前銷釘4定位，后法蘭3與機器人法蘭連接，通過后銷釘5定位，銷釘與視覺傳感器的連接和機器人法蘭的連接均為間隙配合。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。