本發(fā)明涉及散貨搬運(yùn)專業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種散貨接卸裝備及其多軸驅(qū)動(dòng)減速器。

背景技術(shù)：

為了能進(jìn)一步提升電機(jī)輸出軸的輸出扭力，通常會(huì)采用減速箱結(jié)構(gòu)，如公告號(hào)為cn201007344y的中國(guó)實(shí)用新型一種減速器，其包括一潤(rùn)滑箱，潤(rùn)滑箱內(nèi)分別安裝有主動(dòng)錐型齒輪組以及從動(dòng)錐型齒輪組，主動(dòng)錐型齒輪組以及從動(dòng)錐型齒輪組兩者相嚙合；電機(jī)的動(dòng)力直接傳輸至主動(dòng)錐型齒輪組上，主動(dòng)錐型齒輪與從動(dòng)錐型齒輪組相嚙合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力會(huì)傳遞至從動(dòng)錐型齒輪組上，其中，可通過(guò)改變主動(dòng)錐型齒輪與從動(dòng)錐型齒輪的齒數(shù)比來(lái)調(diào)整輸出扭矩以及輸出轉(zhuǎn)速。

盡管可以通過(guò)主動(dòng)錐型齒輪與從動(dòng)錐型齒輪的齒數(shù)比來(lái)調(diào)整扭矩，但是一旦應(yīng)用到扭矩要求非常高的環(huán)境之下，此類僅通過(guò)主動(dòng)錐型齒輪與從動(dòng)錐型齒輪的齒數(shù)比來(lái)調(diào)整輸出扭矩的方式，主動(dòng)錐型齒輪與從動(dòng)錐型齒輪的齒形也會(huì)對(duì)應(yīng)發(fā)生變化，以至于嚙合過(guò)程中，整體運(yùn)行穩(wěn)定性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種多軸驅(qū)動(dòng)減速器,其內(nèi)部運(yùn)行穩(wěn)定性較高。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種多軸驅(qū)動(dòng)減速器，包括箱本體、輸出軸、輸入軸，所述箱本體內(nèi)部設(shè)有容置室，所述輸出軸一端位于箱本體外部，另一端設(shè)有輸出齒輪，所述輸出齒輪位于容置室內(nèi)，其特征是：所述輸入軸的數(shù)量至少為兩個(gè)，每根輸入軸的兩端分別為動(dòng)力輸入端、位于容置室內(nèi)的動(dòng)力輸出端，所述動(dòng)力輸入端用于與外部動(dòng)力源相連，所述動(dòng)力輸出端上設(shè)有輸入齒輪，所述輸入齒輪與輸出齒輪相嚙合。

通過(guò)上述技術(shù)方案，外部動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力會(huì)傳遞至動(dòng)力輸入端，帶動(dòng)輸入軸進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，輸入齒輪也會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所有的輸入齒輪會(huì)同時(shí)與輸出齒輪發(fā)生嚙合，此時(shí)，多個(gè)傳輸力同時(shí)加載于輸出齒輪以及輸出軸，輸出軸的輸出扭矩大小得到大幅度提升，并且輸出齒輪的周向方向上存在至少兩個(gè)輸入齒輪，當(dāng)輸出軸產(chǎn)生周向晃動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，輸入齒輪會(huì)對(duì)輸出齒輪產(chǎn)生一定的擠壓力，從而大幅度減少晃動(dòng)的產(chǎn)生，以大幅度提升內(nèi)部運(yùn)行穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所有輸入軸以輸出軸的軸芯線為中心呈圓周陣列分布，每個(gè)輸入軸的長(zhǎng)度方向均與輸出軸的長(zhǎng)度方向保持平行。

通過(guò)上述技術(shù)方案，輸入齒輪也同樣會(huì)均勻分布于輸出齒輪的四周，當(dāng)輸出軸產(chǎn)生周向晃動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，多個(gè)輸入齒輪能對(duì)輸出齒輪產(chǎn)生對(duì)稱的擠壓力，以進(jìn)一步減少晃動(dòng)的產(chǎn)生。

優(yōu)選的，所述容置室內(nèi)注有潤(rùn)滑油，還包括冷卻組件，所述冷卻組件包括油泵、緩存器、風(fēng)冷器，所述油泵將容置室內(nèi)的潤(rùn)滑油抽入到緩存器，所述風(fēng)冷器用于對(duì)緩存器內(nèi)部的潤(rùn)滑油進(jìn)行降溫，緩存器通過(guò)油管與容置室內(nèi)部相通。

通過(guò)上述技術(shù)方案，不斷相互嚙合的輸入齒輪以及輸出齒輪會(huì)產(chǎn)生較大的熱量，熱量會(huì)傳導(dǎo)至潤(rùn)滑油，進(jìn)而潤(rùn)滑油的溫度會(huì)上升，油泵工作，會(huì)將容置室內(nèi)帶有溫度的潤(rùn)滑油抽到緩存器內(nèi)，風(fēng)冷器會(huì)對(duì)緩存器內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行降溫，與此同時(shí)，緩存器內(nèi)的潤(rùn)滑油也會(huì)受油泵的推力作用重新回到容置室內(nèi)，進(jìn)而長(zhǎng)久保持容置室內(nèi)部的油溫在一定范圍之內(nèi)，以延長(zhǎng)輸入齒輪與輸出齒輪兩者的實(shí)際使用壽命。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種散貨接卸裝備,其物料傳輸穩(wěn)定性較高。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種散貨接卸裝備，包括機(jī)架，還包括擺臂驅(qū)動(dòng)部，所述機(jī)架上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上鉸接有呈水平設(shè)置的主臂，所述擺臂驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)主臂繞著鉸接點(diǎn)進(jìn)行上下擺動(dòng)，所述主臂上設(shè)有水平螺旋輸送機(jī)構(gòu)，所述主臂背離轉(zhuǎn)盤(pán)的端部設(shè)有與水平螺旋輸送機(jī)構(gòu)對(duì)接的垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)，所述垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、如上述多軸驅(qū)動(dòng)減速器、垂直螺旋管，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)多軸驅(qū)動(dòng)減速器將驅(qū)動(dòng)力傳遞至垂直螺旋管。

通過(guò)上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部會(huì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，以使垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定位置，之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)多軸驅(qū)動(dòng)減速器傳遞至垂直螺旋管，垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)、物料傳輸機(jī)構(gòu)則能對(duì)散貨物料進(jìn)行正常傳輸；在物料傳輸?shù)倪^(guò)程中，對(duì)垂直螺旋管的旋轉(zhuǎn)扭矩要求較高，但是利用多軸驅(qū)動(dòng)減速器不僅能保證垂直螺旋管較高的旋轉(zhuǎn)扭矩，而且能有效提升垂直螺旋管的運(yùn)行穩(wěn)定性，物料傳輸穩(wěn)定性也得到了保證。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上豎直安裝有主支架，所述主支架背離轉(zhuǎn)盤(pán)的端部鉸接有平衡臂架，所述平衡臂架用于對(duì)主臂施加向上拉力作用。

通過(guò)上述技術(shù)方案，由于在實(shí)際使用過(guò)程中，主臂的橫向長(zhǎng)度通常較長(zhǎng)，平衡臂架能給予主臂向上的拉力作用，進(jìn)而提升主臂的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，還包括主支撐桿，所述主支撐桿的一端鉸接于主臂，所述主支架上設(shè)有凸塊，所述主支撐桿背離主臂的端部設(shè)有與主支撐桿長(zhǎng)度方向一致的滑槽，所述凸塊位于滑槽且能滑槽進(jìn)行滑動(dòng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在主臂上下擺動(dòng)的過(guò)程中，凸塊能沿著滑槽進(jìn)行滑動(dòng)；主臂向下擺動(dòng)的極限位置，是由擺臂驅(qū)動(dòng)部的極限伸長(zhǎng)位置所決定，主臂向上擺動(dòng)時(shí)，凸塊則能與滑槽的槽壁發(fā)生抵觸，以限制主臂的上擺極限角度；另外還可以通過(guò)控制滑槽的深度大小來(lái)決定整個(gè)主臂的上擺極限角度。

優(yōu)選的，還包括主支撐桿，所述主支撐桿包括主動(dòng)桿、活塞套、從動(dòng)桿，所述活塞套內(nèi)設(shè)有用于儲(chǔ)存潤(rùn)滑脂的容納腔，所述主支架的上端部設(shè)有用于與平衡臂架相鉸接的圓柱軸；

所述主動(dòng)桿一端鉸接于主臂，且另一端為主動(dòng)活塞端，所述主動(dòng)活塞端密封滑移連接于活塞套內(nèi)；

所述從動(dòng)桿靠近于主動(dòng)桿的端部為從動(dòng)活塞端，所述從動(dòng)活塞端密封滑移連接于活塞套內(nèi)，所述容納腔位于從動(dòng)活塞端與活塞套背離主臂的端部之間；

所述從動(dòng)桿背離主動(dòng)桿的端部設(shè)有滑移槽，所述滑移槽內(nèi)滑移連接有滑移桿，所述滑移桿一端掛接于圓柱軸，所述從動(dòng)桿內(nèi)設(shè)有出油通道，所述出油通道一端與容納腔內(nèi)部相通，所述滑移桿內(nèi)設(shè)有與出油通道相接的涂油通道，所述涂油通道背離出油通道的端部貫穿于滑移桿且與圓柱軸相對(duì)；

所述主動(dòng)活塞端上設(shè)有單向進(jìn)氣閥，所述單向進(jìn)氣閥用于控制主動(dòng)活塞端背離從動(dòng)桿一側(cè)的空氣單向進(jìn)入到主動(dòng)活塞端靠近于從動(dòng)桿一側(cè)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，由于圓柱軸位于主支架的上端部，該圓柱軸一旦發(fā)生銹蝕卡滯，維修人員需要爬上主支架才能進(jìn)行維修，十分不便；當(dāng)主臂、進(jìn)行上下擺動(dòng)時(shí)，主動(dòng)桿會(huì)不斷地在活塞套當(dāng)中進(jìn)行來(lái)回抽動(dòng)，主動(dòng)活塞端的單向進(jìn)氣閥會(huì)將主動(dòng)活塞端背離從動(dòng)桿一側(cè)的空氣單向進(jìn)入到主動(dòng)活塞端靠近于從動(dòng)桿一側(cè)，并不斷推動(dòng)從動(dòng)桿往背離主動(dòng)桿一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，位于容納腔內(nèi)的潤(rùn)滑脂受擠壓并進(jìn)入到出油通道內(nèi)，然后從涂油通道進(jìn)入到圓柱軸的外圓周側(cè)壁上；上述機(jī)構(gòu)合理地利用了主臂上下擺動(dòng)的動(dòng)作，利用主支架與主臂之間的夾角會(huì)發(fā)生不斷變化，以驅(qū)動(dòng)整個(gè)主支桿進(jìn)行內(nèi)部動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂油功能，保證了整個(gè)散貨接卸裝備的整體運(yùn)行平穩(wěn)性。

優(yōu)選的，還包括位于滑移槽內(nèi)且長(zhǎng)度方向與滑移槽長(zhǎng)度方向相同的波紋管，所述波紋管的兩端分別連接于出油通道以及涂油通道。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在從動(dòng)桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，滑移桿會(huì)沿著滑移槽進(jìn)行移動(dòng)，波紋管自身能實(shí)現(xiàn)收縮折疊功能，從而保證滑移桿在滑移過(guò)程中，涂油通道與出油通道之間保持穩(wěn)定連通。

優(yōu)選的，所述滑移桿背離滑移槽的端部為弧形彎折端，所述弧形彎折端貼合于圓柱軸外側(cè)壁，所述涂油通道背離從動(dòng)桿的端部貫穿于弧形彎折端且與圓柱軸的側(cè)壁相對(duì)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在主支撐桿內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，主支撐桿整體會(huì)繞著圓柱軸軸芯進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，在滑移桿背離滑移槽的端部設(shè)置一能與圓柱軸外側(cè)壁相貼合掛接的弧形彎折端，一方面，能提升涂油的均勻度；另一方面，則能保證主支撐桿的整體活動(dòng)靈活度。

優(yōu)選的，所述擺臂包括擺臂液壓缸，所述擺臂液壓缸的外缸壁鉸接于主臂，所述擺臂液壓缸的輸出端鉸接于轉(zhuǎn)盤(pán)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)擺臂液壓缸進(jìn)行伸縮動(dòng)作時(shí)，主臂能接收到擺臂液壓缸的動(dòng)力輸出，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)主臂活動(dòng)的目的。

綜上所述，本發(fā)明對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

（1）多軸驅(qū)動(dòng)減速器利用了多個(gè)輸入軸同時(shí)與一個(gè)輸出軸產(chǎn)生配合，進(jìn)不僅提升了輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩，而且提升了多軸驅(qū)動(dòng)減速器的整體運(yùn)行穩(wěn)定性；

（2）帶有自動(dòng)涂油功能的主支撐桿內(nèi)部動(dòng)力來(lái)源于主臂上下擺動(dòng)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱軸的外側(cè)自動(dòng)涂油，保證散貨接卸裝備的運(yùn)行平穩(wěn)性。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，用于重點(diǎn)展示實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)；

圖2為實(shí)施例一的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，用于重點(diǎn)展示輸入齒輪與輸出齒輪之間的嚙合關(guān)系；

圖3為實(shí)施一的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，用于重點(diǎn)展示冷卻組件與箱本體之間的連接關(guān)系；

圖4為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，用于重點(diǎn)展示實(shí)施例二的總體結(jié)構(gòu)；

圖5為圖4的a部放大圖，用于重點(diǎn)展示滑槽與凸塊之間的配合關(guān)系；

圖6為實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，用于重點(diǎn)展示實(shí)施例二的總體結(jié)構(gòu)；

圖7為主支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖，用于重點(diǎn)展示主支撐桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況；

圖8為圖7的b部放大圖，用于重點(diǎn)展示滑移桿與圓柱軸之間的配合關(guān)系。

附圖標(biāo)記：1、箱本體；2、輸出軸；3、輸入軸；301、動(dòng)力輸入端；302、動(dòng)力輸出端；4、容置室；5、輸出齒輪；6、外部動(dòng)力源；7、輸入齒輪；8、冷卻組件；81、油泵；82、緩存器；83、風(fēng)冷器；9、轉(zhuǎn)盤(pán)；10、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；11、主臂；12、水平螺旋輸送機(jī)構(gòu)；13、垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)；131、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；132、垂直螺旋管；14、主支架；15、平衡臂架；16、主支撐桿；17、主動(dòng)桿；171、主動(dòng)活塞端；172、活塞套；18、從動(dòng)桿；181、從動(dòng)活塞端；19、凸塊；20、滑槽；21、容納腔；22、圓柱軸；23、滑移槽；24、滑移桿；25、出油通道；26、涂油通道；27、單向進(jìn)氣閥；28、波紋管；29、弧形彎折端；30、擺臂驅(qū)動(dòng)部；31、擺臂液壓缸；32、機(jī)架；33、多軸驅(qū)動(dòng)減速器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：

一種多軸驅(qū)動(dòng)減速器，參見(jiàn)圖1，包括箱本體1、輸出軸2、至少兩根輸入軸3，每根輸入軸3的端部均連接于對(duì)應(yīng)外部動(dòng)力源6，所有的輸入軸3通過(guò)箱本體1內(nèi)部的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)傳遞至輸出軸2，進(jìn)而輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

參見(jiàn)圖1以及圖2，箱本體1內(nèi)部設(shè)有容置室4，輸出軸2一端位于箱本體1外部，另一端連接有輸出齒輪5，該輸出齒輪5位于容置室4內(nèi)，本實(shí)施例中，輸入軸3的數(shù)量選用兩個(gè)，每根輸入軸3的兩端分別為動(dòng)力輸入端301、位于容置室4內(nèi)的動(dòng)力輸出端302，動(dòng)力輸入端301用于與外部動(dòng)力源6相連，該外部動(dòng)力源6可選用電機(jī)，動(dòng)力輸出端302上安裝有輸入齒輪7，輸入齒輪7與輸出齒輪5相嚙合；外部動(dòng)力源6的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至輸入軸3，兩個(gè)輸入齒輪7同時(shí)與一個(gè)輸出齒輪5相嚙合，其中，兩個(gè)輸入齒輪7的旋轉(zhuǎn)方向保持一致，輸出齒輪5在兩個(gè)動(dòng)力輸出端302嚙合作用下也會(huì)隨之發(fā)生旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)方向與動(dòng)力輸出端302的旋轉(zhuǎn)方向相反。

參見(jiàn)圖1以及圖2，若干輸入軸3以輸出軸2的軸芯線為中心呈圓周陣列分布，每個(gè)輸入軸3的長(zhǎng)度方向均與輸出軸2的長(zhǎng)度方向保持平行，以進(jìn)一步提升兩個(gè)輸入齒輪7與一個(gè)輸出齒輪5之間的嚙合穩(wěn)定性。

參見(jiàn)圖2以及圖3，在容置室4內(nèi)注入潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油能提升輸入齒輪7與輸出齒輪5之間的嚙合順暢性，還在箱本體1的外部安裝了冷卻組件8，該冷卻組件8包括油泵81、緩存器82、風(fēng)冷器83，油泵81安裝于箱本體1的外側(cè)壁上，且油泵81的進(jìn)油口與容置室4內(nèi)部相通，油泵81的出油口與緩存器82相接，油泵81可將容置室4內(nèi)帶有溫度的潤(rùn)滑油抽到緩存器82當(dāng)中，風(fēng)冷器83可選用風(fēng)扇，風(fēng)冷器83的出風(fēng)口正對(duì)著緩存器82，風(fēng)冷器83吹出的風(fēng)直接吹向緩存器82外側(cè)壁，緩存器82內(nèi)部的潤(rùn)滑油便會(huì)得到降溫，油泵81不斷運(yùn)作，會(huì)對(duì)緩存器82內(nèi)部產(chǎn)生不斷地壓力，緩存器82也通過(guò)油管與容置室4內(nèi)部相通，以便于緩存器82當(dāng)中的潤(rùn)滑油重新進(jìn)入到容置室4內(nèi)。

實(shí)際使用情況：外部動(dòng)力源6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力分別施加到對(duì)應(yīng)輸入軸3的動(dòng)力輸入端301，每個(gè)輸入軸3上的輸入齒輪7會(huì)與輸出齒輪5發(fā)生嚙合，容置室4內(nèi)潤(rùn)滑油的溫度會(huì)升高，輸出軸2會(huì)發(fā)生周向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而動(dòng)力輸出；與此同時(shí)，油泵81會(huì)將容置室4內(nèi)的潤(rùn)滑油抽到緩存器82當(dāng)中，風(fēng)冷器83會(huì)對(duì)緩存器82降溫，進(jìn)而對(duì)位于緩存器82當(dāng)中的潤(rùn)滑油進(jìn)行降溫，緩存器82當(dāng)中經(jīng)過(guò)降溫處理的潤(rùn)滑油會(huì)重新進(jìn)入到容置室4內(nèi)。

實(shí)施例二：

一種散貨接卸裝備，參見(jiàn)圖4，包括機(jī)架32，在機(jī)架32上豎直旋轉(zhuǎn)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)9，在機(jī)架32上也設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)9進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部10，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部10可選用電機(jī)，以帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)9進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)9上鉸接有呈水平設(shè)置的主臂11，在轉(zhuǎn)盤(pán)9上還設(shè)置了用于驅(qū)動(dòng)主臂11繞著鉸接點(diǎn)進(jìn)行上下擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)部30，主臂11上設(shè)有水平螺旋輸送機(jī)構(gòu)12，在主臂11背離轉(zhuǎn)盤(pán)9的端部設(shè)有與水平螺旋輸送機(jī)構(gòu)12對(duì)接的垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)13；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部10會(huì)帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)9進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，擺臂驅(qū)動(dòng)部30也會(huì)帶動(dòng)主臂11進(jìn)行上下擺動(dòng)，擺臂驅(qū)動(dòng)部30和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部10兩者相互配合動(dòng)作，以使主臂11端部的垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)13移動(dòng)至指定位置。

其中，參見(jiàn)圖1以及圖4，垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)13包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)131、實(shí)施例一中的多軸驅(qū)動(dòng)減速器33、垂直螺旋管132，驅(qū)動(dòng)電機(jī)131與多軸驅(qū)動(dòng)減速器33上的輸入軸3一一對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)131安裝于多軸驅(qū)動(dòng)減速器33的上部，垂直螺旋管132位于多軸驅(qū)動(dòng)減速器33的下方；驅(qū)動(dòng)電機(jī)131的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)多軸驅(qū)動(dòng)減速器33傳遞至垂直螺旋管132，垂直螺旋管132可用于傳輸指定物料。

另外，參見(jiàn)圖4以及圖5，在轉(zhuǎn)盤(pán)9上部豎直安裝有主支架14，在主支架14背離轉(zhuǎn)盤(pán)9的端部鉸接有平衡臂架15，平衡臂架15用于對(duì)主臂11施加向上拉力作用；還設(shè)置了主支撐桿16，在主支架14上設(shè)有凸塊19，該主支撐桿16的下端部鉸接于主臂11，主支撐桿16的鉸接軸軸心線方向與主臂11的鉸接軸軸心線方向保持一致，主支撐桿16的上端部設(shè)有與主支撐桿16長(zhǎng)度方向一致的滑槽20；主臂11在擺動(dòng)過(guò)程中，凸塊19能沿著滑槽20進(jìn)行往復(fù)滑動(dòng)，且主臂11往上擺動(dòng)時(shí)，凸塊19能與滑槽20的槽底相抵，以限制主臂11繼續(xù)往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然，也可以通過(guò)改變滑槽20的槽深來(lái)調(diào)整主臂11的上擺極限角度。

此外，參見(jiàn)圖4，擺臂驅(qū)動(dòng)部30包括擺臂液壓缸31，擺臂液壓缸31的外缸壁鉸接于主臂11,擺臂液壓缸31的輸出端鉸接于轉(zhuǎn)盤(pán)9。

實(shí)際使用情況：為調(diào)整垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)13的位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部10與擺臂驅(qū)動(dòng)部30能使整個(gè)主臂11呈現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)以及上下擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，直至垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)13移動(dòng)至指定位置，待傳輸?shù)奈锪蠒?huì)首先被垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)13螺旋吸附傳輸，之后再被水平螺旋傳輸機(jī)構(gòu)傳輸。

實(shí)施例三：

與實(shí)施例二相比，其主支撐桿16的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)置不同，參見(jiàn)圖6以及圖7，主支撐桿16包括主動(dòng)桿17、活塞套172、從動(dòng)桿18；主動(dòng)桿17一端鉸接于主臂11，且另一端為密封滑移連接于活塞套172內(nèi)的主動(dòng)活塞端171，為了實(shí)現(xiàn)上述密封滑移連接，在主動(dòng)活塞端171外側(cè)壁與活塞套172內(nèi)壁之間存在密封圈，在主動(dòng)活塞端171上設(shè)有單向進(jìn)氣閥27，從動(dòng)桿18靠近于主動(dòng)桿17的端部為密封滑移連接于活塞套172的從動(dòng)活塞端181，為了實(shí)現(xiàn)密封滑移連接，在從動(dòng)活塞端181與活塞套172內(nèi)壁之間也存在密封圈，在活塞套172背離主臂11的端部與從動(dòng)活塞端181之間設(shè)有容納腔21，容納腔21內(nèi)注入潤(rùn)滑脂，活塞套172背離主臂11的端部與從動(dòng)桿18之間設(shè)置有密封圈，能提升容納腔21內(nèi)的密封性，從動(dòng)桿18背離主動(dòng)桿17的端部設(shè)有滑移槽23，該滑移槽23的長(zhǎng)度方向與從動(dòng)桿18的長(zhǎng)度方向保持一致，滑移槽23內(nèi)滑移連接有滑移桿24，主支架14的上端部設(shè)有用于與平衡臂架15相鉸接的圓柱軸22，滑移桿24背離滑移槽23的端部掛接于圓柱軸22，在從動(dòng)桿18內(nèi)設(shè)有出油通道25，出油通道25一端與容納腔21內(nèi)部相通，滑移桿24內(nèi)設(shè)有與出油通道25相接的涂油通道26，涂油通道26背離出油通道25的端部貫穿于滑移桿24且與圓柱軸22相對(duì)。

參見(jiàn)圖7，為了能提升涂油通道26與出油通道25之間的連接可靠性，在出油通道25與涂油通道26之間連接有波紋管28，該波紋管28位于滑移槽23內(nèi)且長(zhǎng)度方向與滑移槽23長(zhǎng)度方向相同。

參見(jiàn)圖8，在滑移桿24背離滑移槽23的端部為弧形彎折端29，弧形彎折端29貼合于圓柱軸22外側(cè)壁，涂油通道26背離從動(dòng)桿18的端部貫穿于弧形彎折端29且與圓柱軸22的側(cè)壁相對(duì)，潤(rùn)滑脂通過(guò)涂油通道26能直接涂抹于圓柱軸22的外側(cè)壁上。

使用過(guò)程中：

（1）受擺臂液壓缸31向下推力作用時(shí)，主臂11與主支架14之間的角度會(huì)變大，主動(dòng)桿17會(huì)沿著活塞套172的長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)活塞端171會(huì)沿著活塞套172往背離從動(dòng)桿18方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)外界空氣會(huì)通過(guò)單向進(jìn)氣閥27進(jìn)入到主動(dòng)活塞端171與從動(dòng)活塞端181之間；

（2）受擺臂液壓缸31的向上推力作用時(shí)，主臂11與主支架14之間的角度會(huì)變小，主動(dòng)桿17會(huì)沿著活塞套172的長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)活塞端171會(huì)沿著活塞套172往靠近從動(dòng)桿18方向運(yùn)動(dòng)，由于單向進(jìn)氣閥27能限制主動(dòng)活塞端171與從動(dòng)活塞端181之間的空氣從主動(dòng)活塞端171泄漏，從動(dòng)活塞端181則會(huì)受到空氣的推力作用而往背離主動(dòng)桿17方向移動(dòng)，位于容納腔21內(nèi)的潤(rùn)滑脂會(huì)依次通過(guò)出油通道25、波紋管28、涂油通道26，進(jìn)入到圓柱軸22表面，與此同時(shí)，整個(gè)滑移桿24會(huì)沿著滑移槽23進(jìn)行移動(dòng)，弧形彎折端29則會(huì)一直貼合于圓柱軸22，整個(gè)主支撐桿16也能繞著圓柱軸22產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn)。

以上所述僅是本發(fā)明的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。