本發(fā)明屬于真空吸附技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種凹槽形真空吸盤，用于吸附表面粗糙且質(zhì)量較大的工件。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，經(jīng)常會(huì)有工件的抓取和搬運(yùn)工序，利用真空吸盤抓取和搬運(yùn)工件是比較廉價(jià)和方便的方法。具體的工件如玻璃板、鐵板、鋼板等，他們都可以通過這種方法移動(dòng)。

但是對(duì)于表面比較粗糙且質(zhì)量很大的工件，如電解銅板、鎳板和一些其他金屬鑄件，由于其表面存在凸起、凹坑等缺陷，現(xiàn)有真空吸盤容易產(chǎn)生漏氣現(xiàn)象，真空度達(dá)不到要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有真空吸盤真空度達(dá)不到要求，容易產(chǎn)生漏氣現(xiàn)象的缺陷和不足。對(duì)于表面比較粗糙且質(zhì)量很大的工件，本發(fā)明可以增大吸附面積，從而提高吸盤的吸附能力。同時(shí)還可以形成多級(jí)密封，同時(shí)一定程度提高吸盤的使用壽命。

本發(fā)明由金屬連接件a和橡膠皮碗b組成，其中金屬連接件a的凸臺(tái)ⅰ1與橡膠皮碗b的凹槽ⅱ10匹配，金屬連接件a中凸臺(tái)ⅱ2的外圈與橡膠皮碗b中上孔8的內(nèi)圈匹配。

所述的金屬連接件a由主體ⅰ3、凸臺(tái)ⅰ1、凸臺(tái)ⅱ2和中心孔ⅰ5構(gòu)成，其中主體ⅰ3上設(shè)有中心孔ⅰ5，凸臺(tái)ⅰ1位于主體ⅰ3的下部，凸臺(tái)ⅱ2位于主體ⅰ3的近下部；金屬連接件a的厚h1為2mm；主體ⅰ3的外徑d3為24.5mm；中心孔ⅰ5周設(shè)有內(nèi)螺紋4；中心孔ⅰ5的直徑d4為12.5mm；凸臺(tái)ⅰ1的外徑d1為33mm；凸臺(tái)ⅰ1的厚h3為2mm；凸臺(tái)ⅱ2的外徑d2為29.5mm；凸臺(tái)ⅱ2的厚h2為3mm。

所述的橡膠皮碗b由連接頭c和皮碗6組成，其中連接頭c的主體ⅱ11中自上而下設(shè)有上孔8、凹槽ⅱ10和中心孔ⅱ9；連接頭c中主體ⅱ11的外徑d5為35mm,連接頭c的總厚度h5為10mm；上孔8的直徑d7為29.5mm,上孔8的厚h6為3mm；中心孔ⅱ9的直徑d8為6mm；凹槽ⅱ10的直徑d6為33mm,凹槽ⅱ10的厚h7為2mm；皮碗6為空心半球形，皮碗6的內(nèi)圓半徑r1為48mm,圓弧角α為124°，皮碗6的壁厚h9為2mm；皮碗6底端橫截面由直徑d9為2.4mm的圓與壁厚h9相切形成；皮碗6內(nèi)表面設(shè)有平行于底面的6層凹槽ⅰ7，凹槽ⅰ7的間距h8為3mm,凹槽ⅰ7的橫截面為半圓形，其半徑r2為0.3-0.4mm；連接頭c中主體ⅱ11的底部與皮碗6的頂部圓滑過渡連接；橡膠皮碗b的總厚度h4為42.5mm。

本發(fā)明在吸盤皮碗內(nèi)表面添加凹槽，可以增大吸附面積，從而提高吸盤的吸附能力，同時(shí)還可以形成多級(jí)密封，一定程度提高吸盤的使用壽命。

附圖說明

圖1為凹槽形真空吸盤的軸測(cè)圖

圖2為金屬連接件的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為金屬連接件的尺寸標(biāo)記示意圖

圖4為橡膠皮碗的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為橡膠皮碗的尺寸標(biāo)記示意圖

圖6為圖2中a所指的放大圖

圖7為圖2中b所指的放大圖

其中：a.金屬連接件b.橡膠皮碗c.連接頭1.凸臺(tái)ⅰ2.凸臺(tái)ⅱ3.主體ⅰ4.內(nèi)螺紋5.中心孔ⅰ6.皮碗7.凹槽ⅰ8.上孔9.中心孔ⅱ10.凹槽ⅱ11.主體ⅱ

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明由金屬連接件a和橡膠皮碗b組成，其中金屬連接件a的凸臺(tái)ⅰ1與橡膠皮碗b的凹槽ⅱ10匹配，金屬連接件a中凸臺(tái)ⅱ2的外圈與橡膠皮碗b中上孔8的內(nèi)圈匹配。

如圖2和圖3所示，所述的金屬連接件a由主體ⅰ3、凸臺(tái)ⅰ1、凸臺(tái)ⅱ2和中心孔ⅰ5構(gòu)成，其中主體ⅰ3上設(shè)有中心孔ⅰ5，凸臺(tái)ⅰ1位于主體ⅰ3的下部，凸臺(tái)ⅱ2位于主體ⅰ3的近下部；金屬連接件a的厚h1為2mm；主體ⅰ3的外徑d3為24.5mm；中心孔ⅰ5周設(shè)有內(nèi)螺紋4；中心孔ⅰ5的直徑d4為12.5mm；凸臺(tái)ⅰ1的外徑d1為33mm；凸臺(tái)ⅰ1的厚h3為2mm；凸臺(tái)ⅱ2的外徑d2為29.5mm；凸臺(tái)ⅱ2的厚h2為3mm。

如圖4至圖7所示，所述的橡膠皮碗b由連接頭c和皮碗6組成，其中連接頭c的主體ⅱ11中自上而下設(shè)有上孔8、凹槽ⅱ10和中心孔ⅱ9；連接頭c中主體ⅱ11的外徑d5為35mm,連接頭c的總厚度h5為10mm；上孔8的直徑d7為29.5mm,上孔8的厚h6為3mm；中心孔ⅱ9的直徑d8為6mm；凹槽ⅱ10的直徑d6為33mm,凹槽ⅱ10的厚h7為2mm；皮碗6為空心半球形，皮碗6的內(nèi)圓半徑r1為48mm,圓弧角α為124°，皮碗6的壁厚h9為2mm；皮碗6底端橫截面由直徑d9為2.4mm的圓與壁厚h9相切形成；皮碗6內(nèi)表面設(shè)有平行于底面的6層凹槽ⅰ7，凹槽ⅰ7的間距h8為3mm,凹槽ⅰ7的橫截面為半圓形，其半徑r2為0.3-0.4mm；連接頭c中主體ⅱ11的底部與皮碗6的頂部圓滑過渡連接；橡膠皮碗b的總厚度h4為42.5mm。

金屬連接件a設(shè)有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)4，可與真空發(fā)生裝置連接。橡膠皮碗b上部設(shè)有中心孔ⅱ9，作為抽真空的氣流通道。

凹槽ⅰ7要與皮碗底部唇邊較近且保持一定距離，要與皮碗上部有較遠(yuǎn)距離。

凹槽ⅰ7的個(gè)數(shù)及大小可以根據(jù)具體吸盤的尺寸大小而定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種凹槽形真空吸盤屬真空吸附技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明中金屬連接件的凸臺(tái)Ⅰ與橡膠皮碗的凹槽Ⅱ匹配，金屬連接件中凸臺(tái)Ⅱ的外圈與橡膠皮碗中上孔的內(nèi)圈匹配；橡膠皮碗中連接頭的主體Ⅱ中自上而下設(shè)有上孔、凹槽Ⅱ和中心孔Ⅱ；皮碗為空心半球形，皮碗底端橫截面由圓與壁厚相切形成；皮碗內(nèi)表面設(shè)有平行于底面的層凹槽Ⅰ,凹槽Ⅰ的橫截面為半圓形；連接頭中主體Ⅱ的底部與皮碗的頂部圓滑過渡連接。本發(fā)明在吸盤皮碗內(nèi)表面添加凹槽，可以增大吸附面積，從而提高吸盤的吸附能力，同時(shí)還可以形成多級(jí)密封，還能提高吸盤的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：叢茜;高天禹;周玉婷;王鵬;徐天凱;于文灝;馮昊楠;齊欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.08.04