本發(fā)明涉及一種直線執(zhí)行機構(gòu)，具體涉及一種采用剛性傳動鏈執(zhí)行機構(gòu)，該適用于大行程推動載荷的場合。

背景技術(shù)：

剛性鏈條(又稱推拉鏈條)是一種特殊的鏈條，它既有普通鏈條的柔性，又有一定的剛性，因此由剛性鏈條和驅(qū)動器所組成的執(zhí)行機構(gòu)可替代液壓缸、氣缸和電動推桿等被廣泛應(yīng)用于需要大行程推動載荷的場合，以減小設(shè)備的體積，節(jié)約空間?，F(xiàn)有的剛性鏈條主要有兩大類，一類是單排銷軸的剛性鏈條，另一類是雙排銷軸的剛性鏈條。

上述單排銷軸的剛性鏈條的內(nèi)鏈板或外鏈板為限位推力板，當(dāng)鏈條受到推力時，相鄰的兩限位推力板肩對肩相頂，從而使鏈條具有一定的剛性，如受權(quán)公告號為CN 2620795Y或CN 2692423Y的實用新型專利產(chǎn)品。

《起重運輸機械》2008年第3期第45-46頁發(fā)表的“剛性鏈條傳動及其應(yīng)用”一文公開了一種雙排銷軸的剛性鏈條。參見文中的圖3和圖4，上面一排傳動銷軸將內(nèi)鏈板與外鏈板鉸接在一起，使鏈條可傳動并彎曲，下面的一排導(dǎo)向銷軸各自將一對內(nèi)鏈板或一對外鏈板穿設(shè)固定在一起分別形成一箱形結(jié)構(gòu)，且在鏈條為直線狀態(tài)時能依靠導(dǎo)向銷軸的頭部嵌入相鄰兩外鏈板上半圓形缺口內(nèi)而鎖死，因此穩(wěn)定性和承載能力相對較高。但是由圖3(b)可見，上述由導(dǎo)向銷軸相鄰兩外鏈板上半圓形缺口所構(gòu)成的鎖緊結(jié)構(gòu)明顯存在下述不足：1、對導(dǎo)向銷軸和半圓形缺口形狀和直徑偏差以及導(dǎo)向銷軸和半圓形缺口位置偏差的要求都十分苛刻，加工成本高；2、沒有一個明確的鎖緊結(jié)構(gòu)，僅靠外鏈板上半圓形缺口離開導(dǎo)向銷軸所產(chǎn)生的一點干涉來保證整個鏈條在直線狀態(tài)下的剛度明顯不足，一旦作用在鏈條上晃動的外力稍大，其鎖緊結(jié)構(gòu)就成為整個鏈條最薄弱的地方而破壞；3、整個鏈條反復(fù)彎曲，半圓形缺口的尖角很快就會被磨損而失去鎖緊作用。

公開號為CN103470705A的發(fā)明專利申請公開的“一種單邊驅(qū)動剛性鏈條推拉執(zhí)行機構(gòu)”對上述“雙排銷軸的剛性鏈條”的不足進行了改進，利用明確的鎖緊結(jié)構(gòu)使剛性鏈條更加安全可靠；所述鎖緊結(jié)構(gòu)利用一剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換銷將一對內(nèi)鏈板和一對外鏈板穿設(shè)在一起，且所述內(nèi)鏈板和外鏈板上穿設(shè)剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換銷的孔為橫向長孔，通過控制剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換銷在所述橫向長孔內(nèi)來回滑動即可實現(xiàn)剛性鏈條剛?cè)釥顟B(tài)的轉(zhuǎn)換，然而上述方案仍具有如下不足：1、每一對內(nèi)鏈板和外鏈板之間僅靠一根剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換銷單點連接，且依靠外鏈板的拐角與內(nèi)鏈板上所設(shè)凸臺之間的干涉提供剛度，可靠性差；2、當(dāng)鏈條處于剛性狀態(tài)時，雖然鏈條無法彎曲，但每一對內(nèi)鏈板與相鄰一對外鏈板之間仍可相互錯動，若受到側(cè)向力作用發(fā)生錯動，鏈條將失去剛性；3、由于內(nèi)鏈板與外鏈板之間可相互錯動，這可能導(dǎo)致整條剛性鏈條錯落不齊，嚴(yán)重影響推拉執(zhí)行機構(gòu)工作的順暢性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種搭鉤鎖緊式剛性鏈條推拉執(zhí)行機構(gòu)，該機構(gòu)具有明確的鎖緊結(jié)構(gòu)，不僅剛性好，而且鎖緊可靠。

本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案為：

一種搭鉤鎖緊式剛性鏈條推拉執(zhí)行機構(gòu)，該推拉執(zhí)行機構(gòu)由剛性鏈條和驅(qū)動器組成，其中，所述的剛性鏈條由若干個鏈節(jié)組成，所述的驅(qū)動器包括兩相對設(shè)置的導(dǎo)向板和由傳動軸支承在兩導(dǎo)向板之間并與所述剛性鏈條嚙合的鏈輪，其中兩導(dǎo)向板相對的內(nèi)表面均設(shè)有改變所述剛性鏈條運動方向的導(dǎo)向槽，根據(jù)每一段導(dǎo)向槽所對應(yīng)的剛性鏈條的特性和狀態(tài)的不同，所述的導(dǎo)向槽依次由柔性直線運動導(dǎo)向段、柔性彎曲運動導(dǎo)向段和剛性直線運動導(dǎo)向段組成；其特征在于，

所述的鏈節(jié)由兩個半鏈節(jié)組成，每一半鏈節(jié)包括一塊外鏈板、一塊內(nèi)鏈板和兩根固定銷，所述的兩根固定銷將一塊外鏈板與一塊內(nèi)鏈板由中部兩側(cè)固定在一起；所述的兩半鏈節(jié)的頭部交錯搭接，且在頭部的拐角處由一根連接銷將兩者鉸接在一起；所述的外鏈板內(nèi)側(cè)的中部或內(nèi)鏈板外側(cè)的中部設(shè)有橫向的凸臺，該凸臺的側(cè)邊與相對的鏈板的頭部緊密貼靠在一起；

所述的外鏈板的外側(cè)設(shè)有一搭鉤，該搭鉤的一頭設(shè)有安裝孔，另一頭設(shè)有半圓形的鉤頭，中部設(shè)有控制銷；所述的外鏈板的外側(cè)設(shè)有剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換槽，所述搭鉤的一頭通過安裝孔鉸接在位于所述連接銷對側(cè)的一根固定銷伸出外鏈板的頭部，中部的控制銷的一頭伸進所述的剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換槽；每一塊外鏈板上所設(shè)搭鉤的鉤頭，按剛性鏈條的運動方向鉤掛到后方相鄰的一個半鏈節(jié)中伸出內(nèi)鏈板的一根固定銷的頭部；所述的剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換槽為以對應(yīng)的搭鉤鉸接的固定銷為轉(zhuǎn)動中心的圓弧形，其兩頭分別設(shè)有一Ω形簧片，當(dāng)鏈條處于柔性狀態(tài)和剛性狀態(tài)時，分別由一Ω形簧片卡抱對應(yīng)搭鉤的控制銷定位；

所述的鏈節(jié)中，位于一側(cè)的兩個兩根固定銷和一根連接銷延伸至所述導(dǎo)向槽靠近鏈輪的一側(cè)，位于另一側(cè)的兩個兩根固定銷延伸至所述導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離鏈輪的一側(cè)；

所述的導(dǎo)向槽的底面沿導(dǎo)向槽設(shè)有控制槽，所述的控制銷延伸進該控制槽內(nèi)；且，在所述導(dǎo)向槽的柔性直線運動導(dǎo)向段和柔性彎曲運動導(dǎo)向段，所述的控制槽距導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離鏈輪的一側(cè)的距離等于鉸接搭鉤的固定銷與該搭鉤上控制銷之間的垂直距離；在所述導(dǎo)向槽的剛性直線運動導(dǎo)向段，所述的控制槽自接近剛性直線運動導(dǎo)向段的起點逐漸向所述導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離鏈輪的一側(cè)傾斜，至二者遠(yuǎn)離鏈輪的一側(cè)重合后，順著所述的剛性直線運動導(dǎo)向段的方向繼續(xù)延伸。

由于剛性鏈條推拉執(zhí)行機構(gòu)的推拉速度相對較慢，因此上述方案中所述的驅(qū)動器還可以包括各種類型的減速裝置，如，蝸輪設(shè)在所述傳動軸上的蝸輪蝸桿減速裝置、末級從動齒輪設(shè)在所述傳動軸上的齒輪減速裝置、從動鏈輪設(shè)在所述傳動軸上的鏈條減速裝置和從動皮帶輪設(shè)在所述傳動軸上的皮帶減速裝置等，這些都是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員很容易想到的。

本發(fā)明所述的推拉執(zhí)行機構(gòu)，可以是水平收藏鏈條垂直頂舉載荷的推拉執(zhí)行機構(gòu)，也可以是水平收藏鏈條水平推拉載荷的推拉執(zhí)行機構(gòu)，還可以是垂直收藏鏈條傾斜頂舉載荷的推拉執(zhí)行機構(gòu)。

本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

1、每一對外鏈板與內(nèi)鏈板之間由將兩者鉸接的連接銷和一只搭鉤在兩處實現(xiàn)固定，當(dāng)剛性鏈條處在剛性狀態(tài)下，抗彎能力更強，穩(wěn)定性更好。

2、外鏈板與內(nèi)鏈板之間不會發(fā)生相互錯動，整個推拉執(zhí)行機構(gòu)工作更加順暢。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述推拉執(zhí)行機構(gòu)一個具體實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2～4為圖1所示實施例中剛性鏈條的一個鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖2為主視圖，圖3為圖2的A-A剖視圖，圖4為圖2中局部Ⅰ的放大圖。

圖5為圖2～4所示鏈節(jié)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖2～4所示鏈節(jié)中外鏈板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖2～4所示鏈節(jié)中搭鉤的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖8～9為圖1所示實施例中一段剛性鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖8主視圖，圖9為圖8的B-B剖視圖。

圖10～12為圖1所示實施例中驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖10主視圖，圖11為俯視圖，圖12為圖10的C-C剖視圖。

圖13～14為本發(fā)明所述剛性鏈條另一個具體實施例的一個鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖13為主視圖，圖14為圖13的D-D剖視圖。

圖15為采用圖13～14所示剛性鏈條構(gòu)成水平推動載荷的推拉執(zhí)行機構(gòu)的一個具體實施例中導(dǎo)向板內(nèi)表面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為采用圖13～14所示剛性鏈條構(gòu)成傾斜推拉載荷的推拉執(zhí)行機構(gòu)的一個具體實施例中導(dǎo)向板內(nèi)表面的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

例1

本實施例為一種水平收藏鏈條垂直頂舉載荷的推拉執(zhí)行機構(gòu)。

參見圖1，本例中的推拉執(zhí)行機構(gòu)由剛性鏈條1和驅(qū)動器2組成，其中剛性鏈條1采用水平儲存方式。

參見圖2～5，剛性鏈條1由若干個鏈節(jié)組成，每一鏈節(jié)包括兩個半鏈節(jié)和一根連接銷6；每一個半鏈節(jié)包括一塊外鏈板3、一塊內(nèi)鏈板4和兩根固定銷5，其中，所述的兩根固定銷5分別設(shè)在外鏈板3和塊內(nèi)鏈板4兩側(cè)邊的中部，并分別由兩者之間將兩者穿設(shè)固定在一起，且兩根固定銷5的頭部伸至兩者的外側(cè)；所述的兩個半鏈節(jié)的頭部交錯搭接；所述連接銷由兩個半鏈節(jié)相互搭接的頭部的拐角處橫穿四塊鏈板將兩個半鏈節(jié)鉸接在一起；兩個半鏈節(jié)中每一內(nèi)鏈板4外側(cè)的中部設(shè)有橫貫鏈板兩側(cè)邊的凸臺7，該凸臺7的側(cè)邊與相鄰的外鏈板3的頭部緊密貼靠在一起；兩個半鏈節(jié)鉸接處的外鏈板3的拐角為圓角，該圓角的半徑不大于鉸接點至相應(yīng)凸臺7側(cè)邊的距離。

參見圖2～7并結(jié)合圖8～9，每一外鏈板3的外側(cè)均設(shè)有一搭鉤8，所述搭鉤8一頭設(shè)有安裝孔8-1，另一頭設(shè)有半圓形的鉤頭8-2，中部設(shè)有控制銷8-3，所述安裝孔8-1、半圓形的鉤頭8-2和控制銷8-3的軸線平行，其中半圓形的鉤頭8-2的頭部略微反向翹起；所述外鏈板3的外表面設(shè)有一剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換槽3-1，所述搭鉤8的一頭通過安裝孔8-1鉸接在位于所述連接銷6對側(cè)的一根固定銷5伸出外鏈板3外側(cè)的頭部，中部的控制銷8-3的一頭伸進所述剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換槽3-1；每一塊外鏈板3上所設(shè)搭鉤8的鉤頭8-2，按剛性鏈條1的運動方向鉤掛到后方相鄰的一個半鏈節(jié)中伸出內(nèi)鏈板4外側(cè)的一根固定銷5的頭部；所述的剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換槽3-1為以對應(yīng)的搭鉤8鉸接的固定銷5為轉(zhuǎn)動中心的圓弧形，其兩頭分別設(shè)有一Ω形簧片3-2，該Ω形簧片3-2由一開口蓋板3-3封嵌在剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換槽3-1兩頭的外鏈板3內(nèi)；當(dāng)剛性鏈條1處于柔性狀態(tài)和剛性狀態(tài)時，分別由一Ω形簧片3-2卡抱住對應(yīng)搭鉤8的控制銷8-2定位，剛性狀態(tài)時，搭鉤的鉤頭8-2鉤掛柱對應(yīng)固定銷5；

參見圖10～12，驅(qū)動器2由兩塊在底座9上相對設(shè)置的導(dǎo)向板10、由傳動軸11支承在兩導(dǎo)向板10之間并與剛性鏈條1嚙合的鏈輪12和設(shè)在導(dǎo)向板10外側(cè)的蝸輪蝸桿減速裝置組成。其中，

蝸輪蝸桿減速裝置由常規(guī)的蝸輪13和蝸桿14組成，其中蝸輪13設(shè)在支承鏈輪12的傳動軸11上；

兩導(dǎo)向板10相對的內(nèi)表面均設(shè)有導(dǎo)向槽15，根據(jù)每一段導(dǎo)向槽15所對應(yīng)的剛性鏈條1的特性和狀態(tài)的不同，該導(dǎo)向槽15依次由水平的柔性直線運動導(dǎo)向段15-1、柔性彎曲運動導(dǎo)向段15-2和垂直的剛性直線運動導(dǎo)向段15-3組成，每一鏈節(jié)中，位于一側(cè)的兩個兩根固定銷5和一根連接銷6的頭部延伸至所述導(dǎo)向槽15靠近鏈輪12的一側(cè)，位于另一側(cè)的兩個兩根固定銷5的頭部延伸至所述導(dǎo)向槽15遠(yuǎn)離鏈輪12的一側(cè)，所述鏈輪12于剛性直線運動導(dǎo)向段15-3的右側(cè)與剛性鏈條1嚙合，當(dāng)鏈輪12驅(qū)動剛性鏈條1運動時，導(dǎo)向槽15迫使剛性鏈條1改變運動方向；

所述的導(dǎo)向槽15的底面沿導(dǎo)向槽15設(shè)有控制槽16，該控制槽16的寬度與搭鉤8中部的控制銷8-3的外徑相匹配；所述搭鉤8的控制銷8-3的另一頭延伸進控制槽16內(nèi)；在所述導(dǎo)向槽15的柔性直線運動導(dǎo)向段15-1和柔性彎曲運動導(dǎo)向段15-2，所述的控制槽16距導(dǎo)向槽15遠(yuǎn)離鏈輪12的一側(cè)的距離等于柔性狀態(tài)下搭鉤8的控制銷8-3和鉸接該搭鉤8的固定銷5在垂直于外鏈板3側(cè)邊的方向上的距離；在所述導(dǎo)向槽15的剛性直線運動導(dǎo)向段15-3，所述的控制槽16自接近剛性直線運動導(dǎo)向段15-3的起點逐漸向所述導(dǎo)向槽15遠(yuǎn)離鏈輪12的一側(cè)傾斜，至二者遠(yuǎn)離鏈輪12的一側(cè)重合后，順著所述的剛性直線運動導(dǎo)向段15-3的方向繼續(xù)延伸。

參見圖12并結(jié)合圖1～5，本例中所述剛性鏈條實現(xiàn)剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換的工作過程如下：

所述剛性鏈條1在經(jīng)過導(dǎo)向槽15的柔性直線運動導(dǎo)向段15-1和柔性彎曲運動導(dǎo)向段15-2時處于柔性狀態(tài)，此時在控制槽16的作用下搭鉤8的控制銷8-3始終由剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換槽3-1上頭的Ω形簧片3-2卡抱住，搭鉤8的鉤頭8-2未鉤住相應(yīng)的固定銷5；當(dāng)剛性鏈條1經(jīng)過剛性直線運動導(dǎo)向段15-3時，搭鉤8的控制銷8-3在控制槽16的作用下由剛?cè)釥顟B(tài)轉(zhuǎn)換槽3-1的上頭運動至下頭，并由下頭的Ω形簧片3-2卡抱住，此時搭鉤8的鉤頭8-2鉤掛在相應(yīng)的固定銷5上使剛性鏈條1處于剛性狀態(tài)，形成一可用于頂舉載荷的立柱。

參見圖12，上述導(dǎo)向槽15兩側(cè)的兩條虛線A和B表示剛性鏈條1兩側(cè)的連接銷6及固定銷5(圖中虛線A和B上的虛線圓圈表示)的運動軌跡；虛線C表示搭鉤8的控制銷8-3(圖中虛線C上的虛線圓圈表示)的運動軌跡。

例2

本例為一種水平收藏鏈條水平推拉載荷的推拉執(zhí)行機構(gòu)。

參見圖13～14，本例中剛性鏈條與上述實施例1中剛性鏈條的不同之處在于：剛性鏈條1由如圖所示的若干個鏈節(jié)組成，每一鏈節(jié)中外鏈板3內(nèi)側(cè)的中部設(shè)有橫貫鏈板兩側(cè)邊的凸臺7，該凸臺7的側(cè)邊與相對的內(nèi)鏈板4的頭部緊密貼靠在一起。

參見圖15，本例中，根據(jù)每一段導(dǎo)向槽15所對應(yīng)的剛性鏈條1的特性和狀態(tài)的不同，兩導(dǎo)向板10相對的內(nèi)表面所設(shè)的導(dǎo)向槽15依次由水平的柔性直線運動導(dǎo)向段15-1、柔性彎曲運動導(dǎo)向段15-2和水平的剛性直線運動導(dǎo)向段15-3組成。

本實施例上述以外的實施方法與例1相同。

例3

本例為一種可用于推拉窗開關(guān)致動的垂直收藏鏈條傾斜頂舉載荷的推拉執(zhí)行機構(gòu)。由于墻體是垂直的且很方便開設(shè)一垂直的槽將剛性鏈條儲存在其中，因此本例的推拉執(zhí)行機構(gòu)中的剛性鏈條采用垂直儲存方式。

本例中的剛性鏈條1與上述實施例2相同。

參見圖16，本例中，根據(jù)每一段導(dǎo)向槽15所對應(yīng)的剛性鏈條1的特性和狀態(tài)的不同，兩導(dǎo)向板10相對的內(nèi)表面所設(shè)的導(dǎo)向槽15依次由垂直的柔性直線運動導(dǎo)向段15-1、柔性彎曲運動導(dǎo)向段15-2和傾斜向上的剛性直線運動導(dǎo)向段15-3組成。

本實施例上述以外的實施方法與例1相同。