本實(shí)用新型涉及一種減振裝置,尤其是一種新型激光雷達(dá)車(chē)載多維減振調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
車(chē)載大氣顆粒物監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)是一種全新的應(yīng)用,能隨時(shí)隨地監(jiān)測(cè)大氣污染物的分布,并且不局限于某一個(gè)固定的地點(diǎn),可以連續(xù)監(jiān)測(cè)某一較寬范圍內(nèi)的大氣環(huán)境,為一些沒(méi)有安裝固定監(jiān)測(cè)設(shè)備的區(qū)域以及事故突發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)提供了便利。車(chē)載激光雷達(dá)由兩部分組成,一個(gè)是雷達(dá)主體,另一個(gè)是三維掃描振鏡,雷達(dá)主體安裝在車(chē)?yán)锩?,?fù)責(zé)發(fā)射,接收并處理反射回來(lái)的激光,三維掃描振鏡安裝在車(chē)頂對(duì)大氣進(jìn)行全方位掃描。這樣的結(jié)構(gòu)要求雷達(dá)主體的發(fā)光裝置要和三維掃描振鏡的接收裝置保持在一定公差范圍內(nèi)同軸安裝。但是一方面車(chē)輛在開(kāi)動(dòng)過(guò)程中,雷達(dá)主體會(huì)發(fā)生晃動(dòng),這就需要雷達(dá)主體安裝結(jié)構(gòu)的剛度越強(qiáng)越好,另一方面,由于車(chē)輛在行駛過(guò)程中會(huì)由于路面不平和車(chē)輛行駛速度變化而發(fā)生顛簸,雷達(dá)主體需要減振,而減振結(jié)構(gòu)又是軟的,這和上面提到的剛度相互矛盾。因此如何調(diào)節(jié)安裝結(jié)構(gòu)的剛度使之既能保持雷達(dá)主體和三維掃描振鏡在一定范圍內(nèi)同軸,又能實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)主體的防護(hù),同時(shí)還具有雷達(dá)主體平衡調(diào)節(jié)功能是一大難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減振可靠、連接牢固的一種新型激光雷達(dá)車(chē)載多維減振調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),具體技術(shù)方案為:
一種新型激光雷達(dá)車(chē)載多維減振調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),包括調(diào)節(jié)動(dòng)板、調(diào)節(jié)定板、鋼絲繩減振器和加強(qiáng)板;所述加強(qiáng)板固定在雷達(dá)主體的頂部,所述加強(qiáng)板的頂部裝有減震器安裝板,所述減震器安裝板設(shè)有四個(gè),分布在加強(qiáng)板的四周,所述鋼絲繩減震器分別與減震器安裝板和調(diào)節(jié)動(dòng)板連接,所述調(diào)節(jié)動(dòng)板上固定有調(diào)節(jié)螺桿,所述調(diào)節(jié)螺桿插在調(diào)節(jié)定板的孔上,調(diào)節(jié)螺桿上裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母,所述調(diào)節(jié)螺母位于調(diào)節(jié)定板的兩側(cè),所述調(diào)節(jié)定板安裝在固定框上,所述固定框固定在汽車(chē)內(nèi)部。
優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)定板上的孔為腰形孔。
優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)動(dòng)板上固定有兩根調(diào)節(jié)螺桿,所述調(diào)節(jié)螺桿對(duì)稱固定在調(diào)節(jié)動(dòng)板的兩端。
優(yōu)選的,所述雷達(dá)主體底部的四個(gè)角均裝有底部鋼絲繩減震器,所述底部鋼絲繩減震器與汽車(chē)固定連接。
固定框事先固定在汽車(chē)內(nèi)部,將雷達(dá)主體放置到固定框內(nèi),調(diào)節(jié)定板安裝在固定框上,然后調(diào)整調(diào)節(jié)螺母,調(diào)整好位置后鎖緊調(diào)節(jié)螺母,雷達(dá)主體的位置固定住,鋼絲繩減震器具有良好的緩沖抗沖性能和強(qiáng)度,既能保持雷達(dá)主體的位置穩(wěn)定,同時(shí)能吸收汽車(chē)的振動(dòng),減小汽車(chē)顛簸對(duì)雷達(dá)主體的影響。
與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下有益效果:
本實(shí)用新型提供的一種新型激光雷達(dá)車(chē)載多維減振調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接強(qiáng)度高、減震效果好、振幅小、位置調(diào)整方便、調(diào)節(jié)余量大,結(jié)構(gòu)緊湊。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的主視圖;
圖2是本實(shí)用新型的俯視圖;
圖3是圖1中I處的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例一
如圖1至圖3所示,,包括調(diào)節(jié)動(dòng)板1、調(diào)節(jié)定板3、鋼絲繩減振器和加強(qiáng)板6,所述加強(qiáng)板6固定在雷達(dá)主體的頂部,所述加強(qiáng)板6的頂部裝有減震器安裝板5,所述減震器安裝板5設(shè)有四個(gè),分布在加強(qiáng)板6的四周,所述鋼絲繩減震器4分別與減震器安裝板5和調(diào)節(jié)動(dòng)板1連接,所述調(diào)節(jié)動(dòng)板1上固定有調(diào)節(jié)螺桿11,所述調(diào)節(jié)螺桿11插在調(diào)節(jié)定板3的孔31上,調(diào)節(jié)螺桿11上裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母2,所述調(diào)節(jié)螺母2位于調(diào)節(jié)定板3的兩側(cè),所述調(diào)節(jié)定板3安裝在固定框上,所述固定框固定在汽車(chē)內(nèi)部。
設(shè)置調(diào)節(jié)螺桿11方便與調(diào)節(jié)定板3連接,同時(shí)也方便雷達(dá)主體的位置調(diào)整。
加強(qiáng)板6增加雷達(dá)主體的頂部的強(qiáng)度,防止變形引起雷達(dá)主體位置的變化。
兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母2將調(diào)節(jié)螺桿11鎖死在調(diào)節(jié)定板3上。
固定框事先固定在汽車(chē)內(nèi)部,將雷達(dá)主體放置到固定框內(nèi),調(diào)節(jié)定板3安裝在固定框上,然后將調(diào)整調(diào)節(jié)螺母2,調(diào)整好位置后鎖緊調(diào)節(jié)螺母2,雷達(dá)主體的位置固定住,鋼絲繩減震器4具有良好的緩沖抗沖性能和強(qiáng)度,既能保持雷達(dá)主體的位置穩(wěn)定,同時(shí)能吸收汽車(chē)的振動(dòng),減小汽車(chē)顛簸對(duì)雷達(dá)主體的影響,使雷達(dá)主體的發(fā)光裝置要和三維掃描振鏡的接收裝置保持在一定公差范圍內(nèi)振動(dòng)。
實(shí)施例二
在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,所述調(diào)節(jié)定板3上的孔為腰形孔31。
橫向設(shè)置的腰形孔31方便位置調(diào)整。
實(shí)施例三
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,所述調(diào)節(jié)動(dòng)板1上固定有兩根調(diào)節(jié)螺桿11,所述調(diào)節(jié)螺桿11對(duì)稱固定在調(diào)節(jié)動(dòng)板1的兩端。
采用兩根調(diào)節(jié)螺桿11提高穩(wěn)定性和強(qiáng)度。
實(shí)施例四
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,所述雷達(dá)主體底部的四個(gè)角均裝有底部鋼絲繩減震器7,所述底部鋼絲繩減震器7與汽車(chē)固定連接。
底部鋼絲繩減震器7進(jìn)一步增加雷達(dá)主體的穩(wěn)定性,防止雷達(dá)主體的底部移動(dòng)。