本實(shí)用新型涉及一種管道檢測(cè)用掃查器的驅(qū)動(dòng)車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域中，檢測(cè)用的機(jī)器人常常通過液壓驅(qū)動(dòng)裝置以液壓的方式驅(qū)動(dòng)其在管道內(nèi)爬行。然而，液壓驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修困難，且容易導(dǎo)致機(jī)器人的移動(dòng)距離不精確。另外，液壓驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)器人之間常采用不可拆卸地連接，容易給后期使用及維護(hù)帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提供一種管道檢測(cè)用掃查器的驅(qū)動(dòng)車，其結(jié)構(gòu)較簡單，使用可靠和高效，能夠更精確的掌控其行進(jìn)行程，并且能夠快速地與搭載掃查機(jī)構(gòu)的爬行器進(jìn)行組裝。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種管道檢測(cè)用掃查器的驅(qū)動(dòng)車，包括：底板；裝配于所述底板上的驅(qū)動(dòng)控制器及至少一主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)；所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)控制器電連接的步進(jìn)電機(jī)、與所述步進(jìn)電機(jī)連接的主動(dòng)輪軸、以及分別安裝于所述主動(dòng)輪軸兩端并伸出所述底板兩側(cè)進(jìn)而支撐底板離地的主動(dòng)車輪；所述底板上沿所述車輪行進(jìn)方向的位置裝設(shè)有前擋板，所述前擋板設(shè)置有用于與外接爬行器進(jìn)行可插拔地連接的插接件。

進(jìn)一步地，所述前擋板沿其高度方向開設(shè)有滑槽，所述滑槽上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述插接件固設(shè)于所述滑塊上，通過螺母的松緊使得所述滑塊沿所述滑槽滑動(dòng)或鎖緊進(jìn)而使得所述插接件可適用于爬行器的多種支撐高度。

進(jìn)一步地，所述插接件包括法蘭和球頭卡套，所述法蘭包括設(shè)置于所述滑塊上的圓盤狀的座體和自所述座體中央延伸形成的呈圓筒狀的側(cè)壁，所述座體與所述側(cè)壁圍合成一腔體，所述側(cè)壁上適當(dāng)位置開設(shè)有卡槽，所述球頭卡套彈性卡合于所述卡槽以限制插入于所述腔體內(nèi)的爬行器的連接桿的前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)車包括裝配于所述底板上的從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)在所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下移動(dòng)，所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪軸和分別安裝于所述從動(dòng)輪軸兩端并伸出所述底板兩側(cè)進(jìn)而支撐底板離地的從動(dòng)車輪。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)車輪和所述從動(dòng)車輪均采用磁性車輪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)車還包括左側(cè)板、右側(cè)板、后擋板以及蓋板，所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前擋板及所述后擋板圍合設(shè)置于所述底板上，所述蓋板蓋設(shè)于所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前擋板及所述后擋板圍合成的頂部上。

進(jìn)一步地，所述蓋板上插設(shè)有一支撐架，一用于轉(zhuǎn)接爬行器上超聲信號(hào)至外部控制終端的相控陣探傷儀安裝于所述支撐架上。

進(jìn)一步地，所述底板、所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前擋板、所述后擋板以及所述蓋板均采用鋁合金或不銹鋼材料制成。

進(jìn)一步地，所述前擋板上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像機(jī)及補(bǔ)償亮度的LED燈。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)控制器通過遙控器從外部進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型的管道檢測(cè)用掃查器的驅(qū)動(dòng)車，具有如下有益效果：

驅(qū)動(dòng)車采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行電驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)較簡單，使用更加可靠和高效，并且對(duì)于驅(qū)動(dòng)車的行程能夠更精確的掌控。

通過在驅(qū)動(dòng)車中的前擋板上設(shè)置插接件，能夠快速地與搭載掃查機(jī)構(gòu)的爬行器相組裝連接，兩者可以拆卸后分別維護(hù)，維護(hù)更加方便快捷。

另外，通過將插接件設(shè)置于可相對(duì)于前擋板在高度方向上滑動(dòng)的滑塊上，可以使得該驅(qū)動(dòng)車可適用于多種支撐半徑的爬行器。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型管道檢測(cè)用掃查器的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1所示管道檢測(cè)用掃查器中驅(qū)動(dòng)車的爆炸結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2進(jìn)行參閱，本實(shí)用新型提供一種管道檢測(cè)用掃查器的驅(qū)動(dòng)車，該驅(qū)動(dòng)車1包括：底板11和裝配于底板11上的驅(qū)動(dòng)控制器12及至少一主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)13。

具體而言，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)13包括步進(jìn)電機(jī)(圖未示)、主動(dòng)輪軸131以及主動(dòng)車輪132。其中，步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制器12電連接，其在驅(qū)動(dòng)控制器12的控制下工作；主動(dòng)輪軸131與步進(jìn)電機(jī)連接，其在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)主動(dòng)車輪132分別安裝于主動(dòng)輪軸131的兩端并伸出底板11兩側(cè)以支撐底板11離地一定高度。

舉例而言，該步進(jìn)電機(jī)可以采用48V直流供電，即，可以直接在驅(qū)動(dòng)車4內(nèi)部安裝蓄電池等為其提供動(dòng)力。

進(jìn)一步地，底板11上沿車輪行進(jìn)方向的位置裝設(shè)有前擋板15，前擋板15設(shè)置有用于與外接爬行器3進(jìn)行可插拔地連接的插接件。該驅(qū)動(dòng)車1僅設(shè)置主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)13時(shí)，其能夠與爬行器3構(gòu)成一個(gè)整體的移動(dòng)部件在管道內(nèi)爬行。

在一較佳實(shí)施方式中，可以在前擋板15沿其高度方向開設(shè)滑槽152，滑槽152上滑動(dòng)設(shè)置滑塊153，插接件固設(shè)于滑塊153上。通過螺母154的松緊使得滑塊153沿滑槽152滑動(dòng)或鎖緊進(jìn)而使得插接件可適用于支撐半徑可調(diào)節(jié)的爬行器3的多種支撐高度。

在一具體實(shí)施方式中，插接件包括法蘭1511和球頭卡套1512，法蘭1511包括設(shè)置于滑塊153上的圓盤狀的座體1513和自座體1513中央延伸形成的呈圓筒狀的側(cè)壁1514。其中，座體1513與側(cè)壁1514圍合成一腔體，側(cè)壁1514上適當(dāng)位置開設(shè)有卡槽1515，球頭卡套1512彈性卡合于卡槽1515以限制插入于腔體內(nèi)的爬行器3的連接桿301的前后移動(dòng)，有助于驅(qū)動(dòng)車1能夠精確推動(dòng)爬行器3爬行。其中，腔體的深度和半徑均與爬行器3的連接桿301插入的端部相匹配，優(yōu)選地，連接桿301插入腔體的端部被設(shè)置為球狀，通過球頭卡套1512與法蘭1511上卡槽1515的配合精確地將爬行器3的連接桿301呈球體狀的端部限制在腔體內(nèi)不能前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)車1也可以包括裝配于底板11上的從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)14，該從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)14在主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)13的帶動(dòng)下跟隨移動(dòng)。從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)14包括從動(dòng)輪軸141和從動(dòng)車輪142，兩個(gè)從動(dòng)車輪142亦分別安裝于從動(dòng)輪軸141兩端并伸出底板11兩側(cè)進(jìn)而與主動(dòng)車輪132一起支撐底板11離地一定高度。

優(yōu)選地，主動(dòng)車輪132和從動(dòng)車輪142均可采用磁性車輪，進(jìn)而有助于增強(qiáng)該驅(qū)動(dòng)車1在管道內(nèi)的附著力，提高行進(jìn)穩(wěn)定性。

在一具體實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)車14還包括左側(cè)板16、右側(cè)板17、后擋板18以及蓋板19，左側(cè)板16、右側(cè)板17、前擋板15及后擋板18圍合設(shè)置于底板11上，蓋板19蓋設(shè)于左側(cè)板16、右側(cè)板17、前擋板15及后擋板18圍合成的頂部上，能夠提高驅(qū)動(dòng)車1的密閉性，有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)車1內(nèi)部的電氣部件。

底板11、左側(cè)板16、右側(cè)板17、前擋板15、后擋板18以及蓋板19均可以采用鋁合金或不銹鋼材料制成。優(yōu)選地，底板11、左側(cè)板16、右側(cè)板17、前擋板15、后擋板18采用不銹鋼材料制成，即提高了其抗腐蝕性能，又可以增加整個(gè)驅(qū)動(dòng)車1的重量，在管道內(nèi)壁存在坑洼不平時(shí)，極其有利于提高驅(qū)動(dòng)車1行進(jìn)的穩(wěn)定性，進(jìn)而有助于后續(xù)對(duì)管道內(nèi)壁缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

較佳的，蓋板19上插設(shè)有一支撐架110，一用于轉(zhuǎn)接爬行器3上超聲信號(hào)至外部控制終端的相控陣探傷儀111安裝于支撐架110上。通過在驅(qū)動(dòng)車1上設(shè)置用于轉(zhuǎn)接超聲信號(hào)的相控陣探傷儀111，可以有效避免爬行器3上相控陣中超聲信號(hào)會(huì)出現(xiàn)由于距離等原因產(chǎn)生的衰減現(xiàn)象。

在一具體實(shí)施例中，可以在前擋板15上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像機(jī)及補(bǔ)償亮度的LED燈。該攝像機(jī)可以通過云臺(tái)安裝于前擋板15上，實(shí)現(xiàn)與管道圓周相應(yīng)的360°旋轉(zhuǎn)及與其行進(jìn)方向相應(yīng)的90°轉(zhuǎn)動(dòng)。通過設(shè)置攝像機(jī)，可以有利于對(duì)其行進(jìn)狀態(tài)的監(jiān)控、及對(duì)管道內(nèi)壁缺陷的檢測(cè)。

在一具體實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)控制器12可以通過遙控器從外部進(jìn)行控制。

上述實(shí)施例中，為更好地對(duì)管道內(nèi)壁缺陷的檢測(cè)，可以將驅(qū)動(dòng)車1的行進(jìn)速度控制在0-100mm/s之間。

本實(shí)用新型的管道檢測(cè)用掃查器的驅(qū)動(dòng)車1，具有如下有益效果：

驅(qū)動(dòng)車1采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行電驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)較簡單，使用更加可靠和高效，并且對(duì)于驅(qū)動(dòng)車1的行程能夠更精確的掌控。

通過在驅(qū)動(dòng)車1中的前擋板15上設(shè)置插接件，能夠快速地與搭載掃查機(jī)構(gòu)的爬行器3相組裝連接，兩者可以拆卸后分別維護(hù)，維護(hù)更加方便快捷。

另外，通過將插接件設(shè)置于可相對(duì)于前擋板15在高度方向上滑動(dòng)的滑塊153上，可以使得該驅(qū)動(dòng)車1可適用于多種支撐半徑的爬行器3。

以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。