本實用新型涉及壓力管道內(nèi)檢測領(lǐng)域，尤其涉及了一種壓力管道內(nèi)球形檢測器運動模擬裝置。

背景技術(shù)：

視頻球檢測管道堵塞和腐蝕是壓力管道一種檢測方法。由于對視頻的清晰度要求比較高，所以如果檢測的管道比較長，則對視頻球的內(nèi)存要求比較大。視頻球如果在管道內(nèi)前進的速度太快，就會出現(xiàn)很多盲區(qū)；如果太慢，又會造成許多地方重復(fù)拍攝，內(nèi)存消耗太多。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提出了一種壓力管道內(nèi)球形檢測器運動模擬裝置，能夠用于通過控制水的流速及流量有效的控制視頻球在管道內(nèi)前進的速度，進行合理有效的拍攝。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是：

將視頻球作為球形檢測器置于水流管道裝置中。

所述的水流管道裝置包括待檢測樣管、水箱、支架、出水管道、進水管道、調(diào)速電機和變頻器，水箱的出水口與出水管道一端連接，出水管道另一端與進水管道一端連接并在連接處接有調(diào)速電機，進水管道設(shè)有出水閥門，進水管道另一端與待檢測樣管的入口端連接，待檢測樣管的出口端置于水箱中并經(jīng)浸沒于水下，調(diào)速電機和變頻器連接，視頻球置于出水管道、進水管道、待檢測樣管和水箱形成的水管道循環(huán)系統(tǒng)中，對待檢測樣管進行檢測。

所述的視頻球包括球形外殼以及安裝在球形外殼球體表面的攝像機、安裝在球形外殼球體表面的電池，球形外殼球體表面固定安裝有六個攝像機，六個攝像機位于球形外殼正六面處。

所述視頻球的密度和所述水流管道裝置內(nèi)水的密度相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型能夠用于通過控制水的流速及流量有效的控制視頻球在管道內(nèi)前進的速度，以實現(xiàn)對管道無遺漏拍攝，同時保證拍攝視頻的最佳。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中水流控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例中球形檢測器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型實例中球形檢測器相機分布結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1：待檢測樣管，2：水箱，3：出水口，4：支架，5：出水管道，6：進水管道，7：調(diào)速電機，8：變頻器，14：球形外殼，15：攝像機，16：電池，23：出水閥門。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖所示的實施例進一步說明。

本實用新型模擬裝置包括如圖1所示的水流管道裝置，水流管道裝置包括待檢測樣管1、水箱2、支架4、出水管道5、進水管道6、調(diào)速電機7、變頻器8，水箱2的出水口3與出水管道5一端連接，出水管道5另一端與進水管道6一端連接并在連接處接有調(diào)速電機7，進水管道6設(shè)有出水閥門23，進水管道6另一端與待檢測樣管1的入口端連接，待檢測樣管1的出口端置于水箱2中并經(jīng)浸沒于水下，調(diào)速電機7和變頻器8連接，其中的水流方向12如圖1中的箭頭所示，視頻球置于出水管道5、進水管道6、待檢測樣管1和水箱2形成的水管道循環(huán)系統(tǒng)中，對待檢測樣管1進行檢測。

視頻球內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括球形外殼14以及安裝在球形外殼14球體表面的攝像機15、安裝在球形外殼14球體表面的電池16和主板17，球形外殼14球體表面固定安裝有六個攝像機15，六個攝像機15位于球形外殼14正六面處，如圖3所示。

本實用新型的實施工作過程如下：

將視頻球放置在水流管道裝置中，使得視頻球沿水流運動。視頻球從水箱2放入并進入出水管道5，然后依次流經(jīng)出水管道5、進水管道6后進入待檢測樣管1，從待檢測樣管1出口后進入水箱2。

當(dāng)視頻球開始運動時，待檢測樣管中的水流方向朝向右，視頻球在管道中懸浮并隨水流同步行進。視頻球會實時采集自身的加速度計參數(shù)以及浮力傳感器的數(shù)據(jù)，并通過拍攝視頻，提取每一幀圖像用以進行后續(xù)處理獲得待檢測樣管中的待檢測管道缺陷。

通過浮力使得視頻球浮在水中行進，所以要保證視頻球所受的浮力要等于視頻球自身的重力。當(dāng)浮力傳感器的值小于視頻球自身重力，應(yīng)加大水的流量。如果相等則保持不變。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的一個具體實施案例，并非對本實用新型做任何形式上的限制。顯然，本實用新型不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能從本實用新型公開的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認為是本實用新型的保護范圍。