本實用新型涉及機械傳動機構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種恒向輸出的傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機械傳動領(lǐng)域，在往返運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動中，常需要一組傳動機構(gòu)將輸入的不同方向的扭矩轉(zhuǎn)換為恒定方向的扭矩輸出，傳統(tǒng)的這種傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、整體笨重、傳遞效率低、制造成本和維護成本高。

本實用新型即是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種恒向輸出的傳動機構(gòu)包括機座，機座上轉(zhuǎn)動連接有相互平行的輸入軸、傳動軸和輸出軸，在傳動軸和輸出軸之間設(shè)有第一傳動組件，在輸入軸和傳動軸之間設(shè)有第二傳動組件；當輸入軸正轉(zhuǎn)時輸入軸的扭矩單向傳遞到輸出軸，當輸入軸反轉(zhuǎn)時輸入軸的扭矩單向傳遞到傳動軸，所以輸入軸輸入的扭矩?zé)o論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，經(jīng)過第二傳動組件、第一傳動組件以及傳動軸之后，輸出軸輸出扭矩的轉(zhuǎn)動方向總是相同，而且本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、傳遞效率高、制造成本和維護成本低的優(yōu)點。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括包括機座，所述的機座上轉(zhuǎn)動連接有輸入軸、傳動軸以及輸出軸，所述的傳動軸和輸出軸之間設(shè)有第一傳動組件，所述的輸入軸和傳動軸之間設(shè)有第二傳動組件，當輸入軸正轉(zhuǎn)時輸入軸的扭矩單向傳遞到輸出軸，當輸入軸反轉(zhuǎn)時輸入軸的扭矩單向傳遞到傳動軸。

如上所述的一種恒向輸出的傳動機構(gòu)，所述的第二傳動組件包含兩個固定連接在傳動軸和輸出軸上的單向軸承，兩個所述的單向軸承外座圈上分別固定連接有相互嚙合的齒輪，所述的輸入軸驅(qū)動其中一個齒輪轉(zhuǎn)動。

如上所述的一種恒向輸出的傳動機構(gòu)，所述的第一傳動組件包含分別固定連接在輸出軸和傳動軸上的帶輪，兩個所述的帶輪上繞設(shè)有傳動帶。

如上所述的一種恒向輸出的傳動機構(gòu)，所述的傳動軸和輸出軸相互平行設(shè)置在機座上。

與現(xiàn)有技術(shù)先比，本實用新型的一種恒向輸出的傳動機構(gòu)具有如下優(yōu)點：

1、輸入軸輸入的扭矩?zé)o論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，經(jīng)過第二傳動組件、第一傳動組件以及傳動軸之后，輸出軸輸出扭矩的轉(zhuǎn)動方向總是相同，而且本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、傳遞效率高、制造成本和維護成本低的優(yōu)點。

2、將單向軸承直接鑲嵌在齒輪內(nèi)且單向軸承的外座圈與齒輪固定連接，能減小整體的體積，刪減中間傳動機構(gòu)，提高傳動效率。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中標記A部的放大圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。

如圖1至圖2所示，本實施例包括機座1，機座1上轉(zhuǎn)動連接有相互平行的輸入軸2、傳動軸3和輸出軸4，在傳動軸3和輸出軸4之間設(shè)有第一傳動組件5，在輸入軸2和傳動軸3之間設(shè)有第二傳動組件6；當輸入軸2正轉(zhuǎn)時輸入軸2的扭矩單向傳遞到輸出軸4，當輸入軸2反轉(zhuǎn)時輸入軸2的扭矩單向傳遞到傳動軸3，所以輸入軸2輸入的扭矩?zé)o論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，經(jīng)過第二傳動組件6、第一傳動組件5以及傳動軸3之后，輸出軸4輸出扭矩的轉(zhuǎn)動方向總是相同，而且本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、傳遞效率高、制造成本和維護成本低的優(yōu)點。

為了使輸入軸2正轉(zhuǎn)時輸入軸2的扭矩單向傳遞到輸出軸4，輸入軸2反轉(zhuǎn)時輸入軸2的扭矩單向傳遞到傳動軸3，第二傳動組件6包含兩個固定連接在傳動軸3和輸出軸4上的單向軸承7，兩個單向軸承7外座圈上分別固定連接有相互嚙合的齒輪8，輸入軸2驅(qū)動其中一個齒輪8轉(zhuǎn)動；將單向軸承7直接鑲嵌在齒輪8內(nèi)且單向軸承7的外座圈與齒輪8固定連接，能減小整體的體積，刪減中間傳動機構(gòu)，提高傳動效率。

為了使輸出軸4和傳動軸3同步轉(zhuǎn)動，第一傳動組件5包含分別固定連接在輸出軸4和傳動軸3上的帶輪9，兩個帶輪9上繞設(shè)有傳動帶10；本實施例輸出軸4和傳動軸3的同步轉(zhuǎn)動采用帶傳動，同樣采用鏈傳動或者奇數(shù)級齒輪傳動等本領(lǐng)域普通技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性勞動的傳動方式也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

現(xiàn)在簡要地描述一下本實用新型的工作原理：

當輸入軸2正轉(zhuǎn)且輸入軸4驅(qū)動與輸出軸4相連的齒輪時，設(shè)置在輸出軸4上的單向軸承7鎖死(可以傳遞扭矩)，設(shè)置在傳動軸3上的單向軸承7解鎖(不能傳遞扭矩)，輸入軸2上的扭矩直接從輸出軸4上輸出(即輸出的正轉(zhuǎn))；

當輸入軸2反轉(zhuǎn)且輸入軸4驅(qū)動與輸出軸4相連的齒輪8時，設(shè)置在輸出軸4上的單向軸承7解鎖(不能傳遞扭矩)，設(shè)置在傳動軸3上的單向軸承7鎖死(可以傳遞扭矩)，輸入軸2上的扭矩通過兩個齒輪8傳遞后轉(zhuǎn)向，然后經(jīng)過傳動軸3和第一傳動組件5，將扭矩從輸出軸4上輸出(即輸出的也為正轉(zhuǎn))。

同理，若需要輸出的扭矩恒為反轉(zhuǎn)，只需要將兩個單向軸承7分別換一下方向即可。