本發(fā)明屬于緩沖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多線路的飛輪緩沖機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前緩沖機構(gòu)常使用彈簧被壓縮達(dá)到緩沖目的，還有就是使用電磁緩沖技術(shù)，前者彈簧緩沖的壽命受到被壓縮彈簧的壽命的影響，隨著彈簧伸縮次數(shù)增加，壽命逐漸減小；另外對于沖擊力這種較大的力或者說超過了設(shè)計極限的力突然作用時，緩沖機構(gòu)中的彈簧可能斷裂或者說超過了彈簧的彈性范圍，會出現(xiàn)力在彈性緩沖范圍內(nèi)并沒有完全釋放，當(dāng)?shù)竭_(dá)彈簧的彈性極限后，未完全釋放的力將會與彈簧支座發(fā)生碰撞，導(dǎo)致緩沖失敗。對于電磁緩沖而言，其成本較高，并不是常規(guī)的設(shè)備能夠接受的，所以設(shè)計一種具有適用性大的廉價緩沖機構(gòu)是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計一種多線路的飛輪緩沖機構(gòu)解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種多線路的飛輪緩沖機構(gòu)，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種多線路的飛輪緩沖機構(gòu)，其特征在于：它包括飛輪底座、飛輪支撐、飛輪、傳動機構(gòu)、飛輪轉(zhuǎn)軸、橫板、背板，其中飛輪安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸上，飛輪轉(zhuǎn)軸安裝在飛輪兩側(cè)的飛輪支撐上，飛輪支撐均安裝在飛輪底座上，背板通過橫板安裝在飛輪底座上，四個飛輪齒輪等距地安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸上，對于每一個飛輪齒輪均安裝有傳動機構(gòu)。

上述傳動機構(gòu)包括導(dǎo)軌、齒環(huán)、側(cè)板、鋼絲輪、剎片、側(cè)板連接塊、飛輪齒輪、擋塊、往復(fù)彈簧、導(dǎo)條、方孔、彈簧頂塊，其中側(cè)板上開有方孔，兩個側(cè)板通過上下分布的側(cè)板連接塊對稱地安裝在一起，兩個側(cè)板之間的縫隙寬度等于側(cè)板連接塊的寬度，兩個側(cè)板上端外側(cè)對稱地分別安裝有一個導(dǎo)條，每個側(cè)板上的方孔一端安裝有弧形的剎片；鋼絲輪外緣面上具有鋼絲槽，齒環(huán)安裝在鋼絲輪內(nèi)緣面的中間，鋼絲輪安裝在兩個側(cè)板的外緣面上，且齒環(huán)位于兩個側(cè)板縫隙之間；鋼絲輪可以在側(cè)板上帶動齒環(huán)做周向滑動；兩個導(dǎo)軌均安裝在背板上，對于任意一個導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上開有凹槽，導(dǎo)軌凹槽的一端安裝有擋塊，另一端安裝有彈簧頂塊，導(dǎo)條安裝在導(dǎo)軌凹槽中，且位于擋塊和彈簧頂塊之間；往復(fù)彈簧安裝在導(dǎo)軌凹槽中且位于導(dǎo)條和彈簧頂塊之間；齒環(huán)內(nèi)緣面上的內(nèi)齒與飛輪齒輪嚙合，剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸配合；相對于整個傳動機構(gòu)的方向，剎片安裝方向與擋塊安裝方向相同。

鋼絲輪上纏繞鋼絲，鋼絲牽引方向為背板的法向方向。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述往復(fù)彈簧為拉伸彈簧。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述剎片面向飛輪轉(zhuǎn)軸的方向具有圓弧，且圓弧半徑與飛輪轉(zhuǎn)軸的半徑相同。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述飛輪轉(zhuǎn)軸上與剎片摩擦配合的位置處做滲碳處理。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述作為傳動機構(gòu)數(shù)目為4個的替換方案，其傳動機構(gòu)的數(shù)目為1個或者2個或者3個或者5-10個之間的任意一個。

相對于傳統(tǒng)的緩沖技術(shù)，本發(fā)明中飛輪依靠慣性起到對旋轉(zhuǎn)運動的緩沖作用，飛輪固定在飛輪底座上，飛輪可以通過飛輪轉(zhuǎn)軸驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，飛輪底座上通過橫板固定有背板，背板上通過安裝導(dǎo)軌而安裝著幾個傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)通過驅(qū)動飛輪轉(zhuǎn)軸上各自對應(yīng)的飛輪齒輪轉(zhuǎn)動而驅(qū)動飛輪轉(zhuǎn)動；傳動機構(gòu)通過鋼絲驅(qū)動，并相互之間能夠通過鋼絲獨立驅(qū)動飛輪轉(zhuǎn)軸，而且非驅(qū)動飛輪轉(zhuǎn)軸的傳動機構(gòu)不受飛輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的影響。傳動機構(gòu)中通過兩側(cè)的側(cè)板上的導(dǎo)條將側(cè)板安裝在導(dǎo)軌上，兩側(cè)板與側(cè)板連接塊組成一個整體，能夠沿著導(dǎo)軌一起滑動運動；當(dāng)鋼絲輪受到鋼絲輪上纏繞的鋼絲的拉力時，因為拉力方向與背板的法向平行，鋼絲拉力會對鋼絲輪產(chǎn)生遠(yuǎn)離背板的力，此時側(cè)板將會沿著導(dǎo)軌滑動，同時導(dǎo)條與彈簧頂塊的間距增大，往復(fù)彈簧被拉伸；當(dāng)導(dǎo)條接觸到擋塊停止后，此時兩側(cè)板外緣面上安裝的鋼絲輪內(nèi)緣面上齒環(huán)會與飛輪轉(zhuǎn)軸上的飛輪齒輪嚙合，鋼絲輪的旋轉(zhuǎn)必然通過飛輪轉(zhuǎn)軸帶動飛輪旋轉(zhuǎn)，此時鋼絲輪在擋塊的限位作用和鋼絲拉力的作用下保持一定的位置用來保證傳動的順利進(jìn)行。之后飛輪被驅(qū)動產(chǎn)生的慣性阻力會傳遞到鋼絲輪上，鋼絲輪初速度和加速度越快，飛輪產(chǎn)生的慣性阻力越大，起到的緩沖作用越明顯。當(dāng)鋼絲輪上的鋼絲拉力消失后，導(dǎo)條會在復(fù)位彈簧的拉力作用下運動，同時帶動側(cè)板、鋼絲輪向背板方向滑動，并且在回復(fù)過程中，側(cè)板和鋼絲輪等具有一定的慣性，他們會在往復(fù)彈簧提供的初始速度和加速消失后，也就是往復(fù)彈簧自由狀態(tài)所處的位置，之后帶動往復(fù)彈簧繼續(xù)向背板方向運動，同時對往復(fù)彈簧施加拉力，直到側(cè)板上的圓弧形剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸接觸，剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸接觸產(chǎn)生摩擦將迅速制止飛輪的轉(zhuǎn)動，以被其他傳動機構(gòu)隨時使用；剎片與飛輪接觸后，緊接著在往復(fù)彈簧作用下重新向遠(yuǎn)離背板的方向移動，直到速度停止。側(cè)板穩(wěn)定后剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸具有一定的間隙，鋼絲輪的齒環(huán)也與飛輪齒輪具有一定的距離，飛輪轉(zhuǎn)軸與鋼絲輪完全分離。本發(fā)明中擋塊起到對導(dǎo)條的定位作用，當(dāng)導(dǎo)條滑動到擋塊位置處將會碰撞停止，同時齒環(huán)與飛輪齒輪完全充分的嚙合；彈簧頂塊起到固定彈簧的作用；兩側(cè)板組成的鋼絲輪架體起到即滿足輔助鋼絲輪移動的目的又能起到齒環(huán)與飛輪齒輪傳動時的定位作用。剎片起到對飛輪轉(zhuǎn)軸剎停的目的，剎片設(shè)計成與飛輪轉(zhuǎn)軸半徑相同的圓弧，意在剎片剎飛輪轉(zhuǎn)軸時能夠與飛輪轉(zhuǎn)軸充分的接觸，達(dá)到最高的剎停效率。飛輪轉(zhuǎn)軸上每個傳動機構(gòu)上的鋼絲輪上均纏繞著鋼絲，每個鋼絲有且僅有一個鋼絲產(chǎn)生瞬間拉力時，飛輪均能對其緩沖，并且當(dāng)該鋼絲的拉力停止后，飛輪轉(zhuǎn)軸被該傳動機構(gòu)的剎片迅速剎停；然后等待著下一個鋼絲輪上的鋼絲產(chǎn)生拉力。在其中一個鋼絲輪產(chǎn)生拉力帶動飛輪轉(zhuǎn)動的過程中，其他傳動機構(gòu)因為齒環(huán)與飛輪轉(zhuǎn)軸上的飛輪齒輪處于脫離狀態(tài)，飛輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動并不會影響其他傳動機構(gòu)。當(dāng)有兩個傳動機構(gòu)中的鋼絲同時作用時，飛輪因為受到兩個鋼絲輪的驅(qū)動，其緩沖作用會打一定的折扣，所以使用時需要確定使用場合的合理性。本發(fā)明利用飛輪的慣性來達(dá)到緩沖的作用，拉力越大，飛輪轉(zhuǎn)速越大，使得傳動的鋼絲內(nèi)部受力不會超過鋼絲的抗拉極限，保護(hù)了鋼絲，提高了裝置的安全性和穩(wěn)定性，具有一定的實用性。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是整體部件剖視圖。

圖3是飛輪齒輪安裝示意圖。

圖4是傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是傳動機構(gòu)剖視圖。

圖6是齒環(huán)安裝示意圖。

圖7是側(cè)板安裝示意圖。

圖8是剎片安裝示意圖。

圖9是導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是傳動機構(gòu)運行示意圖。

圖中標(biāo)號名稱：1、飛輪底座，2、飛輪支撐，3、飛輪，4、傳動機構(gòu)，5、飛輪轉(zhuǎn)軸，6、橫板，7、背板，8、導(dǎo)軌，9、齒環(huán)，10、側(cè)板，11、鋼絲輪，12、剎片，13、側(cè)板連接塊，14、飛輪齒輪，15、擋塊，16、往復(fù)彈簧，17、導(dǎo)條，18、方孔，19、彈簧頂塊。

具體實施方式

如圖1、2所示，它包括飛輪底座、飛輪支撐、飛輪、傳動機構(gòu)、飛輪轉(zhuǎn)軸、橫板、背板，其中飛輪安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸上，飛輪轉(zhuǎn)軸安裝在飛輪兩側(cè)的飛輪支撐上，飛輪支撐均安裝在飛輪底座上，背板通過橫板安裝在飛輪底座上，如圖3所示，四個飛輪齒輪等距地安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸上，對于每一個飛輪齒輪均安裝有傳動機構(gòu)。

如圖4、5所示，上述傳動機構(gòu)包括導(dǎo)軌、齒環(huán)、側(cè)板、鋼絲輪、剎片、側(cè)板連接塊、飛輪齒輪、擋塊、往復(fù)彈簧、導(dǎo)條、方孔、彈簧頂塊，其中如圖8所示，側(cè)板上開有方孔，如圖7、8所示，兩個側(cè)板通過上下分布的側(cè)板連接塊對稱地安裝在一起，兩個側(cè)板之間的縫隙寬度等于側(cè)板連接塊的寬度，兩個側(cè)板上端外側(cè)對稱地分別安裝有一個導(dǎo)條，每個側(cè)板上的方孔一端安裝有弧形的剎片；如圖6所示，鋼絲輪外緣面上具有鋼絲槽，齒環(huán)安裝在鋼絲輪內(nèi)緣面的中間，鋼絲輪安裝在兩個側(cè)板的外緣面上，且齒環(huán)位于兩個側(cè)板縫隙之間；鋼絲輪可以在側(cè)板上帶動齒環(huán)做周向滑動；如圖1、9所示，兩個導(dǎo)軌均安裝在背板上，對于任意一個導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上開有凹槽，導(dǎo)軌凹槽的一端安裝有擋塊，另一端安裝有彈簧頂塊，導(dǎo)條安裝在導(dǎo)軌凹槽中，且位于擋塊和彈簧頂塊之間；往復(fù)彈簧安裝在導(dǎo)軌凹槽中且位于導(dǎo)條和彈簧頂塊之間；齒環(huán)內(nèi)緣面上的內(nèi)齒與飛輪齒輪嚙合，剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸配合；相對于整個傳動機構(gòu)的方向，剎片安裝方向與擋塊安裝方向相同。

鋼絲輪上纏繞鋼絲，鋼絲牽引方向為背板的法向方向。

上述往復(fù)彈簧為拉伸彈簧。

如圖10中的a所示，上述剎片面向飛輪轉(zhuǎn)軸的方向具有圓弧，且圓弧半徑與飛輪轉(zhuǎn)軸的半徑相同。

上述飛輪轉(zhuǎn)軸上與剎片摩擦配合的位置處做滲碳處理。

上述作為傳動機構(gòu)數(shù)目為4個的替換方案，其傳動機構(gòu)的數(shù)目為1個或者2個或者3個或者5-10個之間的任意一個。

綜上所述，本發(fā)明中飛輪依靠慣性起到對旋轉(zhuǎn)運動的緩沖作用，飛輪固定在飛輪底座上，飛輪可以通過飛輪轉(zhuǎn)軸驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，飛輪底座上通過橫板固定有背板，背板上通過安裝導(dǎo)軌而安裝著幾個傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)通過驅(qū)動飛輪轉(zhuǎn)軸上各自對應(yīng)的飛輪齒輪轉(zhuǎn)動而驅(qū)動飛輪轉(zhuǎn)動；傳動機構(gòu)通過鋼絲驅(qū)動，并相互之間能夠通過鋼絲獨立驅(qū)動飛輪轉(zhuǎn)軸，而且非驅(qū)動飛輪轉(zhuǎn)軸的傳動機構(gòu)不受飛輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的影響。傳動機構(gòu)中通過兩側(cè)的側(cè)板上的導(dǎo)條將側(cè)板安裝在導(dǎo)軌上，兩側(cè)板與側(cè)板連接塊組成一個整體，能夠沿著導(dǎo)軌一起滑動運動；如圖10中的a所示，當(dāng)鋼絲輪受到鋼絲輪上纏繞的鋼絲的拉力時，因為拉力方向與背板的法向平行，鋼絲拉力會對鋼絲輪產(chǎn)生遠(yuǎn)離背板的力，此時側(cè)板將會沿著導(dǎo)軌滑動，同時導(dǎo)條與彈簧頂塊的間距增大，往復(fù)彈簧被拉伸；當(dāng)導(dǎo)條接觸到擋塊停止后，如圖10中的b所示，此時兩側(cè)板外緣面上安裝的鋼絲輪內(nèi)緣面上齒環(huán)會與飛輪轉(zhuǎn)軸上的飛輪齒輪嚙合，鋼絲輪的旋轉(zhuǎn)必然通過飛輪轉(zhuǎn)軸帶動飛輪旋轉(zhuǎn)，此時鋼絲輪在擋塊的限位作用和鋼絲拉力的作用下保持一定的位置用來保證傳動的順利進(jìn)行。之后飛輪被驅(qū)動產(chǎn)生的慣性阻力會傳遞到鋼絲輪上，鋼絲輪初速度和加速度越快，飛輪產(chǎn)生的慣性阻力越大，起到的緩沖作用越明顯。當(dāng)鋼絲輪上的鋼絲拉力消失后，導(dǎo)條會在復(fù)位彈簧的拉力作用下運動，同時帶動側(cè)板、鋼絲輪向背板方向滑動，并且在回復(fù)過程中，側(cè)板和鋼絲輪等具有一定的慣性，他們會在往復(fù)彈簧提供的初始速度和加速消失后，也就是往復(fù)彈簧自由狀態(tài)所處的位置，之后帶動往復(fù)彈簧繼續(xù)向背板方向運動，同時對往復(fù)彈簧施加拉力，直到側(cè)板上的圓弧形剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸接觸，剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸接觸產(chǎn)生摩擦將迅速制止飛輪的轉(zhuǎn)動，以被其他傳動機構(gòu)隨時使用；剎片與飛輪接觸后，緊接著在往復(fù)彈簧作用下重新向遠(yuǎn)離背板的方向移動，直到速度停止。側(cè)板穩(wěn)定后剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸具有一定的間隙，鋼絲輪的齒環(huán)也與飛輪齒輪具有一定的距離，飛輪轉(zhuǎn)軸與鋼絲輪完全分離。本發(fā)明中擋塊起到對導(dǎo)條的定位作用，當(dāng)導(dǎo)條滑動到擋塊位置處將會碰撞停止，同時齒環(huán)與飛輪齒輪完全充分的嚙合；彈簧頂塊起到固定彈簧的作用；兩側(cè)板組成的鋼絲輪架體起到即滿足輔助鋼絲輪移動的目的又能起到齒環(huán)與飛輪齒輪傳動時的定位作用。剎片起到對飛輪轉(zhuǎn)軸剎停的目的，剎片設(shè)計成與飛輪轉(zhuǎn)軸半徑相同的圓弧，意在剎片剎飛輪轉(zhuǎn)軸時能夠與飛輪轉(zhuǎn)軸充分的接觸，達(dá)到最高的剎停效率。飛輪轉(zhuǎn)軸上每個傳動機構(gòu)上的鋼絲輪上均纏繞著鋼絲，每個鋼絲有且僅有一個鋼絲產(chǎn)生瞬間拉力時，飛輪均能對其緩沖，并且當(dāng)該鋼絲的拉力停止后，飛輪轉(zhuǎn)軸被該傳動機構(gòu)的剎片迅速剎停；然后等待著下一個鋼絲輪上的鋼絲產(chǎn)生拉力。在其中一個鋼絲輪產(chǎn)生拉力帶動飛輪轉(zhuǎn)動的過程中，其他傳動機構(gòu)因為齒環(huán)與飛輪轉(zhuǎn)軸上的飛輪齒輪處于脫離狀態(tài)，飛輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動并不會影響其他傳動機構(gòu)。當(dāng)有兩個傳動機構(gòu)中的鋼絲同時作用時，飛輪因為受到兩個鋼絲輪的驅(qū)動，其緩沖作用會打一定的折扣，所以使用時需要確定使用場合的合理性。本發(fā)明利用飛輪的慣性來達(dá)到緩沖的作用，拉力越大，飛輪轉(zhuǎn)速越大，使得傳動的鋼絲內(nèi)部受力不會超過鋼絲的抗拉極限，保護(hù)了鋼絲，提高了裝置的安全性和穩(wěn)定性，具有一定的實用性。