本發(fā)明涉及影像拍攝設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是一種適用于3D影像拍攝設(shè)備的多向角度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

隨著3D成像技術(shù)的發(fā)展，3D影像的拍攝裝置逐步應(yīng)用到了電視或電影等行業(yè)的拍攝中，然而，現(xiàn)有3D影像拍攝裝置通常采用兩臺攝像機(jī)拍攝采集影像，在拍攝過程需要改變鏡頭的角度，由于采用拆裝式固定結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)鏡頭的角度，調(diào)節(jié)操作麻煩，往往需要經(jīng)過多次拆卸重置才可到達(dá)所需調(diào)節(jié)效果，費(fèi)力費(fèi)時，影響拍攝效率，而且其精度高低容易受操作者的因素影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有3D影像拍攝裝置鏡頭角度調(diào)節(jié)繁瑣等技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種適用于3D影像拍攝鏡頭的、基于伺服電機(jī)驅(qū)動控制的多向角度調(diào)節(jié)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種3D影像拍攝設(shè)備的多向角度調(diào)節(jié)裝置，包括滑動座，所述滑動座通過上下轉(zhuǎn)軸連接有上下調(diào)節(jié)座，所述上下調(diào)節(jié)座上通過左右轉(zhuǎn)軸鉸接有左右調(diào)節(jié)座，所述左右轉(zhuǎn)軸的軸線與上下轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，所述滑動座上安裝有驅(qū)動所述上下調(diào)節(jié)座繞上下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一角度驅(qū)動裝置，以及驅(qū)動所述左右調(diào)節(jié)座繞左右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二角度驅(qū)動裝置，所述第一角度驅(qū)動裝置包括第一伺服電機(jī)及由第一伺服電機(jī)驅(qū)動的聯(lián)動所述上下調(diào)節(jié)座的第一齒輪螺旋組件，所述第二角度驅(qū)動裝置包括第二伺服電機(jī)及由第二伺服電機(jī)驅(qū)動的聯(lián)動所述左右調(diào)節(jié)座的第二齒輪螺旋組件。

優(yōu)選的，所述第一齒輪螺旋組件包括第一傳動齒輪組以及相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的第一螺旋微分頭，所述兩第一螺旋微分頭分別位于所述上下轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合轉(zhuǎn)動并帶動相應(yīng)的第一螺旋微分頭螺旋移動，從而聯(lián)動所述上下調(diào)節(jié)座繞上下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述第一傳動齒輪組包括形成減速傳動結(jié)構(gòu)的第一主動齒輪、與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪及與第一從動齒輪嚙合的第二從動齒輪，所述第二從動齒輪聯(lián)動第一齒輪與第二齒輪同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述第二齒輪螺旋組件包括第二傳動齒輪組以及相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的第二螺旋微分頭，所述兩第二螺旋微分頭分別位于所述左右轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述第三齒輪和第四齒輪相嚙合轉(zhuǎn)動并帶動相應(yīng)的第二螺旋微分頭螺旋移動，從而聯(lián)動所述左右調(diào)節(jié)座繞左右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述第二傳動齒輪組包括形成減速傳動結(jié)構(gòu)的第二主動齒輪、與第二主動齒輪嚙合的第三從動齒輪及與第三從動齒輪嚙合的第四從動齒輪，所述第四從動齒輪聯(lián)動第三齒輪與第四齒輪同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述上下轉(zhuǎn)軸設(shè)置于滑動座的中部，所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別置于所述上下轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述左右轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置于左右調(diào)節(jié)座的上下兩端。

優(yōu)選的，所述滑動座的上下兩端分別設(shè)有滑槽，所述滑槽上滑動嵌裝有固定安裝于拍攝裝置上的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上套有直線軸承。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的多向角度調(diào)節(jié)裝置在裝配使用時，滑動座安裝在3D影像拍攝設(shè)備的機(jī)架上，拍攝鏡頭直接或間接安裝在左右調(diào)節(jié)座上，通過第一角度驅(qū)動裝置驅(qū)動上下調(diào)節(jié)座繞上下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)拍攝鏡頭的垂直方向角度，通過第二角度驅(qū)動裝置驅(qū)動左右調(diào)節(jié)座繞左右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)拍攝鏡頭的水平方向角度，從而實(shí)現(xiàn)拍攝鏡頭的多向角度調(diào)節(jié)，且第一角度驅(qū)動裝置與第二角度驅(qū)動裝置均由伺服電機(jī)驅(qū)動，調(diào)節(jié)精度高，響應(yīng)速度快，工作性能更穩(wěn)定可靠，不受操作人員自身因素影響，操作方便快捷，有效提高多向調(diào)節(jié)裝置的穩(wěn)定性以及拍攝效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明的多向角度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的多向角度調(diào)節(jié)裝置的爆炸圖；

圖3是本發(fā)明的多向角度調(diào)節(jié)裝置與3D影像拍攝設(shè)備的裝配圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

參見圖1和2，一種3D影像拍攝設(shè)備的多向角度調(diào)節(jié)裝置，包括滑動座1，所述滑動座1通過上下轉(zhuǎn)軸11連接有上下調(diào)節(jié)座2，所述上下調(diào)節(jié)座2上通過左右轉(zhuǎn)軸21鉸接有左右調(diào)節(jié)座22，所述左右轉(zhuǎn)軸21的軸線與上下轉(zhuǎn)軸11的軸線垂直，所述滑動座1上安裝有驅(qū)動所述上下調(diào)節(jié)座2繞上下轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的第一角度驅(qū)動裝置，以及驅(qū)動所述左右調(diào)節(jié)座22繞左右轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動的第二角度驅(qū)動裝置，所述第一角度驅(qū)動裝置包括第一伺服電機(jī)3及由第一伺服電機(jī)3驅(qū)動的聯(lián)動所述上下調(diào)節(jié)座2的第一齒輪螺旋組件，所述第二角度驅(qū)動裝置包括第二伺服電機(jī)及由第二伺服電機(jī)驅(qū)動的聯(lián)動所述左右調(diào)節(jié)座22的第二齒輪螺旋組件。

參見圖3，裝配使用時，滑動座1安裝在3D影像拍攝設(shè)備的機(jī)架上，拍攝鏡頭直接或間接安裝在左右調(diào)節(jié)座22上，第一角度驅(qū)動裝置驅(qū)動上下調(diào)節(jié)座2繞上下轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)拍攝鏡頭的垂直方向角度，第二角度驅(qū)動裝置驅(qū)動左右調(diào)節(jié)座22繞左右轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)拍攝鏡頭的水平方向角度，從而實(shí)現(xiàn)拍攝鏡頭的多向角度調(diào)節(jié)。上述的第一角度驅(qū)動裝置與第二角度驅(qū)動裝置均由伺服電機(jī)驅(qū)動，調(diào)節(jié)精度高，響應(yīng)速度快，工作性能更穩(wěn)定可靠，不受操作人員自身因素影響，操作方便快捷，有效提高多向調(diào)節(jié)裝置的穩(wěn)定性以及拍攝效率。

參見圖2，實(shí)施例中，所述第一齒輪螺旋組件包括第一傳動齒輪組以及相互嚙合的第一齒輪34和第二齒輪35，所述第一齒輪34和第二齒輪35均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的第一螺旋微分頭36，所述兩第一螺旋微分頭36分別位于所述上下轉(zhuǎn)軸11的兩側(cè)，所述第一齒輪34和第二齒輪35相嚙合轉(zhuǎn)動并帶動相應(yīng)的第一螺旋微分頭36螺旋移動，從而聯(lián)動所述上下調(diào)節(jié)座2繞上下轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。

所述第一傳動齒輪組包括形成減速傳動結(jié)構(gòu)的第一主動齒輪31、與第一主動齒輪31嚙合的第一從動齒輪32及與第一從動齒輪32嚙合的第二從動齒輪33，所述第二從動齒輪33聯(lián)動第一齒輪34與第二齒輪35同步轉(zhuǎn)動，第一伺服電機(jī)3驅(qū)動第一主動齒輪31轉(zhuǎn)動，第一主動齒輪31聯(lián)動第一從動齒輪32與第二從動齒輪33，通過該減速傳動結(jié)構(gòu)，降低了第一伺服電機(jī)3輸出的高轉(zhuǎn)速，有利于角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

實(shí)施例中，所述第二齒輪螺旋組件包括第二傳動齒輪組以及相互嚙合的第三齒輪44和第四齒輪45，所述第三齒輪44和第四齒輪45均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的第二螺旋微分頭46，所述兩第二螺旋微分頭46分別位于所述左右轉(zhuǎn)軸21的兩側(cè)，所述第三齒輪44和第四齒輪45相嚙合轉(zhuǎn)動并帶動相應(yīng)的第二螺旋微分頭46螺旋移動，從而聯(lián)動所述左右調(diào)節(jié)座22繞左右轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述第二傳動齒輪組包括形成減速傳動結(jié)構(gòu)的第二主動齒輪41、與第二主動齒輪41嚙合的第三從動齒輪42及與第三從動齒輪42嚙合的第四從動齒輪43，所述第四從動齒輪43聯(lián)動第三齒輪44與第四齒輪45同步轉(zhuǎn)動，第二伺服電機(jī)驅(qū)動第二主動齒輪41轉(zhuǎn)動，第二主動齒輪41聯(lián)動第三從動齒輪42與第四從動齒輪43。

為了使安裝結(jié)構(gòu)更緊湊，所述上下轉(zhuǎn)軸11設(shè)置于滑動座1的中部，所述第一伺服電機(jī)3和第二伺服電機(jī)分別置于所述上下轉(zhuǎn)軸11的兩側(cè)，所述左右轉(zhuǎn)軸21分別設(shè)置于左右調(diào)節(jié)座22的上下兩端，這樣簡化安裝結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定可靠。

優(yōu)選的，所述滑動座1的上下兩端分別設(shè)有滑槽，所述滑槽上滑動嵌裝有固定安裝于拍攝裝置機(jī)架上的導(dǎo)向軸5，所述導(dǎo)向軸5上套有直線軸承51?；瑒幼?可沿導(dǎo)向軸5左右滑動，用于調(diào)節(jié)滑動座1的水平位移。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。