1.一種電動車用雙電機(jī)兩擋變速箱，由兩個電機(jī)和一個兩擋機(jī)械式自動變速箱(2)組成，其特征在于：
所述機(jī)械式自動變速箱(2)包括第一輸入軸(4)、第二輸入軸(7)、輸出軸(12)、一擋小齒輪(3)和一擋大齒輪(10)嚙合組成的一擋齒輪對、二擋小齒輪(6)和二擋大齒輪(9)嚙合組成的二擋齒輪對以及換擋結(jié)合套(5)；
第一電動機(jī)(1)與第二電動機(jī)(8)同軸相對設(shè)置，第一輸入軸(4)與第一電動機(jī)(1)同軸連接，第二輸入軸(7)與第二電動機(jī)(8)同軸連接；
一擋大齒輪(10)通過單向軸承(11)安裝在輸出軸(12)上，單向傳遞扭矩，一擋大齒輪(10)與安裝在第一輸入軸(4)上的一擋小齒輪(3)嚙合傳動；
二擋小齒輪(6)為并聯(lián)齒輪，固連在第二輸入軸(7)上，二擋小齒輪(6)的大徑齒輪與固連在輸出齒輪(12)上的二擋大徑齒輪(9)嚙合傳動，二擋小齒輪(6)的小徑齒輪端與套接在第一輸入軸(4)上的換擋結(jié)合套(5)相對應(yīng)，通過與換擋結(jié)合套(5)接合或分離實(shí)現(xiàn)換擋動作。
2.一種電動車用雙電機(jī)兩擋變速箱的換擋控制方法，其特征在于：
兩擋機(jī)械式自動變速箱(2)為動力輸出提供了兩個前進(jìn)擋位和一個倒擋位，在單向軸承(11)的作用下，通過控制換擋結(jié)合套(5)與二擋小齒輪(6)之間的接合或分離，可實(shí)現(xiàn)低速擋和高速擋兩個前進(jìn)擋的轉(zhuǎn)換，其中：
從低速擋升至高速擋的換擋控制方法如下：
步驟一：變速箱工作在低速擋模式，由第一電動機(jī)(1)輸出的動力依次經(jīng)第一輸入軸(4)、一擋小齒輪(3)、一擋大齒輪(10)、單向軸承(11)后，由變速箱的輸出軸(12)輸出，由第二電動機(jī)(8)輸出的動力依次經(jīng)第二輸入軸(7)、二擋小齒輪(6)、二擋大齒輪(9)后，由變速箱的輸出軸(12)輸出；
步驟二：降低第一電動機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速，一擋大齒輪(10)的轉(zhuǎn)速低于輸出軸(12)，此時單向軸承(11)空轉(zhuǎn)，一擋大齒輪(10)無法將來自第一電動機(jī)(1)的動力傳遞至輸出軸(12)，由第二電動機(jī)(8)輸出的動力仍然經(jīng)由第二輸入軸(7)、二擋小齒輪(6)、二擋大齒輪(9)后，由變速箱的輸出軸(12)輸出；
步驟三：調(diào)整第一電動機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速，操縱換擋結(jié)合套(5)與二擋小齒輪(6)結(jié)合，變速箱升至為高速擋模式，此時一擋大齒輪(10)的轉(zhuǎn)速仍低于輸出軸(12)的轉(zhuǎn)速，此時單向軸承(11)空轉(zhuǎn)，一擋大齒輪(10)無法將來自第一電動機(jī)(1)的動力傳遞至輸出軸(12)，由第一電動機(jī)(1)輸出的動力依次經(jīng)第一輸入軸(4)、換擋結(jié)合套(5)、二擋小齒輪(6)與二擋大齒輪(9)后由變速箱的輸出軸(12)輸出，由第二電動機(jī)(8)輸出的動力依次經(jīng)第二輸入軸(7)、二擋小齒輪(6)、二擋大齒輪(9)后，由變速箱的輸出軸(12)輸出；
從高速擋模式降至低速擋的換擋控制方法如下：
步驟一：變速箱工作在高速擋模式，此時一擋大齒輪(10)的轉(zhuǎn)速低于輸出軸(12)的轉(zhuǎn)速，單向軸承(11)空轉(zhuǎn)，一擋大齒輪(10)無法將來自第一電動機(jī)(1)的動力傳遞至輸出軸(12)，由第一電動機(jī)(1)輸出的動力依次經(jīng)第一輸入軸(4)、換擋結(jié)合套(5)、二擋小齒輪(6)與二擋大齒輪(9)后由變速箱的輸出軸(12)輸出，由第二電動機(jī)(8)輸出的動力依次經(jīng)第二輸入軸(7)、二擋小齒輪(6)、二擋大齒輪(9)后由變速箱的輸出軸(12)輸出；
步驟二：操縱換擋結(jié)合套(5)與二擋小齒輪(6)分離，此時一擋大齒輪(10)的轉(zhuǎn)速低于輸出軸(12)的轉(zhuǎn)速，單向軸承(11)空轉(zhuǎn)，一擋大齒輪(10)無法將來自第一電動機(jī)(1)的動力傳遞至輸出軸(12)，由第二電動機(jī)(8)輸出的動力仍然依次經(jīng)由第二輸入軸(7)、二擋小齒輪(6)與二擋大齒輪(9)后，由變速箱的輸出軸(12)輸出；
步驟三：升高第一電動機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)一擋大齒輪(10)的轉(zhuǎn)速達(dá)到輸出軸(12)的轉(zhuǎn)速時，單向軸承(11)單向傳遞動力，一擋大齒輪(10)將來自第一電動機(jī)(1)的動力傳遞至輸出軸(12)，此時變速箱工作在低速擋模式，由第一電動機(jī)(1)輸出的動力依次經(jīng)第一輸入軸(4)、一擋小齒輪(3)、一擋大齒輪(10)、單向軸承(11)后由變速箱的輸出軸(12)輸出，由第二電動機(jī)(8)輸出的動力經(jīng)第二輸入軸(7)、二擋小齒輪(6)與二擋大齒輪(9)后，由變速箱的輸出軸(12)輸出。
3.如權(quán)利要求2所述一種電動車用雙電機(jī)兩擋變速箱的換擋控制方法，其特征在于：
電動車用雙電機(jī)兩擋變速箱的倒擋控制方法如下：
操縱換擋結(jié)合套(5)與二擋小齒輪(6)分離，調(diào)整第二電動機(jī)(8)反轉(zhuǎn)，此時由第二電動機(jī)(8)輸出的動力依次經(jīng)第二輸入軸(7)、二擋小齒輪(6)、二擋大齒輪(9)后，由變速箱的輸出軸(12)輸出，同時控制第一電動機(jī)(1)反轉(zhuǎn)，并調(diào)整其轉(zhuǎn)速使得一擋大齒輪(10)的反向轉(zhuǎn)速大于輸出軸(12)的反向轉(zhuǎn)速，單向軸承(11)空轉(zhuǎn)，一擋齒輪對不干涉倒擋動力傳遞。
4.如權(quán)利要求2或3所述一種電動車用雙電機(jī)兩擋變速箱的換擋控制方法，其特征在于：
所述換擋控制方法還包括制動能量回收的控制方法，具體過程如下：
當(dāng)車輛在低速擋模式行駛時，駕駛員做出制動動作，第一電動機(jī)(1)和第二電動機(jī)(8)不再驅(qū)動，此時輸入變速箱的動力依次經(jīng)由輸出軸(12)、二擋大齒輪(9)、二擋小齒輪(6)、第二輸入軸(7)，制動能量回收至第二電動機(jī)(8)，與此同時，一擋大齒輪(10)轉(zhuǎn)速小于輸出軸(12)轉(zhuǎn)速，單向軸承(11)空轉(zhuǎn)，輸出軸(12)無法將制動力傳遞至一擋大齒輪(10)，制動能量不回收至第一電動機(jī)(1)；
當(dāng)車輛在高速擋模式行駛時，駕駛員做出制動動作，第一電動機(jī)(1)和第二電動機(jī)(8)不再驅(qū)動，此時輸入變速箱的動力一路依次經(jīng)由輸出軸(12)、二擋大齒輪(9)、二擋小齒輪(6)、第二輸入軸(7)，制動能量回收至第二電動機(jī)(8)；另一路經(jīng)由輸出軸(12)、二擋大齒輪(9)、二擋小齒輪(6)、換擋結(jié)合套(5)與第一輸入軸(4)，制動能量回收至第一電動機(jī)(8)，與此同時，一擋大齒輪(10)轉(zhuǎn)速小于輸出軸轉(zhuǎn)速，單向軸承(11)空轉(zhuǎn)，輸出軸(12)無法將制動力傳遞至一擋大齒輪(10)，一擋齒輪對不會干涉動力傳遞。