本發(fā)明涉及一種用于離合器的操縱單元，該操縱單元包括驅(qū)動單元、用于操縱離合器的操縱元件和用于將由驅(qū)動單元產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞到操縱元件上的傳動機(jī)構(gòu)，其中，通過至少一個止擋沿至少一個方向限制傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。

背景技術(shù)：

從隨后公開的文獻(xiàn)DE 10 2014 215 324A1中得知一種開頭提及的類型的離合器執(zhí)行器。此處說明的執(zhí)行器的傳動機(jī)構(gòu)具有多個子傳動機(jī)構(gòu)，例如在驅(qū)動單元與扇形齒輪之間的正齒輪傳動機(jī)構(gòu)。與此相應(yīng)，利用凸輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動操縱元件。

傳動機(jī)構(gòu)還具有磨損平衡機(jī)構(gòu)，通過磨損平衡機(jī)構(gòu)根據(jù)離合器的磨損狀態(tài)改變在凸輪傳動機(jī)構(gòu)與扇形齒輪之間的相對位置。以該方式實(shí)現(xiàn)用于分離所使用的力以及起始位置、即稱作接入位置的匹配。

當(dāng)然，在該結(jié)構(gòu)中，分離位移隨磨損的增加而減小。

此外，還可存在分離位移可與是否存在磨損平衡機(jī)構(gòu)無關(guān)地減小的其他情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請的目的在于，給出一種用于離合器的操縱單元，在該操縱單元中可使指令變量尤其分離位移保持在預(yù)定的數(shù)值上。

為了實(shí)現(xiàn)該目的，提出具有權(quán)利要求1的特征的操縱單元。從從屬權(quán)利要求中得出本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案。

本發(fā)明的核心是，止擋中的至少一個可改變。在已知的操縱單元 或離合器執(zhí)行器中，傳動機(jī)構(gòu)普遍具有兩個止擋，即一個用于接入位置，而一個用于脫開位置，或者說一個用于關(guān)于分離位移的起始位置，而一個用于關(guān)于分離位移的最終位置。在此，涉及在分離時傳動機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)操縱元件的最大位置。在接合時，起始位置與最終位置交換。在此，接入位置表示如下的位置，在該位置中操縱元件占據(jù)使離合器接合的位置。相應(yīng)地，脫開位置表示使離合器分離的位置。在此，接合和接入作為同義詞使用，分離和脫開也是如此。

對于兩個位置來說都存在止擋，其中，可運(yùn)動的止擋部件朝位置固定的止擋部件運(yùn)動。通常通過在止擋部件之間或者在其中一個止擋部件與殼體之間設(shè)有如彈簧那樣的彈性元件減緩碰撞。位置固定的止擋部件例如可通過操縱單元的殼體來實(shí)現(xiàn)。為了解決開頭提及的問題，現(xiàn)在止擋可改變。也就是說，兩個止擋部件中的至少一個在其位置方面可改變，使得限位作用改變。例如當(dāng)止擋位置改變或兩個止擋部件相對彼此的相對位置改變時，限位作用改變。因?yàn)橹箵跸拗苽鲃訖C(jī)構(gòu)的運(yùn)動，止擋的改變相應(yīng)地引起傳動機(jī)構(gòu)的可動性的改變。也就是說，根據(jù)至少一個指令變量止擋可變，從而對傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的限制可改變。

優(yōu)選地，止擋的可運(yùn)動的止擋部件的位置可改變。如所說明的那樣，另一止擋部件位置固定，但是這并不表示它無需改變或者必須局部剛性地固定。而是說，形容詞“位置固定的”和“可運(yùn)動的”涉及傳動機(jī)構(gòu)在常規(guī)工作中的運(yùn)動，出于調(diào)校等原因或由于初始標(biāo)定的原因在位置固定的止擋部件的工作期間也可發(fā)生完全改變。為了改變止擋，如所說明的那樣優(yōu)選設(shè)置成，可運(yùn)動的止擋部件的位置可變。

有利地，作為指令變量可使用可預(yù)設(shè)的工作變量或者根據(jù)操縱元件的可預(yù)設(shè)的工作變量的或可從其推導(dǎo)出的變量。尤其，可預(yù)設(shè)的工作變量可以是操縱元件的分離位移。

如開頭已提及的那樣，尤其在磨損平衡機(jī)構(gòu)的特定的實(shí)現(xiàn)方案中，操縱元件的分離位移在離合器執(zhí)行器的使用壽命期間可變。于是，指令變量是預(yù)設(shè)的分離位移，該預(yù)設(shè)的分離位移取決于止擋或者說可 運(yùn)動的止擋部件的位置。因此，由于止擋的改變，分離位移也可改變。

在此，指令變量不必是固定的數(shù)值，即例如分離位移不必保持恒定。也可設(shè)置成，指令變量有變化。

優(yōu)選地，作為可運(yùn)動的止擋部件的止擋包括偏心地支承的栓。因此，支承栓的元件的轉(zhuǎn)動引起栓的偏心旋轉(zhuǎn)。這例如可通過將栓固定在支承栓的元件的旋轉(zhuǎn)軸線稍遠(yuǎn)處來實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，止擋的改變依照半正弦曲線，也就是說，在止擋的改變開始時僅引起分離位移的很小的改變，而在支承栓的元件的轉(zhuǎn)動運(yùn)動的中期部分引起分離位移的大的改變，在轉(zhuǎn)動結(jié)束時又僅引起很小的改變。

有利地，傳動機(jī)構(gòu)可具有用于獲取指令變量的傳感器。傳感器優(yōu)選地構(gòu)造成機(jī)械式。在此，作為傳感器就理解為如下元件，它可將位置傳達(dá)給另一元件。位移傳感器例如可設(shè)計(jì)成銷。

優(yōu)選地，用于獲取指令變量的傳感器設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)動傳感器。于是傳感器可確定兩個傳動元件的相對位置、尤其轉(zhuǎn)動角度。有利地，轉(zhuǎn)動傳感器可感測在傳動機(jī)構(gòu)輸入側(cè)與傳動機(jī)構(gòu)輸出側(cè)之間的相對位置。例如，可感測在扇形齒輪與凸輪傳動機(jī)構(gòu)之間的相對位置。

特別有利地，傳感器可與止擋的可運(yùn)動的止擋部件不可相對轉(zhuǎn)動地連接。例如，傳感器可借助嚙合部與可運(yùn)動的止擋部件連接。于是，借助傳感器可將在傳動機(jī)構(gòu)輸入部與傳動機(jī)構(gòu)輸出部之間的相對轉(zhuǎn)動傳遞到止擋的可運(yùn)動的止擋部件上。如果可運(yùn)動的止擋部件如上文說明的那樣設(shè)計(jì)成偏心旋轉(zhuǎn)的栓，則借助傳感器可實(shí)現(xiàn)栓的相對轉(zhuǎn)動。在此，相對轉(zhuǎn)動的參考物很重要，因?yàn)閭鲃訖C(jī)構(gòu)或其部件在操縱過程(即接入過程或脫開過程)中以預(yù)定的方式運(yùn)動。在此，凸輪傳動機(jī)構(gòu)的部件(凸輪傳動機(jī)構(gòu)可形成傳動機(jī)構(gòu)的一部分)在操縱過程期間轉(zhuǎn)動運(yùn)動。但是在驅(qū)動單元的特定位置中，操縱單元的各個部件占據(jù)之前預(yù)定的位置。此時，借助傳感器和可變的止擋可實(shí)現(xiàn)其位置和取向在驅(qū)動單元的預(yù)設(shè)的位置中改變，或者可實(shí)現(xiàn)盡管另一傳動元件的位置改變，但止擋和傳感器的位置保持不變。如已說明的那樣，例如可補(bǔ)償磨損平衡機(jī)構(gòu)對分離位移的作用。在此，第一位置的改變 的影響(即磨損平衡機(jī)構(gòu)對操縱元件的作用)通過第二改變(即止擋的改變)來平衡。

優(yōu)選地，傳感器可構(gòu)造成傳感套筒。在此，傳感器可圍繞與另一傳動部件(例如扇形齒輪或凸輪傳動機(jī)構(gòu))相同的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。

特別有利地，傳感器可與驅(qū)動操縱元件的傳動部件不可相對轉(zhuǎn)動地連接。如果傳感器還與可運(yùn)動的止擋部件不可相對轉(zhuǎn)動地連接，則最后傳感器彌補(bǔ)磨損平衡機(jī)構(gòu)。在該情況下，傳感器是在可運(yùn)動的止擋部件與驅(qū)動操縱元件的傳動部件之間的不可相對轉(zhuǎn)動的連接部。驅(qū)動操縱元件的傳動部件尤其可以是凸輪傳動機(jī)構(gòu)的一部分。換言之，傳感器是在可運(yùn)動的止擋部件與傳動機(jī)構(gòu)輸出部或傳動機(jī)構(gòu)輸出側(cè)之間的不可相對轉(zhuǎn)動的連接部。

通常來說，傳感器可布置在傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)與從動側(cè)之間。尤其傳感器用于彌補(bǔ)或者說補(bǔ)償磨損平衡機(jī)構(gòu)的作用。

有利地，傳感器可構(gòu)造成，可獲取由布置在操縱單元中的磨損平衡裝置引起的、在兩個傳動元件之間的相對運(yùn)動、尤其相對轉(zhuǎn)動。傳感器尤其可使傳動機(jī)構(gòu)的從動側(cè)與止擋的可運(yùn)動的止擋部件不可相對轉(zhuǎn)動地連接。這又是在止擋與傳動機(jī)構(gòu)輸出部之間的連接部的另一名稱。

優(yōu)選地，傳動機(jī)構(gòu)的從動側(cè)可如說明的那樣構(gòu)造成凸輪傳動機(jī)構(gòu)。借助凸輪傳動機(jī)構(gòu)，在分離位移上來看可輸出可變的力。在此，尤其通過凸輪傳動機(jī)構(gòu)的起始位置的改變，可在分離或接合開始時改變操縱單元的力作用。

有利地，傳動機(jī)構(gòu)可具有扇形齒輪，并且止擋的可運(yùn)動的止擋部件可轉(zhuǎn)動地支承在扇形齒輪中或扇形齒輪上。這實(shí)現(xiàn)了傳動機(jī)構(gòu)的特別緊湊的結(jié)構(gòu)。此外，以該方式還可優(yōu)化結(jié)構(gòu)空間，建立在從動側(cè)與止擋的可運(yùn)動的止擋部件之間的連接。

如所說明的那樣，可變的止擋優(yōu)選地至少部分地平衡磨損平衡機(jī)構(gòu)對操縱元件的分離位移的作用。在此，如下示出一種優(yōu)選的具有磨損平衡機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)：

優(yōu)選地，通過磨損平衡機(jī)構(gòu)，操縱元件的接合位置可匹配于離合器的磨損狀態(tài)，為此在傳動機(jī)構(gòu)和操縱元件之間的杠桿力臂隨接合位置的變化由于磨損平衡匹配而增大。這可通過如下方式實(shí)現(xiàn)，即凸輪傳動機(jī)構(gòu)位于傳動機(jī)構(gòu)的從動側(cè)上。

有利地，在傳動機(jī)構(gòu)或傳動機(jī)構(gòu)的連接元件的轉(zhuǎn)動軸線與操縱元件的縱軸線之間的距離可在傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動期間基本上保持恒定。為此操縱元件完全線性運(yùn)動，因而殼體可在面向離合器的節(jié)段中更緊湊地構(gòu)造，因?yàn)橥茥U或者說操縱元件不再執(zhí)行向上和向下運(yùn)動。此外，由于操縱元件執(zhí)行線性運(yùn)動，在操縱元件與離合器或者說分離軸承(操縱元件作用于分離軸承處)之間的摩擦減小。連接元件是傳動機(jī)構(gòu)的一部分，確切地說是與操縱元件處于接合的那部分。

優(yōu)選地，傳動機(jī)構(gòu)在這樣的作用位置處作用于操縱元件，其中，該作用位置在傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動期間可變。在已知的操縱單元中，固定在作為連接元件使用的蝸輪處的接頭座(Gelenkpfanne)容納推桿。因此連接元件的作用位置是推桿的接頭，雖然在蝸輪的轉(zhuǎn)動運(yùn)動期間該接頭在接頭座中轉(zhuǎn)動，但未離開接頭座。與此相反，在本發(fā)明的改進(jìn)方案中規(guī)定，連接元件在操縱元件上的作用位置在連接元件的轉(zhuǎn)動運(yùn)動期間改變。這意味著，連接元件的作用于操縱元件的部件改變其相對于操縱元件的相對位置。

傳動機(jī)構(gòu)如所說明的那樣具有磨損平衡機(jī)構(gòu)，通過該磨損平衡機(jī)構(gòu)可使操縱元件的基礎(chǔ)位置匹配于離合器的磨損狀態(tài)。所說明的涉及操縱元件的線性運(yùn)動的優(yōu)點(diǎn)與磨損平衡機(jī)構(gòu)的存在無關(guān)。但是該磨損平衡機(jī)構(gòu)用于使操作元件的基礎(chǔ)位置或起始位置匹配于離合器的磨損狀態(tài)。在離合器盤磨損的情況下，離合器的膜片彈簧舌片在接合狀態(tài)下向外移位，即遠(yuǎn)離離合器盤。因此必須匹配操縱元件的基礎(chǔ)位置(該基礎(chǔ)位置相應(yīng)地是這樣的位置，即在該位置中操縱元件在接合狀態(tài)下經(jīng)由分離杠桿或分離叉作用于離合器的分離軸承處)，使得操縱元件的基礎(chǔ)位置或接合位置隨磨損的增加遠(yuǎn)離離合器盤。為此使用磨損平衡機(jī)構(gòu)。

有利地，連接元件可構(gòu)造成盤形，并且在操作元件的側(cè)部上具有至少一個突起部。由此，在互相容納方面互換任務(wù)分配。在此，突起部在原則上可具有任意的形狀。例如，突起部可構(gòu)造成方形。然而，優(yōu)選地規(guī)定，突起部為栓狀。由于圓柱體的設(shè)計(jì)方案，突起部的外表面沒有棱邊或角。因?yàn)橥黄鸩肯啾炔倏v元件還實(shí)施旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以可由此減少磨損。

有利地，可設(shè)有兩個突起部，這兩個突起部與連接元件的轉(zhuǎn)動軸線的距離相等。突起部相應(yīng)地傳遞相等的轉(zhuǎn)矩。通過使用兩個突起部，可增大轉(zhuǎn)動運(yùn)動的角度，在該角度下連接元件驅(qū)動操縱元件。因此，尤其實(shí)現(xiàn)連接元件也執(zhí)行大于180°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這通過利用接頭座是不可行的。其運(yùn)動本身限制在180°，由于實(shí)際上的限制，轉(zhuǎn)動運(yùn)動的可使用的角度范圍下降到明顯小于180°。與此相對，通過使用突起部可實(shí)現(xiàn)任意的轉(zhuǎn)動角度，僅沿周向設(shè)置突起部就足矣。

特別有利地，可設(shè)有兩個突起部，這兩個突起部與連接元件或者說傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線的距離不同。作為傳動機(jī)構(gòu)的一部分的連接元件大多具有與傳動機(jī)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)動軸線。因此不僅可涉及連接元件的轉(zhuǎn)動軸線，也可涉及傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線，二者之間在技術(shù)上沒有差別。優(yōu)選地，在分離時首先作用的突起部比第二突起部在更靠近轉(zhuǎn)動軸線處被支承。關(guān)于在離合器的新狀態(tài)下的接合位置，首先作用的突起部通常是沿轉(zhuǎn)動方向在離合器側(cè)的突起部。在此，在變換到第二突起部時杠桿力臂自動增加。

有利地，操縱元件可具有至少一個凹口用于至少暫時容納傳動機(jī)構(gòu)的連接元件的突起部。凹口可在整個寬度上加載操縱元件，但凹口也可如盲孔那樣構(gòu)造，即僅以小于操縱元件的寬度的深度侵入操縱元件中。但是這并不意味著，凹口的基面應(yīng)是或者必須是圓形。

更確切地說優(yōu)選地設(shè)置成，凹口構(gòu)造成長孔的形式。替代地，凹口可構(gòu)造成一側(cè)敞開的長孔的形式。該設(shè)計(jì)方案使得連接元件的突起部能夠在凹口中移動，由此實(shí)現(xiàn)突起部相對于操縱元件的相對運(yùn)動。將連接元件與操縱元件相連接的設(shè)計(jì)方案以簡單的方式實(shí)現(xiàn)了操縱 元件的線性運(yùn)動。垂直于線性運(yùn)動方向的運(yùn)動分量則通過突出部在凹口中的移動來阻攔。

替代地，凹口也可具有圓形的橫截面，并且突起部可移動地固定在連接元件處。在此，可考慮突起部具有底切部，該底切部可移動地固定在存在于連接元件處的軌道中。但是，出于在制造中的簡易性的原因，利用將凹口設(shè)計(jì)成長孔的設(shè)計(jì)方案和相應(yīng)的將突起部剛性地固定在連接元件處或者將二者構(gòu)造為一體式的方案是優(yōu)選的。

有利地，凹口的縱向方向可布置成垂直于操縱元件的縱向方向。根據(jù)該設(shè)計(jì)方案，如已說明的那樣，可阻攔突起部的垂直于操縱元件的線性運(yùn)動的方向的所有運(yùn)動，從而不再需要操縱元件的不處于線性運(yùn)動方向上的可運(yùn)動性。于是，如所說明的那樣，可減少操縱單元的結(jié)構(gòu)空間，使得殼體在操縱元件的區(qū)域中可具有更小的直徑。有利地，操縱元件可具有環(huán)形的加強(qiáng)部，該加強(qiáng)部布置成垂直于傳動機(jī)構(gòu)的連接元件的轉(zhuǎn)動軸線。因?yàn)椴倏v單元具有一個或多個凹口(其尤其也還構(gòu)造成長形)，操縱元件的剛性可尤其在壓力加載的情況下受損。通過設(shè)置加強(qiáng)部又可提高該剛性。加強(qiáng)部為環(huán)形，以便連接元件的突起部也可在突起部從長孔或者說凹口中出來之后自由地運(yùn)動。

有利地，在存在至少兩個凹口的情況下，凹口的長度根據(jù)連接元件的突起部的角距離來確定?？扇缦逻M(jìn)行確定，即在連接元件的轉(zhuǎn)動運(yùn)動的每一點(diǎn)上始終有一個突起部作用于操縱元件上。否則，則會發(fā)生突起部與凹口卡住。

有利地，連接元件可具有圓柱體的形狀，并且螺圈彈簧以多個繞圈纏繞在外側(cè)?？赏ㄟ^止擋上緊螺圈彈簧，使得螺圈彈簧沿分離方向加載連接元件，但是在接合時在轉(zhuǎn)動運(yùn)動的結(jié)束時可存在間隙，從而連接元件可相對于驅(qū)動單元轉(zhuǎn)動，于是連接元件的基礎(chǔ)位置匹配于離合器的磨損。

就此而言還有利地規(guī)定，連接元件支承在扇形齒輪中，其中，扇形齒輪具有與連接元件相同的轉(zhuǎn)動軸線。在此，利用螺圈彈簧，能夠改變連接元件相對于扇形齒輪的相對位置，從而扇形齒輪和連接元件 不必彼此固定地轉(zhuǎn)動，或者說扇形齒輪和連接元件不必彼此固定。

在替代的設(shè)計(jì)方案中，連接元件本身可設(shè)計(jì)成扇形齒輪。也就是說，在連接元件的外側(cè)上可存在這種溝槽或凹入部，使得可通過蝸桿傳動驅(qū)動連接元件。

優(yōu)選地，操縱單元可具有補(bǔ)償彈簧單元，該補(bǔ)償彈簧單元作用于傳動機(jī)構(gòu)處并且在此處優(yōu)選地作用于扇形齒輪處，或者在替代的設(shè)計(jì)方案中作用于連接元件處。利用該補(bǔ)償彈簧單元(其優(yōu)選地具有彈簧引導(dǎo)件、鉸接支承和補(bǔ)償彈簧)，可使驅(qū)動單元的功率最小化。在此，補(bǔ)償彈簧形成膜片彈簧的配對件，它們除稍有不同之外，為了確保優(yōu)選位置而以數(shù)值上相同大小的、但是反向的轉(zhuǎn)矩作用于連接元件。因此，驅(qū)動單元僅還需傳遞很小的轉(zhuǎn)矩，以便引起離合器分離或接合。否則在沒有補(bǔ)償彈簧單元的情況下，驅(qū)動單元必須提供用于分離離合器的全部轉(zhuǎn)矩，這出于成本原因并不利。

所說明的連接元件作為凸輪傳動機(jī)構(gòu)作用于操縱元件。

此外，本發(fā)明涉及一種具有操縱單元的機(jī)動車。機(jī)動車的特征在于，操縱單元如所說明的那樣構(gòu)造。

此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行在機(jī)動車的傳動系中的離合器執(zhí)行器的方法，其中，離合器執(zhí)行器包括驅(qū)動單元、傳動機(jī)構(gòu)和操縱元件，并且傳動機(jī)構(gòu)具有用于平衡離合器構(gòu)件處的磨損的磨損平衡機(jī)構(gòu)，并且其中，通過至少一個止擋沿至少一個方向限制傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。該方法的特征在于，根據(jù)指令變量改變止擋。

關(guān)于該方法的有利的改進(jìn)方案可參閱對操縱單元的描述。為了避免不必要的重復(fù)，不再復(fù)述可用于設(shè)計(jì)離合器執(zhí)行器的共有特征。

有利地，根據(jù)輸入變量控制止擋。在此，可使用離合器構(gòu)件處的磨損作為輸入變量。在此，僅涉及操縱單元的上文說明的特征的作用的略微改變的解決方案。在此，當(dāng)然也聚焦離合器執(zhí)行器或操縱單元中的磨損平衡機(jī)構(gòu)的特定的情況。而可變的止擋如通過該方法說明的那樣允許附加的使用多樣性。

止擋的改變還可至少基本上補(bǔ)償磨損平衡機(jī)構(gòu)的位置的改變。也 就是說，在一定程度上終究平衡或者至少緩和磨損平衡機(jī)構(gòu)的作用。再次需指出，通過該結(jié)構(gòu)和該工作方式可使操縱元件的分離位移保持恒定，而例如操縱元件的接入位置以及脫開位置完全由于磨損平衡機(jī)構(gòu)在操縱單元的工作期間改變。否則，磨損平衡機(jī)構(gòu)也不會發(fā)揮任何作用。

附圖說明

從實(shí)施例和附圖的以下說明中獲得本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。其中：

圖1示出了操縱單元的分解圖，

圖2示出了扇形齒輪，

圖3示出了帶動件，

圖4示出了推桿，

圖5示出了處于基礎(chǔ)位置的操縱單元，

圖6示出了沿操縱方向運(yùn)動的操縱單元，

圖7示出了在離合器磨損的情況下處于基礎(chǔ)位置的操縱單元，

圖8示出了在離合器磨損的情況下沿操縱方向運(yùn)動的操縱單元，

圖9示出了具有可變的止擋的傳動機(jī)構(gòu)，

圖10示出了操縱單元的截面，

圖11以第一立體圖示出了操縱單元，

圖12以第二立體圖示出了操縱單元，

圖13以第一視圖示出了用于處于新狀態(tài)中并且處于接入位置的離合器的操縱單元，

圖14以第二視圖示出了用于處于新狀態(tài)中并且處于接入位置的離合器的操縱單元，

圖15以第一視圖示出了用于具有磨損的并且處于接入位置的離合器的操縱單元，

圖16以第二視圖示出了用于具有磨損的并且處于接入位置的離合器的操縱單元，

圖17以第一視圖示出了用于處于新狀態(tài)中并且處于脫開位置的離合器的操縱單元，

圖18以第二視圖示出了用于處于新狀態(tài)中并且處于脫開位置的離合器的操縱單元，

圖19以第一視圖示出了用于具有磨損的并且處于脫開位置的離合器的操縱單元，以及

圖20以第二視圖示出了用于具有磨損的并且處于脫開位置的離合器的操縱單元。

具體實(shí)施方式

在此，圖1至圖8示出了操縱單元，如從文獻(xiàn)DE 10 2014 215 324A1中得知的那樣。在此，接下來說明的磨損平衡機(jī)構(gòu)是磨損平衡機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案。因?yàn)樵谑境隹烧{(diào)整的止擋的圖中該磨損平衡機(jī)構(gòu)不再可見，所以單獨(dú)示出該磨損平衡機(jī)構(gòu)。因此，在此說明的構(gòu)件也存在于在隨后的圖9至圖20中示出的操縱單元中。但尤其因?yàn)槟p平衡機(jī)構(gòu)隱蔽在傳感套筒中，所以不再可見到它。

圖1示出了操縱單元1，其具有作為驅(qū)動單元的電馬達(dá)2、傳動機(jī)構(gòu)3、彈簧補(bǔ)償單元4和作為操縱元件的推桿5。

傳動機(jī)構(gòu)3包括預(yù)載彈簧6、限位彈簧7、扇形齒輪8、作為連接元件的帶動件9和螺圈彈簧10。補(bǔ)償彈簧單元4具有鉸接支承12、彈簧引導(dǎo)件14和補(bǔ)償彈簧16。

操縱單元1還具有用于容納傳動機(jī)構(gòu)3和補(bǔ)償彈簧單元4的構(gòu)件以及推桿5的殼體18；殼體18以蓋子20來封閉。接下來將說明用于壓動式離合器的操縱單元1的工作方式。但是，通過采取變型，操縱單元1也可用于拉動式離合器。在此，變型涉及電馬達(dá)2的操控方案以及推桿5的設(shè)計(jì)方案。原則上已知這些變型，因此不對其進(jìn)行進(jìn)一步的闡述。

對于壓動式離合器來說，操縱單元1的工作方式如下所述：

推桿5的基礎(chǔ)位置或起始位置表示推桿在離合器的接合狀態(tài)下貼 靠在與分離單元的接觸位置處。在該位置中，推桿5由補(bǔ)償彈簧單元4固定，因?yàn)樵撗a(bǔ)償彈簧單元如此來支承，使得補(bǔ)償彈簧單元在接入位置中對扇形齒輪進(jìn)行預(yù)載。當(dāng)接下來提及接入位置或者脫開位置時，這意味著，調(diào)節(jié)操縱單元1使得離合器處于接入或者脫開的狀態(tài)。因此，接入或者脫開涉及離合器的狀態(tài)，而不涉及操縱單元1的部件本身的位置。術(shù)語接合位置和分離位置類似地使用。

為了脫開，電馬達(dá)2獲得信號，緊接著電馬達(dá)將轉(zhuǎn)過預(yù)定的圓周角。在此，正齒輪嚙合部22與扇形齒輪8的外側(cè)嚙合并且將轉(zhuǎn)矩傳遞到該扇形齒輪上。由電馬達(dá)施加的轉(zhuǎn)矩足以克服由補(bǔ)償彈簧單元4更確切地說補(bǔ)償彈簧16施加的力。因?yàn)檠a(bǔ)償彈簧單元4更確切地說鉸接支承12作用于扇形齒輪8的轉(zhuǎn)動軸線24附近，所以可引到扇形齒輪上的轉(zhuǎn)矩不會過大。在補(bǔ)償彈簧單元4或者說其在扇形齒輪8處的作用點(diǎn)已轉(zhuǎn)動經(jīng)過轉(zhuǎn)動軸線24之后，補(bǔ)償彈簧單元4輔助分離運(yùn)動。由于扇形齒輪8的轉(zhuǎn)動，螺圈彈簧10(其端部分別位于扇形齒輪8的止擋上)一起被拉動并且與帶動件9形成摩擦連接。在此，螺圈彈簧10的旋圈纏繞帶動件9的外側(cè)，其中，在帶動件9的外側(cè)與扇形齒輪8的內(nèi)側(cè)之間留有足夠的距離，從而在該間隔中螺圈彈簧10具有足夠的間隙，以便在接入的情況下可再次松開纏繞，為此通過擴(kuò)大直徑中斷與帶動件9的摩擦連接。因此，通過扇形齒輪8的止擋和螺圈彈簧10的正確的設(shè)計(jì)方案也可實(shí)現(xiàn)磨損平衡機(jī)構(gòu)。

接下來將詳細(xì)說明扇形齒輪8、帶動件9和螺圈彈簧10以及推桿5。

圖2示出了扇形齒輪8，其在電馬達(dá)側(cè)具有用于限位彈簧7的兩個止擋26和28。而支承栓30以及部分的環(huán)形壁部32位于推桿側(cè)。支承栓30呈柱狀，使得帶動件9能可轉(zhuǎn)動地支承在支承栓30上。在外側(cè)上，環(huán)形壁部32具有正齒輪式嚙合部，該正齒輪式嚙合部與電馬達(dá)2的正齒輪嚙合部22嚙合。在內(nèi)側(cè)上，環(huán)形壁部32是光滑的。環(huán)形壁部32的側(cè)向端部34和36限定該環(huán)形壁部。螺圈彈簧10以一端安置在環(huán)形壁部32中的槽37內(nèi)，另一端原則上可自由轉(zhuǎn)動。螺圈 彈簧10相對帶動件9具有預(yù)緊并且?guī)釉搸蛹榱私獬i止和調(diào)整磨損，螺圈彈簧10的第二端部在基礎(chǔ)位置中相對于殼體18的殼體壁部解鎖。

圖3示出了帶動件9，其具有帶有凹口40的圓柱形基體38。優(yōu)選地，凹口40貫穿基體38的整個長度。凹口40由于帶動件9在支承栓30上的支承確定了帶動件9的轉(zhuǎn)動軸線。在推桿側(cè)，帶動件9具有兩個驅(qū)動栓42和44。這兩個驅(qū)動栓與接下來將說明的推桿5的相應(yīng)的凹口接合。

圖4以立體圖示出了推桿5。推桿具有兩個支承節(jié)段46和48以及中間節(jié)段50。支承節(jié)段46和48優(yōu)選地構(gòu)造成圓柱狀，然而它們由于推桿5僅僅的線性運(yùn)動也可具有與圓形不同的基礎(chǔ)形狀。例如支承節(jié)段46和48也可構(gòu)造成方形并且具有矩形或者正方形的橫截面。支承節(jié)段46和48的長度優(yōu)選地一樣長，但支承節(jié)段46和48也可具有不同的長度。

中間節(jié)段50具有兩個u形的凹口52和54，這兩個凹口通入位于下方的、大體積的凹口56。在此，“位于下方”僅說明了根據(jù)圖4的圖示，當(dāng)然凹口56根據(jù)操縱單元1的安裝位置也可位于凹口52和54旁邊或上方。凹口56在兩個側(cè)部和底側(cè)由環(huán)狀的強(qiáng)化節(jié)段58限定。在此，凹口52和54特別有利地布置在支承節(jié)段46與支承節(jié)段48之間，從而從帶動件9到推桿5上的力傳遞在在進(jìn)一步的延伸中由支承節(jié)段46和48覆蓋的面上進(jìn)行。由此改善力傳遞，使得上述力傳遞與從推桿到分離裝置的力傳遞處于相同的平面，因此避免橫向力并且優(yōu)化力傳遞。強(qiáng)化節(jié)段58呈環(huán)狀，以允許驅(qū)動栓42或44的運(yùn)動自由性。如在接下來的圖中還示出的那樣，為了總是僅一個驅(qū)動栓驅(qū)動推桿5，該運(yùn)動自由性是必需的。

因此，帶動件9與推桿5關(guān)聯(lián)形成了凸輪傳動機(jī)構(gòu)31。

圖5示出了處于基礎(chǔ)位置中的操縱單元1，即，離合器處于接合中。用于處于新狀態(tài)的離合器的接合位置或基礎(chǔ)位置在此由標(biāo)記60表示。箭頭62給出了為了脫開離合器推桿5需要運(yùn)動的方向。同樣 可見在傳遞單元3或者帶動件9的轉(zhuǎn)動軸線63與傳遞單元3在推桿5上的作用點(diǎn)65之間的杠桿力臂61。

圖6示出了根據(jù)圖5的操縱單元，其中，推桿已經(jīng)沿操縱方向運(yùn)動。相應(yīng)地，支承節(jié)段48伸過超過標(biāo)記60，此時支承節(jié)段46的端部位于殼體18內(nèi)部并且不再部分位于外部。通過進(jìn)一步比較圖5和圖6可看到，在離合器的新狀態(tài)中(圖6同樣涉及該新狀態(tài))，基本上是驅(qū)動栓44驅(qū)動推桿5。與此相對，驅(qū)動栓42在凹口58中自由運(yùn)動。該最終位置也可稱作分離位置或運(yùn)行位置。為了從該運(yùn)行位置又回到基礎(chǔ)位置，使電馬達(dá)2反向運(yùn)動。離合器本來就施加與操縱方向62相反的壓力，補(bǔ)償彈簧16克服該力并進(jìn)而沿操縱方向工作。因此，電馬達(dá)2僅須提供很小的轉(zhuǎn)矩，就可使操縱單元1從操縱位置回到基礎(chǔ)位置中。在此，杠桿力臂61已經(jīng)增大，但是這與磨損平衡無關(guān)，因此杠桿力臂61在圖5中可見的接合位置中沒有改變。

圖7示出了在具有磨損的離合器的處于基礎(chǔ)位置或者說接合位置的操縱單元1。如已說明的那樣，離合器盤的磨損導(dǎo)致，在接合位置中膜片彈簧舌片更加向外。相應(yīng)地，操縱單元1的作用點(diǎn)必須更遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離離合器盤，這通過在磨損的情況下在接合位置中將推桿5進(jìn)一步壓入殼體18中來示出。相應(yīng)地，支承節(jié)段48未到達(dá)標(biāo)記60。接合位置的該變化伴隨起始位置和帶動件9的轉(zhuǎn)動。由此，現(xiàn)在，在分離運(yùn)動開始時驅(qū)動栓42與推桿5或者凹口52接合。通過帶動件9的逆時針方向的轉(zhuǎn)動，推桿沿操縱方向62移動。帶動件9的接合位置的變化使在接合位置中的杠桿力臂61改變。在接合位置中的杠桿力臂61隨著磨損增加而越來越大。

圖8示出了處于操縱位置的根據(jù)圖7的操縱單元1。在此，支承節(jié)段48恰好到達(dá)標(biāo)記60處，進(jìn)而相應(yīng)于推桿5的在圖5中作為基礎(chǔ)位置示出的位置。然而與圖5不同，補(bǔ)償彈簧單元4已伸長。

在此，驅(qū)動栓42和44根據(jù)基礎(chǔ)位置和運(yùn)行位置的布置方案相對任意，重要的僅是驅(qū)動栓42或驅(qū)動栓44與凹口中的一個處于連接中。對于在圖5和圖8中示出的位置僅存在一種例外情況，在該情況下驅(qū) 動栓42恰好還與相應(yīng)的凹口52或54接合，并且驅(qū)動栓44恰好才與凹口52或54接合。但是，如果兩個驅(qū)動栓42和44更長時間地同時與推桿5處于有效連接，則帶動件9經(jīng)由驅(qū)動栓42和44與推桿5楔住。也就是說，僅在驅(qū)動功率從一個驅(qū)動栓傳遞到下一個驅(qū)動栓時才存在兩個驅(qū)動栓的同時作用。

圖5至圖8示出了一種具有兩個驅(qū)動栓42和44與兩個凹口52和54的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案。然而，也可增加驅(qū)動栓的數(shù)量，進(jìn)而增加帶動件的轉(zhuǎn)動角度。在此，驅(qū)動栓的數(shù)量取決于帶動件9的直徑。其直徑越小，則需要越多驅(qū)動栓。除此之外，所需使用的驅(qū)動栓的數(shù)量取決于分離位移有多大。分離位移越長，則需要越多的驅(qū)動栓。

圖9示出了操縱單元1的重要部件的分解圖，其中，未示出磨損平衡機(jī)構(gòu)的已說明的元件。也未明顯畫出補(bǔ)償彈簧。扇形齒輪8的改變對所說明的功能沒有影響。

扇形齒輪8具有用于容納可運(yùn)動的止擋部件64的凹口62。止擋部件64具有栓66，當(dāng)操縱單元1處于脫開位置時，該栓碰撞在位置固定的止擋部件70的止擋面68處。在此，位置固定的止擋部件70經(jīng)由限位彈簧72與殼體聯(lián)接，從而位置固定的止擋部件70也無需與殼體剛性地連接，位置固定的止擋部件也可如所見的那樣與殼體可伸縮地或者說彈性地連接。栓66未布置成與可運(yùn)動的止擋部件64的轉(zhuǎn)動軸線同心，使得栓66在止擋部件64轉(zhuǎn)動時實(shí)施偏心的運(yùn)動。該偏心的運(yùn)動改變了可運(yùn)動的止擋部件64相對止擋面68的碰撞時間點(diǎn)，即隨著可運(yùn)動的止擋部件64的轉(zhuǎn)動，并不總是在扇形齒輪8的相同的轉(zhuǎn)動位置處發(fā)生碰撞。而是說，扇形齒輪8的發(fā)生碰撞的轉(zhuǎn)動位置由可運(yùn)動的止擋部件64的轉(zhuǎn)動位置確定并隨之改變。因?yàn)槿缢f明地，作為操縱元件的推桿5的分離位移還取決于扇形齒輪8的轉(zhuǎn)動位置，可通過可運(yùn)動的止擋部件64相對扇形齒輪8的轉(zhuǎn)動改變止擋。

在操縱過程(即離合器的分離或接合)中，扇形齒輪8與可運(yùn)動的止擋部件64一起運(yùn)動。但在此，在可運(yùn)動的止擋部件64與扇形齒輪8之間的相對位置或者說相對轉(zhuǎn)動位置不變，因此止擋也不變。當(dāng) 傳感套筒74感測到推桿5的分離位移改變時，在止擋部件64與扇形齒輪8之間的相對位置才發(fā)生改變。準(zhǔn)確地說，傳感套筒74感測凸輪傳動機(jī)構(gòu)、即帶動件9或凸輪傳動機(jī)構(gòu)相對于扇形齒輪8的相對轉(zhuǎn)動。但是，因?yàn)橄鄬ξ恢玫脑撟兓赡p引起并且也可影響推桿5的分離位移，所以就此而言，傳感套筒74測量分離位移、感測磨損或者兩個傳動部件的相對位置。但是，從另一個角度來看也可以說，傳感套筒74補(bǔ)償或者彌補(bǔ)了磨損平衡機(jī)構(gòu)或帶動件9對分離位移的影響。

止擋部件64和傳感套筒74借助嚙合部不可相對轉(zhuǎn)動地連接。傳感套筒74還與操縱單元1的凸輪傳動機(jī)構(gòu)不可相對轉(zhuǎn)動地連接，因而與傳動機(jī)構(gòu)從動側(cè)不可相對轉(zhuǎn)動地連接。

圖10以截面示出了操縱單元1。在此可看出傳感套筒74與可運(yùn)動的止擋部件64的不可相對轉(zhuǎn)動的連接。

圖11和圖12從相反的兩個觀察方向示出了操縱單元1。在圖11中可見傳感套筒74與可運(yùn)動的止擋部件64之間的連接，而在圖12中可見止擋部件64與扇形齒輪8之間的相對轉(zhuǎn)動如何改變止擋。這通過如下方式發(fā)生，即扇形齒輪8根據(jù)栓66相對于止擋70的位置可繼續(xù)轉(zhuǎn)動或者不繼續(xù)轉(zhuǎn)動。但是，根據(jù)扇形齒輪8的可轉(zhuǎn)動性，也限制推桿5的分離位移。因此傳動機(jī)構(gòu)的位移的限制、也就是說以扇形齒輪8的轉(zhuǎn)動角度的限制的形式影響推桿5的分離位移。由于由可運(yùn)動的止擋部件64與固定的止擋部件70形成的止擋的可變性，于是推桿5的分離位移也可改變。

圖13至圖20分別從相反的側(cè)面示出了在新狀態(tài)和具有磨損狀態(tài)中的處于接入位置和脫開位置中的操縱單元1。詳細(xì)來說：

圖13和圖14示出了在新狀態(tài)中并且處于接入位置中的操縱單元1。出于更好的可見性，僅為操縱單元1的最重要的構(gòu)件設(shè)有附圖標(biāo)記。

圖15和圖16示出了同樣處于接入位置的操縱單元1，但是離合器已至少部分磨損，因此推桿5的位置已經(jīng)從離合器側(cè)76離開。這 可通過如下方式實(shí)現(xiàn)，即凸輪傳動機(jī)構(gòu)31改變其相對扇形齒輪8的相對位置，也就是說由于上文進(jìn)一步詳細(xì)說明的磨損平衡機(jī)構(gòu)。

圖17和圖18示出了在新狀態(tài)中并且處于脫開位置的操縱單元1。在此，推桿5朝離合器側(cè)運(yùn)動，因此在離合器側(cè)76上的離合器被脫開。相對于圖13或圖14，從圖18中清楚可見凸輪傳動機(jī)構(gòu)31的轉(zhuǎn)動。

圖19和圖20從兩個不同的側(cè)面示出了在具有磨損的離合器的脫開位置中的操縱單元1，因此磨損平衡機(jī)構(gòu)已改變在凸輪傳動機(jī)構(gòu)31與扇形齒輪8之間的相對位置。由此，不僅推桿5在接入狀態(tài)與脫開狀態(tài)中的起始位置改變，而且分離位移也改變，即在脫開位置與接入位置之間的間距改變。當(dāng)然，該改變通過可運(yùn)動的止擋部件64以如下方式進(jìn)行平衡，即如圖18與圖20的對比示出的那樣，磨損狀態(tài)的脫開位置的止擋相對于新狀態(tài)已改變。由此增大扇形齒輪8的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，于是延長推桿5的分離移位。以該方式可彌補(bǔ)分離位移由于磨損平衡機(jī)構(gòu)而縮短。

附圖標(biāo)記

1 操縱單元

2 電馬達(dá)

3 傳遞單元

4 補(bǔ)償彈簧單元

5 推桿

6 預(yù)載彈簧

7 限位彈簧

8 扇形齒輪

9 帶動件

10 螺圈彈簧

12 鉸接支承

14 彈簧引導(dǎo)件

16 補(bǔ)償彈簧

18 殼體

20 蓋子

22 正齒輪嚙合部

24 轉(zhuǎn)動軸線

26 止擋

28 止擋

30 支承栓

31 凸輪傳動機(jī)構(gòu)

32 環(huán)形壁部

34 側(cè)端部

36 側(cè)端部

37 槽

38 基體

40 凹口

42 驅(qū)動栓

44 驅(qū)動栓

46 支承節(jié)段

48 支承節(jié)段

50 中間節(jié)段

52 凹口

54 凹口

56 凹口

58 強(qiáng)化節(jié)段

60 標(biāo)記

61 杠桿力臂

62 凹口

64 止擋部件

66 栓

68 止擋面

70 止擋部件

72 限位彈簧

74 傳感套筒

76 離合器側(cè)。