本發(fā)明涉及適合用于定位用夾具的輸出裝置。

背景技術(shù)：

以往，這種輸出裝置存在專利文獻(xiàn)1(日本國·特開2010-105111號公報(bào))所記載的輸出裝置。其現(xiàn)有技術(shù)如下那樣構(gòu)成。

在輸出桿(緊固脫離被動楔)的下半部的兩側(cè)配置有左右兩個(gè)楔(緊固驅(qū)動楔和脫離驅(qū)動楔)，構(gòu)成為可使左楔的上部傾斜面與輸出桿的上部傾斜面卡合，并且，構(gòu)成為可使右楔的下部傾斜面與輸出桿的下部傾斜面卡合。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-105111號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

上述的現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸出裝置的制作成本變高，并且該輸出裝置大形化。

本發(fā)明的目的在于提出一種用于改善上述的問題點(diǎn)的輸出裝置的方案。

用于解決課題的方案

為了達(dá)成上述的目的，例如，如圖1a～圖2b、或圖3、或者圖4a和圖4b所示，本發(fā)明的輸出裝置如下那樣構(gòu)成。

在外殼1形成有第1引導(dǎo)孔11，并且，以與該第1引導(dǎo)孔11的基部側(cè)部分交叉的方式形成有第2引導(dǎo)孔12。輸出用的第1桿21能夠沿著軸心方向移動地插入第1引導(dǎo)孔11。驅(qū)動用的第2桿22能夠沿著軸心方向移動地插入第2引導(dǎo)孔12。在所述第1桿21的基端側(cè)部分和所述第2桿22這兩者中的任一者以沿著第2桿22的軸心方向延伸的方式形成有收容槽31。設(shè)置于所述兩者中的另一者的插入部32被插入收容槽31。在所述第1桿21的所述基端側(cè)部分設(shè)置有引導(dǎo)構(gòu)件35。以與該引導(dǎo)構(gòu)件35直接或間接地卡合的方式在所述第2桿22設(shè)置有凸輪槽38。該凸輪槽38的驅(qū)動槽部分40構(gòu)成為，隨著朝向第2桿22的軸心方向上的兩端中的任一端去而遠(yuǎn)離該軸心。連結(jié)到第2桿22的驅(qū)動部件d使上述第2桿22沿著軸心方向移動。

本發(fā)明與前述的以往裝置相比，起到如下作用效果:結(jié)構(gòu)簡單，因此，制作成本便宜，并且可緊湊地制造。

本發(fā)明優(yōu)選的是，在所述第1桿21的所述基端側(cè)部分形成有所述收容槽31，在所述第2桿22設(shè)置有所述插入部32。

另外，本發(fā)明優(yōu)選的是，將所述引導(dǎo)構(gòu)件35的長度方向上的兩端部能夠旋轉(zhuǎn)地支承在所述收容槽31的兩側(cè)壁31a、31a上，該引導(dǎo)構(gòu)件35的長度方向上的中央部與設(shè)置于所述插入部32的所述凸輪槽38卡合。

而且，本發(fā)明優(yōu)選的是，借助輥或軸承36將所述引導(dǎo)構(gòu)件35的所述的兩端部能夠旋轉(zhuǎn)地支承在所述收容槽31的所述兩側(cè)壁31a、31a上。

另外，本發(fā)明優(yōu)選的是，例如，如圖4a和圖4b所示，將所述引導(dǎo)構(gòu)件35的長度方向上的兩端部支承在所述收容槽31的兩側(cè)壁31a、31a上，該引導(dǎo)構(gòu)件35的長度方向上的中央部能夠借助輥或軸承81與設(shè)置于所述插入部32的所述凸輪槽38卡合。

附圖說明

圖1a～圖1c表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式。圖1a是應(yīng)用了本發(fā)明的輸出裝置的定位用夾具的未夾緊狀態(tài)的正面視的剖視圖。圖1b是與圖1a中的1b-1b線的剖視圖相當(dāng)?shù)膱D。圖1c是與圖1a中的1c-1c線的剖視圖相當(dāng)?shù)膱D。

圖2a表示上述夾具的夾緊狀態(tài)，是與上述圖1a類似的圖。圖2b是與上述圖1b類似的圖。

圖3表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是與上述圖1a類似的圖。

圖4a和圖4b表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式。圖4a是與上述圖1a類似的圖。圖4b是與上述圖1b類似的圖。

具體實(shí)施方式

圖1a～圖2b表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式。

在該第1實(shí)施方式中，例示了將本發(fā)明的輸出裝置應(yīng)用于定位用夾具的情況。首先，利用圖1a～圖1c說明上述夾具的構(gòu)造。

上述夾具的外殼1具備：作為主體部分的下外殼2；從該下外殼2的上部向上方一體地突出的筒狀的插頭部分3。在上述的下外殼2內(nèi)配置有輸出裝置的構(gòu)成構(gòu)件，在上述插頭部分3設(shè)置有隨后論述的夾具機(jī)構(gòu)4的構(gòu)成構(gòu)件。

在上述的下外殼2沿著上下方向形成有第1引導(dǎo)孔11。另外，在該下外殼2沿著水平方向形成有第2引導(dǎo)孔12，該第2引導(dǎo)孔12與第1引導(dǎo)孔11交叉。

輸出用的第1桿21能夠沿著上下方向(軸心方向)移動地插入上述第1引導(dǎo)孔11和上述插頭部分3的筒孔3a。另外，驅(qū)動用的第2桿22能夠沿著水平方向(軸心方向)移動地插入上述第2引導(dǎo)孔12。

在第1桿21的下半部分(基端側(cè)部分)形成有沿著水平方向且沿著上下方向延伸的收容槽31。設(shè)置于第2桿22的插入部32被嵌入該收容槽31。

另外，作為引導(dǎo)構(gòu)件的銷構(gòu)件35的長度方向上的兩端部借助徑向軸承36能夠旋轉(zhuǎn)地被支承在收容槽31的兩側(cè)壁31a、31a。與上述銷構(gòu)件35相對應(yīng)地在第2桿22的所述插入部32形成有凸輪槽38。該凸輪槽38具有水平槽部分39和向右下傾斜的驅(qū)動槽部分40。上述凸輪槽38外套(卡合)于銷構(gòu)件35的長度方向上的中央部。

而且，在設(shè)置于所述插頭部分3的中途高度部的彈簧支架43與第1桿21的中途高度部之間安裝有鎖定彈簧44。

設(shè)置于驅(qū)動部件d的輸出部的t型腳47與設(shè)置于第2桿22的右部的t形槽46連結(jié)。在此，該驅(qū)動部件d構(gòu)成為，將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成軸心方向上的移動，減速后向上述t型腳47傳遞。

所述夾具機(jī)構(gòu)4如下那樣構(gòu)成。

在所述插頭部分3的周壁的上部，沿著周向隔開預(yù)定的間隔地形成有橫向的貫通孔51，卡合球52被插入各貫通孔51。在第1桿21的上部，朝下變窄的錐形外周面54和退避槽55上下地形成。在插頭部分3的周壁的下半部外套有夾頭58。該夾頭58具有沿著上下方向形成的狹縫59，構(gòu)成為能夠沿著半徑方向縮小且利用自身的彈性恢復(fù)力能夠沿著半徑方向擴(kuò)大。上述夾頭58被伸縮彈簧(進(jìn)出バネ)60向上方施力。此外，上述的伸縮彈簧60沿著周向隔開預(yù)定的間隔地配置有多個(gè)。

另外，在固定于工件隨行夾具等夾具對象物(未圖示)的塊63的下表面開設(shè)有插入孔64。在該插入孔64的內(nèi)周面上下地形成有卡定孔65和錐形定位孔66。

上述夾具如下那樣動作。

在圖1a的未夾緊狀態(tài)下，第2桿22后退到右方，由此，輸出桿22克服鎖定彈簧44而上升，卡合球52能夠朝向退避槽55向半徑方向的內(nèi)方移動(在此，表示了上述卡合球52已移動了的狀態(tài))。

在從上述圖1a的未夾緊狀態(tài)向圖2a的夾緊狀態(tài)切換時(shí)，首先，如圖1a所示，使塊63下降，使該塊63的錐形定位孔66與所述夾頭58的錐形外周面58a嵌合。接下來，如圖2a所示，使所述第2桿22前進(jìn)到左方。由此，該第2桿22的驅(qū)動槽部分40借助銷構(gòu)件35使第1桿21下降。于是，在其下降力和鎖定彈簧44的合力的作用下，第1桿21的錐形外周面54借助卡合球52和卡定孔65將所述塊63下拉。因此，該塊63的錐形定位孔66使所述夾頭58縮徑而使該夾頭58的內(nèi)周面與插頭部分3的外周面貼緊，并且，使上述夾頭58克服伸縮彈簧60而下降，上述塊63的下表面被按壓于下外殼2的上表面。

此外，在從上述圖2a的夾緊狀態(tài)向圖1a的未夾緊狀態(tài)切換時(shí)，使所述第2桿22向右方后退即可。

上述結(jié)構(gòu)的輸出裝置與前述的以往裝置相比，結(jié)構(gòu)簡單，因此，制作成本便宜，并且可緊湊地制造。

另外，第1桿21被第1引導(dǎo)孔11的上下的兩個(gè)部位支承，因此引導(dǎo)特性優(yōu)異。同樣地，第2桿22也被第2引導(dǎo)孔12的左右的兩個(gè)部位支承，因此，引導(dǎo)特性優(yōu)異。

替代所述銷構(gòu)件35能夠旋轉(zhuǎn)支承于收容槽31的兩側(cè)壁31a、31a，也可以固定于上述的兩側(cè)壁31a、31a。

所述的驅(qū)動部件d替代例示的利用了電動機(jī)的機(jī)構(gòu)，也可以利用流體壓力缸等其他種類的致動器。

圖3表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式，圖4a和圖4b表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式。在這些其他實(shí)施方式中，對與上述的第1實(shí)施方式的構(gòu)成構(gòu)件相同的構(gòu)件(或類似的構(gòu)件)原則上標(biāo)注相同的參照數(shù)字來說明。

圖3的第2實(shí)施方式與上述的第1實(shí)施方式在如下方面不同。

在第1實(shí)施方式的所述的圖1a中，所述凸輪槽38的水平槽部分39向左開口，但在第2實(shí)施方式的圖3中，上述的水平槽部分39的左部被封閉。

另外，驅(qū)動部件d具有與第2桿22的t形槽46嵌合的t型腳71和供該t型腳71的外螺紋部72螺紋結(jié)合的螺母73。該螺母73固定于所述的下外殼2。

通過利用六角扳手(未圖示)使設(shè)置于上述t型腳71的右部的六角孔75旋轉(zhuǎn)，第2桿22沿著左右方向進(jìn)退。

圖4a和圖4b的第3實(shí)施方式與上述第1和第2實(shí)施方式在以下方面不同。

所述銷構(gòu)件35的長度方向上的兩端部被支承于形成于所述第1桿21的收容槽31的兩側(cè)壁31a、31a。該銷構(gòu)件35的長度方向上的中央部借助徑向軸承81與所述凸輪槽38嵌合(卡合)。

上述的各實(shí)施方式可如下那樣變更。

所述引導(dǎo)構(gòu)件也可以利用球、鍵等來替代例示的銷構(gòu)件35。

所述的第1引導(dǎo)孔11和第2引導(dǎo)孔12也可以以相對于正交狀態(tài)以預(yù)定的角度傾斜了的狀態(tài)交叉來替代正交。

替代在第1桿21形成有收容槽31、并且在第2桿22設(shè)置有插入部32，也可以在第1桿21設(shè)置有插入部、并且在第2桿22形成有收容槽。

所述徑向軸承36、81能夠變更成輥等。

替代第1桿21被向下方夾緊驅(qū)動，也可以構(gòu)成為被向上方夾緊驅(qū)動。在該情況下，變更凸輪槽38的傾斜方向即可。

替代輸出裝置應(yīng)用于定位用夾具，也可以應(yīng)用于其他種類的夾具、各種裝置。

此外，當(dāng)然能夠在本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。

附圖標(biāo)記說明

1：外殼，11：第1引導(dǎo)孔，12：第2引導(dǎo)孔，21：第1桿，22：第2桿，31：收容槽，31a·31a：側(cè)壁，32：插入部，35：引導(dǎo)構(gòu)件(銷構(gòu)件)，36：輥或軸承，38：凸輪槽，40：驅(qū)動槽部分，81：輥或軸承，d：驅(qū)動部件。