本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，更確切的說是一種新型槽輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

槽輪是一種用于間隙運動機(jī)構(gòu)，它常被用來將主動部的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動部的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動。但是現(xiàn)有技術(shù)中的槽輪易被柱銷磨損，在起停時的加速度較大，有沖擊，導(dǎo)致使用壽命較短，所能傳遞的扭矩較小，導(dǎo)致其應(yīng)用范圍有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶有可更換的驅(qū)動塊，使整個槽輪的使用壽命較長，同時在起停時的加速度較小，沖擊力較小，使用壽命較長，能夠傳遞較大的扭矩，適用范圍較廣的新型槽輪結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種新型槽輪結(jié)構(gòu)，包括一主動部、一從動部和一連接盤，所述的連接盤的中心與所述的從動部固定連接，所述的主動部與所述的從動部相互平行；

所述的主動部包括一主動軸、一連接臂和一驅(qū)動柱，所述的驅(qū)動柱與所述的主動軸相互平行布置，所述的連接臂的兩端分別與所述的主動軸及所述的驅(qū)動柱的端部相互垂直連接；

所述的連接盤包括一安裝圓盤和六個驅(qū)動塊，所述的六個驅(qū)動塊沿所述的安裝圓盤的中心軸均勻布置，所述的驅(qū)動塊為錐形，其頭部設(shè)置有一圓弧形邊緣；

所述的主動軸垂直于所述的連接盤且其中心線穿過所述的圓弧形邊緣的中心。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的連接臂的長度與所述的圓弧形邊緣的半徑相等。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的驅(qū)動塊與所述的安裝圓盤組成可拆卸的連接結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的新型槽輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是：帶有可更換的驅(qū)動塊，使整個槽輪的使用壽命較長，同時在起停時的加速度較小，沖擊力較小，使用壽命較長，能夠傳遞較大的扭矩，適用范圍較廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的新型槽輪結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的主動部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的連接盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、主動部；11、主動軸；12、連接臂；13、驅(qū)動柱；

2、從動部；

3、連接盤；31、安裝圓盤；32、驅(qū)動塊；321、圓弧形邊緣。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明的新型槽輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是：帶有可更換的驅(qū)動塊，使整個槽輪的使 用壽命較長，同時在起停時的加速度較小，沖擊力較小，使用壽命較長，能夠傳遞較大的扭矩，適用范圍較廣。

如圖1所示，一種新型槽輪結(jié)構(gòu)，包括一主動部1、一從動部2和一連接盤3，該連接盤3的中心與該從動部2固定連接，該主動部1與該從動部2相互平行；

如圖2所示，該主動部1包括一主動軸11、一連接臂12和一驅(qū)動柱13，該驅(qū)動柱13與該主動軸11相互平行布置，該連接臂12的兩端分別與該主動軸11及該驅(qū)動柱13的端部相互垂直連接；該主動軸11驅(qū)動該驅(qū)動柱13做圓周運動，該驅(qū)動柱13可以由柱銷制成。

如圖1、圖3所示，該連接盤3包括一安裝圓盤31和六個驅(qū)動塊32，該六個驅(qū)動塊32沿該安裝圓盤31的中心軸均勻布置，該驅(qū)動塊32為錐形，其頭部設(shè)置有一圓弧形邊緣321；

該主動軸11垂直于該連接盤3且其中心線穿過該圓弧形邊緣321的中心。通過該驅(qū)動柱13的轉(zhuǎn)動，可以間隙性地推動該驅(qū)動塊32，從而使該連接盤3實現(xiàn)間隙運動。

該連接臂12的長度與該圓弧形邊緣321的半徑相等。使該驅(qū)動柱13始終與該驅(qū)動塊32的邊緣接觸，從而使該驅(qū)動柱13與該驅(qū)動塊32之間的沖擊力在起停時較小，可以有效延長該驅(qū)動柱13的使用壽命，也使該新型槽輪結(jié)構(gòu)能夠承受較大的扭矩。

該驅(qū)動塊32與該安裝圓盤31組成可拆卸的連接結(jié)構(gòu)。當(dāng)該驅(qū)動塊32被磨損后，可以快速更換，避免更換整個連接部3，從而降低使用成本。

以上僅僅以一個實施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。