負重型諧波減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種負重型諧波減速器，包括柔輪、剛輪、發(fā)生器、減速器主殼體、蓋板以及滾柱蓋板；蓋板設有發(fā)生器套入口；發(fā)生器轉(zhuǎn)動連接于發(fā)生器套入口中；其位于減速器主殼體內(nèi)的一端不與柔輪相接觸；減速器主殼體的右端、滾柱蓋板的中心都開設有柔輪套入口，滾柱蓋板的內(nèi)側(cè)設有柔輪滾槽；柔輪滾槽內(nèi)裝有滾柱；柔輪的左端通過柔性軸承套接在發(fā)生器的轉(zhuǎn)動盤上，右端穿過減速器主殼體的右端的柔輪套入口，與滾柱相配合，并轉(zhuǎn)動連接于滾柱蓋板的柔輪套入口中；剛輪與柔輪相耦合，安裝于減速器主殼體的左端與柔輪之間。本實用新型能夠帶動重負荷進行運作、剛性以及運行精度得到大幅度提升、能夠進行長時間高效穩(wěn)定運作，結構簡單、易于生產(chǎn)。
【專利說明】負重型諧波減速器

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械傳動【技術領域】，具體涉及一種適用于重負荷使用場合的負重型諧波減速器。

【背景技術】
[0002]諧波減速器一般由帶有內(nèi)齒的剛輪、帶有外齒的柔輪、柔性軸承以及發(fā)生器這幾個基本部件組成，并且通常采用發(fā)生器作為動力輸入、剛輪固定、柔輪輸出的形式；工作時固定剛輪，由電機帶動發(fā)生器轉(zhuǎn)動，發(fā)生器為桿狀部件，與柔輪的內(nèi)壁通過滾動軸承相互壓緊，柔輪作為從動輪輸出轉(zhuǎn)動，帶動負載運動。當需要帶動重負荷進行運動時，若采用現(xiàn)有的諧波減速器，則會給發(fā)生器以及柔輪帶來較大的壓力，有可能產(chǎn)生形變，并且無法進行長時間的運作，給生產(chǎn)效率帶來極大的影響。
[0003]因此，研制出一種適用于重負荷使用場合的諧波減速器是本領域技術人員所急需解決的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種適用于重負荷使用場合的負重型諧波減速器。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0006]一種負重型諧波減速器，包括柔輪、剛輪、發(fā)生器以及殼體；殼體包括減速器主殼體、蓋板以及滾柱蓋板；減速器主殼體的左端固定有蓋板，右端固定有滾柱蓋板；蓋板為圓環(huán)狀，其中心開設有發(fā)生器套入口 ；發(fā)生器為浮動懸臂式結構，并且轉(zhuǎn)動連接于發(fā)生器套入口中；發(fā)生器位于減速器主殼體內(nèi)的一端不與柔輪相接觸；減速器主殼體的右端以及滾柱蓋板的中心都開設有柔輪套入口，并且滾柱蓋板的內(nèi)側(cè)設有柔輪滾槽；柔輪滾槽內(nèi)裝有滾柱；柔輪設有外齒，柔輪的左端通過柔性軸承套接在發(fā)生器的轉(zhuǎn)動盤上，柔輪的右端穿過減速器主殼體的右端的柔輪套入口，與滾柱相配合，并轉(zhuǎn)動連接于滾柱蓋板的柔輪套入口中；剛輪設有與柔輪的外齒相耦合的內(nèi)齒，并且配合減速器主殼體安裝于減速器主殼體的左端與柔輪之間。
[0007]本發(fā)明提供一種負重型諧波減速器，主要由柔輪、剛輪、發(fā)生器以及殼體構成，其中殼體由減速器主殼體、蓋板以及滾柱蓋板構成；蓋板以及滾柱蓋板分別固定于減速器主殼體的兩端，滾柱蓋板的內(nèi)側(cè)設有柔輪滾槽。
[0008]本發(fā)明中的蓋板為圓環(huán)狀，設有發(fā)生器套入口 ；發(fā)生器位于減速器主殼體內(nèi)，其轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接于發(fā)生器套入口中，并且發(fā)生器的轉(zhuǎn)動盤緊貼蓋板；由發(fā)生器的轉(zhuǎn)動盤至減速器主殼體分別配合安裝有柔性軸承、柔輪以及剛輪；重要的是，本發(fā)明中發(fā)生器的轉(zhuǎn)動軸位于減速器主殼體內(nèi)的長度與現(xiàn)有的諧波發(fā)生器相比，相對要短很多，不需要通過滾動軸承與柔輪相緊壓，使得發(fā)生器與減速器主殼體的左端構成浮動懸臂式結構，不會對柔輪產(chǎn)生任何壓力。使得本發(fā)明在運作時，持續(xù)工作時間更長，運行更為穩(wěn)定。
[0009]作為優(yōu)選，滾柱(8)沿45°安裝在柔輪滾槽中。
[0010]本發(fā)明在柔輪滾槽中安裝有滾柱。該結構使得本發(fā)明在運行之前能夠通過預緊達到很好的精度和剛性，從而提高了本發(fā)明的剛性以及運行精度，并且考慮到本發(fā)明中柔輪滾槽內(nèi)滾柱的運行效率以及穩(wěn)定性，將柔輪滾槽的角度設為45°最為合適。
[0011]發(fā)生器套入口靠近發(fā)生器的轉(zhuǎn)動軸一側(cè)設有限位擋圈。
[0012]本發(fā)明在發(fā)生器套入口靠近發(fā)生器的轉(zhuǎn)動軸一側(cè)設有限位擋圈，能夠在帶動重負荷運行時，既保證發(fā)生器高效旋轉(zhuǎn)，同時提升其穩(wěn)定性。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有的諧波發(fā)生器相比，有益效果為:(1)能夠帶動重負荷進行運作；
(2)剛性以及運行精度得到大幅度提升；(3)能夠進行長時間高效穩(wěn)定運作；(4)結構簡單、易于生產(chǎn)制造。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1、本發(fā)明的結構示意圖。
[0015]附圖標記列表:柔輪1、剛輪2、發(fā)生器3、減速器主殼體4、蓋板5、滾柱蓋板6、柔性軸承7、滾柱8、限位擋圈9。

【具體實施方式】
[0016]以下將結合具體實施例對本發(fā)明提供的技術方案進行詳細說明，應理解下述【具體實施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0017]如圖1所示為本發(fā)明的結構示意圖，本發(fā)明為一種負重型諧波減速器，包括柔輪1、剛輪2、發(fā)生器3以及殼體。
[0018]殼體包括減速器主殼體4、蓋板5以及滾柱蓋板6 ;減速器主殼體4的左端固定有蓋板5，右端固定有滾柱蓋板6 ;蓋板5為圓環(huán)狀，其中心開設有發(fā)生器套入口 ；減速器主殼體4的右端以及滾柱蓋板6的中心都開設有柔輪套入口，并且滾柱蓋板6的內(nèi)側(cè)設有柔輪滾槽；柔輪滾槽內(nèi)裝有滾柱8 ;滾柱8沿45°安裝在柔輪滾槽中。
[0019]發(fā)生器3為浮動懸臂式結構，并且轉(zhuǎn)動連接于發(fā)生器套入口中；發(fā)生器套入口靠近發(fā)生器3的轉(zhuǎn)動軸一側(cè)設有限位擋圈9 ;發(fā)生器3位于減速器主殼體4內(nèi)的一端不與柔輪I相接觸；柔輪I設有外齒，柔輪I的左端通過柔性軸承7套接在發(fā)生器3的轉(zhuǎn)動盤上，柔輪I的右端穿過減速器主殼體4的右端的柔輪套入口，與滾柱8相配合，并轉(zhuǎn)動連接于滾柱蓋板6的柔輪套入口中；剛輪2設有與柔輪I的外齒相耦合的內(nèi)齒，并且配合減速器主殼體4安裝于減速器主殼體4的左端與柔輪I之間。
[0020]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制性技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種負重型諧波減速器，其特征在于:包括柔輪(I)、剛輪(2)、發(fā)生器(3)以及殼體；所述殼體包括減速器主殼體(4)、蓋板(5)以及滾柱蓋板(6);所述減速器主殼體(4)的左端固定有蓋板(5)，右端固定有滾柱蓋板(6);所述蓋板(5)為圓環(huán)狀，其中心開設有發(fā)生器套入口 ；所述發(fā)生器(3)為浮動懸臂式結構，并且轉(zhuǎn)動連接于發(fā)生器套入口中；發(fā)生器(3)位于減速器主殼體(4)內(nèi)的一端不與柔輪(I)相接觸；所述減速器主殼體(4)的右端以及滾柱蓋板(6)的中心都開設有柔輪套入口，并且滾柱蓋板(6)的內(nèi)側(cè)設有柔輪滾槽；所述柔輪滾槽內(nèi)裝有滾柱(8);所述柔輪(I)設有外齒，柔輪(I)的左端通過柔性軸承(7)套接在發(fā)生器(3)的轉(zhuǎn)動盤上，柔輪(I)的右端穿過減速器主殼體(4)的右端的柔輪套入口，與滾柱(8)相配合，并轉(zhuǎn)動連接于滾柱蓋板(6)的柔輪套入口中；所述剛輪(2)設有與柔輪(I)的外齒相耦合的內(nèi)齒，并且配合減速器主殼體(4 )安裝于減速器主殼體(4 )的左端與柔輪(I)之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種負重型諧波減速器，其特征在于:所述滾柱(8)沿45°安裝在柔輪滾槽中。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種負重型諧波減速器，其特征在于:所述發(fā)生器套入口靠近發(fā)生器(3)的轉(zhuǎn)動軸一側(cè)設有限位擋圈(9)。
【文檔編號】F16H1/32GK204239630SQ201420616149
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權日:2014年10月23日
【發(fā)明者】袁安富 申請人:南京信息工程大學