一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，包括吊臂機(jī)構(gòu)、攝像平臺(tái)、設(shè)置在攝像平臺(tái)內(nèi)的相機(jī)和陀螺儀；所述吊臂機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件，并通過該第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件與攝像平臺(tái)連接，控制攝像平臺(tái)在垂直于水平面的第一轉(zhuǎn)動(dòng)平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攝像平臺(tái)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，控制該攝像平臺(tái)在同時(shí)垂直于水平面和第一轉(zhuǎn)動(dòng)平面的第二轉(zhuǎn)動(dòng)平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述陀螺儀設(shè)置在攝像平臺(tái)上，并與第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件電連接，控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件的工作。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過使用陀螺儀、第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)攝像平臺(tái)在二維平面上的調(diào)整，方便相機(jī)視軸的穩(wěn)定，防止晃動(dòng)。
【專利說明】一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，特別是一種適合于小型低空遙感無人機(jī)的穩(wěn)定平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測(cè)量立體測(cè)圖專用領(lǐng)域發(fā)展。依據(jù)航空攝影測(cè)量規(guī)范，用于攝影測(cè)量的無人機(jī)航空攝影系統(tǒng)對(duì)有效載荷的姿態(tài)穩(wěn)定度有著嚴(yán)格的量化要求。而飛機(jī)在航攝時(shí)會(huì)受到機(jī)體震動(dòng)和空中雜散氣流的影響，有效載荷會(huì)隨之改變攝影姿態(tài)，造成航攝漏洞以及攝影測(cè)量交會(huì)角過小等嚴(yán)重問題。
[0003]針對(duì)上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中通過使用獨(dú)立的穩(wěn)定平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)有效載荷的增穩(wěn)控制。該平臺(tái)式穩(wěn)定系統(tǒng)具有精度高計(jì)算簡單響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。但是現(xiàn)有技術(shù)中的獨(dú)立的穩(wěn)定平臺(tái)存在體積大、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、補(bǔ)償范圍小和價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)；同時(shí)，獨(dú)立的穩(wěn)定平臺(tái)一般僅適用于大型軍用高端無人機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，包括吊臂機(jī)構(gòu)、攝像平臺(tái)、設(shè)置在攝像平臺(tái)內(nèi)的相機(jī)和陀螺儀；所述吊臂機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件，并通過該第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件與攝像平臺(tái)連接，控制攝像平臺(tái)在垂直于水平面的第一轉(zhuǎn)動(dòng)平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攝像平臺(tái)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，控制該攝像平臺(tái)在同時(shí)垂直于水平面和第一轉(zhuǎn)動(dòng)平面的第二轉(zhuǎn)動(dòng)平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述陀螺儀設(shè)置在攝像平臺(tái)上，并與第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件電連接，控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件的工作。
[0006]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過使用陀螺儀、第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)攝像平臺(tái)在二維平面上的調(diào)整，方便相機(jī)視軸的穩(wěn)定，防止晃動(dòng)。同時(shí)，通過使用陀螺儀可以省去了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)平臺(tái)，同時(shí)具有體積小、重量輕、成本低和補(bǔ)償范圍更大的特點(diǎn)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊臂機(jī)構(gòu)還包括一吊臂殼體；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置在該吊臂殼體內(nèi)；該第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括與陀螺儀電連接的舵機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；該主動(dòng)齒輪的中心與舵機(jī)轉(zhuǎn)軸連接；該從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合連接；該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該從動(dòng)齒輪中心；該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸貫穿該吊臂殼體的前后兩側(cè)，且其兩端分別外露在吊臂殼體外并位于吊臂殼體的下端；該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端與攝像平臺(tái)連接。進(jìn)一步，通過使用主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪配合使用，可以使舵機(jī)的單軸輸出通過兩齒輪的傳動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊臂殼體的縱截面為倒梯形。進(jìn)一步，將吊臂殼體的縱截面設(shè)置成倒梯形，可以減少占用的空間和吊臂的重量，同時(shí)也可以提供吊臂的剛性強(qiáng)度。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像平臺(tái)還包括平臺(tái)殼體和梁架；該平臺(tái)殼體包括上殼體和下殼體；該兩上下殼體對(duì)扣連接，形成一容納空間；該梁架設(shè)置在殼體內(nèi)；該上殼體上設(shè)有一吊臂開口 ；所述吊臂殼體的下端穿過該吊臂開口，嵌設(shè)在該梁架上并通過該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與梁架的中心連接；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置在上下兩殼體的連接處。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像平臺(tái)還包括一固定蓋；該固定蓋設(shè)置在上殼體與下殼體之間，并與該下殼體扣合連接；該陀螺儀設(shè)置在該固定蓋上；該梁架位于固定蓋的上方并位于上殼體內(nèi)。進(jìn)一步，通過固定蓋可以將上下殼體分隔開來，避免內(nèi)部器件的相互影響，同時(shí)可以承載陀螺儀和梁架。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下殼體內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔板；該隔板與下殼體的內(nèi)壁連接，形成多個(gè)相機(jī)容納槽；該相機(jī)容納槽的底部分別設(shè)有攝像開口。進(jìn)一步,通過設(shè)置隔板，方便容納多個(gè)相機(jī)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下殼體內(nèi)設(shè)有兩組相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每組隔板包括兩塊相互平行的隔板，形成五個(gè)相機(jī)容納槽；該容納槽包括由兩組隔板相交處所形成的中央容納槽和分布在該中央容納槽的四個(gè)方位上的側(cè)面容納槽；所述相機(jī)分別設(shè)置在該相機(jī)容納槽內(nèi)部。進(jìn)一步，通過隔板將下殼體分隔成五個(gè)相機(jī)容納槽，可以方便相機(jī)的安裝和增加攝像角度范圍。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下殼體的相對(duì)兩內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有固定板，且該下殼體的兩相對(duì)外側(cè)壁上分別設(shè)有一軸架板；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件部件包括兩個(gè)與陀螺儀電連接的舵機(jī)和兩個(gè)連接軸；所述兩舵機(jī)分別通過螺釘與下殼體內(nèi)的兩固定板連接；該兩連接軸的一端分別與軸架板相連接，該兩連接軸的另一端分別與兩舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。進(jìn)一步，通過兩個(gè)舵機(jī)與連接軸的配合使用，實(shí)現(xiàn)攝像平臺(tái)的在第二轉(zhuǎn)動(dòng)平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩軸架板的外側(cè)分別設(shè)有一側(cè)殼體；該側(cè)殼體同時(shí)與上殼體和下殼體連接；所述側(cè)殼體與下殼體之間還設(shè)有一加強(qiáng)板。進(jìn)一步，通過在兩軸架板外側(cè)安裝側(cè)殼體，可以使整個(gè)殼體更加緊固穩(wěn)定。進(jìn)一步，通過使用加強(qiáng)板可以加固上下殼體和側(cè)殼體之間的連接和殼體的強(qiáng)度。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)包括一設(shè)在中央容納槽內(nèi)的正向相機(jī)和四個(gè)設(shè)在側(cè)面容納槽內(nèi)的傾斜相機(jī)；該正向相機(jī)的視軸方向垂直向下；所述四個(gè)傾斜相機(jī)的視軸方向與正向相機(jī)的視軸方向所形成的角度為30?45度。進(jìn)一步，通過對(duì)五個(gè)相機(jī)的視軸角度的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)攝像的多角度的捕捉，使整個(gè)攝像效果更加清晰。
[0016]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:
[0017]1、本實(shí)用新型通過使用陀螺儀、第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)攝像平臺(tái)在二維平面上的調(diào)整，方便相機(jī)視軸的穩(wěn)定，防止晃動(dòng)。同時(shí)，通過使用陀螺儀可以省去了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)平臺(tái)，同時(shí)具有體積小、重量輕、成本低和補(bǔ)償范圍更大的特點(diǎn)。
[0018]2、進(jìn)一步，通過使用主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪配合使用，可以使舵機(jī)的單軸輸出通過兩齒輪的傳動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]3、進(jìn)一步，通過對(duì)五個(gè)相機(jī)的視軸角度的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)攝像的多角度的捕捉，使整個(gè)攝像效果更加清晰。[0020]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的三軸陀螺的外部示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的三軸陀螺的剖面圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型的三軸陀螺的爆炸圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型的吊臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型的攝像平臺(tái)的下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]請(qǐng)同時(shí)參閱I?3，其中，圖1是本實(shí)用新型的三軸陀螺的外部示意圖，圖2是本實(shí)用新型的三軸陀螺的剖面圖，圖3是本實(shí)用新型的三軸陀螺的爆炸圖。
[0027]本實(shí)用新型的一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，包括吊臂機(jī)構(gòu)1、攝像平臺(tái)2、設(shè)置在攝像平臺(tái)2內(nèi)的相機(jī)3和陀螺儀4。所述吊臂機(jī)構(gòu)I包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11，并通過該第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11與攝像平臺(tái)2連接，控制攝像平臺(tái)2在垂直于水平面的第一轉(zhuǎn)動(dòng)平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。所述攝像平臺(tái)2內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件24，控制該攝像平臺(tái)2在同時(shí)垂直于水平面和第一轉(zhuǎn)動(dòng)平面的第二轉(zhuǎn)動(dòng)平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述陀螺儀4設(shè)置在攝像平臺(tái)2上，并與第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件24電連接，控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件24的工作。
[0028]請(qǐng)參閱圖4，其為本實(shí)用新型的吊臂機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)示意圖。所述吊臂機(jī)構(gòu)I包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11、吊臂殼體12和掛板13。具體的，所述吊臂殼體12的縱截面為倒梯形。所述掛板13設(shè)在在吊臂殼體12的上端。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11設(shè)置在該吊臂殼體12內(nèi)。該第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11包括與陀螺儀4電連接的舵機(jī)111、主動(dòng)齒輪112、從動(dòng)齒輪113和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114 ;該主動(dòng)齒輪112的中心與舵機(jī)111轉(zhuǎn)軸連接；該從動(dòng)齒輪113與主動(dòng)齒輪112嚙合連接；該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114設(shè)置在該從動(dòng)齒輪113中心；該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114貫穿該吊臂殼體12的前后兩側(cè)，且其兩端分別外露在吊臂殼體12外并位于吊臂殼體12的下端；該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114的兩端與攝像平臺(tái)2連接。
[0029]所述攝像平臺(tái)2包括平臺(tái)殼體21、梁架22、固定蓋23和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件24。所述平臺(tái)殼體21包括上殼體211、下殼體212和兩側(cè)殼體213 ;該上殼體211和下殼體212對(duì)扣連接，形成一容納空間。兩側(cè)殼體213設(shè)在該兩上下殼體連接處的相對(duì)兩側(cè)，以固定連接兩上殼體211和下殼體212。進(jìn)一步，所述側(cè)殼體213與下殼體212之間還設(shè)有一加強(qiáng)板2131。
[0030]請(qǐng)參閱圖5，其為本實(shí)用新型的攝像平臺(tái)2的下殼體212的結(jié)構(gòu)示意圖。具體的，所述上殼體211上設(shè)有一吊臂開口 2111。所述下殼體212內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔板2121 ;該隔板2121與下殼體212的內(nèi)壁連接，形成多個(gè)相機(jī)容納槽；該相機(jī)容納槽的底部分別設(shè)有攝像開口。進(jìn)一步，所述下殼體212內(nèi)設(shè)有兩組相互垂直的隔板2121，成“十”字型分布；其中每組隔板2121包括兩塊相互平行的隔板2121，形成五個(gè)相機(jī)容納槽。具體的，所述容納槽包括由兩組隔板2121相交處所形成的中央容納槽和分布在該中央容納槽的四個(gè)方位上的側(cè)面容納槽。其中，所述相機(jī)3分別設(shè)置在該相機(jī)容納槽內(nèi)部。
[0031]所述下殼體212的相對(duì)兩內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有固定板2122，且該下殼體212的兩相對(duì)外側(cè)壁上分別設(shè)有一軸架板2123。具體的，所述側(cè)殼體213設(shè)在兩軸架板2123的外側(cè)。[0032]所述固定蓋23設(shè)置在上殼體211與下殼體212之間，并與該下殼體212扣合連接；所述梁架22位于固定蓋23的上方并位于上殼體211內(nèi)。所述吊臂殼體12的下端穿過上殼體211的吊臂開口 2111，嵌設(shè)在該梁架22上并通過該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114與梁架22的中心連接；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件24設(shè)置在上下兩殼體的連接處。
[0033]所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件24包括兩個(gè)與陀螺儀4電連接的舵機(jī)241和兩個(gè)連接軸242 ；所述兩舵機(jī)241分別通過螺釘與下殼體212內(nèi)的兩固定板2122連接。所述兩連接軸242的一端分別與軸架板2123相連接，該兩連接軸242的另一端分別與兩舵機(jī)241的轉(zhuǎn)軸連接。
[0034]所述陀螺儀4設(shè)置在該固定蓋23上。并且，該陀螺儀4同時(shí)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件24電連接，控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件24的工作。
[0035]所述相機(jī)3包括一設(shè)在中央容納槽內(nèi)的正向相機(jī)3和四個(gè)設(shè)在在側(cè)面容納槽內(nèi)的傾斜相機(jī)3 ;該正向相機(jī)3的視軸方向垂直向下；所述四個(gè)傾斜相機(jī)3的視軸方向與正向相機(jī)3的視軸方向所形成的角度為30?45度。
[0036]本實(shí)用新型的多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)可以安裝在直升機(jī)等飛行器上；在遭遇氣流影響產(chǎn)生的顛簸或晃動(dòng)時(shí)，可以通過本實(shí)用新型的穩(wěn)定平臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)位置，以保證攝像過程中的穩(wěn)定。具體的，通過陀螺儀4檢測(cè)攝像平臺(tái)2的位置信息，當(dāng)攝像平臺(tái)2出現(xiàn)傾斜或晃動(dòng)時(shí)，該陀螺儀4控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件24進(jìn)行工作。其中，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11的舵機(jī)111在接收到陀螺儀4的信號(hào)后，通過主動(dòng)齒輪112和從動(dòng)齒輪113控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114的轉(zhuǎn)動(dòng)；該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114與梁架22連接，控制梁架22的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以控制攝像平臺(tái)2實(shí)現(xiàn)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整攝像角度。同理，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件24中的舵機(jī)241在接收到陀螺儀4的信號(hào)后，通過連接軸242控制軸架板2123的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以控制該攝像平臺(tái)2實(shí)現(xiàn)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整攝像角度。而因?yàn)樵摰谝晦D(zhuǎn)動(dòng)平面和第二轉(zhuǎn)動(dòng)平面時(shí)相互垂直的，所以可以實(shí)現(xiàn)在二維平面上的任意角度的調(diào)整。
[0037]本實(shí)用新型具有多種變形實(shí)施例，比如，所述的相機(jī)3的分布位置可以根據(jù)不同情況任意調(diào)整，也可以根據(jù)具體情況調(diào)整相機(jī)3的視軸角度。
[0038]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過使用陀螺儀4、第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件24，實(shí)現(xiàn)攝像平臺(tái)2在二維平面上的調(diào)整，方便相機(jī)3視軸的穩(wěn)定，防止晃動(dòng)。同時(shí)，通過使用陀螺儀4可以省去了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)平臺(tái)，同時(shí)具有體積小、重量輕、成本低和補(bǔ)償范圍更大的特點(diǎn)。
[0039]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
【權(quán)利要求】
1.一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，其特征在于:包括吊臂機(jī)構(gòu)、攝像平臺(tái)、設(shè)置在攝像平臺(tái)內(nèi)的相機(jī)和陀螺儀；所述吊臂機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件，并通過該第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件與攝像平臺(tái)連接，控制攝像平臺(tái)在垂直于水平面的第一轉(zhuǎn)動(dòng)平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攝像平臺(tái)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，控制該攝像平臺(tái)在同時(shí)垂直于水平面和第一轉(zhuǎn)動(dòng)平面的第二轉(zhuǎn)動(dòng)平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述陀螺儀設(shè)置在攝像平臺(tái)上，并與第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件電連接，控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，其特征在于:所述吊臂機(jī)構(gòu)還包括一吊臂殼體；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置在該吊臂殼體內(nèi)；該第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括與陀螺儀電連接的舵機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；該主動(dòng)齒輪的中心與舵機(jī)轉(zhuǎn)軸連接；該從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合連接；該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該從動(dòng)齒輪中心；該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸貫穿該吊臂殼體的前后兩側(cè)，且其兩端分別外露在吊臂殼體外并位于吊臂殼體的下端；該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端與攝像平臺(tái)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，其特征在于:所述吊臂殼體的縱截面為倒梯形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，其特征在于:所述攝像平臺(tái)還包括平臺(tái)殼體和梁架；該平臺(tái)殼體包括上殼體和下殼體；該兩上下殼體對(duì)扣連接，形成一容納空間；該梁架設(shè)置在殼體內(nèi)；該上殼體上設(shè)有一吊臂開口 ；所述吊臂殼體的下端穿過該吊臂開口，嵌設(shè)在該梁架上并通過該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與梁架的中心連接；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置在上下兩殼體的連接處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，其特征在于:所述攝像平臺(tái)還包括一固定蓋；該固定蓋設(shè)置在上殼體與下殼體之間，并與該下殼體扣合連接；該陀螺儀設(shè)置在該固定蓋上；該梁架位于固定蓋的上方并位于上殼體內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，其特征在于:所述下殼體內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔板；該隔板與下殼體的內(nèi)壁連接，形成多個(gè)相機(jī)容納槽；該相機(jī)容納槽的底部分別設(shè)有攝像開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，其特征在于:所述下殼體內(nèi)設(shè)有兩組相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每組隔板包括兩塊相互平行的隔板，形成五個(gè)相機(jī)容納槽；該容納槽包括由兩組隔板相交處所形成的中央容納槽和分布在該中央容納槽的四個(gè)方位上的側(cè)面容納槽；所述相機(jī)分別設(shè)置在該相機(jī)容納槽內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，其特征在于:所述下殼體的相對(duì)兩內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有固定板，且該下殼體的兩相對(duì)外側(cè)壁上分別設(shè)有一軸架板；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件部件包括兩個(gè)與陀螺儀電連接的舵機(jī)和兩個(gè)連接軸；所述兩舵機(jī)分別通過螺釘與下殼體內(nèi)的兩固定板連接；該兩連接軸的一端分別與軸架板相連接，該兩連接軸的另一端分別與兩舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，其特征在于:所述兩軸架板的外側(cè)分別設(shè)有一側(cè)殼體；該側(cè)殼體同時(shí)與上殼體和下殼體連接；所述側(cè)殼體與下殼體之間設(shè)有一加強(qiáng)板。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺(tái)，其特征在于:所述相機(jī)包括一設(shè)在中央容納槽內(nèi)的正向相機(jī)和四個(gè)設(shè)在側(cè)面容納槽內(nèi)的傾斜相機(jī)；該正向相機(jī)的視軸方向垂直向下；所述四個(gè)傾斜相機(jī) 的視軸方向與正向相機(jī)的視軸方向所形成的角度為30~45度。
【文檔編號(hào)】F16M11/06GK203780802SQ201420040664
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】徐鵬 申請(qǐng)人:徐鵬