機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用，機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件和夾設(shè)于兩轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的至少一個(gè)輸出件；還包括用于將兩轉(zhuǎn)動(dòng)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件和各輸出件之間依次輸出的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的應(yīng)用包括以機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)作為鉗柄的鉗子和以機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)作為手動(dòng)或腳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的車輛，本發(fā)明的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)依次輸出，突破現(xiàn)有技術(shù)中的輸出機(jī)構(gòu)只能單級(jí)輸出的局限，本發(fā)明的鉗子不僅便于剝線操作，而且能提高剝線質(zhì)量，本發(fā)明的車輛，可以是自行車、摩托車或汽車，能簡化車輛結(jié)構(gòu)，減低車輛操控難度，提高車輛行駛安全性。
【專利說明】機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸出機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用，尤其涉及一種機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中有很多種能夠用于人手動(dòng)捏握或腳踏控制的輸出機(jī)構(gòu)，方便熱門通過這種輸出機(jī)構(gòu)來控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作和設(shè)備控制等目的，例如鉗子的鉗柄，以鉗頭作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，人們通過捏握鉗柄來控制鉗頭對(duì)工件進(jìn)行夾持、夾剪等操作，還有自行車及摩托車的車把手、汽車的油門踏板和制動(dòng)踏板等，在自行車及摩托車的車把手上通常安裝能夠捏握的制動(dòng)柄，通過捏握制動(dòng)柄使之與車把手之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而拉拽制動(dòng)拉索來控制制動(dòng)器，汽車的油門踏板和制動(dòng)踏板也是同樣原理，在車架上安裝一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板，通過踩踏踏板來實(shí)現(xiàn)對(duì)油門和相應(yīng)制動(dòng)器的控制，上述結(jié)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)均是利用兩部件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來操縱相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但現(xiàn)有技術(shù)中的輸出機(jī)構(gòu)均為單級(jí)輸出，或者不能形成連續(xù)性的多級(jí)輸出，因此不能實(shí)現(xiàn)依次連續(xù)的多級(jí)控制，比如使鉗子的鉗頭先夾合再保持鉗頭夾合狀態(tài)下控制切刀運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行切割、自行車及摩托車先后輪制動(dòng)再保持后輪制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行前輪制動(dòng)、汽車先行車制動(dòng)再保持行車制動(dòng)狀態(tài)下駐車制動(dòng)以及汽車先增大油門再保持油門開度情況下啟動(dòng)渦輪增壓系統(tǒng)，使用現(xiàn)有技術(shù)中的單個(gè)輸出機(jī)構(gòu)均無法實(shí)現(xiàn)上述效果，而借助自動(dòng)控制系統(tǒng)又增加運(yùn)行成本，因此，需要一種機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)，突破現(xiàn)有技術(shù)中的輸出機(jī)構(gòu)只能單級(jí)輸出的局限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)依次輸出，突破現(xiàn)有技術(shù)中的輸出機(jī)構(gòu)只能單級(jí)輸出的局限。
[0004]本發(fā)明的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件和夾設(shè)于兩轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的至少一個(gè)輸出件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和輸出件繞同一軸線鉸接并且相鄰之間均形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面；還包括用于在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面處進(jìn)行選擇性卡接定位進(jìn)而將兩轉(zhuǎn)動(dòng)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件和各輸出件之間依次輸出的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；
[0005]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括用于在相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面之間進(jìn)行切換卡接定位的定位塊；位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面之間的輸出件設(shè)有供定位塊卡入和滑動(dòng)的卡孔；位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件和輸出件或兩個(gè)輸出件均對(duì)應(yīng)定位塊設(shè)有卡接定位的卡槽；
[0006]進(jìn)一步，所述定位塊朝向位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件和輸出件或兩個(gè)輸出件中的主動(dòng)件的一端為球頭，相應(yīng)主動(dòng)件的卡槽為與定位塊的球頭相匹配的球面槽，所述球面槽的深度小于球頭半徑；
[0007]進(jìn)一步，所述定位塊為鋼球，所述卡槽均為與鋼球相匹配并且深度小于鋼球半徑的球面槽；所述鋼球直徑大于位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面之間的輸出件的厚度且小于或等于位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面之間的輸出件的厚度與一個(gè)卡槽深度之和；
[0008]進(jìn)一步，位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件和輸出件或兩個(gè)輸出件中的從動(dòng)件的卡槽的槽底為能夠?qū)⒍ㄎ粔K反彈推出的彈性結(jié)構(gòu)；
[0009]進(jìn)一步，所述定位塊朝向位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件和輸出件或兩個(gè)輸出件中的從動(dòng)件的一端為平頭，相應(yīng)從動(dòng)件的卡槽為與定位塊相匹配的孔并且槽底為能夠?qū)⒍ㄎ粔K反彈推出的彈性結(jié)構(gòu)；相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面兩側(cè)的兩個(gè)件之間對(duì)應(yīng)它們的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置設(shè)有用于確保轉(zhuǎn)換輸出的限位凸臺(tái)；
[0010]本發(fā)明的鉗子，包括該機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)和安裝于該機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉗頭，所述鉗頭包括由機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾合和分離的兩個(gè)夾頭以及活動(dòng)安裝于兩夾頭的用于切割工件的切刀，兩夾頭的夾合面處設(shè)有用于容納工件的橫向孔道；兩夾頭之一固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件的鉸接端形成固定夾頭，相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件形成固定轉(zhuǎn)動(dòng)件；另一夾頭作為輸出件與兩轉(zhuǎn)動(dòng)件共同鉸接形成活動(dòng)夾頭，與活動(dòng)夾頭相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件為活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述切刀傳動(dòng)連接于活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件用于在活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件與活動(dòng)夾頭之間輸出相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)以切割工件；
[0011]進(jìn)一步，所述切刀包括繞橫向孔道圓周設(shè)置并由兩夾頭的夾合面分割的兩個(gè)圓弧刀；所述圓弧刀繞橫向孔道孔心線單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于相應(yīng)夾頭，圓弧刀的徑向內(nèi)側(cè)固定有凸起狀刀刃；所述鉗頭還包括傳動(dòng)連接于活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件與活動(dòng)夾頭上的圓弧刀之間的傳動(dòng)件，兩圓弧刀之一推動(dòng)另一圓弧刀同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]進(jìn)一步，所述圓弧刀通過其軸向端面同心固定設(shè)置的弧形導(dǎo)軌單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于相應(yīng)夾頭；夾頭內(nèi)部對(duì)應(yīng)弧形導(dǎo)軌設(shè)有弧形滑槽，弧形滑槽端部延伸至相應(yīng)夾頭的夾合面使圓弧刀能夠由相應(yīng)夾頭的夾合面伸出；所述弧形導(dǎo)軌的內(nèi)端軸向端面固定有用于防止圓弧刀脫落的限位塊，所述弧形滑槽對(duì)應(yīng)限位塊設(shè)有弧形滑道，弧形滑道的端部相對(duì)于相應(yīng)夾頭的夾合面縮進(jìn)并且至少一端由可拆式固定于相應(yīng)夾頭的插塊封堵；弧形滑道內(nèi)設(shè)有沿圓弧刀周向支撐于限位塊的用于為圓弧刀提供復(fù)位彈力的壓縮彈簧；所述活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件與機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉸接軸固定為一體；機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉸接軸上套裝有扭簧，所述扭簧的兩端連接于機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉸接軸和固定轉(zhuǎn)動(dòng)件用于提供使活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件與固定轉(zhuǎn)動(dòng)件周向分離的彈力；
[0013]本發(fā)明的車輛，包括車輛本體以及安裝于所述車輛本體的手扶位置或/和腳踏位置的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件固定于車輛本體或者以車輛本體作為其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述車輛本體的多個(gè)制動(dòng)器或/和車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門及渦輪增壓系統(tǒng)由相應(yīng)的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)依次控制。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)依次輸出，突破現(xiàn)有技術(shù)中的輸出機(jī)構(gòu)只能單級(jí)輸出的局限，本發(fā)明的鉗子以該機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)作為鉗柄，能實(shí)現(xiàn)鉗子的鉗頭先夾合再保持鉗頭夾合狀態(tài)下控制切刀運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行切割，與現(xiàn)有技術(shù)中的夾鉗相比不僅便于剝線操作，而且能提高剝線質(zhì)量，本發(fā)明的車輛，可以是自行車、摩托車或汽車，能實(shí)現(xiàn)自行車和摩托車先后輪制動(dòng)再保持后輪制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行前輪制動(dòng)、汽車先行車制動(dòng)再保持行車制動(dòng)狀態(tài)下駐車制動(dòng)以及汽車先增大油門再保持油門開度情況下啟動(dòng)渦輪增壓系統(tǒng)，能簡化車輛結(jié)構(gòu)，減低車輛操控難度，提高車輛行駛安全性，如摩托車，能夠?qū)⒑筝喣_剎和前輪手剎均整合為手剎，避免需要腳支撐地面造成無法踩踏制動(dòng)的問題，也可在機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的次級(jí)輸出部分安裝備用制動(dòng)器，提高車輛行駛安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明基于扇形塊式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明基于螺紋塊式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明基于定位塊切換卡接式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明基于鋼球切換卡接式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明基于助力復(fù)位式定位塊切換卡接轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖5的右視圖；
[0021]圖7為本發(fā)明基于助力復(fù)位式鋼球切換卡接轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明的鉗子結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為圖8的全剖視圖；
[0024]圖10為本發(fā)明的鉗子夾合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本發(fā)明的鉗子切割結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12為圖10的八-八剖視圖；
[0027]圖13為圖10的8-8剖視圖；
[0028]圖14為圖8的0(:剖視圖；
[0029]圖15為圖11的0處放大視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1為本發(fā)明基于扇形塊式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明基于螺紋塊式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明基于定位塊切換卡接式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明基于鋼球切換卡接式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明基于助力復(fù)位式定位塊切換卡接轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的右視圖；圖7為本發(fā)明基于助力復(fù)位式鋼球切換卡接轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的鉗子結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的全剖視圖；圖10為本發(fā)明的鉗子夾合結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明的鉗子切割結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖10的“剖視圖；圖13為圖10的8-8剖視圖；圖14為圖8的剖視圖；圖15為圖11的0處放大視圖，如圖所示:本實(shí)施例的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1和夾設(shè)于兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1之間的至少一個(gè)輸出件2 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2繞同一軸線鉸接并且相鄰之間均形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3 ；還包括用于在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3處進(jìn)行選擇性卡接定位進(jìn)而將兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件1和各輸出件2之間依次輸出的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1與各輸出件2通過一個(gè)鉸接軸4鉸接在一起，“夾設(shè)于兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1之間”是指各輸出件2上至少鉸接端夾設(shè)于兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1的鉸接端之間，使轉(zhuǎn)動(dòng)件1的鉸接端和各輸出件2的鉸接端各相鄰之間形成所述相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3 ；選擇性卡接定位是指對(duì)位于相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2或者兩個(gè)輸出件2進(jìn)行相對(duì)定位使二者繞鉸接軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)或者消除定位使二者之間輸出相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此沿兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1和位于兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1之間的輸出件2各相鄰之間形成的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3依次消除定位能實(shí)現(xiàn)將兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件1和各輸出件2之間依次輸出，當(dāng)然，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1帶動(dòng)全部輸出件2同步轉(zhuǎn)動(dòng)并與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件1形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，視為兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件1之間輸出；轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以是與各組相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)定位件，通過定位件在相應(yīng)兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間的滑動(dòng)切換實(shí)現(xiàn)相應(yīng)兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)部件的定位和取消定位，定位件的滑動(dòng)切換由相應(yīng)兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間和兩側(cè)的三個(gè)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，定位件僅對(duì)相應(yīng)兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間和兩側(cè)的三個(gè)部件中的兩個(gè)進(jìn)行定位，并使相互定位的兩個(gè)部件與另一部件之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使相互定位的兩個(gè)部件之一對(duì)定位件產(chǎn)生向另一部件擠壓的力并在另一部件上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后能與定位件相對(duì)的供定位件嵌入卡接的槽即可實(shí)現(xiàn)定位件在相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間切換卡接定位，如圖1所示，定位件可以是沿垂直于機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)鉸接軸4的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接與位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間的輸出件2的扇形塊5，位于該相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2或兩個(gè)輸出件2上設(shè)有與扇形塊5相匹配的扇形槽6，因此在位于該相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2或兩個(gè)輸出件2之間輸出相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該兩部件上的扇形槽6相對(duì)時(shí)可使扇形塊5在該相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間切換卡接定位，使位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3外側(cè)的兩個(gè)部件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)換為其中一個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)的兩個(gè)部件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，按此結(jié)構(gòu)及工作過程依次進(jìn)行下去便能夠?qū)崿F(xiàn)將兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件1和各輸出件2之間依次輸出，并且過程可逆；轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還可以是圖2所示結(jié)構(gòu):包括以機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉸接軸4作為絲杠形成絲杠螺母副的螺紋塊7，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1和各輸出件2上用于與鉸接軸4配合的內(nèi)孔設(shè)有供螺紋塊7嵌入的嵌入槽，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1與鉸接軸4固定為一體，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括套裝于鉸接軸4外部軸向滑動(dòng)配合并沿鉸接軸4軸向與螺紋塊7同步滑動(dòng)的滑套8以及由所述滑套8推動(dòng)自固定于鉸接軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)件1外側(cè)沿鉸接軸4軸向插入的用于對(duì)固定于鉸接軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和與螺紋塊7脫離的輸出件2進(jìn)行周向相對(duì)定位的插桿9，插桿9和螺紋塊7的近端端面平行并且距離與一個(gè)輸出件2厚度相等，在輸出件2內(nèi)孔根據(jù)該輸出件2與螺紋塊7脫離時(shí)相對(duì)于插桿9的轉(zhuǎn)角設(shè)有供插桿9插入的插槽，固定于鉸接軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)件1上也設(shè)有供插桿9插入的插槽，因此通過螺紋塊7、滑套8和插桿9的軸向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件1和各輸出件2之間依次輸出，并且過程可逆；突破現(xiàn)有技術(shù)中的輸出機(jī)構(gòu)只能單級(jí)輸出的局限，將該機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)用作鉗子的鉗柄，可將鉗子的切刀活動(dòng)安裝在鉗頭上，達(dá)到先夾緊再切割的效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的鉗子僅能利用夾壓作用來夾剪工件所帶來的操作不便、剪切質(zhì)量差的技術(shù)問題，將該機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)用作車輛制動(dòng)器、油門、渦輪增壓系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)一對(duì)多控制，能簡化車輛結(jié)構(gòu)，減低車輛操控難度，提高車輛行駛安全性，輸出相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)是指使兩部件之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而輸出一定的位移量或轉(zhuǎn)角，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)其他裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，如拉拽拉索來驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器或發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門，如通過齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)另一零件轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件1和各輸出件2之間是指一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件1之間以及一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1與各輸出件2之間。
[0031]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括用于在相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間進(jìn)行切換卡接定位的定位塊10 ；位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間的輸出件2設(shè)有供定位塊10卡入和滑動(dòng)的卡孔；位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2或兩個(gè)輸出件2均對(duì)應(yīng)定位塊10設(shè)有卡接定位的卡槽11，如圖3所示，定位塊10在相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間切換卡接定位的結(jié)構(gòu)較緊湊，整體體積小，定位塊10設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2內(nèi)部，不裸露于夕卜，較美觀，且定位塊10不會(huì)直接受到外力作用的影響，其工作過程穩(wěn)定；位于相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1與輸出件2之間或兩個(gè)輸出件2之間可對(duì)應(yīng)它們的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍設(shè)有用于確保轉(zhuǎn)換輸出的限位凸臺(tái)，使定位塊10在轉(zhuǎn)換輸出臨界點(diǎn)時(shí)在相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間進(jìn)行有效的切換卡接定位；當(dāng)然為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件1及各輸出件2之間均能輸出一定的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，任意相鄰的兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2或兩個(gè)輸出件2上與同一定位塊10相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)卡槽11均在機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)鉸接軸4的周向存在一定的相位差，并由該相位差決定該相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2或兩個(gè)輸出件2之間的輸出轉(zhuǎn)角范圍。
[0032]本實(shí)施例中，所述定位塊10朝向位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2或兩個(gè)輸出件2中的主動(dòng)件的一端為球頭，相應(yīng)主動(dòng)件的卡槽11為與定位塊10的球頭相匹配的球面槽，所述球面槽的深度小于球頭半徑；相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3相對(duì)的一側(cè)為外側(cè)，相背的一側(cè)為外側(cè)；位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2或兩個(gè)輸出件2是指位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2或位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3外側(cè)的兩個(gè)輸出件2 ；主動(dòng)件是指機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在定位塊10位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間切換卡接定位時(shí)與定位塊10脫離卡接定位的部件,機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)正向運(yùn)動(dòng)是指作為鉗柄時(shí)捏握夾緊過程的運(yùn)動(dòng)或者作為腳踏裝置踩踏過程的運(yùn)動(dòng)，反之為逆向運(yùn)動(dòng)，如圖3所示，通過將定位塊10朝向主動(dòng)件的一端設(shè)置為球頭、相應(yīng)主動(dòng)件的卡槽11為與定位塊10的球頭相匹配并且深度小于球頭半徑的球面槽，能使主動(dòng)件上的球面槽對(duì)定位塊10的球頭產(chǎn)生沿定位塊10滑動(dòng)方向的分力，進(jìn)而利用該分力為定位塊10的切換卡接定位提供推力，無需特意設(shè)置推力機(jī)構(gòu)即可確保定位塊10進(jìn)行及時(shí)有效的切換卡接定位，定位塊10運(yùn)行穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單，能節(jié)約制造成本，降低故障率。
[0033]本實(shí)施例中，所述定位塊10為鋼球，所述卡槽11均為與鋼球相匹配并且深度小于鋼球半徑的球面槽；所述鋼球直徑大于位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間的輸出件2的厚度且小于或等于位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間的輸出件2的厚度與一個(gè)卡槽11深度之和；主動(dòng)件和從動(dòng)件的球面槽深度一致，能夠適應(yīng)機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的逆向工作，同時(shí)主動(dòng)件沿定位塊10滑動(dòng)方向?qū)Χㄎ粔K10的分力在定位塊10切換卡接定位前由與從動(dòng)件相鄰的部件的端平面的支撐作用抵消，端平面是指相應(yīng)部件的鉸接端朝向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3的一端面，如圖4所示，鋼球容易加工成型，而且鋼球材料來源廣，能夠在市面上直接購買使用，利于降低加工成本及保證產(chǎn)品精度，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，可在轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2端平面的卡槽11及與定位塊10產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的表面嵌入固定耐磨材料制成的耐磨塊，來降低定位塊10與轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2之間的摩擦損耗，延長使用壽命，節(jié)約維護(hù)成本，同時(shí)采用合理的耐磨材料還能降低因摩擦產(chǎn)生的噪音，提高使用性能。
[0034]本實(shí)施例中，位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2或兩個(gè)輸出件2中的從動(dòng)件的卡槽11的槽底為能夠?qū)⒍ㄎ粔K10反彈推出的彈性結(jié)構(gòu)，從動(dòng)件是指機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在定位塊10位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間切換卡接定位時(shí)受定位塊10卡接作用而與位于該兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間的輸出件2卡接定位的部件；如圖5所示，可在從動(dòng)件的卡槽11的槽底安裝推塊12和彈簧13形成彈性結(jié)構(gòu)，推塊12沿定位塊10滑動(dòng)方向滑動(dòng)連接于相應(yīng)的從動(dòng)件，彈簧13設(shè)置于推塊12與從動(dòng)件的卡槽11的槽底之間，推塊12與相應(yīng)從動(dòng)件的配合面為臺(tái)階面，防止推塊12凸出于相應(yīng)從動(dòng)件的端平面，避免造成卡死，為了實(shí)現(xiàn)推塊12和彈簧13的安裝，將相應(yīng)從動(dòng)件的卡槽11設(shè)為通孔并在背向相應(yīng)定位塊10的端平面上對(duì)應(yīng)通孔通過螺栓固定連接容納彈簧13的套筒14和支撐彈簧13的端蓋15，在與該從動(dòng)件相鄰的部件上相應(yīng)的設(shè)置讓位孔16，將從動(dòng)件的卡槽11的槽底設(shè)置為能夠?qū)⒍ㄎ粔K10反彈推出的彈性結(jié)構(gòu)可在機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)逆向運(yùn)動(dòng)時(shí)促進(jìn)定位塊10的切換卡接定位，提高機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)逆向運(yùn)動(dòng)的流暢性，避免定位塊10卡死。
[0035]本實(shí)施例中，所述定位塊10朝向位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2或兩個(gè)輸出件2中的從動(dòng)件的一端為平頭，相應(yīng)從動(dòng)件的卡槽11為與定位塊10相匹配的孔并且槽底為能夠?qū)⒍ㄎ粔K10反彈推出的彈性結(jié)構(gòu)，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)的兩個(gè)件之間對(duì)應(yīng)它們的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置設(shè)有用于確保轉(zhuǎn)換輸出的限位凸臺(tái)；如圖7所示，將定位塊10朝向從動(dòng)件的一端設(shè)置為平頭結(jié)構(gòu)能使定位塊10與從動(dòng)件上的卡槽11剛好正對(duì)時(shí)進(jìn)行切換卡接定位，鋼球式定位塊10在切換卡接過程中相應(yīng)的相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間及兩側(cè)的三個(gè)部件之間同時(shí)發(fā)生小角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，具有平頭結(jié)構(gòu)的定位塊10與鋼球式的定位塊10相比，能提高不同部件間依次輸出的轉(zhuǎn)換精度，即具有平頭結(jié)構(gòu)的定位塊10能夠在其與從動(dòng)件上的卡槽11剛好正對(duì)時(shí)完成不同部件間輸出的精確轉(zhuǎn)換；可在從動(dòng)件的卡槽11的槽底安裝推塊12和彈簧13形成彈性結(jié)構(gòu)，推塊12沿定位塊10滑動(dòng)方向滑動(dòng)連接于相應(yīng)的從動(dòng)件，彈簧13設(shè)置于推塊12與從動(dòng)件的卡槽11的槽底之間，推塊12與相應(yīng)從動(dòng)件的配合面為臺(tái)階面，防止推塊12凸出于相應(yīng)從動(dòng)件的端平面，避免造成卡死，為了實(shí)現(xiàn)推塊12和彈簧13的安裝，將相應(yīng)從動(dòng)件的卡槽11設(shè)為通孔并在背向相應(yīng)定位塊10的端平面上對(duì)應(yīng)通孔通過螺栓固定連接容納彈簧13的套筒14和支撐彈簧13的端蓋15，在與該從動(dòng)件相鄰的部件上相應(yīng)的設(shè)置讓位孔16，將從動(dòng)件的卡槽11的槽底設(shè)置為能夠?qū)⒍ㄎ粔K10反彈推出的彈性結(jié)構(gòu)可在機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)逆向運(yùn)動(dòng)時(shí)促進(jìn)定位塊10的切換卡接定位，提高機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)逆向運(yùn)動(dòng)的流暢性，避免定位塊10卡死；相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)的兩個(gè)件是指相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1與輸出件2之間或兩個(gè)輸出件2之間，通過限位凸臺(tái)使定位塊10在轉(zhuǎn)換輸出臨界點(diǎn)時(shí)在相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3之間進(jìn)行有效的切換卡接定位，比如在轉(zhuǎn)動(dòng)件1和輸出件2中相鄰兩件之一的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3上設(shè)置扇形凸臺(tái)，另一件上對(duì)應(yīng)設(shè)置扇形凹槽，通過扇形凸臺(tái)與扇形凹槽的配合，能夠允許在相應(yīng)兩個(gè)件之間進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)輸出極限位置時(shí)能通過扇形凸臺(tái)與扇形凹槽的配合強(qiáng)制帶動(dòng)相應(yīng)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而促進(jìn)定位塊10的切換卡接定位；限位凸臺(tái)也可以是相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面3兩側(cè)的兩個(gè)件之一的鉸接端邊沿向另一個(gè)件的鉸接端邊沿凸出的凸塊，同時(shí)在另一個(gè)件的鉸接端邊沿對(duì)應(yīng)凸塊及兩個(gè)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)置一定弧長的凹槽，通過一個(gè)件上的凸塊滑動(dòng)至另一個(gè)件上凹槽的端部來強(qiáng)制推動(dòng)另一個(gè)件轉(zhuǎn)動(dòng)，促進(jìn)定位塊10的切換卡接定位。
[0036]本實(shí)施例的鉗子，包括該機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)和安裝于該機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉗頭，所述鉗頭包括由機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾合和分離的兩個(gè)夾頭18以及活動(dòng)安裝于兩夾頭的用于切割工件的切刀，兩夾頭的夾合面處設(shè)有用于容納工件的橫向孔道17 ；兩夾頭18之一固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件1的鉸接端形成固定夾頭1如，相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件1形成固定轉(zhuǎn)動(dòng)件匕；另一夾頭18作為輸出件2與兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1共同鉸接形成活動(dòng)夾頭181與活動(dòng)夾頭1?相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件1為活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件所述切刀傳動(dòng)連接于活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件1)3用于在活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件1?與活動(dòng)夾頭1?之間輸出相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)以切割工件；如圖8-15所示，兩個(gè)夾頭18與兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1交叉分布，以兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1作為鉗柄，捏握兩鉗柄帶動(dòng)兩夾頭18夾合，反之分離；橫向孔道17是指沿鉗頭寬向設(shè)置的孔道，通常鉗頭后端連接于鉗柄，前端向前延伸為長向，因此當(dāng)鉗頭沿鉗柄所在的豎直平面向前延伸時(shí)，橫向孔道17與機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉸接軸4平行，當(dāng)鉗頭沿水平面呈弧狀向前延伸時(shí)，橫向孔道17沿鉗頭所在圓弧的徑向設(shè)置；切刀活動(dòng)安裝于橫向孔道17包括切刀以滑動(dòng)連接于鉗頭的形式安裝于橫向孔道17或切刀以轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉗頭的形式安裝于橫向孔道17，切割工件包括將工件切斷或切入工件表層一定的深度，將工件切斷時(shí)，可采用直角三角形結(jié)構(gòu)的切刀并將切刀沿長直角邊滑動(dòng)連接于鉗頭，以切刀的斜邊作為切刃，將切刀通過齒條傳動(dòng)連接于相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件1，因此鉗頭夾合后繼續(xù)捏握兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1便可驅(qū)動(dòng)切刀滑動(dòng)，進(jìn)而將橫向孔道17內(nèi)的工件切斷；切入工件表層一定的深度時(shí)，可采用兩個(gè)半圓環(huán)對(duì)扣形成的環(huán)狀切刀，在環(huán)狀切刀內(nèi)壁設(shè)置凸起狀的切刃，將環(huán)狀切刀繞橫向孔道17孔心線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉗頭，并采用齒條將切刀與相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件1之間傳動(dòng)連接，使鉗頭夾合后繼續(xù)捏握兩轉(zhuǎn)動(dòng)件1便可驅(qū)動(dòng)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)，利用凸起狀的切刃切入工件表層，切入深度由凸起狀切刃的高度來控制，該種情況可用作電線電纜的剝線鉗，本實(shí)施例的鉗子的切刀與鉗頭活動(dòng)連接，通過兩夾頭18將工件夾緊后再利用切刀的運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行切割，利用旋轉(zhuǎn)刀刃將線圈絕緣皮旋切式割斷，而非夾壓切斷，根據(jù)絕緣皮厚度合理設(shè)置旋轉(zhuǎn)刀刃刃部的高度，能將絕緣皮完全割斷，不對(duì)線芯造成夾壓作用，避免對(duì)線芯造成損傷，與傳統(tǒng)的鉗子相比，以切割的方式取代夾剪的方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的鉗子僅能利用夾壓作用來夾剪工件所帶來的操作不便、剪切質(zhì)量差的技術(shù)問題。
[0037]本實(shí)施例中，所述切刀包括繞橫向孔道17圓周設(shè)置并由兩夾頭18的夾合面分割的兩個(gè)圓弧刀19 ；所述圓弧刀19繞橫向孔道17孔心線單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于相應(yīng)夾頭18，圓弧刀19的徑向內(nèi)側(cè)固定有凸起狀刀刃20 ；所述鉗頭還包括傳動(dòng)連接于活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件113與活動(dòng)夾頭上的圓弧刀19之間的傳動(dòng)件21，兩圓弧刀19之一推動(dòng)另一圓弧刀19同步轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖9-11所示，兩個(gè)圓弧刀19由兩夾頭18的夾合面分割因此兩夾頭18夾合時(shí)使兩圓弧刀19在夾合面處對(duì)扣形成完整圓弧狀的切刀，凸起狀刀刃20在兩夾頭18夾合時(shí)與工件的接觸面積小，易于將凸起狀刀刃20切入工件內(nèi)，使用時(shí)較省力；傳動(dòng)件21可以是鉸接于活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件化和相應(yīng)圓弧刀19之間的連桿，使活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件化、活動(dòng)夾頭181傳動(dòng)件21和相應(yīng)圓弧刀19形成平面四桿機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)件21也可以是縱向單自由度滑動(dòng)連接于活動(dòng)夾頭18?的滑塊，如圖9-11所示，并且滑塊與活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件化及相應(yīng)圓弧刀19通過齒嚙合形成齒輪齒條副，活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件化的鉸接端及兩圓弧刀19外圓周均設(shè)有輪齒，滑塊為齒條結(jié)構(gòu)，設(shè)置兩個(gè)半圓形的圓弧刀19使圓環(huán)狀的切刀一分為二并能有效的安裝在兩個(gè)夾頭18上，同時(shí)兩個(gè)圓弧刀19能夠隨夾頭18的夾合扣合在一起形成圓環(huán)狀的切刀，圓弧刀19設(shè)置為一端能夠自相應(yīng)夾頭18的夾合面伸出的結(jié)構(gòu)，使傳動(dòng)件21帶動(dòng)一個(gè)圓弧刀19運(yùn)動(dòng)同時(shí)通過該圓弧刀19推動(dòng)另一圓弧刀19同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的切割。
[0038]本實(shí)施例中，所述圓弧刀19通過其軸向端面同心固定設(shè)置的弧形導(dǎo)軌22單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于相應(yīng)夾頭18 ；夾頭18內(nèi)部對(duì)應(yīng)弧形導(dǎo)軌22設(shè)有弧形滑槽23，弧形滑槽23端部延伸至相應(yīng)夾頭18的夾合面使圓弧刀19能夠由相應(yīng)夾頭18的夾合面伸出；所述弧形導(dǎo)軌22的內(nèi)端軸向端面固定有用于防止圓弧刀19脫落的限位塊24，所述弧形滑槽23對(duì)應(yīng)限位塊24設(shè)有弧形滑道25，弧形滑道25的端部相對(duì)于相應(yīng)夾頭18的夾合面縮進(jìn)并且至少一端由可拆式固定于相應(yīng)夾頭18的插塊26封堵；弧形滑道25內(nèi)設(shè)有沿圓弧刀19周向支撐于限位塊24的用于為圓弧刀19提供復(fù)位彈力的壓縮彈簧27 ；所述活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件化與機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉸接軸4固定為一體；機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉸接軸4上套裝有扭簧28，所述扭簧28的兩端連接于機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉸接軸4和固定轉(zhuǎn)動(dòng)件匕用于提供使活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件化與固定轉(zhuǎn)動(dòng)件匕周向分離的彈力，如圖12-15所示，弧形滑道25的端部相對(duì)于相應(yīng)夾頭18的夾合面縮進(jìn)是指弧形滑道25的端部不延伸至相應(yīng)夾頭18的夾合面，即弧形滑道25兩端封堵，能夠限定限位塊24及相應(yīng)圓弧刀19的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，進(jìn)而防止圓弧刀19脫落，同時(shí)通過拆除插塊26能夠取出圓弧刀19，因此可對(duì)應(yīng)一個(gè)鉗子配備多種不同型號(hào)的圓弧刀19，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面不同深度的切割；而通過在弧形滑道25內(nèi)的壓縮彈簧27能在機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)逆向工作時(shí)為圓弧刀19提供復(fù)位彈力以及在兩夾頭18分離時(shí)保持圓弧刀19處于相應(yīng)夾頭18內(nèi)部，避免圓弧刀19意外伸出；弧形導(dǎo)軌22能夠由相應(yīng)夾頭18的夾合面伸出的一端為外端，沿周向的另外一端為內(nèi)端；設(shè)置扭簧28能為機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的逆向工作提供助力，使用更方便，為了便于活動(dòng)夾頭181固定夾頭和固定轉(zhuǎn)動(dòng)件匕的生產(chǎn)加工，將活動(dòng)夾頭181固定夾頭和固定轉(zhuǎn)動(dòng)件匕設(shè)計(jì)為雙件對(duì)扣結(jié)構(gòu)，通過螺栓螺母副緊固在一起；由于存在多處滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，如滑塊與活動(dòng)夾頭1?之間、圓弧刀19與相應(yīng)夾頭18之間等，因此可根據(jù)鉗子內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理設(shè)置潤滑油路，以向鉗子內(nèi)部滑動(dòng)配合部位注入潤滑油或潤滑脂，來保持鉗子使用性能，降低磨損及噪音，延長使用壽命。
[0039]本實(shí)施例的車輛，包括車輛本體以及安裝于所述車輛本體的手扶位置或/和腳踏位置的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1固定于車輛本體或者以車輛本體作為其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件1 ；所述車輛本體的多個(gè)制動(dòng)器或/和車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門及渦輪增壓系統(tǒng)由相應(yīng)的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)依次控制，本實(shí)施例的車輛，可以是自行車、摩托車或汽車，能實(shí)現(xiàn)自行車和摩托車先后輪制動(dòng)再保持后輪制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行前輪制動(dòng)、汽車先行車制動(dòng)再保持行車制動(dòng)狀態(tài)下駐車制動(dòng)以及汽車先增大油門再保持油門開度情況下啟動(dòng)渦輪增壓系統(tǒng)，能簡化車輛結(jié)構(gòu)，減低車輛操控難度，提高車輛行駛安全性，如摩托車，能夠?qū)⒑筝喣_剎和前輪手剎均整合為手剎，避免需要腳支撐地面造成無法踩踏制動(dòng)的問題，也可在機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的次級(jí)輸出部分安裝備用制動(dòng)器，提高車輛行駛安全性。
[0040]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)和夾設(shè)于兩轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)之間的至少一個(gè)輸出件(2);所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)和輸出件(2)繞同一軸線鉸接并且相鄰之間均形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面(3);還包括用于在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面(3)處進(jìn)行選擇性卡接定位進(jìn)而將兩轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)與另一轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)和各輸出件(2)之間依次輸出的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括用于在相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面(3)之間進(jìn)行切換卡接定位的定位塊(10);位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面(3)之間的輸出件(2)設(shè)有供定位塊(10)卡入和滑動(dòng)的卡孔；位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面(3)外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件⑴和輸出件⑵或兩個(gè)輸出件⑵均對(duì)應(yīng)定位塊(10)設(shè)有卡接定位的卡槽(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位塊(10)朝向位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面(3)外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)和輸出件(2)或兩個(gè)輸出件(2)中的主動(dòng)件的一端為球頭，相應(yīng)主動(dòng)件的卡槽(11)為與定位塊(10)的球頭相匹配的球面槽，所述球面槽的深度小于球頭半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位塊(10)為鋼球，所述卡槽(11)均為與鋼球相匹配并且深度小于鋼球半徑的球面槽；所述鋼球直徑大于位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面(3)之間的輸出件(2)的厚度且小于或等于位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面⑶之間的輸出件⑵的厚度與一個(gè)卡槽(11)深度之和。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面⑶外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件⑴和輸出件⑵或兩個(gè)輸出件⑵中的從動(dòng)件的卡槽(11)的槽底為能夠?qū)⒍ㄎ粔K(10)反彈推出的彈性結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位塊(10)朝向位于相鄰兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面(3)外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)和輸出件(2)或兩個(gè)輸出件(2)中的從動(dòng)件的一端為平頭，相應(yīng)從動(dòng)件的卡槽(11)為與定位塊(10)相匹配的孔并且槽底為能夠?qū)⒍ㄎ粔K(10)反彈推出的彈性結(jié)構(gòu)；相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)面(3)兩側(cè)的兩個(gè)件之間對(duì)應(yīng)它們的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置設(shè)有用于確保轉(zhuǎn)換輸出的限位凸臺(tái)。
7.一種應(yīng)用1-6任一權(quán)利要求所述的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉗子，其特征在于:包括該機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)和安裝于該機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉗頭，所述鉗頭包括由機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾合和分離的兩個(gè)夾頭(18)以及活動(dòng)安裝于兩夾頭的用于切割工件的切刀，兩夾頭的夾合面處設(shè)有用于容納工件的橫向孔道(17);兩夾頭(18)之一固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)的鉸接端形成固定夾頭(18a)，相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)形成固定轉(zhuǎn)動(dòng)件(Ia);另一夾頭(18)作為輸出件(2)與兩轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)共同鉸接形成活動(dòng)夾頭(18b)，與活動(dòng)夾頭(18b)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)為活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件(Ib),所述切刀傳動(dòng)連接于活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件(Ib)用于在活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件(Ib)與活動(dòng)夾頭(18b)之間輸出相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)以切割工件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉗子，其特征在于:所述切刀包括繞橫向孔道(17)圓周設(shè)置并由兩夾頭(18)的夾合面分割的兩個(gè)圓弧刀(19);所述圓弧刀(19)繞橫向孔道(17)孔心線單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于相應(yīng)夾頭(18)，圓弧刀(19)的徑向內(nèi)側(cè)固定有凸起狀刀刃(20)；所述鉗頭還包括傳動(dòng)連接于活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件(Ib)與活動(dòng)夾頭(18b)上的圓弧刀(19)之間的傳動(dòng)件(21)，兩圓弧刀(19)之一推動(dòng)另一圓弧刀(19)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉗子，其特征在于:所述圓弧刀(19)通過其軸向端面同心固定設(shè)置的弧形導(dǎo)軌(22)單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于相應(yīng)夾頭(18);夾頭(18)內(nèi)部對(duì)應(yīng)弧形導(dǎo)軌(22)設(shè)有弧形滑槽(23)，弧形滑槽(23)端部延伸至相應(yīng)夾頭(18)的夾合面使圓弧刀(19)能夠由相應(yīng)夾頭(18)的夾合面伸出；所述弧形導(dǎo)軌(22)的內(nèi)端軸向端面固定有用于防止圓弧刀(19)脫落的限位塊(24)，所述弧形滑槽(23)對(duì)應(yīng)限位塊(24)設(shè)有弧形滑道(25)，弧形滑道(25)的端部相對(duì)于相應(yīng)夾頭(18)的夾合面縮進(jìn)并且至少一端由可拆式固定于相應(yīng)夾頭(18)的插塊(26)封堵；弧形滑道(25)內(nèi)設(shè)有沿圓弧刀(19)周向支撐于限位塊(24)的用于為圓弧刀(19)提供復(fù)位彈力的壓縮彈簧(27);所述活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件(Ib)與機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉸接軸(4)固定為一體；機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉸接軸(4)上套裝有扭簧(28)，所述扭簧(28)的兩端連接于機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的鉸接軸(4)和固定轉(zhuǎn)動(dòng)件(Ia)用于提供使活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件(Ib)與固定轉(zhuǎn)動(dòng)件(Ia)周向分離的彈力。
10.一種應(yīng)用1-7任一權(quán)利要求所述的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的車輛，其特征在于:包括車輛本體以及安裝于所述車輛本體的手扶位置或/和腳踏位置的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)固定于車輛本體或者以車輛本體作為其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(I);所述車輛本體的多個(gè)制動(dòng)器或/和車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門及渦輪增壓系統(tǒng)由相應(yīng)的機(jī)械式多級(jí)輸出機(jī)構(gòu)依次控制。
【文檔編號(hào)】F16H15/46GK104389967SQ201410426164
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】李俊華, 孫桂香 申請(qǐng)人:李俊華