旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】提供一種與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置側(cè)與旋轉(zhuǎn)對象物側(cè)的連結(jié)狀態(tài)無關(guān)、更可靠地抑制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置側(cè)的振動的產(chǎn)生的構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)。具備：轉(zhuǎn)動構(gòu)件，設(shè)置為能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及卡合構(gòu)件，安裝于該轉(zhuǎn)動構(gòu)件，用于傳遞旋轉(zhuǎn)動力，其特征在于，卡合構(gòu)件在轉(zhuǎn)動構(gòu)件上至少安裝有兩個，各卡合構(gòu)件以能夠擺動至卡合位置和卡合被解除的解除位置的狀態(tài)軸支于轉(zhuǎn)動構(gòu)件，該卡合位置為以能夠?qū)πD(zhuǎn)對象物傳遞動力的狀態(tài)進(jìn)行卡合的位置，該旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)還具備：開閉機構(gòu)，使各卡合構(gòu)件在卡合位置和解除位置之間開閉；以及施力構(gòu)件，朝向上述卡合位置對各卡合構(gòu)件施力，多個卡合構(gòu)件在位于卡合位置時，以被通過施力構(gòu)件被按壓于旋轉(zhuǎn)對象物的浮動狀態(tài)夾持旋轉(zhuǎn)對象物。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置向旋轉(zhuǎn)對象物傳遞旋轉(zhuǎn)動力的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)(連結(jié)機構(gòu))，尤其涉及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為夾持旋轉(zhuǎn)對象物并傳遞旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，例如旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)合裝置(參照專利文獻(xiàn)I)。該結(jié)合裝置用在完成了的引擎(內(nèi)燃機)的常溫試驗裝置中。常溫試驗裝置為，在使用結(jié)合裝置將試驗裝置側(cè)的馬達(dá)和試驗對象的引擎的旋轉(zhuǎn)軸的齒輪(例如傳動板)連結(jié)的基礎(chǔ)上使馬達(dá)工作來強制地將引擎設(shè)為運行狀態(tài)并在該狀態(tài)下試驗各種引擎性能的裝置。
[0003]更具體地說明，上述的結(jié)合裝置為，具備與旋轉(zhuǎn)軸的齒輪嚙合的嚙合部13，進(jìn)而在嚙合部13所具備的嚙合爪部18設(shè)有不平衡重18c的構(gòu)造(參照專利文獻(xiàn)I的圖1)。
[0004]在用使用了這種結(jié)合裝置的常溫試驗裝置進(jìn)行常溫試驗的情況下，使嚙合爪部18嚙合于引擎的旋轉(zhuǎn)軸的齒輪，之后使馬達(dá)工作來使嚙合部13旋轉(zhuǎn)。于是，嚙合部13的嚙合爪部18以及不平衡重18c旋轉(zhuǎn)，在不平衡重18c的離心力的作用下嚙合爪部18被按壓到齒輪，旋轉(zhuǎn)軸被嚙合部13所夾持。同時，引擎的旋轉(zhuǎn)軸成為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，成為能夠試驗的狀態(tài)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平5 - 113388號公報
[0008]但是，在通過結(jié)合裝置的嚙合部13夾持引擎的旋轉(zhuǎn)軸的齒輪并使兩者結(jié)合的構(gòu)造中，使嚙合部13的旋轉(zhuǎn)軸的軸心與引擎的旋轉(zhuǎn)軸的軸心一致未必容易，有時兩者在兩軸心位置偏離的狀態(tài)下被結(jié)合。
[0009]在產(chǎn)生這種偏離時，多個嚙合爪部18的開閉角度(嚙合爪部18相對于旋轉(zhuǎn)軸的傾斜角度)產(chǎn)生偏差，從旋轉(zhuǎn)軸到各嚙合爪部18的重心位置的距離產(chǎn)生偏差。在有這種偏差時，從嚙合爪部18對齒輪施加的夾持力按每個嚙合爪部18而發(fā)生偏差。此外，從各嚙合爪部18對齒輪施加的夾持力時時刻刻發(fā)生變化。根據(jù)這種情況，在發(fā)生如上所述的偏離時，在使嚙合部13旋轉(zhuǎn)了時容易產(chǎn)生振動。尤其是，上述的結(jié)合裝置的嚙合部13具備作為重物的不平衡重18c，所以容易產(chǎn)生重心位置的偏差，容易產(chǎn)生振動。嚙合部13的振動作為噪聲經(jīng)由嚙合爪部18傳到引擎?zhèn)?，所以對引擎的常溫試驗的計測精度造成不良影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]鑒于上述的問題點，本發(fā)明的課題是提供一種與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置側(cè)與旋轉(zhuǎn)對象物側(cè)的連結(jié)狀態(tài)無關(guān)、更可靠地抑制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置側(cè)的振動的產(chǎn)生的構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]本申請涉及的發(fā)明，為旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)，具備:轉(zhuǎn)動構(gòu)件，設(shè)置為能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及卡合構(gòu)件，安裝于該轉(zhuǎn)動構(gòu)件，用于傳遞旋轉(zhuǎn)動力，使上述卡合構(gòu)件卡合于在動力傳遞實施位置所配置的旋轉(zhuǎn)對象物，通過使上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)來使上述旋轉(zhuǎn)對象物旋轉(zhuǎn)，該動力傳遞實施位置是相對于上述卡合構(gòu)件而處于規(guī)定的位置關(guān)系的位置，該旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的特征在于，上述卡合構(gòu)件在上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件上至少安裝有兩個，各卡合構(gòu)件以能夠擺動至卡合位置和卡合被解除的解除位置的狀態(tài)軸支于上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件，該卡合位置為以能夠?qū)ι鲜鲂D(zhuǎn)對象物傳遞動力的狀態(tài)進(jìn)行卡合的位置，該旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)還具備:開閉機構(gòu)，使各卡合構(gòu)件在上述卡合位置和上述解除位置之間開閉；以及施力構(gòu)件，朝向上述卡合位置對各卡合構(gòu)件施力，多個卡合構(gòu)件在位于上述卡合位置時，以通過上述施力構(gòu)件被按壓于上述旋轉(zhuǎn)對象物的浮動狀態(tài)夾持上述旋轉(zhuǎn)對象物。
[0013]并且，上述施力構(gòu)件的施力方向是與上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向正交的方向，各卡合構(gòu)件的擺動面是由對該卡合構(gòu)件施加的作用力的施力方向和上述旋轉(zhuǎn)軸的軸向所形成的面。
[0014]此外，上述開閉機構(gòu)具備按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件與上述卡合構(gòu)件的滑動面能夠滑動地抵接，該按壓構(gòu)件能夠在壓入位置和退避位置之間移動，該壓入位置為將克服上述施力構(gòu)件的作用力的按壓力施加至卡合構(gòu)件而使該卡合構(gòu)件位于上述解除位置的位置，該退避位置為從上述卡合構(gòu)件分開的位置，位于上述卡合位置的各卡合構(gòu)件為通過上述施力構(gòu)件的作用力被按壓于上述旋轉(zhuǎn)對象物的浮動狀態(tài)。
[0015]此外，各卡合構(gòu)件的擺動軸位置是卡合構(gòu)件的與上述旋轉(zhuǎn)對象物的抵接位置和上述施力構(gòu)件的與該卡合構(gòu)件的抵接位置之間的中途位置，并且與距該兩個抵接位置為等距離的中間位置相比，該各卡合構(gòu)件的擺動軸位置被偏移配置于上述施力構(gòu)件與卡合構(gòu)件的抵接位置側(cè)。
[0016]此外，上述施力構(gòu)件被配置為，上述施力方向上的該施力構(gòu)件與上述卡合構(gòu)件的抵接位置與該卡合構(gòu)件的上述擺動軸位置相比更位于上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)。
[0017]此外，本申請涉及的另一個發(fā)明，是內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置，該內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置具備旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)使在規(guī)定位置設(shè)置的內(nèi)燃機引擎的傳動板旋轉(zhuǎn)，該內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置的特征在于，在該內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置中，上述旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)具備:轉(zhuǎn)動構(gòu)件，設(shè)置為能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及卡合構(gòu)件，安裝于該轉(zhuǎn)動構(gòu)件，上述卡合構(gòu)件從上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件將旋轉(zhuǎn)動力傳遞到上述傳動板，且上述卡合構(gòu)件在上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件上至少安裝有兩個，各卡合構(gòu)件以能夠擺動至卡合位置和卡合被解除的解除位置的狀態(tài)軸支于上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件，該卡合位置為以能夠?qū)ι鲜鰝鲃影鍌鬟f動力的狀態(tài)進(jìn)行卡合的位置，該內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置為在使上述卡合構(gòu)件卡合于上述傳動板并使上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時，上述傳動板旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，上述旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)還具備:開閉機構(gòu)，使各卡合構(gòu)件在上述卡合位置和上述解除位置之間開閉；以及施力構(gòu)件，朝向上述卡合位置對各卡合構(gòu)件施力，多個卡合構(gòu)件在位于上述卡合位置時，以通過上述施力構(gòu)件被按壓于上述傳動板的浮動狀態(tài)夾持上述傳動板。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]在本申請涉及的發(fā)明即旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)中，通過多個卡合構(gòu)件以浮動狀態(tài)夾持旋轉(zhuǎn)對象物，所以在使旋轉(zhuǎn)對象物旋轉(zhuǎn)時，更可靠地抑制旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)側(cè)的振動的產(chǎn)生。即，在使旋轉(zhuǎn)對象物旋轉(zhuǎn)時，即使卡合構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)對象物的抵接位置發(fā)生變動，也能夠通過旋轉(zhuǎn)對象物相對于轉(zhuǎn)動構(gòu)件擺動來靈活地應(yīng)對該變動，防止產(chǎn)生卡合構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)對象物的抵接位置處的晃動不穩(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是實施例的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)，是對卡合構(gòu)件位于解除位置時的C 一 C面(圖4)進(jìn)行表示的剖視圖。
[0021]圖2是實施例的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)，是對卡合構(gòu)件位于卡合位置時的C 一 C面(圖4)進(jìn)行表示的剖視圖。
[0022]圖3㈧至圖3(D)是用于對實施例的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的動作進(jìn)行說明的說明圖。
[0023]圖4是對圖1所示的A — A面進(jìn)行表示的說明剖視圖。
[0024]圖5是對圖3(B)所示的B — B面進(jìn)行表示的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)整體的說明剖視圖。
[0025]圖6(A)以及圖6(B)是用于對實施例的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的動作進(jìn)行說明的說明圖。
[0026]符號說明
[0027]I…旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)，11...輸出軸部，11a...旋轉(zhuǎn)軸，20...轉(zhuǎn)動構(gòu)件，20a...螺絲，21...前部，22…基部，23…滑動部，30…卡合構(gòu)件，30a…擺動軸部，30b…擺動軸，30c…擺動軸的切圓，30d…擺動面，30e…擺動軸與切圓的切點，31、31a、31b、31c...爪部(抵接部)，32…臂部，33…尾部，33a…施力面，33b…凸輪面(按壓面、滑動面)，34…凸輪槽，40…施力構(gòu)件，41…彈簧，42...頭部，50…滑塊，51…滑塊主體，51a...肋部，52…凸輪輥(按壓構(gòu)件)，52a...凸輪棍52的中心軸(圓筒形的中心軸)，52b…中心軸的切圓，A…引擎的主軸，B…傳動板(旋轉(zhuǎn)對象物)，C…傳動板的軸心，DL...擺動軸到頭部的抵接位置的距離，D2…擺動軸到爪部的距離，G…齒輪，X…旋轉(zhuǎn)軸方向，Xa…旋轉(zhuǎn)軸方向前方，Xb…旋轉(zhuǎn)軸方向后方。

【具體實施方式】
[0028]接下來，對本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的實施例進(jìn)行說明。
[0029]本實施例的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I (參照圖1)用在引擎的常溫試驗裝置(內(nèi)燃機的試驗裝置)中。常溫試驗裝置具備在未圖示的裝置基礎(chǔ)部設(shè)置的引擎設(shè)置部(未圖示)以及旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)1，且為通過使用旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I使在引擎設(shè)置部上的規(guī)定的試驗位置(動力傳遞實施位置)設(shè)置的引擎的傳動板B (旋轉(zhuǎn)對象物)旋轉(zhuǎn)來對引擎進(jìn)行各種試驗裝置。
[0030]旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I對在試驗位置設(shè)置的引擎的傳動板B進(jìn)行夾持，如圖1所示，具備在設(shè)置于裝置基礎(chǔ)部的馬達(dá)(未圖示)的輸出軸部11固定的轉(zhuǎn)動構(gòu)件20。因此，在使該馬達(dá)工作時，輸出軸部11繞旋轉(zhuǎn)軸Ila旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動構(gòu)件20與輸出軸部11 一體地旋轉(zhuǎn)。
[0031]轉(zhuǎn)動構(gòu)件20具備:在輸出軸部11的前端側(cè)固定的前部21 ;在輸出軸部11的根部側(cè)固定的基部22 ;以及以包圍前部21的根部側(cè)的方式配置的圓筒形狀的滑動部23。并且，在滑動部23的外側(cè)，配置有能夠沿著滑動部23的外周部而滑動的后述的滑塊主體51。前部21、基部22以及滑動部23通過螺絲20a等固定構(gòu)件被組裝為一體而構(gòu)成轉(zhuǎn)動構(gòu)件20。
[0032]旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I具備:卡合構(gòu)件30，該卡合構(gòu)件30具備與作為夾持對象的傳動板B抵接的爪部(抵接部)31 ;施力構(gòu)件40，對卡合構(gòu)件30施加作用力；以及滑塊50，該滑塊50具備用于使卡合構(gòu)件30開閉的凸輪輥(按壓構(gòu)件)52。
[0033]如圖3所示，卡合構(gòu)件30在擺動軸部30a以能夠擺動的方式軸支于轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的前部21，且具備:臂部32，從擺動軸部30a向旋轉(zhuǎn)軸方向X的前方Xa延伸；以及尾部33，從擺動軸部30a向后方Xb延伸。
[0034]臂部32在其前端具備與傳動板B抵接的爪部31。
[0035]爪部31形成于與傳動板B的抵接位置，且具備能夠與在傳動板B的外周形成的齒輪G卡合的凹凸形狀。
[0036]尾部33具有:施力面33a，供后述的施力構(gòu)件40的頭部42抵接；凸輪面(按壓面)33b，供凸輪輥52抵接；以及凸輪槽34，旋轉(zhuǎn)軸前方Xa側(cè)朝向旋轉(zhuǎn)軸Ila并向下傾斜。尾部33的施力面33a是朝向轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的中心的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))的面。此外，凸輪面33b是位于供凸輪輥52插拔的凸輪槽34的頭部42側(cè)的面，是從旋轉(zhuǎn)軸后方側(cè)朝向旋轉(zhuǎn)軸前方側(cè)并向靠近旋轉(zhuǎn)軸Ila的朝向傾斜的傾斜面。另外，凸輪面33b不一定是槽部的槽面,也可以是尾部33的外形面。
[0037]這樣，卡合構(gòu)件30的擺動軸部30a的位置(擺動軸位置)被配置在爪部31的位置(抵接位置)與施力構(gòu)件40的頭部42同卡合構(gòu)件30相抵接的位置(施力位置)之間的中途位置。此外，擺動軸位置配置在爪部31的位置與凸輪輥52同卡合構(gòu)件30相抵接的位置之間的中途位置。
[0038]卡合構(gòu)件30能夠在爪部31抵接于傳動板B的狀態(tài)的卡合位置(參照圖2)與卡合被解除的狀態(tài)的解除位置(參照圖1)擺動。
[0039]卡合位置的卡合構(gòu)件30為，爪部31與傳動板B的齒輪G卡合，且通過旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I夾持傳動板B的狀態(tài)(參照圖2)。當(dāng)在夾持傳動板B的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)動構(gòu)件20旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由卡合構(gòu)件30傳遞到傳動板B,能夠使傳動板B旋轉(zhuǎn)。即，在不對引擎供給燃料并使其實際地燃焼的情況下，能夠驅(qū)動引擎(進(jìn)行常溫試驗)。
[0040]另一方面，解除位置的卡合構(gòu)件30為爪部31與傳動板B分開的狀態(tài)。在該狀態(tài)時，能夠相對于規(guī)定的試驗位置將常溫試驗對象的引擎搬入搬出。
[0041]另外，如圖4所示，本實施例的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I例如具備三個卡合構(gòu)件30。各卡合構(gòu)件30的擺動軸部30a的擺動軸30b (參照圖3)是以轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸Ila為中心的同一切圓30c的切線。并且，在卡合構(gòu)件30擺動時，卡合構(gòu)件30的寬度方向的中央面描繪出的軌跡(擺動面)30d,都與切圓30c的圓周方向正交，且通過各擺動軸30b與切圓30c的切點30e。即，三個擺動面30d在旋轉(zhuǎn)軸Ila的位置交叉。此外，以三個擺動面30d為120度間隔的方式，以等間隔配置三個卡合構(gòu)件30。另外，作為卡合構(gòu)件30的數(shù)目，本實施例列舉出三個的情況為例，但可以是兩個，此外也可以是四個以上。
[0042]施力構(gòu)件40對卡合構(gòu)件30施加作用力，該作用力是對使卡合構(gòu)件30朝向卡合位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的朝向進(jìn)行施力的作用力，如圖5所示，對應(yīng)于各卡合構(gòu)件30各設(shè)置一個施力構(gòu)件40。
[0043]如圖1所示，各施力構(gòu)件40配置于旋轉(zhuǎn)軸Ila與卡合構(gòu)件30的尾部33之間，且具備螺旋狀的彈簧41、以及安裝于彈簧41的前端部的頭部42。
[0044]如圖5所示，彈簧41是伸縮方向朝向徑向(從旋轉(zhuǎn)軸Ila向外側(cè)延伸的放射方向)的壓縮彈簧，該徑向與轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸Ila的軸向X正交，并且該彈簧41為能夠伸長的狀態(tài)。并且，彈簧41被設(shè)置為，在其中心通過的在伸縮方向上延伸的伸縮軸位于對應(yīng)的卡合構(gòu)件30的擺動面30d上。即，各卡合構(gòu)件30的擺動面30d與由轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸Ila和彈簧41的伸縮軸(施力構(gòu)件的施力方向)所形成的面一致。這樣，各彈簧41與卡合構(gòu)件30的擺動面30d同樣地以120度間隔配置。
[0045]此外，彈簧41，以其基端部(徑向的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部)與轉(zhuǎn)動構(gòu)件20抵接，以徑向外側(cè)的前端部與頭部抵接(參照圖1)，伴隨著彈簧41的伸長而向徑向外朝向?qū)︻^部42施力。
[0046]頭部42是設(shè)為對進(jìn)退移動的彈簧41的前端部進(jìn)行覆蓋的圓筒體，且安裝于彈簧
41。此外，頭部42與卡合構(gòu)件30的尾部33抵接，頭部42的與尾部33的抵接部成為球面部。此外，施力構(gòu)件40通過將徑向外朝向的作用力施加至卡合構(gòu)件30的尾部33，從而朝向卡合位置對卡合構(gòu)件30施力。
[0047]例如，解除位置的卡合構(gòu)件30(參照圖1)為通過作用力將尾部33按壓于凸輪輥52的狀態(tài)。這種狀態(tài)的卡合構(gòu)件30以被施力構(gòu)件40和凸輪輥52夾著的狀態(tài)被定位于解除位置。另一方面，卡合位置的卡合構(gòu)件30(參照圖2)為通過作用力將爪部31按壓于傳動板B的狀態(tài)。此時，施力構(gòu)件40的作用力作為用于維持爪部31的與傳動板B的卡合狀態(tài)的力而起作用。
[0048]此外，本實施例的施力構(gòu)件40容易進(jìn)行更換、取出等的維護(hù)。即，僅僅以在試驗位置未設(shè)置引擎的狀態(tài)下將卡合構(gòu)件30的擺動軸部30a拆下并從旋轉(zhuǎn)構(gòu)件20拆下卡合構(gòu)件30，就能夠容易地將施力構(gòu)件40取出到徑向外側(cè)。
[0049]另外，從擺動軸30b到頭部42的抵接位置的距離Dl (參照圖2)比從擺動軸30b到爪部31的距離D2短。S卩，同爪部31的位置與施力位置(頭部42對卡合構(gòu)件的抵接位置)的中間位置相比，擺動軸位置30a偏移配置于施力位置側(cè)。
[0050]如圖1所示，滑塊50具備:筒形狀的滑塊主體51，安裝于轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的外周；以及凸輪輥(按壓構(gòu)件)52，設(shè)置于滑塊主體51的旋轉(zhuǎn)軸前方側(cè)的肋部51a。肋部51a從滑動主體51向徑向外側(cè)突出而設(shè)置，并使凸輪輥52旋轉(zhuǎn)自如地軸支凸輪輥52。
[0051]滑塊主體51以能夠沿轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸方向X滑動的狀態(tài)而設(shè)置，通過未圖示的驅(qū)動器(actuator)(未圖示)，滑塊主體51在旋轉(zhuǎn)軸方向X上進(jìn)退移動。
[0052]如圖5所示，凸輪輥52是構(gòu)成卡合構(gòu)件30的開閉機構(gòu)的構(gòu)件，并與各卡合構(gòu)件30對應(yīng)地各設(shè)置有一個。此外，各凸輪輥52在滑塊主體51進(jìn)退移動時與滑塊主體51 —體地沿著旋轉(zhuǎn)軸方向X進(jìn)退移動，并且各凸輪輥52能夠在向旋轉(zhuǎn)軸方向前方Xa移動時的退避位置(參照圖2)與向后方Xb移動時的壓入位置(參照圖1)之間進(jìn)退移動。
[0053]各凸輪棍52是圓筒形的構(gòu)件,各凸輪棍52的中心軸(圓筒形的中心軸)52a的方向與對應(yīng)的卡合構(gòu)件30的擺動軸30b相同的方向(參照圖3、4以及5)。并且，三個凸輪輥52的中心軸52a位于以轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸Ila為中心的同一切圓52b的切線上。
[0054]此外，各凸輪輥52以能夠滑動的狀態(tài)與對應(yīng)的卡合構(gòu)件30的尾部33的凸輪面33b接觸，并配置于凸輪槽34內(nèi)。另外，各凸輪輥52配置為其中心軸52a位于比擺動軸30b的位置更靠旋轉(zhuǎn)軸側(cè)(參照圖1)，并以與對應(yīng)的卡合構(gòu)件30的擺動面30d交叉的狀態(tài)進(jìn)行配置(參照圖5)。
[0055]但是，如上所述，凸輪面33b向靠近旋轉(zhuǎn)軸Ila的朝向傾斜到成為凸輪輥52的進(jìn)退方向(旋轉(zhuǎn)軸方向)的前進(jìn)方向的程度。此外，通過施力構(gòu)件40向徑向外側(cè)的朝向(朝向卡合位置)對卡合構(gòu)件30的尾部33進(jìn)行施力。
[0056]因此，在使滑塊主體51向旋轉(zhuǎn)軸方向前方Xa前進(jìn)時，如圖3所示，凸輪輥52前進(jìn)，同時，卡合構(gòu)件30維持凸輪面33b與凸輪輥52的滑動接觸并且通過施力構(gòu)件40的作用力而朝向卡合位置旋轉(zhuǎn)。并且，三個卡合構(gòu)件30到達(dá)卡合位置時，各卡合構(gòu)件30的爪部31與傳動板B卡合，傳動板B被旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I所夾持(參照圖3(C))。之后，凸輪輥52進(jìn)一步前進(jìn)時，到達(dá)從凸輪面33b分開的退避位置(參照圖3(D))。
[0057]S卩，卡合構(gòu)件30在到達(dá)爪部31與傳動板B卡合的卡合位置之前，以被凸輪輥52和施力構(gòu)件40夾著的狀態(tài)被定位。然而，在爪部31與傳動板B卡合之后，卡合構(gòu)件30變得不是被兩構(gòu)件40、52夾著的狀態(tài)，而通過施力構(gòu)件40的作用力以及伴隨施力構(gòu)件40的自重的離心力的兩反力，成為爪部31被按壓于傳動板B的狀態(tài)。
[0058]并且，在使滑塊主體51后退時，退避位置的凸輪輥52后退，并與位于卡合位置的卡合構(gòu)件30的凸輪面33b抵接(參照圖3(C))。即，卡合構(gòu)件30成為被施力構(gòu)件40和凸輪輥52夾著的狀態(tài)。凸輪輥52進(jìn)一步后退時，卡合構(gòu)件30的爪部31與傳動板B分開，卡合構(gòu)件30克服施力構(gòu)件40的作用力而壓縮彈簧41并且朝向解除位置旋轉(zhuǎn)(參照圖3(B))。并且，在凸輪輥52到達(dá)壓入位置時，卡合構(gòu)件30到達(dá)解除位置(參照圖3(A))。
[0059]這樣，在本實施例的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I中，使用構(gòu)成卡合構(gòu)件30的開閉機構(gòu)的上述的凸輪輥52、凸輪面33b以及施力構(gòu)件40來使卡合構(gòu)件30開閉。
[0060]此外，如上所述，卡合位置的卡合構(gòu)件30為爪部31被按壓于傳動板B的狀態(tài)，而不是被施力構(gòu)件40和凸輪棍52夾著而被定位的狀態(tài)。即，卡合構(gòu)件30的卡合位置成為即使存在作為夾持對象物的傳動板B的(由于產(chǎn)品精度、安裝精度)位置變動也能夠相應(yīng)于該變動而變動的狀態(tài)。換言之，用位于卡合位置的三個卡合構(gòu)件30夾持傳動板B的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I是能夠應(yīng)對傳動板B的位置變動的、浮動(floating)狀態(tài)的夾持機構(gòu)。因此,在卡合構(gòu)件30位于卡合位置的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由各卡合構(gòu)件30傳遞至傳動板B(即引擎)側(cè)。
[0061 ] 并且，在轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸I Ia的軸心與傳動板B的軸心C發(fā)生芯偏離的情況下，各卡合構(gòu)件30產(chǎn)生位置偏離，因此伴隨著轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)而在旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I側(cè)產(chǎn)生振動等。然而，旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I中的各卡合構(gòu)件30處于浮動狀態(tài)，所以振動等不會經(jīng)由各卡合構(gòu)件30而傳遞到傳動板B側(cè)、即引擎?zhèn)?。即，伴隨旋轉(zhuǎn)而振動的僅是各卡合構(gòu)件30，振動等未傳遞到引擎，因此振動體(振動的物體)的慣性力的增量較少，進(jìn)而設(shè)備整體的振動也變小，不易產(chǎn)生共振。其結(jié)果是，引擎的常溫試驗時的噪聲減少，起到了各種計測精度顯著提高的作用效果。
[0062]另外，常溫試驗裝置的結(jié)構(gòu)中的、上述的結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)是公知的構(gòu)造，所以在此省略詳細(xì)的說明。
[0063]接下來，對上述的常溫試驗裝置的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I的動作進(jìn)行說明。
[0064]另外，在此，以卡合構(gòu)件30位于解除位置且凸輪輥52位于壓入位置的狀態(tài)(參照圖1)為基點，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I的動作說明。
[0065]首先，在使卡合構(gòu)件30位于解除位置的狀態(tài)下，試驗對象的引擎被搬入到規(guī)定的試驗位置而設(shè)置。此時，引擎以傳動板B的軸心C與旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I的轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸Ila盡可能一致的方式設(shè)置。
[0066]接下來，使驅(qū)動器工作，使滑塊主體51前進(jìn)而使各凸輪輥52前進(jìn)。于是，各卡合構(gòu)件30通過施力構(gòu)件40的作用力而被推動且旋轉(zhuǎn)到卡合位置，各卡合構(gòu)件30的爪部31與引擎的傳動板B抵接而卡合。即，成為通過三個卡合構(gòu)件30夾持傳動板B的狀態(tài)。
[0067]進(jìn)一步，在使凸輪輥52前進(jìn)時，凸輪輥52移動到從卡合構(gòu)件30的凸輪面33b分開的退避位置。
[0068]通過在該狀態(tài)下使馬達(dá)工作而使轉(zhuǎn)動構(gòu)件20旋轉(zhuǎn)，由此使引擎的傳動板B旋轉(zhuǎn)，實施引擎的常溫試驗。
[0069]但是，在將引擎設(shè)置于試驗位置時，引擎的傳動板B的軸心C與旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I的轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸Ila完全一致，即使傳動板B(參照圖6(A))位于雙點劃線的圓Bb的位置并不一定容易。
[0070]在兩軸心有偏離的狀態(tài)(參照圖6(A))下，使三個卡合構(gòu)件30的爪部31a、31b、31c與傳動板B卡合時，從轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸Ila到卡合于傳動板B的各爪部31a、31b、31c的位置(卡合位置)的距離產(chǎn)生偏差。并且，在兩軸心有偏離的狀態(tài)下，進(jìn)行使轉(zhuǎn)動構(gòu)件20旋轉(zhuǎn)而使傳動板B旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動動作時，在驅(qū)動動作中，各爪部31a、31b、31c的位置在擺動面30d的方向上時時刻刻變化。
[0071]在圖6中，對各爪部標(biāo)注不同的符號31a、31b、31c，將從圖6(A)的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)了 60度的狀態(tài)示于圖6(B)。如果兩軸心沒有偏離，則各爪部31a、31b、31c沿著雙點劃線而旋轉(zhuǎn)移動，但例如圖6(A)所示的爪部31a旋轉(zhuǎn)了 60度時，該爪部31a擺動到從雙點劃線的位置進(jìn)一步離開的位置(參照圖6(B))。即，各卡合構(gòu)件30在驅(qū)動動作中擺動。
[0072]卡合構(gòu)件30在驅(qū)動動作中擺動時，可能在爪部31與傳動板B的抵接位置處爪部31晃動不穩(wěn)并產(chǎn)生振動、或產(chǎn)生由卡合構(gòu)件30的擺動引起的振動。在這種振動傳到傳動板B從而引擎振動時，可能對常溫試驗造成不良影響。
[0073]這一點，在本實施例的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I中，如接下來說明那樣，振動的產(chǎn)生被抑制至IJ最小限。因此，在使用了本實施例的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I的常溫試驗裝置中，在常溫試驗時傳到旋轉(zhuǎn)對象物的振動被抑制到最小限，能夠?qū)υ囼瀸ο蟮囊鎸嵤└_的常溫試驗。
[0074]例如，如上所述，位于卡合位置的三個卡合構(gòu)件30以浮動狀態(tài)夾持著傳動板B。因此，在旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I對傳動板B的驅(qū)動動作中，各卡合構(gòu)件30分別獨立并能夠追蹤傳動板B，并且各爪部31的夾持力(施力構(gòu)件40引起的作用力以及施力構(gòu)件40的自重引起的離心力的反力)始終一定(或大致一定)。為此，各卡合構(gòu)件30對傳動板B的夾持不會被各卡合構(gòu)件30的振動等所左右，夾持狀態(tài)得以維持。因此，防止爪部31與傳動板B的抵接位置處的晃動不穩(wěn)的產(chǎn)生。
[0075]特別地，在本實施例中，在通過卡合構(gòu)件30夾持傳動板B時，以使凸輪輥52從卡合位置的卡合構(gòu)件30的凸輪面33b分開的浮動狀態(tài)來夾持傳動板B，所以在常溫試驗時，能夠極力降低伴隨轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)的規(guī)定頻率的振動被傳遞至卡合構(gòu)件30。并且，此時卡合構(gòu)件30僅將旋轉(zhuǎn)力和夾持力施加至傳動板B。換言之，經(jīng)由卡合構(gòu)件30傳遞到傳動板B的僅僅是旋轉(zhuǎn)力以及用于夾持的作用力，伴隨轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)的振動頻率不會被傳遞。
[0076]此外，施力構(gòu)件40的彈簧41的伸縮方向(施力構(gòu)件的施力方向)是與轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸Ila的軸向正交的方向，是沿著擺動面30d的方向(參照圖5)。換言之，以施力構(gòu)件40的作用力的朝向成為沿著擺動面30d的朝向的方式配置有施力構(gòu)件40。這種構(gòu)造時，不會由于對卡合構(gòu)件30施加的作用力，而產(chǎn)生與擺動面30d交叉的方向的分力，防止產(chǎn)生由于這樣的分力引起的振動(軸向前后的振動)。
[0077]此外，各卡合構(gòu)件30的擺動軸30b的位置，同爪部31的位置與施力構(gòu)件40的頭部42的抵接位置之間的中間位置相比，偏移配置于施力抵接位置側(cè)。在轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸Ila的軸心與傳動板B的軸心C有偏離的狀態(tài)下使傳動板B旋轉(zhuǎn)了的情況下，在轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)時各卡合構(gòu)件30以零亂的擺動相位進(jìn)行擺動，由此旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I的旋轉(zhuǎn)部分整體的重心變動，由于該變動而可能產(chǎn)生振動。這一點，如果卡合構(gòu)件30的擺動軸30b的位置是如上所述的偏移配置，則與爪部31的位置變動量相比施力位置的變動量變小，施力構(gòu)件40的伸縮變動量變小。此外，能夠使卡合構(gòu)件30的尾部33的長度、大小變小。如果能夠使施力構(gòu)件40的伸縮變動量、尾部33的大小變小，則能夠更可靠地使旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)I的旋轉(zhuǎn)部分的重心變動量變小，由重心變動引起的振動的產(chǎn)生被抑制到最小限。另外，即使旋轉(zhuǎn)軸Ila的軸心與傳動板B的軸心C 一致，有時也由于傳動板B的產(chǎn)品精度的問題，各卡合構(gòu)件30的把持位置相對于軸心C是零亂的。不言而喻，本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)在此情況下也是有效的。
[0078]此外，施力構(gòu)件40被配置為，施力位置(施力構(gòu)件40與各卡合構(gòu)件30中的尾部33的施力面33a的抵接位置)與擺動軸30b的位置相比位于轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)軸I Ia側(cè)。這樣，在將施力構(gòu)件40配置在靠近轉(zhuǎn)動軸Ila的位置時，轉(zhuǎn)動構(gòu)件整體的結(jié)構(gòu)變成被配置在靠近轉(zhuǎn)動軸的位置，轉(zhuǎn)動構(gòu)件20更緊湊，并且更輕量。轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的重量變得輕量，因此轉(zhuǎn)動構(gòu)件20的慣性力矩也變小。
[0079]另外，本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)并不限定于上述實施例。在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)改變后的機構(gòu)也包含于本發(fā)明的范圍。
[0080]例如，上述實施例的卡合構(gòu)件30的尾部33成為具備卡合有凸輪輥52的凸輪槽34的構(gòu)造，但如果形成有供凸輪輥52滑動接觸的凸輪面33b，則也可以是不具備凸輪槽34的構(gòu)造。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)，具備: 轉(zhuǎn)動構(gòu)件，設(shè)置為能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及 卡合構(gòu)件，安裝于該轉(zhuǎn)動構(gòu)件，用于傳遞旋轉(zhuǎn)動力， 使上述卡合構(gòu)件卡合于在動力傳遞實施位置所配置的旋轉(zhuǎn)對象物，通過使上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)來使上述旋轉(zhuǎn)對象物旋轉(zhuǎn)，該動力傳遞實施位置是相對于上述卡合構(gòu)件而處于規(guī)定的位置關(guān)系的位置， 該旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的特征在于， 上述卡合構(gòu)件在上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件上至少安裝有兩個， 各卡合構(gòu)件以能夠擺動至卡合位置和卡合被解除的解除位置的狀態(tài)軸支于上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件，該卡合位置為以能夠?qū)ι鲜鲂D(zhuǎn)對象物傳遞動力的狀態(tài)進(jìn)行卡合的位置， 該旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)還具備:開閉機構(gòu)，使各卡合構(gòu)件在上述卡合位置和上述解除位置之間開閉；以及施力構(gòu)件，朝向上述卡合位置對各卡合構(gòu)件施力， 多個卡合構(gòu)件在位于上述卡合位置時，以通過上述施力構(gòu)件被按壓于上述旋轉(zhuǎn)對象物的浮動狀態(tài)夾持上述旋轉(zhuǎn)對象物。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)，其特征在于， 上述施力構(gòu)件的施力方向是與上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向正交的方向，各卡合構(gòu)件的擺動面是由對該卡合構(gòu)件施加的作用力的施力方向和上述旋轉(zhuǎn)軸的軸向所形成的面。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)，其特征在于， 上述開閉機構(gòu)具備按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件與上述卡合構(gòu)件的滑動面能夠滑動地抵接，該按壓構(gòu)件能夠在壓入位置和退避位置之間移動，該壓入位置為將克服上述施力構(gòu)件的作用力的按壓力施加至卡合構(gòu)件而使該卡合構(gòu)件位于上述解除位置的位置，該退避位置為從上述卡合構(gòu)件分開的位置， 位于上述卡合位置的各卡合構(gòu)件為通過上述施力構(gòu)件的作用力被按壓于上述旋轉(zhuǎn)對象物的浮動狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)，其特征在于， 各卡合構(gòu)件的擺動軸位置是卡合構(gòu)件的與上述旋轉(zhuǎn)對象物的抵接位置和上述施力構(gòu)件的與該卡合構(gòu)件的抵接位置之間的中途位置，并且與距該兩個抵接位置為等距離的中間位置相比，該各卡合構(gòu)件的擺動軸位置被偏移配置于上述施力構(gòu)件與卡合構(gòu)件的抵接位置側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)，其特征在于， 上述施力構(gòu)件被配置為，上述施力方向上的該施力構(gòu)件與上述卡合構(gòu)件的抵接位置與該卡合構(gòu)件的上述擺動軸位置相比更位于上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)。
6.一種內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置，具備旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)使在規(guī)定位置設(shè)置的內(nèi)燃機引擎的傳動板旋轉(zhuǎn)， 該內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置的特征在于， 在該內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置中， 上述旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)具備: 轉(zhuǎn)動構(gòu)件，設(shè)置為能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及 卡合構(gòu)件，安裝于該轉(zhuǎn)動構(gòu)件， 上述卡合構(gòu)件從上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件將旋轉(zhuǎn)動力傳遞到上述傳動板，且上述卡合構(gòu)件在上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件上至少安裝有兩個， 各卡合構(gòu)件以能夠擺動至卡合位置和卡合被解除的解除位置的狀態(tài)軸支于上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件，該卡合位置為以能夠?qū)ι鲜鰝鲃影鍌鬟f動力的狀態(tài)進(jìn)行卡合的位置， 該內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置為在使上述卡合構(gòu)件卡合于上述傳動板并使上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時，上述傳動板旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)， 上述旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)還具備:開閉機構(gòu)，使各卡合構(gòu)件在上述卡合位置和上述解除位置之間開閉；以及施力構(gòu)件，朝向上述卡合位置對各卡合構(gòu)件施力， 多個卡合構(gòu)件在位于上述卡合位置時，以通過上述施力構(gòu)件被按壓于上述傳動板的浮動狀態(tài)夾持上述傳動板。
7.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置，其特征在于， 上述施力構(gòu)件的施力方向是與上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向正交的方向，各卡合構(gòu)件的擺動面是由對該卡合構(gòu)件施加的作用力的施力方向和上述旋轉(zhuǎn)軸的軸向所形成的面。
8.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置，其特征在于， 上述開閉機構(gòu)具備按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件與上述卡合構(gòu)件的滑動面能夠滑動地抵接， 該按壓構(gòu)件能夠在壓入位置和退避位置之間移動，該壓入位置為將克服上述施力構(gòu)件的作用力的按壓力施加至卡合構(gòu)件而使該卡合構(gòu)件位于上述解除位置的位置，該退避位置為從上述卡合構(gòu)件分開的位置， 位于上述卡合位置的各卡合構(gòu)件為通過上述施力構(gòu)件的作用力被按壓于上述傳動板的浮動狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置，其特征在于， 各卡合構(gòu)件的擺動軸位置是卡合構(gòu)件的與上述傳動板的抵接位置和上述施力構(gòu)件的與該卡合構(gòu)件的抵接位置之間的中途位置，并且與距該兩個抵接位置為等距離的中間位置相比，該各卡合構(gòu)件的擺動軸位置被偏移配置于上述施力構(gòu)件與卡合構(gòu)件的抵接位置側(cè)。
10.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)試驗裝置，其特征在于， 上述施力構(gòu)件被配置為，上述施力方向上的該施力構(gòu)件與上述卡合構(gòu)件的抵接位置與該卡合構(gòu)件的上述擺動軸位置相比更位于上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)。
【文檔編號】F16D3/12GK104251267SQ201410302638
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】末岡久幸, 若月恭彥, 前田英人, 松本洋明 申請人:平田機工株式會社