用于雙離合器變速器的控制方法
【專利摘要】一種用于控制機動車輛的動力傳動系統(tǒng)的方法，所述方法假設(shè)機動車輛以高初始檔位被驅(qū)動并且包括下述步驟：從由駕駛員對控制元件的致動來獲得第一換檔信號；計算目標(biāo)檔位，其低于初始檔位并且與第一換檔信號對應(yīng)；選擇初始檔位與目標(biāo)檔位之間的中間檔位，斷開與初始檔位對應(yīng)的摩擦離合器，并且閉合與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器，以便經(jīng)由與中間檔位對應(yīng)的動力傳動分支來傳遞驅(qū)動動力；以及如果從由駕駛員對控制元件的致動而獲得第二換檔信號，則接合目標(biāo)檔位，斷開與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器，以及閉合與目標(biāo)檔位對應(yīng)的摩擦離合器。
【專利說明】用于雙離合器變速器的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于控制機動車輛的動力傳動系統(tǒng)的方法，該機動車輛的動力傳動系統(tǒng)包括驅(qū)動發(fā)動機和雙離合器變速器，雙離合器變速器包括第一摩擦離合器和第二摩擦離合器以及第一傳動單元和第二傳動單元，以便建立第一動力傳動分支和第二動力傳動分支，雙離合器變速器包括用于致動摩擦離合器的離合器致動器裝置和用于接合和脫開雙離合器變速器的檔位的換檔致動器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]具有這種雙離合器變速器的動力傳動系統(tǒng)通常是已知的。在此，通過對兩個摩擦離合器的交疊致動，驅(qū)動動力能夠在沒有牽引力的任何中斷的情況下從一個動力傳動分支傳遞至另一個動力傳動分支。一個傳動單元通常包括奇數(shù)檔位，以及另一個傳動單元包括偶數(shù)檔位。倒檔檔位還優(yōu)選地集成在具有偶數(shù)檔位的傳動單元中。
[0003]離合器致動器裝置可以包括作為致動器的電動馬達。然而，優(yōu)選地，摩擦離合器各自通過合適的液壓致動器來致動。
[0004]換檔致動器裝置同樣可以包括液壓致動器。在這種情況下，為每個換檔離合器組件(換檔離合器組件在每種情況下包括兩個相鄰的換檔離合器)提供作為致動器的換檔液壓缸是已知的。用于對傳動單元的換檔離合器進行致動的電動馬達的使用也是已知的。在此，換檔電動馬達可以設(shè)置成與換檔離合器同心。
[0005]在另外已知的實施方式中，雙離合器變速器的檔位通過至少一個換檔鼓來致動。在此，換檔鼓優(yōu)選地通過電動馬達來驅(qū)動，但也可以通過液壓驅(qū)動器來驅(qū)動。
[0006]在一種變型中，雙離合器變速器包括僅一個換檔鼓。在該實施方式中，檔位改變根據(jù)完全按次序的規(guī)則。在這種情況下，通過一個或更多個檔位進行多次變速是相對耗時的。
[0007]在另外的變型中，提供用于每個傳動單元的單獨的換檔鼓是已知的，換檔鼓能夠彼此獨立地致動。而且，在該實施方式中，當(dāng)通過多個檔位進行換檔時，仍然存在關(guān)于相對長的換檔時間的問題。
[0008]本控制方法假設(shè)車輛以高初始檔位運轉(zhuǎn)的狀態(tài)。如果需要通過雙離合器變速器從初始狀態(tài)進行多次降檔，例如在換低檔或制動過程的情況下，雙離合器變速器的換檔致動器裝置包括一個或兩個換檔鼓，在接合正確的檔位之前，會發(fā)生相對長時間的延時。
[0009]在換低檔的情況下，其中，通常達到或超過加速器踏板的特定的行程，基于普遍的駕駛條件來計算最小的可能目標(biāo)檔位。隨后執(zhí)行從高初始檔位到最低的可能目標(biāo)檔位的降檔，這在一些情況下會耗費相對長的時間，然而，特別是在開始超車或類似操作時是不理想的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]對照該背景，本發(fā)明的目的是詳細(xì)說明一種用于雙離合器變速器動力傳動系統(tǒng)的改進的控制方法，這種控制方法特別地用于提高舒適度。[0011]上文提到的目的通過用于控制機動車輛的動力傳動系統(tǒng)的方法來實現(xiàn)，機動車輛的動力傳動系統(tǒng)包括驅(qū)動發(fā)動機和雙離合器變速器，雙離合器變速器包括第一摩擦離合器和第二摩擦離合器以及第一傳動單元和第二傳動單元，以便建立第一動力傳動分支和第二動力傳動分支，雙離合器變速器包括用于致動摩擦離合器的離合器致動器裝置和用于使雙離合器變速器的檔位接合和脫開的換檔致動器裝置，所述方法假設(shè)機動車輛以高初始檔位被驅(qū)動并且包括下列步驟:
[0012]-從由駕駛員對控制元件的致動來獲得第一換檔信號；
[0013]-計算目標(biāo)檔位，目標(biāo)檔位低于初始檔位并且與第一換檔信號對應(yīng)；
[0014]-選擇初始檔位與目標(biāo)檔位之間的中間檔位，斷開與初始檔位對應(yīng)的摩擦離合器，并且閉合與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器，以便經(jīng)由與中間檔位對應(yīng)的動力傳動分支來傳遞驅(qū)動動力；
[0015]-如果從由駕駛員對控制元件的致動而獲得第二換檔信號，則接合目標(biāo)檔位，斷開與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器，并且閉合與目標(biāo)檔位對應(yīng)的摩擦離合器。
[0016]本控制方法假設(shè)機動車輛以高初始檔位被驅(qū)動，也就是說，特別地以雙離合器變速器的最高檔、或雙離合器變速器的第二最高檔或第三最高檔被驅(qū)動。特別地，本控制方法還假設(shè)一種初始檔位用于相對低的車速范圍中的駕駛模式，由此根據(jù)駕駛模式可以降檔至少兩個檔位，但優(yōu)選地是，在沒有達到目標(biāo)檔位中的發(fā)動機速度極限的情況下可以降檔三個或甚至更多個檔位。
[0017]在此，機動車輛的速度可以特別地在從30km/h至130km/h的范圍中，優(yōu)選地在從30km/h至100km/h的范圍中，特別地在從30km/h至80km/h的范圍中。
[0018]在控制方法中使用的動力傳動系統(tǒng)的驅(qū)動發(fā)動機優(yōu)選地為內(nèi)燃機，驅(qū)動發(fā)動機還可以采用混合動力發(fā)動機。在一些情況下，還可能將雙離合器變速器的輸入連接至電機，從而能夠提供混合動力傳動系統(tǒng)。
[0019]通過駕駛員對控制元件進行致動使得想要的降檔與控制裝置通信，或者從這種致動能夠獲得這種想要的降檔。據(jù)此，該控制裝置產(chǎn)生第一換檔信號。
[0020]由第一換檔信號引起的目標(biāo)檔位優(yōu)選地為用于在致動控制元件之前的狀態(tài)的最低可能檔位。因此，通常應(yīng)當(dāng)可能的是在由此計算出的目標(biāo)檔位中提供最大可能的牽引力或超越扭矩。如所陳述的，目標(biāo)檔位為比初始檔位低至少兩個檔位的檔位(例如，初始檔位為7檔，目標(biāo)檔位為5檔，這樣，中間檔位仍然能夠在這兩個檔位之間接合)。
[0021]特別優(yōu)選的是，如果所計算的目標(biāo)檔位比初始檔位低至少三個檔位，特別地比初始檔位低四個檔位。
[0022]通常已知的實踐是，特別在雙離合器變速器中，該雙離合器變速器的換檔致動器裝置包括換檔鼓，簡單地在這種多次降檔中接合所有中間檔位，并且還使這些檔位通過摩擦離合器的交疊致動而連接至機動車輛的輸出(從動輪)。然而，到達目標(biāo)檔位所耗費的時間相對較長，特別是在較多次降檔的情況下。如果換檔致動器裝置包括兩個換檔鼓，則會發(fā)生相同的問題。
[0023]在雙離合器變速器中，雙離合器變速器的換檔致動器裝置包括能夠彼此獨立地受控制的單獨的換檔缸，這種問題通常不是非常明顯。
[0024]本發(fā)明假設(shè)，在從初始檔位到目標(biāo)檔位的過程中，中間檔位被接合并且連接至輸出。由于下述事實，許多現(xiàn)代驅(qū)動發(fā)動機已經(jīng)以相對低的發(fā)動機速度以及在相對大的發(fā)動機速度范圍上提供相對高的扭矩，在許多情況下，經(jīng)由中間檔位能夠提供的牽引力或超越扭矩則對于駕駛員的意圖而言是足夠的。
[0025]例如，如果在高初始檔位(例如，檔位7)中以低轉(zhuǎn)速緩慢駕駛的駕駛員對控制元件進行致動，使得由此來計算低目標(biāo)檔位(例如，檔位3 )，例如，首先接合諸如檔位4的中間檔位并且驅(qū)動動力經(jīng)由中間檔位傳遞至輸出。在許多情況下，經(jīng)由中間檔位能夠獲得的驅(qū)動扭矩對于駕駛員的意圖而言是足夠的。
[0026]在這些情況下，從中間檔位到目標(biāo)檔位的進一步的降檔是多余的。
[0027]因此，本控制方法假設(shè)，只有由駕駛員對控制元件的致動而獲得第二換檔信號，目標(biāo)檔位才被接合，并且驅(qū)動動力傳遞至與目標(biāo)檔位對應(yīng)的動力分支。
[0028]因此，在根據(jù)發(fā)明的方法中，可以詢問駕駛員是否，可以說，“確認(rèn)”已由其計算出目標(biāo)檔位的想要的降檔。
[0029]在此，能夠從由駕駛員對控制元件進行致動的方式和/或持續(xù)性來推斷第二換檔信號的獲得。駕駛員還可能在對控制元件的第一致動之后以確定的方式對相同或不同的控制元件進行致動。
[0030]因此，在許多情況下，能夠避免還會導(dǎo)致時間延遲的不必要的變速。
[0031]因此，目標(biāo)完全實現(xiàn)。
[0032]在根據(jù)發(fā)明的控制方法中，特別優(yōu)選的是，至少與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器不斷開，并且與目標(biāo)檔位對應(yīng)的摩擦離合器不閉合，除非在獲得第一換檔信號之后在預(yù)定的時間段內(nèi)從由駕駛員對控制元件的致動而獲得第二換檔信號。
[0033]該實施方式特別地適應(yīng)于預(yù)定的時間段。在這種情況下，如果目標(biāo)檔位不置于與中間檔位相同的傳動單元中，在經(jīng)由中間檔位傳遞驅(qū)動動力之后，目標(biāo)檔位可能已被接合。然而，除非在預(yù)定時間段內(nèi)從控制元件的致動而獲得第二換檔信號，否則不會發(fā)生驅(qū)動動力從中間檔位的動力傳動分支傳遞到目標(biāo)檔位的動力傳動分支。
[0034]此外，有利的是，如果換檔致動器裝置包括用于接合和脫開第一傳動單元的檔位的第一換檔鼓和用于接合和脫開第二傳動單元的檔位的第二換檔鼓，則初始檔位被分配給兩個傳動單元中的一個，并且中間檔位被分配被另一個傳動單元。
[0035]在這種換檔致動器裝置的情況下，換檔鼓能夠優(yōu)選彼此獨立地被致動。
[0036]在這種情況下，如果進行多次降檔，中間檔位優(yōu)選地選擇為使得中間檔位不置于與初始檔位相同的傳動單元中，而是置于另一個傳動單元中。因此，中間檔位能夠優(yōu)選地被接合成使得驅(qū)動動力從初始檔位動力傳動分支到中間檔位動力傳動分支的僅一次傳遞是必要的。在驅(qū)動動力的這種傳遞之前，如果分配給中間檔位的傳動單元中的中間檔位還未被接合，則可能需要接合上述中間檔位。
[0037]因此，在閉合與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器的步驟之前，如果還未接合中間檔位，則選擇中間檔位的步驟優(yōu)選地涉及接合已分配傳動單元中的中間檔位。
[0038]在另外優(yōu)選的實施方式中，目標(biāo)檔位被分配給與初始檔位相同的傳動單元，在斷開與初始檔位對應(yīng)的摩擦離合器之后，如果獲得第二換檔信號，目標(biāo)檔位在該傳動單元中被接合，以便能夠斷開與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器并且閉合與目標(biāo)檔位對應(yīng)的摩擦離合器。[0039]在可替代的研發(fā)中，目標(biāo)檔位被分配給與中間檔位相同的傳動單元中，脫開分配給初始檔位的傳動單元中的初始檔位，隨后接合位于中間檔位與目標(biāo)檔位之間的臨時檔位，斷開與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器并且閉合與臨時檔位對應(yīng)的摩擦離合器，如果獲得第二換檔信號，在脫開中間檔位之后，目標(biāo)檔位被接合，并且隨后斷開與臨時檔位對應(yīng)的摩擦離合器，并且閉合與目標(biāo)檔位對應(yīng)的摩擦離合器。
[0040]在該實施方式中，在獲得第二換檔信號之后，從而接合目標(biāo)檔位，同時驅(qū)動動力首先從中間檔位動力傳動分支傳遞至另一個動力傳動分支，臨時檔位被分配給另一個動力傳動分支。最后，驅(qū)動動力又從臨時檔位動力傳動分支傳遞至目標(biāo)檔位動力傳動分支。
[0041]在可替代的實施方式中，換檔致動器裝置包括用于接合和脫開第一傳動單元和第二傳動單元的檔位的一個換檔鼓。
[0042]在該實施方式中，僅能夠完全按次序執(zhí)行檔位改變，使得例如如果從檔位7降檔到檔位3，則通常需要在過渡期間接合檔位6、檔位5以及檔位4。
[0043]然而，即使在該實施方式中，有利的是，一旦已計算出第一換檔信號，按順序的換檔次序并非總是正確地執(zhí)行以達目標(biāo)檔位，除非只有能夠獲得可以說“確認(rèn)”目標(biāo)檔位的第
二換檔信號。
[0044]控制元件可以例如為機動車輛的加速器踏板，從控制元件的致動能夠獲得第一換
檔信號和/或第二換檔信號。
[0045]在該實施方式中，優(yōu)選的是，從加速器踏板的行程和/或從加速器踏板的行程的第一時間導(dǎo)數(shù)和/或第二時間導(dǎo)數(shù)來獲得第一換檔信號和/或第二換檔信號。
[0046]換言之，從加速器踏板行程和/或加速器踏板被致動的方式(也就是說，例如，快速或緩慢)來獲得第一換檔信號和/或第二換檔信號。加速器踏板的行程的結(jié)合可以包括例如換低檔開關(guān)被致動的事實。換低檔開關(guān)可以為聯(lián)接至加速器踏板的機械開關(guān)。優(yōu)選地測量加速器踏板的行程，然而，換低檔開關(guān)依賴于控制裝置中的閾值比較。
[0047]在此，第二換檔信號可以例如通過第二換低檔開關(guān)來實現(xiàn)，也就是說，通過例如與第一換低檔閾值不同的第二閾值來實現(xiàn)。換言之，只有在駕駛員已壓下加速器踏板并且目前為止超過第一閾值和第二閾值的情況下，可以獲得第二換檔信號。可替代地或除此之外地，還可以結(jié)合加速器踏板運動的速度；也就是說加速器踏板被迅速地壓下還是被遲疑地壓下。例如，如果加速器踏板的運動速度超過速度閾值，這會導(dǎo)致第一換檔信號和第二換檔信號兩者由此而獲得，也就是說，目標(biāo)檔位無論如何會被接合。另一方面，如果加速器踏板的致動速度保持低于該閾值，這能夠優(yōu)選地被解釋為使得未觸發(fā)或未獲得第二換檔信號。
[0048]根據(jù)尤其優(yōu)選的實施方式，如果聯(lián)接至機動車輛的加速器踏板的換低檔開關(guān)被致動，則獲得第一換檔信號，如果換低檔開關(guān)在預(yù)定的時間段內(nèi)被致動第二次，則獲得第二換檔信號。
[0049]預(yù)定的時間段可以小于兩秒，例如優(yōu)選地小于一秒。
[0050]換低檔開關(guān)可以為機械開關(guān)或如上文描述的借助于換低檔閾值的軟件開關(guān)。
[0051]因此，換低檔開關(guān)的第二致動包括在第一換低檔之后駕駛員至少在一定程度上輕輕地拉回加速器踏板并且隨后再次壓下加速器踏板。
[0052]在另外的變型中，可以從檔位選擇器開關(guān)的致動而獲得第二換檔信號。在該變型中，優(yōu)選地經(jīng)由機械換低檔開關(guān)或軟件換低檔開關(guān)來獲得第一換檔信號，并且在此能夠從檔位選擇器桿的致動而獲得第二換檔信號，該檔位選擇器桿例如，特別是降檔檔位選擇器開關(guān)或升檔檔位選擇器開關(guān)，也就是說，例如，在方向盤上的換檔器，或在自動變速桿的升檔槽和降檔槽中的換檔桿。
[0053]此外，在整體上可行的是，從機動車輛的制動踏板的致動獲得第一換檔信號和/或第二換檔信號。
[0054]因此，可以考慮的是，例如，制動踏板是否被重重地致動或被輕輕地致動，也就是說，制動踏板特別是以高速還是以低速被致動。在高速的情況下，例如，可以立刻獲得第一換檔信號和第二換檔信號，然而，在低換檔速度時，僅獲得第一換檔信號。因此，還可以使用制動踏板的行程和/或制動踏板的行程的時間導(dǎo)數(shù)以便獲得第一換檔信號和/或第二換檔信號。
[0055]還能夠如下描述發(fā)明:替代具有極長的總換檔時間的直接多次降檔，換檔能夠被分成兩次變速，即首先換檔至中間檔位，隨后換檔至目標(biāo)檔位。這種換檔到中間檔位的變速具有明顯更小的時間延時，可獲得比在初始檔位中的扭矩明顯更大的扭矩。僅當(dāng)駕駛員需要更大的扭矩并且出于這種目的致動控制元件以便能夠獲得第二換檔信號時，接著發(fā)生進一步降檔到目標(biāo)檔位。
[0056]本發(fā)明能夠用于下述情況，特別地，雙離合器變速器包括五個以上前進檔，特別是六個以上前進檔，因為這將會導(dǎo)致顯著延長的總換檔時間，特別是在由換檔鼓來致動雙離合器變速器的情況下。
[0057]因此，還提高了駕駛員的舒適度，因為根據(jù)本發(fā)明的這種方法的總體效果為，在要求多次降檔(例如由于換低檔)時沒有立即選擇最低的可能檔位。因此，避免了在換低檔的情況下的發(fā)動機速度的猛然升高，因此產(chǎn)生了機動車輛的完全更和諧的運行狀況。僅當(dāng)控制元件的致動導(dǎo)致獲得第二換檔信號時，目標(biāo)檔位被接合(在此，優(yōu)選地為最低的可能檔位)。
[0058]因此，根據(jù)本發(fā)明的方法不僅能夠用于換檔鼓致動的雙離合器變速器，而且還用于雙離合器變速器，雙離合器變速器的換檔致動器裝置例如包括液壓換檔缸或類似部件，并且因此，直接的多次降檔在雙離合器變速器中一般是可能的。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的方法一般還用于扭矩轉(zhuǎn)換器變速器和自動換檔變速器(AST )。
[0060]不言而喻，上文所詳細(xì)說明的特征和下文中解釋的特征在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下不僅能夠用于所詳細(xì)說明的特定組合而且能夠用于其他組合或獨立使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0061]本發(fā)明的示例性實施方式表示在附圖中并且以下在隨后的說明中進行更詳細(xì)地說明。在附圖中:
[0062]圖1示出用于執(zhí)行根據(jù)發(fā)明的控制方法的動力傳動系統(tǒng)的一種實施方式的示意圖；
[0063]圖2示出雙離合器變速器的兩個換檔鼓的軸向示意性俯視圖；
[0064]圖3示出在從檔位7降檔到檔位3的情況下根據(jù)本發(fā)明的控制方法的示意圖；
[0065]圖4示出在從檔位7降檔到檔位2的情況下根據(jù)本發(fā)明的控制方法的示意圖；
[0066]圖5示出在從檔位6降檔到檔位2的情況下根據(jù)本發(fā)明的控制方法的示意圖；[0067]圖6示出在從檔位6降檔到檔位I的情況下根據(jù)本發(fā)明的控制方法的示意圖；
[0068]圖7示出在從檔位5降檔到檔位I的情況下根據(jù)本發(fā)明的控制方法的示意圖；
[0069]圖8示出在從檔位6降檔到檔位3的情況下根據(jù)本發(fā)明的控制方法的示意圖，雙離合器變速器通過僅一個換檔鼓來致動；
[0070]圖9示出在從檔位6降檔到檔位3的情況下根據(jù)本發(fā)明的控制方法的示意圖，換檔致動器裝置包括兩個換檔鼓，使得直接的多次降檔成為可能；
[0071]圖10示出從檔位7到檔位I的降檔過程的圖示(例如由于制動過程)；
[0072]圖11示出根據(jù)本發(fā)明的控制方法的示意圖的流程圖；
[0073]圖12示出換檔鼓的展開圖，該換檔鼓能夠用于對雙離合器變速器的兩個傳動單元進行致動；
[0074]圖13示出機動車輛中的控制元件的致動隨時間的示意性時序圖；
[0075]圖14示出控制元件的致動的另外的變型的與圖13對應(yīng)的圖示；以及
[0076]圖15示出控制元件的致動的另外的變型的與圖13和圖14對應(yīng)的圖示。
【具體實施方式】
[0077]圖1以示意的形式示出用于例如為客車的機動車輛的動力傳動系統(tǒng)，動力傳動系統(tǒng)通常由10標(biāo)示。動力傳動系統(tǒng)10包括諸如為內(nèi)燃機或混合驅(qū)動單元的驅(qū)動發(fā)動機12、雙離合器變速器14以及差速器16，驅(qū)動動力能夠通過差速器16被分配至機動車輛的從動輪 18L、18R。
[0078]雙離合器變速器14包括第一摩擦離合器20和第一傳動單元22，第一摩擦離合器20和第一傳動單兀22形成第一動力傳動分支24。第一傳動單兀22包括前進檔1、3、5、7。雙離合器變速器14還包括第二摩擦離合器26和第二傳動單元28，第二摩擦離合器26和第二傳動單元28形成第二動力傳動分支30。第二傳動單元28包括偶數(shù)前進檔2、4、6以及可能的8，在此還優(yōu)選地包括倒檔R。
[0079]此外，雙離合器變速器14包括具有第一離合器致動器36和第二離合器致動器38的離合器致動器裝置34。離合器致動器36、38通過控制裝置40來控制并且用于斷開/閉合摩擦離合器20、26或?qū)⒛Σ岭x合器20、26設(shè)定為滑動狀態(tài)。離合器致動器36、38可以為電動機械式致動器或液壓致動器。
[0080]雙離合器變速器14還包括用于接合和脫開雙離合器變速器14的檔位的換檔致動器裝置42。換檔致動器裝置42包括通過第一電動馬達46驅(qū)動的第一換檔鼓44和通過第二電動馬達50驅(qū)動的第二換檔鼓48。
[0081]第一換檔鼓44用于接合和脫開第一傳動單元22的檔位。第二換檔鼓48用于接合和脫開第二傳動單元28的檔位。
[0082]第一換檔鼓44在此包括至少一個換檔輪廓(沒有進一步地指示)，因此，被致動的檔位設(shè)置在如圖2中表示的沿周向方向分布的換檔鼓44上。第二換檔鼓48對應(yīng)地包括至少一個圓周輪廓或換檔輪廓，第二傳動單元28的檔位同樣地沿圓周分布，同樣如圖2中所表示的。
[0083]代替能夠優(yōu)選地彼此獨立地被致動的兩個換檔鼓44、48的是，換檔致動器裝置42還可以包括用于對雙離合器變速器14的所有檔位進行致動的單個換檔鼓，如圖1中通過54所標(biāo)示的。在這種情況下，單個電動馬達56用于驅(qū)動單個換檔鼓54。
[0084]圖1還示出控制裝置40接收來自加速器踏板60和制動踏板62的信號。出于這種目的，合適的傳感器，比如行程傳感器——例如，該行程傳感器測量加速器踏板60的行程s，并且將所測量的行程傳送至控制裝置40——分配給加速器踏板60和制動踏板62。此外，控制裝置40可以連接至標(biāo)示在64處的檔位選擇器桿，特別地連接至降檔桿64或連接至設(shè)置在方向盤上的換檔機構(gòu)，降檔桿64例如適當(dāng)?shù)刂С性谥醒肟刂婆_中。
[0085]動力傳動系統(tǒng)10通常以常規(guī)的方式操作。也就是說，驅(qū)動動力在任何一個時間經(jīng)由動力傳動分支24或30來傳遞。在另一個動力傳動分支中預(yù)選擇檔位。驅(qū)動動力隨后能夠通過摩擦離合器20、26的交疊致動而傳遞至另一個動力傳動分支，使得在不中斷牽引力的情況下能夠執(zhí)行檔位改變。
[0086]在雙離合器變速器中，雙離合器變速器的換檔致動器裝置包括一個或兩個換檔鼓，當(dāng)通過常規(guī)雙離合器變速器中的所謂的換低檔來觸發(fā)多次降檔時，多次降檔例如會耗費相對較長時間。
[0087]在此可以提出，可以以兩個階段執(zhí)行這種多次降檔:即，從初始檔位開始以及首先接合中間檔位。僅當(dāng)通過第二換檔信號產(chǎn)生“確認(rèn)”時，表明駕駛員實際上不僅想要換檔至中間檔位而且想要換檔至更低的目標(biāo)檔位，還執(zhí)行第二步驟，在第二步驟中，取消選擇中間檔位并且接合目標(biāo)檔位。例如，在下文中參照圖3至圖10說明了這種多次降檔。在圖3至圖10中的每個圖中，示意性地表示了第一傳動單元22和第二傳動單元28。一個或另一個傳動單元中的檔位改變在每一種情況下進一步示意性地表示在傳動單元中的每個傳動單元之下。從一個動力傳動分支到另一個動力傳動分支的改變表示在傳動單元中的每個傳動單元之上，在每種情況下相關(guān)聯(lián)的摩擦離合器通過交疊進行致動。
[0088]圖3示出從初始檔位7到目標(biāo)檔位3的多次降檔。在此，在步驟a)中，中間檔位4首先在第二傳動單元28中被接合。隨后，在步驟b)中，動力傳遞至另一個動力傳動分支，使得驅(qū)動動力經(jīng)由中間檔位4傳送至從動輪。僅當(dāng)從由駕駛員對控制元件一比如加速器踏板一的致動(或?qū)χ苿犹ぐ?2的致動和/或?qū)n位選擇器桿64的致動)而獲得第二換檔信號時，使目標(biāo)檔位3在第一傳動單元22中被接合(步驟c))，并且動力傳遞返回至第一動力傳動分支，如在d)處所示,使得驅(qū)動動力隨后經(jīng)由目標(biāo)檔位3而傳遞至從動輪。
[0089]在步驟b)之后，在不會在步驟d)中必然傳遞動力的情況下，能夠接著發(fā)生接合目標(biāo)檔位的步驟C)。如所陳述的，僅當(dāng)從由駕駛員對控制元件的致動而獲得或計算出第二換檔信號時，接著發(fā)生在步驟d)中的動力傳遞。
[0090]圖4示出從初始檔位7到目標(biāo)到位2的多次降檔。
[0091]步驟a)至步驟d)與先前的方法相同。然而，在此，在步驟d)結(jié)束時所接合的并且用于傳遞動力的檔位3僅是臨時檔位，因為在這種情況下，中間檔位和目標(biāo)檔位位于相同的傳動單元28中，因而從檔位4到檔位2的直接改變僅在中斷牽引力的情況下是可能的。然而，通過臨時檔位的暫時接合，可以避免牽引力的任何中斷。因此，在步驟d)之后，也就是說，在將驅(qū)動動力傳遞至包括檔位3的動力傳動分支之后，在步驟e)中，目標(biāo)檔位2在第二傳動單元中被接合，并且在步驟f)中，動力再次傳遞至包括檔位2的第二動力傳動分支。
[0092]圖5示出用于從初始檔位6到目標(biāo)檔位2降檔的方法。該方法基本對應(yīng)于圖3中的方法，即，從初始檔位6開始，并且首先在另一個傳動單元中接合中間檔位3 (步驟a))。驅(qū)動動力隨后傳遞至第一傳動單元，使得驅(qū)動動力能夠經(jīng)由中間檔位3被傳遞。在斷開第二傳動單元的摩擦離合器之后，目標(biāo)檔位2能夠在此接合(步驟c))，隨后在步驟d)中最終再次將動力傳遞至第二傳動單元之前(如果獲得第二換檔信號)，使得驅(qū)動動力經(jīng)由目標(biāo)檔位2傳遞。
[0093]圖6示出從初始檔位6到目標(biāo)檔位I的多次降檔。就順序而言，該方法基本對應(yīng)于圖4中的方法。而且在此，首先接合中間檔位3，并且僅在獲得第二換檔信號之后，接合目標(biāo)檔位1，同時檔位2被接合作為臨時檔位。
[0094]圖7示出從初始檔位5到目標(biāo)檔位I的多次降檔過程。就其原理而言，該方法再次基本對應(yīng)于圖3和圖5中的方法。首先在第二傳動單元中接合作為中間檔位的檔位2 (步驟a))。隨后,動力傳遞至第二傳動單元。接下來，目標(biāo)檔位I在初始檔位5的傳動單元中被接合，并且當(dāng)獲得第二換檔信號時，動力再次傳遞至第一傳動單元以便能夠以這種方式經(jīng)由目標(biāo)檔位I傳遞驅(qū)動動力。
[0095]圖8示出從初始檔位6到目標(biāo)檔位3的降檔過程，在此使用具有僅一個換檔鼓54的雙變速器。在此檔位改變是完全按次序的，使得在步驟a)中，如果檔位5還沒有被接合，首先接合檔位5。在步驟b)中，動力隨后傳遞至第一傳動單元，使得驅(qū)動動力經(jīng)由檔位5傳遞。此外，在步驟c)中，檔位4隨后在第二傳動單元中被接合，并且在步驟d)中，動力隨后從第一傳動單元傳遞至第二傳動單元，使得動力經(jīng)由檔位4被傳遞。在步驟e)中，目標(biāo)檔位3隨后在第一傳動單元中被接合，并且在步驟f)中，動力最終再次被傳遞至第一傳動單元，以便能夠經(jīng)由目標(biāo)檔位傳遞動力。
[0096]在該方法中，檔位5和檔位4出于本發(fā)明的目的可以代表中間檔位。如果中間檔位為檔位5，那么檔位4為臨時檔位。如果中間檔位為檔位4，與上述方法不同，必要的是，從初始檔位開始執(zhí)行摩擦離合器的兩次交疊致動(步驟b)和步驟d))以便接合中間檔位。在上述方法中，一般需要摩擦離合器的僅一次交疊致動以便接合中間檔位。
[0097]相比較而言，圖9示出在包括兩個換檔鼓44、48的雙離合器變速器中如何能夠執(zhí)行從初始檔位6到目標(biāo)檔位3的多次降檔。在這種情況下，第三檔位在第一傳動單元中被簡單地接合(步驟a))，并且動力隨后傳遞至第一傳動單元(步驟b))。
[0098]因此，在這種情況下，并不一定執(zhí)行根據(jù)發(fā)明的方法。
[0099]最后，圖10示出從初始檔位7到目標(biāo)檔位I的降檔過程，例如在緊急制動過程中。而且在此，在步驟a)中，首先在第二傳動單元中接合中間檔位2，并且在步驟b)中，動力傳遞至第二傳動單元。僅當(dāng)獲得第二換檔信號時，在第一傳動單元中接合目標(biāo)檔位I (步驟c))，并且動力從第二傳動單元傳遞至第一傳動單元(步驟d))。無論如何，當(dāng)實際上還獲得了第二換檔信號時，在此僅執(zhí)行步驟d)。
[0100]圖11以示意性的方式示出根據(jù)本發(fā)明的控制方法的流程圖70。
[0101]在第一步驟72中，從由駕駛員執(zhí)行的對控制元件的致動而獲得第一換檔信號，例如換低檔信號。
[0102]在步驟74中，隨后計算目標(biāo)檔位，該目標(biāo)檔位低于初始檔位并且對應(yīng)于第一換檔信號。這優(yōu)選地是在普遍的駕駛條件下能夠被接合的最低的可能檔位。
[0103]在步驟76中，隨后選擇在初始檔位與目標(biāo)檔位之間的中間檔位，斷開與初始檔位對應(yīng)的摩擦離合器，并且閉合與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器，以便經(jīng)由與中間檔位對應(yīng)的動力傳動分支來傳遞驅(qū)動動力。
[0104]在步驟78中，詢問是否已經(jīng)獲得第二換檔信號，第二換檔信號源自由駕駛員對控制元件的致動。如果未獲得第二換檔信號，或在達預(yù)定的時間段之后未獲得第二換檔信號，該方法終止并且駕駛員繼續(xù)以中間檔位駕駛。
[0105]如果針對詢問78獲得了肯定的響應(yīng)，則接合目標(biāo)檔位，斷開與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器，并且閉合與目標(biāo)檔位對應(yīng)的摩擦離合器，以便隨后經(jīng)由目標(biāo)檔位傳遞驅(qū)動動力。
[0106]圖12示出用于對雙離合器變速器的所有檔位進行換檔的單個換檔鼓54的示意性展開圖。換檔鼓54包括四個換檔凸輪，四個換檔凸輪與用于檔位R、4或1、5或2、6或3的相應(yīng)的換檔離合器組件對應(yīng)。換檔凸輪沿著周向方向彼此部分地交疊，使得相鄰的檔位能夠同時被接合，從而允許在牽引力沒有任何中斷的情況下執(zhí)行驅(qū)動動力從一個動力傳動分支傳遞至另一個動力傳動分支。
[0107]圖13至圖15示出用于致動控制元件的示例性方法的示意圖，在此以加速器踏板的致動作為示例，加速器踏板的調(diào)節(jié)行程以s輸入。在圖13至圖15的三個附圖中每個附圖中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法采取一種加速器踏板被壓下至特定程度的駕駛模式，使得可能以高初始檔位駕駛。在時刻h處，在每種情況下，加速器踏板的致動接著發(fā)生，在每種情況下的致動由B1至B5來標(biāo)示。
[0108]在示例中，圖13中示出了致動，其中，加速器踏板在時刻h處超過了閾值KD (換低檔)。這導(dǎo)致獲得第一換檔信號SSl。駕駛員隨后再次稍微釋放加速器踏板，將加速器踏板再次設(shè)定為低于閾值KD，并且隨后再一次超越閾值KD，這觸發(fā)或允許獲得第二換檔信號SS2。在此，在預(yù)定時間段Tmaxi內(nèi)必須發(fā)生連續(xù)地超越閾值KD。 [0109]圖14示出一種實施方式，其中，當(dāng)從在時刻h的駕駛條件開始在非常短的時間Tmax2達到閾值KD時，換檔信號SSl和換檔信號SS2兩者被觸發(fā)。在圖14中，這種類型的致動由B2標(biāo)示。如果僅在時間Tmax2之后達到閾值KD，另一方面，這種驅(qū)動在圖14中由^表示，當(dāng)達到閾值KD時，僅第一換檔信號SSl被觸發(fā)。隨后可以詢問關(guān)于加速器踏板的重新致動或再次超過閾值KD是否隨著時間段Tmaxi而接著發(fā)生，如圖13中所示。
[0110]不是與時間Tmax2進行比較，加速器踏板的行程s的時間導(dǎo)數(shù)可以直接用作在確定換檔信號SS1、SS2的過程中的計算的基礎(chǔ)。
[0111]圖15示出另外的實施方式，其中，兩個閾值KDl和KD2能夠通過加速器踏板行程s來設(shè)定。如果超過了第一閾值KD1，通常僅觸發(fā)第一換檔信號SS1。僅當(dāng)超過了第二閾值KD2時，第二換檔信號SS2被觸發(fā)，如對于這種類型的致動B4所示出的。
[0112]另一方面,如果在觸發(fā)第一換檔信號SSl之后,加速器踏板保持處于小于第二閾值KD2的位置中，如圖15中的B5所示出的，第二換檔信號SS2不被觸發(fā)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制機動車輛的動力傳動系統(tǒng)(10)的方法，所述動力傳動系統(tǒng)(10)包括驅(qū)動發(fā)動機(12)和雙離合器變速器(14)，所述雙離合器變速器(14)包括第一摩擦離合器(20)和第二摩擦離合器(26)以及第一傳動單元(22)和第二傳動單元(28)，以便建立第一動力傳動分支(24)和第二動力傳動分支(30)，所述雙離合器變速器(14)包括用于致動所述摩擦離合器(20、26)的離合器致動器裝置(34)和用于接合和脫開所述雙離合器變速器(14)的檔位(I至7，R)的換檔致動器裝置(42)，所述方法假設(shè)所述機動車輛以高初始檔位(7 ；6 ；5)被驅(qū)動，所述方法包括下述步驟: -從由駕駛員對控制元件(60 ；62)的致動獲得第一換檔信號(SSl)； -計算目標(biāo)檔位(3 ；2 ;1)，所述目標(biāo)檔位(3 ；2 ；1)低于所述初始檔位(7 ；6 ；5)并且與所述第一換檔信號(SSl)對應(yīng)； -選擇所述初始檔位(7 ；6 ；5)與所述目標(biāo)檔位(3 ；2 ；1)之間的中間檔位(4 ；3 ;2)，斷開與所述初始檔位對應(yīng)的摩擦離合器，并且閉合與所述中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器，以便經(jīng)由與所述中間檔位對應(yīng)的所述動力傳動分支來傳遞驅(qū)動動力；以及 -如果從由駕駛員對控制元件(60 ；62 ；64)的致動而獲得第二換檔信號(SS2)，則接合所述目標(biāo)檔位(3 ；2 ;1)，斷開與所述中間檔位(4 ；3 ；2)對應(yīng)的摩擦離合器，并且閉合與所述目標(biāo)檔位(3 ；2 ;1)對應(yīng)的摩擦離合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的控制方法，其中，如果在獲得所述第一換檔信號(SSl)之后，在預(yù)定的時間段(Tmaxi)內(nèi)沒有從由駕駛員對控制元件(60 ；62 ；64)的致動而獲得第二換檔信號(SS2)，則至少與所述中間檔位(4 ；3 ;2)對應(yīng)的所述摩擦離合器不被斷開，并且與所述目標(biāo)檔位(3 ；2 ;1)對應(yīng)的所述摩擦離合器不被閉合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其中，所述換檔致動器裝置(42)包括用于接合和脫開所述第一傳動單元(22)的檔位的第一換檔鼓(44)和用于接合和脫開所述第二傳動單元(28)的檔位的第二換檔鼓(48)，并且其中，所述初始檔位(7 ；6 ;5)被分配給所述兩個傳動單元(22 ；28)中的一個，以及所述中間檔位(4 ；3 ；2)被分配給另一個傳動單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，在閉合與所述中間檔位對應(yīng)的所述摩擦離合器的步驟之前，如果所述中間檔位還未被接合，則選擇所述中間檔位(4 ；3 ；2)的步驟包括接合所分配的所述傳動單元中的所述中間檔位(4 ；3 ;2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的控制方法，其中，所述目標(biāo)檔位(3;2;1)被分配給與所述初始檔位(7 ；6 ；5)相同的傳動單元，以及其中，在斷開與所述初始檔位對應(yīng)的所述摩擦離合器之后，如果獲得所述第二換檔信號(SS2)，則所述目標(biāo)檔位(3 ；2 ;1)在所述一個傳動單元中接合，以便能夠幾乎沒有延遲地斷開與所述中間檔位(4 ；3 ；2)對應(yīng)的摩擦離合器并且閉合與所述目標(biāo)檔位(3 ;2 ;1)對應(yīng)的摩擦離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的控制方法，其中，所述目標(biāo)檔位(2;1)被分配給與所述中間檔位(4 ；3)相同的傳動單元，脫開已分配給所述初始檔位的所述傳動單元中的所述初始檔位，隨后接合位于所述中間檔位與所述目標(biāo)檔位之間的臨時檔位(3 ;2)，斷開與所述中間檔位(4 ;3)對應(yīng)的所述摩擦離合器，并且閉合與所述臨時檔位(3 ;2)對應(yīng)的所述摩擦離合器，如果獲得第二換檔信號(SS2)，則在脫開所述中間檔位(4 ;3)之后，接合所述目標(biāo)檔位(2 ;1)，并且隨后斷開與所述臨時檔位(3 ;2)對應(yīng)的所述摩擦離合器，以及閉合與所述目標(biāo)檔位(2 ;1)對應(yīng)的所述摩擦離合器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其中，所述換檔致動器裝置(42)包括用于接合和脫開所述第一傳動單元(22)和所述第二傳動單元(28)的檔位(1-7，R)的一個換檔鼓(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的控制方法，其中，從所述機動車輛的加速器踏板(60)的致動來獲得所述第一換檔信號(SSl)和/或所述第二換檔信號(SS2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中，所述第一換檔信號(SSl)和/或所述第二換檔信號(SS2)從所述加速器踏板(60)的行程(s)和/或從所述加速器踏板(60)的所述行程(s)的第一時間導(dǎo)數(shù)(會)和/或第二時間導(dǎo)數(shù)(iS)獲得。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制方法，其中，如果聯(lián)接至所述機動車輛的所述加速器踏板(60)的換低檔開關(guān)(KD)被致動，則獲得所述第一換檔信號(SS1)，以及其中，如果所述換低檔開關(guān)(KD)在預(yù)定時間段(Tmaxi)內(nèi)第二次被致動，則獲得所述第二換檔信號(SS2)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中的任一項所述的控制方法，其中，所述第二換檔信號(SS2)從檔位選擇器開關(guān)(64)的致動獲得。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項所述的控制方法，其中，所述第一換檔信號(SSl)和/或所述第二換檔信 號(SS2)從所述機動車輛的制動踏板(62)的致動獲得。
【文檔編號】F16H59/10GK104033589SQ201410077063
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月4日
【發(fā)明者】哈特穆特·福斯特 申請人:格特拉格傳動機構(gòu)和齒輪工廠赫爾曼·哈根邁爾有限公司&兩合公司