電磁懸架裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種電磁懸架裝置（1），其構(gòu)成為包括：定子（2），其配置于車(chē)身側(cè)，且具有芯體（4）與線圈（5A、5B、5C）；轉(zhuǎn)子（6），其配置于車(chē)輪側(cè)，且具有外管（7）與永磁鐵（8）；缸體裝置（9），其位于定子（2）以及轉(zhuǎn)子（6）的內(nèi)側(cè)，且配置在車(chē)身側(cè)與車(chē)輪側(cè)之間。缸體裝置（9）的桿（19）與外管（7）經(jīng)由作為能夠彈性變形的彈性體而形成的結(jié)合部件（23）以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合。當(dāng)施加橫向力時(shí)，結(jié)合部件（23）彈性變形，從而外管（7）相對(duì)于桿（19）擺動(dòng)，能夠抑制線圈（5A、5B、5C）與永磁鐵（8）之間的接觸。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電磁懸架裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適合用于對(duì)例如機(jī)動(dòng)車(chē)等車(chē)輛的振動(dòng)進(jìn)行緩沖的電磁懸架裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]一般來(lái)說(shuō)，在機(jī)動(dòng)車(chē)等車(chē)輛中，在車(chē)身(彈簧上)側(cè)與各車(chē)輪(彈簧下)側(cè)之間設(shè)置有緩沖器。作為這樣的緩沖器，眾所周知有使用線性電動(dòng)機(jī)(電磁式致動(dòng)器)的電磁懸架裝置，該線性電動(dòng)機(jī)具有被配置為彼此能夠進(jìn)行相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的定子與轉(zhuǎn)子。
[0003]這里，電磁懸架裝置例如具有筒狀電磁式線性致動(dòng)器，該筒狀電磁式線性致動(dòng)器由如下部件構(gòu)成:線圈(線圈部件)，其夾裝在車(chē)身與車(chē)輪之間，且設(shè)置在作為能夠進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的同軸狀的內(nèi)筒或者外筒中的一個(gè)部件的外筒上；磁鐵(磁性部件)，其設(shè)置在作為內(nèi)筒或者外筒中的另一個(gè)部件的內(nèi)筒上，并且與線圈對(duì)置(例如，參照日本特開(kāi)2012 -131303號(hào)公報(bào)、日本特開(kāi)2004 — 278783號(hào)公報(bào))。
[0004]例如在搭載于機(jī)動(dòng)車(chē)等車(chē)輛的電磁懸架裝置中，有時(shí)會(huì)施加與相對(duì)移動(dòng)方向(行程方向)正交的方向(橫向)的力、即作為使外筒的軸中心線與內(nèi)筒的軸中心線錯(cuò)開(kāi)的方向的力的橫向力。在該情況下，若在徑向上隔開(kāi)間隔(間隙)地對(duì)置的線圈與磁鐵接觸，則存在這些線圈與磁鐵的耐久性降低的可能。
[0005]為了防止該情況，例如考慮增大 線圈與磁鐵的徑向間隔。但是，在該情況下，在線圈與磁鐵之間產(chǎn)生的力減小，可能會(huì)導(dǎo)致電磁式致動(dòng)器的推力降低、消耗電力增大等、引起電磁懸架裝置的性能降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題而做出的，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)性能的提高、耐久性的提高的電磁懸架裝置。
[0007]為了解決上述課題，本發(fā)明涉及一種具有筒狀電磁式線性致動(dòng)器的電磁懸架裝置，該筒狀電磁式線性致動(dòng)器由線圈部件與磁性部件構(gòu)成，該線圈部件夾裝在車(chē)身與車(chē)輪之間，并且設(shè)置在能夠進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的同軸狀的內(nèi)筒或者外筒中的一者，該磁性部件設(shè)置在上述內(nèi)筒或者外筒中的另一者，并且與該線圈部件對(duì)置。在電磁懸架裝置中具有:缸體，其一端側(cè)設(shè)置在所述內(nèi)筒內(nèi)，另一端側(cè)安裝在上述車(chē)身側(cè)；桿，其一端側(cè)插入所述缸體，另一端側(cè)安裝在上述車(chē)輪側(cè)；導(dǎo)桿，其在所述缸體的一端側(cè)能夠滑動(dòng)地支承所述桿；密封部件，其設(shè)置在該導(dǎo)桿的車(chē)輪側(cè)，并且對(duì)在所述缸體內(nèi)混合的氣體以及液體進(jìn)行密封；引導(dǎo)部件，其設(shè)置在所述桿的一端側(cè)，并且在所述缸體內(nèi)滑動(dòng)，所述內(nèi)筒或所述外筒中的一者與所述缸體結(jié)合，所述內(nèi)筒或所述外筒中的另一者與所述桿結(jié)合，所述內(nèi)筒或所述外筒中的一者與所述缸體的結(jié)合部、或者、所述內(nèi)筒或所述外筒中的另一者與所述桿的結(jié)合部中的至少一方以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合。
[0008]本發(fā)明的第一方式是一種電磁懸架裝置，其特征在于，夾裝在車(chē)身與車(chē)輪之間且具有筒狀電磁式線性致動(dòng)器，所述筒狀電磁式線性致動(dòng)器具有:線圈部件5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2，其設(shè)置在能夠進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的同軸狀的內(nèi)筒或者外筒中的一者上；磁性部件8，其設(shè)置在所述內(nèi)筒或者外筒中的另一者上，并且與該線圈部件對(duì)置；所述電磁懸架裝置還具有:缸體10，其一端側(cè)設(shè)置在所述內(nèi)筒內(nèi)，另一端側(cè)安裝在所述車(chē)身側(cè)；桿19，其一端側(cè)插入所述缸體10，另一端側(cè)安裝在所述車(chē)輪側(cè)；導(dǎo)桿20，其在所述缸體10的一端側(cè)能夠滑動(dòng)地支承所述桿19 ;密封部件21，其設(shè)置在該導(dǎo)桿20的車(chē)輪側(cè)，并且對(duì)在所述缸體10內(nèi)混合的氣體以及液體進(jìn)行密封；引導(dǎo)部件22，其設(shè)置在所述桿19的一端側(cè)，并且在所述缸體10內(nèi)滑動(dòng)，所述內(nèi)筒4及所述外筒7中的一者與所述缸體10結(jié)合，所述內(nèi)筒4及所述外筒7中的另一者與所述桿19結(jié)合，該電磁懸架裝置具備第一狀態(tài)或第二狀態(tài)中的任一種狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)下，所述內(nèi)筒及所述外筒中的一者與所述缸體的結(jié)合部24以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合；在所述第二狀態(tài)下，所述內(nèi)筒及所述外筒中的另一者與所述桿的結(jié)合部23以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是以收縮狀態(tài)表示第一實(shí)施方式的電磁懸架裝置的縱向剖視圖。
[0010]圖2是從圖1中的箭頭I1-1I方向觀察電磁懸架裝置的縱向剖視圖。
[0011]圖3是從圖1中的箭頭II1-1II方向觀察電磁懸架裝置的橫向剖視圖。
[0012]圖4是從圖1中的箭頭IV — IV方向觀察電磁懸架裝置的安裝桿等的橫向剖視圖。
[0013]圖5是以伸長(zhǎng)狀態(tài)從與圖1相同的方向觀察電磁懸架裝置的縱向剖視圖。
[0014]圖6是以收縮狀態(tài)表示第二實(shí)施方式的電磁懸架裝置的縱向剖視圖。
[0015]圖7是以收縮狀態(tài)表示第三實(shí)施方式的電磁懸架裝置的縱向剖視圖。
[0016]圖8是以收縮狀態(tài)表示第四實(shí)施方式的電磁懸架裝置的縱向剖視圖。
[0017]圖9是表示第五實(shí)施方式的外筒、磁性部件、磁性體等的主要部分剖視圖。
[0018]圖10是從與圖4相同的方向觀察第一變形例的電磁懸架裝置的安裝桿等的橫向首1J視圖。
[0019]圖11是從與圖4相同的方向觀察第二變形例的電磁懸架裝置的安裝桿等的橫向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的電磁懸架裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]圖1至圖5表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式。在附圖中，電磁懸架裝置I構(gòu)成為使用線性電動(dòng)機(jī)(線性致動(dòng)器)的電磁懸架(電動(dòng)懸架)。即，電磁懸架裝置I具備:配置于未圖示的車(chē)身側(cè)的定子2 ;配置于未圖示的車(chē)輪側(cè)的轉(zhuǎn)子6 ;位于定子2以及轉(zhuǎn)子6的內(nèi)側(cè)(內(nèi)徑側(cè))且配置于車(chē)身側(cè)與車(chē)輪側(cè)之間的缸體裝置9 ;位于定子2以及轉(zhuǎn)子6的外側(cè)(外徑側(cè))且配置于車(chē)身側(cè)與車(chē)輪側(cè)之間的未圖示的彈簧(懸架彈簧、螺旋彈簧)。利用定子2 (電樞)與轉(zhuǎn)子6 (磁場(chǎng))構(gòu)成三相線性同步電動(dòng)機(jī)。
[0022]換言之，電磁懸架裝置I具備夾裝在車(chē)身(彈簧上)與車(chē)輪(彈簧下)之間的筒狀電磁式線性致動(dòng)器3。筒狀電磁式線性致動(dòng)器3具備:線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2 (線圈部件)，其設(shè)置在與能夠相對(duì)移動(dòng)的同軸狀的內(nèi)筒與外筒中的內(nèi)筒對(duì)應(yīng)的芯體4;永磁鐵8 (磁性部件)，其設(shè)置在與外筒對(duì)應(yīng)的外管7上，且與該線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2對(duì)置。
[0023]需要說(shuō)明的是，雖然省略圖示，但筒狀電磁式線性致動(dòng)器也可以構(gòu)成為，在配置于徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)筒與配置于徑向外側(cè)的外筒中的外筒上設(shè)置線圈(線圈部件)，在內(nèi)筒上設(shè)置永磁鐵(磁性部件)。
[0024]配置于車(chē)身側(cè)的定子2由電樞構(gòu)成。定子(電樞)2具備:作為內(nèi)筒的芯體4 ;作為設(shè)置于該芯體4的線圈部件的多個(gè)線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2。芯體4是例如進(jìn)一步對(duì)由壓粉磁心和層積而成的電磁鋼板、磁性體片進(jìn)行切削加工等而形成的，其形狀整體形成為大致圓筒狀。芯體4與后述的缸體裝置9的缸體10結(jié)合。另一方面，各線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2分別向規(guī)定方向卷繞并收納于芯體4的外周面?zhèn)龋c后述的轉(zhuǎn)子6 (的永磁鐵8 )的內(nèi)周面對(duì)置地配置。
[0025]具體而言，線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2位于大致筒狀的芯體4的外周面?zhèn)炔⒀卦撔倔w4的周向配置，并且以沿軸向分離的方式配置于該芯體4的軸向的六處位置。線圈5A1與5A2經(jīng)由動(dòng)力線連接于未圖示的控制裝置(控制器)以及電源，線圈5B1與5B2經(jīng)由動(dòng)力線5E連接于未圖示的控制裝置(控制器)以及電源，線圈5C1與5C2經(jīng)由動(dòng)力線5F連接于未圖示的控制裝置(控制器)以及電源。這些線圈通過(guò)動(dòng)力線OT、5E、5F被供給電力。
[0026]此外，線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2的個(gè)數(shù)不限定于圖示的情況，能夠根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)格等相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定。另外，在軸線方向上相鄰的六個(gè)線圈5A1與線圈5A2、線圈5B1與線圈5B2、線圈5C1與線圈5C2被配置為，例如在電角中彼此具有120度的相位差。因此，在該情況下，線圈5A1與線圈5A2被配置為在電角中為同相(例如、U相)。線圈5B1與線圈5B2也被配置為在電角中為同相(例如、V相)。而且，線圈5C1與5C2也被配置為在電角中為同相(例如、W相)。當(dāng)然，布線方法能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)電源側(cè)的電壓、電流規(guī)格相應(yīng)地適當(dāng)選擇。
[0027]配置于車(chē)輪側(cè)的轉(zhuǎn)子6構(gòu)成磁場(chǎng)，以能夠在成為行程方向的軸向上相對(duì)移動(dòng)的方式組裝在該定子2上。轉(zhuǎn)子6具備:作為外筒的外管7，其配置于電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)的外周側(cè)；作為磁性部件的多個(gè)永磁鐵8，其設(shè)置于該外管7，并且以在徑向上具有間隙的方式與線圈5A、5B、5C對(duì)置。
[0028]外管7例如使用放置在磁場(chǎng)中時(shí)會(huì)形成磁路的磁性體、機(jī)械結(jié)構(gòu)用碳鋼鋼管(STKM12A)等形成為圓筒狀，并沿成為行程方向的軸向延伸。外管7的一端側(cè)(圖1及圖2的右端側(cè))通過(guò)后述的結(jié)合部件23，以能夠相對(duì)于缸體裝置9的桿19擺動(dòng)的方式結(jié)合。
[0029]在外管7的內(nèi)周面?zhèn)?，沿著軸向并列地配置有產(chǎn)生磁場(chǎng)的部件、即作為磁性部件的多個(gè)圓環(huán)狀的永磁鐵8。在該情況下，在軸向上相鄰的各永磁鐵8例如彼此形成為逆極性。例如，若將從外管7的一端側(cè)(右側(cè)或者左側(cè))數(shù)第奇數(shù)個(gè)的永磁鐵8設(shè)為內(nèi)周面?zhèn)葹镹極且外周面?zhèn)葹镾極的磁鐵，則從一端側(cè)數(shù)第偶數(shù)個(gè)的永磁鐵8被設(shè)為內(nèi)周面?zhèn)葹镾極且外周面?zhèn)葹镹極的磁鐵。另外，如圖3所示，在本實(shí)施方式的情況下，圓環(huán)狀的永磁鐵8具備多個(gè)圓弧狀的磁鐵元件8A。圓環(huán)狀的永磁鐵8通過(guò)沿周向排列多個(gè)圓弧狀的磁鐵元件8A，而成為構(gòu)成為圓環(huán)狀的分割型的永磁鐵8。
[0030]若通過(guò)動(dòng)力線ro、5E、5F向定子2的各線圈5A1和線圈5A2、線圈5B1和線圈5B2、線圈5C1和線圈5C2流動(dòng)電流，則在流動(dòng)于這些各線圈中的電流與轉(zhuǎn)子6的永磁鐵8之間產(chǎn)生電磁力，利用該電磁力在定子2 (線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)與轉(zhuǎn)子6 (永磁鐵8)之間產(chǎn)生推力(控制力、衰減力)。為了控制該電磁力并產(chǎn)生目標(biāo)推力，經(jīng)由動(dòng)力線OT、5E、5F與各線圈5A1和線圈5A2、線圈5B1和線圈5B2、線圈5C1和線圈5C2連接的未圖示的控制裝置對(duì)在U相線圈5A1和線圈5A2、V相線圈5B1和線圈5B2、W相線圈5C1和線圈5C2中流動(dòng)的電流值進(jìn)行控制，以使得線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2所產(chǎn)生的電流磁通在電角中相對(duì)于永磁鐵8的磁通錯(cuò)開(kāi)90度(B卩，I / 2個(gè)永磁鐵8)。
[0031]缸體裝置9位于定子2以及轉(zhuǎn)子6的內(nèi)側(cè)(內(nèi)徑側(cè))，且配置于車(chē)身側(cè)與車(chē)輪側(cè)之間。缸體裝置9具備缸體10、桿19、導(dǎo)桿20、密封部件21以及活塞22。在缸體裝置9的缸體10內(nèi)封入有空氣、氮?dú)獾葰怏w和油液、潤(rùn)滑油等液體。在本實(shí)施方式中，缸體裝置9構(gòu)成為除了不可避免的阻力之外實(shí)際上不產(chǎn)生衰減力的缸體裝置。因此，如后所述，在將缸體10內(nèi)劃分為桿側(cè)空間(桿側(cè)油室)A和底側(cè)空間(底側(cè)油室)B的活塞22，設(shè)置有始終使以上兩個(gè)空間(油室)A、B之間連通的連通孔22A。另外，缸體10內(nèi)的液體例如是少量的油(潤(rùn)滑油)。此外，缸體裝置9不限定于不產(chǎn)生衰減力的缸體裝置，也可以構(gòu)成為產(chǎn)生衰減力的缸體裝置。
[0032]缸體10的一端側(cè)(圖1以及圖2的上端側(cè))設(shè)置于定子2的芯體4內(nèi)，其另一端側(cè)(圖1以及圖2的下端側(cè))安裝于車(chē)身側(cè)。缸體10具備:嵌合安裝于芯體4的內(nèi)周面?zhèn)鹊膱A筒狀的筒部件(管)11、嵌合固定于該筒部件11的另一端側(cè)的安裝桿12。在筒部件11的內(nèi)側(cè)插入有后述的桿19。設(shè)置于桿19的一端側(cè)(圖1以及圖2的下端側(cè))的活塞22的外周面在筒部件11的內(nèi)周面滑動(dòng)。在筒部件11的一端側(cè)(圖1以及圖2的上端側(cè))安裝有后述的導(dǎo)桿20。作為活塞22進(jìn)行滑動(dòng)的部分的筒部件11的直徑(外徑以及內(nèi)徑)比導(dǎo)桿20中的成為用于安裝后述的密封部件21的部位的安裝部20B的直徑(外徑以及內(nèi)徑)小。由此，能夠使缸體10 (筒部件11)的粗度變細(xì)(直徑變小)并且能夠使密封部件21的直徑增大，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)缸體裝置9 (以及電磁懸架裝置I整體)的小型化和密封性的提高。
[0033]另一方面，安裝桿12具有:形成為帶階梯的圓筒狀且嵌合固定于筒部件11的另一端側(cè)的固定部12A ;安裝于成為車(chē)輛的彈簧上部件的車(chē)身側(cè)的螺紋部12B。在安裝桿12的內(nèi)周面?zhèn)仍O(shè)置有分隔出一端側(cè)(圖1以及圖2的右端側(cè))和另一端側(cè)(圖1以及圖2的左端偵D的隔壁12C。安裝桿12的一端側(cè)具備退避孔12D，在電磁懸架裝置I收縮的狀態(tài)下，后述的桿19的前端側(cè)進(jìn)入該退避孔12D。隔著隔壁12C與該退避孔12D相反的一側(cè)、即安裝桿12的另一端側(cè)具有布線孔12E，該布線孔12E用于配設(shè)動(dòng)力線?、5E、5F以及后述的傳感器線 15A、17A、18A。
[0034]這里，在安裝桿12的另一端側(cè)(車(chē)身側(cè))，在比后述的布線收納殼體14的安裝環(huán)14B靠一端側(cè)(車(chē)輪偵D的位置設(shè)置有多個(gè)貫通孔12F、12G、12H，該貫通孔12F、12G、12H沿相對(duì)于軸中心線傾斜的方向貫通安裝桿12的內(nèi)周面與外周面之間。如圖4所示，各貫通孔12F、12G、12H共計(jì)六個(gè)，包括:三根動(dòng)力線用貫通孔12F，其供動(dòng)力線?、5E、5F配設(shè)(插入)；一個(gè)溫度傳感器線用貫通孔12G，其配置于各個(gè)該動(dòng)力線用貫通孔12F的徑向相反側(cè)(在周向上錯(cuò)開(kāi)約180 °)，且供后述的溫度傳感器線15A配設(shè)(插入)；一對(duì)(兩個(gè))磁傳感器線用貫通孔12H，其配置為從該溫度傳感器線用貫通孔12G向順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蚍謩e錯(cuò)開(kāi)約90。，且供后述的磁傳感器線17A、18A配設(shè)(插入)。
[0035]換言之，動(dòng)力線用貫通孔12F、溫度傳感器線用貫通孔12G、一對(duì)磁傳感器線用貫通孔12H以在安裝桿12的周向上彼此離開(kāi)90。的方式配置。動(dòng)力線OT、5E、5F以及各傳感器線15A、17A、18A從車(chē)身側(cè)通過(guò)安裝桿12的布線孔12E，穿過(guò)各貫通孔12F、12G、12H，從安裝桿12的內(nèi)徑側(cè)向外徑側(cè)引出，以沿著安裝桿12的外周面的方式在布線收納殼體14內(nèi)朝向車(chē)輪側(cè)沿軸向延伸。
[0036]在該情況下，由于電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)配置于車(chē)身偵牝所以能夠容易地從車(chē)身側(cè)進(jìn)行動(dòng)力線OT、5E、5F以及各傳感器線15A、17A、18A的布線的處理。
[0037]另外，在將安裝桿12安裝于車(chē)身側(cè)的狀態(tài)下，安裝桿12的布線孔12E向收納有搭載于車(chē)身的發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)的發(fā)動(dòng)機(jī)室13內(nèi)開(kāi)口。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)室13和外管7的內(nèi)徑側(cè)的空間7A經(jīng)由布線孔12E和后述的布線空間14D連通。其結(jié)果是，若外管7的內(nèi)徑側(cè)的空間7A的容積隨著電磁懸架裝置I的伸縮(伸長(zhǎng)、縮小)而變化,則發(fā)動(dòng)機(jī)室13的空氣在該空間7A進(jìn)出。由此，能夠抑制外管7的內(nèi)徑側(cè)的空間7A、布線空間14D等的結(jié)露，能夠?qū)崿F(xiàn)防止性能惡化、提高耐久性、提高電氣可靠性。
[0038]布線收納殼體14設(shè)置于在軸向上與電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)分離的位置。在布線收納殼體14內(nèi)收納有:與線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2連接的三根動(dòng)力線OT、5E、5F ;與檢測(cè)芯體4的溫度的溫度傳感器15連接的一根溫度傳感器線15A ;與后述的磁傳感器17、18連接的一對(duì)(兩根)磁傳感器線17A、18A。溫度傳感器15位于線圈5A、5B、5C的內(nèi)周側(cè)且設(shè)置(粘附)于芯體4。布線收納殼體14在電磁懸架裝置I收縮的狀態(tài)下也不會(huì)使動(dòng)力線OT、5E、5F以及傳感器線15A、17A、18A暴露于外部。
[0039]布線收納殼體14具備:筒狀的殼體主體14A、固定于該殼體主體14A的一端側(cè)(圖1以及圖2的左端側(cè))且安裝于安裝桿12的安裝環(huán)14B、以及固定于殼體主體14A的另一端偵儀圖1以及圖2的右端側(cè))的封閉環(huán)14C。引出動(dòng)力線?、5E、5F以及傳感器線15A、17A、18A的布線孔14C1以在周向上分離的方式設(shè)置于封閉環(huán)14C。在布線收納殼體14內(nèi)劃分出圓環(huán)狀的布線空間14D。由殼體主體14A的內(nèi)周面、安裝環(huán)14B的側(cè)表面、封閉環(huán)14C的側(cè)表面、安裝桿12以及筒部件11的外周面合計(jì)四個(gè)面(圓周面、側(cè)表面)劃分出圓環(huán)狀的布線空間14D。
[0040]動(dòng)力線?、5E、5F和傳感器線15A、17A、18A以沿軸向延伸的方式配設(shè)在布線空間14D中。在該情況下，在布線收納殼體14內(nèi)，動(dòng)力線OT、5E、5F、磁傳感器線17A、溫度傳感器線15A、磁傳感器線18A被配置為在周向上彼此分離90 。。
[0041]在布線收納殼體14與電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)的軸向之間設(shè)置有傳感器收納殼體16。在傳感器收納殼體16內(nèi)收納有一對(duì)磁傳感器17、18 (參照?qǐng)D2)，所述一對(duì)磁傳感器17、18以彼此不同的原理檢測(cè)永磁鐵8的磁通。更具體而言，磁傳感器17具備利用磁阻的變化來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)的磁阻元件。磁傳感器18具備利用霍爾效應(yīng)來(lái)檢測(cè)磁極(極性)的霍爾元件(霍爾器件)。這一對(duì)磁傳感器17、18分別經(jīng)由磁傳感器線17A、18A與未圖示的控制裝置連接。在控制裝置中，基于由一對(duì)磁傳感器17、18檢測(cè)到永磁鐵8的磁場(chǎng)、極性等，對(duì)在電磁懸架裝置I的控制中使用的永磁鐵8的軸向位置(行程位置、伸縮位置)進(jìn)行檢測(cè)乃至計(jì)算等。此外，磁傳感器17、18在傳感器輸出較小的情況下也可以內(nèi)置增幅電路。
[0042]如圖3所示，通過(guò)將一對(duì)磁傳感器17、18收納于傳感器收納殼體16中，傳感器收納殼體16構(gòu)成為一個(gè)傳感器單兀。在傳感器收納殼體16內(nèi)，一對(duì)磁傳感器17、18以錯(cuò)開(kāi)180°的方式配置。另外，動(dòng)力線OT、5E、5F以相對(duì)于這一對(duì)磁傳感器17、18錯(cuò)開(kāi)90°的方式配置。因此，通過(guò)使一對(duì)磁傳感器17、18位于電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)的軸向端部側(cè)，能夠使一對(duì)磁傳感器17、18難以受因向線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2通電而產(chǎn)生的磁鐵磁通的彎曲、增磁、減磁的影響。在此基礎(chǔ)上，由于一對(duì)磁傳感器17、18處于相同的軸向位置，所以能夠利用兩個(gè)傳感器17、18檢測(cè)到大致相同的磁鐵磁通。而且，由于動(dòng)力線ro、5E、5F相對(duì)于各磁傳感器17、18錯(cuò)開(kāi)90°，所以能夠減少在動(dòng)力線?、5E、5F中流動(dòng)的電流所帶來(lái)的噪聲的影響。此外，與磁傳感器17、18連接的磁傳感器線17A、18A從與磁傳感器17、18相同的安裝角度位置引出。
[0043]桿19的一端側(cè)(圖1以及圖2的下端側(cè))插入缸體10，另一端側(cè)(圖1以及圖2的上端側(cè))安裝于車(chē)輪側(cè)。桿19在缸體10的筒部件11內(nèi)沿軸向延伸。使用螺母19A等在桿19的一端側(cè)固定后述的活塞22。另一方面，桿19的另一端側(cè)經(jīng)由后述的導(dǎo)桿20向缸體10的外部突出。其突出端側(cè)成為直徑比軸向中間部的直徑小的小徑部19B。
[0044]小徑部19B的基端側(cè)經(jīng)由臺(tái)階部19C與桿19的軸向中間部連續(xù)，后述的結(jié)合部件23以橫跨臺(tái)階部19C和小徑部19B的方式進(jìn)行嵌合(嵌合固定)。另外，在小徑部19B的前端側(cè)固定有安裝眼19D，該安裝眼19D安裝在成為車(chē)輛的彈簧下部件的車(chē)輪側(cè)。而且，在桿19的軸向中間部安裝有例如由彈性材料等構(gòu)成的限位器19E。如圖5所示，限位器19E在電磁懸架裝置I完全伸長(zhǎng)時(shí)與后述的導(dǎo)桿20 (的引導(dǎo)筒部20A)接觸，緩和接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊。
[0045]導(dǎo)桿20在缸體10的一端側(cè)(圖1以及圖2的上端側(cè))能夠滑動(dòng)地支承桿19。導(dǎo)桿20整體形成為帶階梯的圓筒狀。導(dǎo)桿20具有引導(dǎo)筒部20A和安裝部20B。引導(dǎo)筒部20A的外周面?zhèn)惹逗瞎潭ㄓ诟左w10的一端側(cè)。引導(dǎo)筒部20A的內(nèi)周面?zhèn)饶軌蚧瑒?dòng)地引導(dǎo)(導(dǎo)向)桿19的外周面。安裝部20B形成為直徑比引導(dǎo)筒部20A的直徑大的筒部，在其內(nèi)周面?zhèn)劝惭b有后述的密封部件21。引導(dǎo)筒部20A和安裝部20B由凸緣狀的連續(xù)部20C—體地連接(連結(jié))。
[0046]安裝部20B的內(nèi)徑以及外徑形成為比引導(dǎo)筒部20A的內(nèi)徑以及外徑大。而且，安裝部20B的外徑以及內(nèi)徑形成為比缸體10的筒部件11的外徑以及內(nèi)徑大。由此，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)缸體裝置9的小型化與密封部件21的密封性的提高。
[0047]在導(dǎo)桿20的車(chē)輪側(cè)設(shè)置有密封部件(油封)21。在缸體10內(nèi)混合有氣體以及液體。
[0048]這樣混合的氣體以及液體被密封部件21封入缸體10內(nèi)。因此，密封部件21由在中心設(shè)置有供桿19插入的孔的金屬板狀的環(huán)狀部件21A和燒接于該環(huán)狀部件21A的內(nèi)徑側(cè)的成為彈性材料的橡膠21B形成。也可以根據(jù)需要進(jìn)一步在環(huán)狀部件21A的外徑側(cè)燒接橡膠。
[0049]密封部件21的外徑側(cè)安裝于導(dǎo)桿20的安裝部20B。密封部件21的內(nèi)徑側(cè)在其整周上與桿19的外周面滑動(dòng)接觸。由此，密封部件21對(duì)桿19與缸體10之間進(jìn)行密封。這樣，缸體10內(nèi)的桿側(cè)空間A以及底側(cè)空間B被密封部件21密封。由此，鐵粉等異物不會(huì)進(jìn)入到缸體10內(nèi)，能夠減少桿19、導(dǎo)桿20、活塞22等的磨耗惡化、損傷。
[0050]在桿19的一端側(cè)(圖1以及圖2的下端側(cè))設(shè)置有作為引導(dǎo)部件的活塞22?；钊?2在缸體10內(nèi)滑動(dòng)?；钊?2使用螺母19A等固定于桿19的一端側(cè)，并以能夠滑動(dòng)的方式插嵌在缸體10內(nèi)。在該情況下，活塞22將缸體10內(nèi)劃分成桿側(cè)空間A和底側(cè)空間B。在活塞22形成有使桿側(cè)空間A與底側(cè)空間B連通的連通孔22A。缸體10內(nèi)的氣體以及液體(例如，少量的潤(rùn)滑油)幾乎無(wú)阻力地在活塞22的連通孔22A中流動(dòng)，從而在缸體10與桿19之間實(shí)際上不產(chǎn)生衰減力。
[0051]桿19的另一端側(cè)(圖1以及圖2的上端側(cè))經(jīng)由結(jié)合部件23與外管7結(jié)合。結(jié)合部件23具備使桿19與外管7以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合的結(jié)合部。即，在本實(shí)施方式的情況下，構(gòu)成為能夠使電樞的芯體4 (內(nèi)筒)與缸體10的結(jié)合部、外管7 (外筒)與桿19的結(jié)合部中的、外管7與桿19的結(jié)合部以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合。
[0052]作為結(jié)合部的結(jié)合部件23形成為能夠彈性變形的彈性體。結(jié)合部件23具備:安裝筒部23A，其嵌合固定外管7的一端側(cè)(圖1以及圖2的上端側(cè));環(huán)狀部23B，其從該安裝筒部23A的一端部向徑向內(nèi)側(cè)延伸 ；傾斜筒部23C，其從該環(huán)狀部23B的內(nèi)徑側(cè)向另一端側(cè)(圖1以及圖2的下端側(cè))傾斜延伸，且越朝向另一端側(cè)而徑向尺寸越小；嵌合部23D，其設(shè)置于該傾斜筒部23C的內(nèi)徑側(cè)，且以跨越桿19的小徑部19B和臺(tái)階部19C的方式被嵌合固定。
[0053]嵌合部23D嵌合于桿19的小徑部19B的基端側(cè)。另外，嵌合部23D由臺(tái)階部19C與安裝眼19D沿軸向夾持。這樣，結(jié)合部件23與桿19結(jié)合且不會(huì)與桿19分離。
[0054]如上所述，結(jié)合部件23彈性變形。因此，由于橫向力施加于車(chē)身與車(chē)輪之間，所以缸體10與桿19伴隨著結(jié)合部件23的彈性變形等在徑向上移動(dòng)，缸體10的軸中心線與桿19的軸中心線錯(cuò)開(kāi)。更具體而言，例如，傾斜筒部23C在環(huán)狀部23B與嵌合部23D之間沿徑向彈性變形。由此，外管7相對(duì)于桿19以嵌合部23D為擺動(dòng)中心而擺動(dòng)。此時(shí)，外管7(永磁鐵8偵彳)與缸體10 (轉(zhuǎn)子偵彳)之間的徑向間隔(間隙)由后述的套筒24限制。由此，SP便施加橫向力，電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)與設(shè)置于外管7的永磁鐵8也能夠維持在徑向上分離(以具有間隔的方式對(duì)置)的狀態(tài)。
[0055]在外管7與布線收納殼體14之間設(shè)置有作為定位部件的套筒24，該套筒24實(shí)現(xiàn)電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)與永磁鐵8的徑向上的定位。套筒24經(jīng)由布線收納殼體14允許與缸體10結(jié)合的電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)和設(shè)置于外管7的永磁鐵8的軸線方向上的相對(duì)移動(dòng)，并且限制兩者的徑向上的相對(duì)移動(dòng)
[0056]套筒24的外周面?zhèn)裙潭ㄓ谕夤?的一端側(cè)。套筒24的內(nèi)周面在布線收納殼體14上滑動(dòng)，以使得布線收納殼體14能夠相對(duì)于外管7在軸向上相對(duì)移動(dòng)，并且線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2與永磁鐵8不接觸的范圍內(nèi)的布線收納殼體14與外管7之間能夠在徑向上略微相對(duì)移動(dòng)。
[0057]在結(jié)合部件23伴隨著橫向力施加于車(chē)身與車(chē)輪之間而彈性變形時(shí)，套筒24限制該結(jié)合部件23的最大彈性變形量，以使得電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)不與永磁鐵8接觸(抵接)。另外，在套筒24設(shè)置有對(duì)外管7與布線收納殼體14之間進(jìn)行密封的彈性材制的密封部件24A。密封部件24A抑制鐵粉等異物進(jìn)入到外管7的內(nèi)徑側(cè)的空間7A。
[0058]本實(shí)施方式的電磁懸架裝置I具有上述結(jié)構(gòu)，接下來(lái)對(duì)其工作進(jìn)行說(shuō)明。[0059]例如，在將電磁懸架裝置I沿上下方向縱向放置的狀態(tài)(例如，缸體10為上側(cè)且桿19為下側(cè)的倒立型)夾裝在車(chē)輛的彈簧上部件(車(chē)身側(cè))與彈簧下部件(車(chē)輪側(cè))之間的情況下，如果車(chē)輛在上、下方向上振動(dòng)，則力沿行程方向(軸向)作用于電磁懸架裝置I。與該力相應(yīng)地，定子2和轉(zhuǎn)子6與缸體10和桿19 一起進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。此時(shí)，規(guī)定的電流與各永磁鐵8的磁極位置相應(yīng)地在線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2中流動(dòng)，從而能夠調(diào)整電磁懸架裝置I的衰減力，能夠提高車(chē)輛的乘坐舒適度、操縱穩(wěn)定性。此外，在本實(shí)施方式中，在缸體10與桿19進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)時(shí)，在以上缸體10與桿19之間實(shí)際上不產(chǎn)生衰減力。
[0060]這里，力也與路面狀態(tài)、行駛狀態(tài)相應(yīng)地沿行程方向以外的方向作用于電磁懸架裝置I。例如，在越過(guò)路面的突起的情況、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，除了行程方向的力以外，橫向的力(橫向力)也作用于電磁懸架裝置I。若缸體10和桿19因該橫向力而傾向于伴隨著彈性變形等在徑向上移動(dòng)(缸體10的軸中心線與桿19的軸中心線偏離)，則結(jié)合部件23彈性變形，從而外管7相對(duì)于桿19擺動(dòng)。由此，即便施加橫向力，也能夠維持電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2 )與永磁鐵8在徑向上分離的狀態(tài)，能夠抑制兩者接觸。
[0061]即，根據(jù)本實(shí)施方式，在電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與電樞的芯體4結(jié)合的缸體10、與成為磁場(chǎng)側(cè)的外管7結(jié)合的桿19，并且將其中的缸體10安裝于車(chē)身側(cè)，將桿19安裝于車(chē)輪側(cè)。因此，若橫向力施加于車(chē)身與車(chē)輪之間，則能夠在缸體10與桿19之間的至少兩處位置支承(支撐)該橫向力，具體而言能夠在缸體10的筒部件11 (的內(nèi)周面)與活塞22 (的外周面)的滑動(dòng)部位以及導(dǎo)桿20的引導(dǎo)筒部20A (的內(nèi)周面)與桿19 (的外周面)的滑動(dòng)部位這兩處位置支承該橫向力。
[0062]在這種情況下，外管7與桿19與的結(jié)合部利用結(jié)合部件23以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合。因此，若通過(guò)施加橫向力，使缸體10與桿19傾向于在徑向上移動(dòng)(缸體10的軸中心線與桿19的軸中心線錯(cuò)開(kāi))，則外管7相對(duì)于桿19擺動(dòng)。由此，能夠維持電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2 )與永磁鐵8在徑向上分離(以具有間隔的方式對(duì)置)的狀態(tài)。
[0063]在這種情況下，在外管7與布線收納殼體14之間設(shè)置有套筒24，該套筒24允許外管7與布線收納殼體14的軸向上的相對(duì)移動(dòng)并且限制(以不使兩者接觸的方式限制)徑向上的相對(duì)移動(dòng)。由此，在施加橫向力時(shí)，能夠利用結(jié)合部件23的彈性變形吸收該橫向力，并且能夠原樣維持電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)與永磁鐵8在徑向上分離(以具有間隙的方式對(duì)置)的狀態(tài)。
[0064]因此，例如即使減小電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)與永磁鐵8之間的徑向間隔，也能夠抑制電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)與永磁鐵8因橫向力而接觸。其結(jié)果是，能夠確保電磁懸架裝置I的小型化、電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)與永磁鐵8的耐久性。除此以外，能夠在電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)與永磁鐵8之間產(chǎn)生較大的力(推力、控制力)，能夠?qū)崿F(xiàn)電磁懸架裝置I的性能的提高。
[0065]而且，由于在缸體10內(nèi)使氣體以及液體混合，所以其中的液體成為潤(rùn)滑油，能夠?qū)Ω左w10與桿19的滑動(dòng)部位進(jìn)行潤(rùn)滑。由此，能夠提高至少兩處滑動(dòng)部位(缸體10與活塞22的滑動(dòng)部位以及導(dǎo)桿20與桿19的滑動(dòng)部位)的滑動(dòng)性。在該情況下，由于缸體10內(nèi)的氣體以及液體被設(shè)置于導(dǎo)桿20的密封部件21密封，所以能夠減少鐵粉等異物進(jìn)入缸體10內(nèi)而導(dǎo)致的磨耗惡化、損傷，能夠?qū)崿F(xiàn)耐久性的提高。[0066]另外，在本實(shí)施方式中使用的液體的量較少，少至以下程度:在將電磁懸架裝置I沿上下方向縱向放置在車(chē)輛的彈簧上部件(車(chē)身側(cè))與彈簧下部件(車(chē)輪側(cè))之間的狀態(tài)下、也就是說(shuō)在使用缸體10為上側(cè)且桿19為下側(cè)的倒立型時(shí)，導(dǎo)桿20以及密封部件21始終浸潰于液面。這是因?yàn)?，如果液體的量增加直到成為例如上述日本特開(kāi)2004 - 278783號(hào)公報(bào)那樣的接近油壓緩沖器的狀態(tài)，則會(huì)產(chǎn)生液體所帶來(lái)的阻尼力，有損電磁懸架的功能。詳細(xì)地說(shuō)，會(huì)導(dǎo)致在響應(yīng)性方面優(yōu)異的電磁懸架的功能因液體所帶來(lái)的阻尼功能而產(chǎn)生延遲。因此，本申請(qǐng)的特征在于使用倒立型，從而即便減少在本實(shí)施方式中使用的液體的量也能夠?qū)瑒?dòng)部進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0067]根據(jù)本實(shí)施方式，缸體10構(gòu)成為，使供活塞22進(jìn)行滑動(dòng)的部分即筒部件11的外徑比導(dǎo)桿20中的用于安裝密封部件21的安裝部20B的直徑小。由此，能夠使缸體10的粗度變細(xì)(直徑減小)并且能夠增大密封部件21的直徑，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)缸體裝置9 (以及電磁懸架裝置I整體)的小型化與密封性的提高。
[0068]根據(jù)實(shí)施方式，將用于收納磁傳感器17、18的傳感器收納殼體16設(shè)置在布線收納殼體14與電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)之間的軸向上。
[0069]由此，能夠使位于電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)的軸向端部側(cè)的傳感器收納殼體16內(nèi)的磁傳感器17、18(磁阻元件、霍爾器件)難以受到因向線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2通電而產(chǎn)生的磁鐵磁通的彎曲、增磁、減磁的影響，能夠精度良好地進(jìn)行永磁鐵8的磁鐵磁通的檢測(cè)。
[0070]磁傳感器17、18 (磁阻元件、霍爾器件)想要獲得永磁鐵8的信息，但由于不希望受到線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2所產(chǎn)生的磁通的影響，所以優(yōu)選磁傳感器17、18放置在離開(kāi)線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2的位置。因此，磁傳感器17、18的配置部位雖選擇線圈與線圈之間的軸向上的位置，但根據(jù)上述理由，磁傳感器17、18配置于線圈的軸向端，盡可能抑制線圈所產(chǎn)生的影響(磁鐵磁通的彎曲、增磁、減磁的影響)。
[0071 ] 即，無(wú)論是否向線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2通電(在通電時(shí)或未通電時(shí))，都能夠檢測(cè)到相同的磁鐵磁通，能夠容易地、精度良好地進(jìn)行永磁鐵8的位置以及行程位置的檢測(cè)乃至其計(jì)算。
[0072]而且，在傳感器收納殼體16內(nèi)以錯(cuò)開(kāi)180°的方式配置磁傳感器17、18。由此，能夠?qū)⒋抛柙突魻柶骷渲迷谙嗤妮S向位置，能夠利用磁阻元件與霍爾器件這兩者檢測(cè)到大致相同的磁鐵磁通。因此，能夠在不考慮傳感器17、18之間的軸向的安裝位置差的情況下進(jìn)行永磁鐵8的位置以及行程位置的檢測(cè)乃至其計(jì)算，能夠使位置檢測(cè)乃至其計(jì)算變?nèi)菀祝軌驅(qū)崿F(xiàn)精度提聞。
[0073]而且，將連接于線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2的動(dòng)力線?、5E、5F以相對(duì)于作為磁傳感器17、18的磁阻元件與霍爾器件錯(cuò)開(kāi)90°的方式配置在傳感器收納殼體16內(nèi)。因此，能夠減少伴隨著在動(dòng)力線OT、5E、5F中流動(dòng)的電流而產(chǎn)生于磁傳感器17、18的噪聲的影響。
[0074]由于流動(dòng)大電流的動(dòng)力線?、5E、5F錯(cuò)開(kāi)角度，所以能夠減少動(dòng)力線對(duì)連接于傳感器信號(hào)線的磁阻元件與霍爾器件造成的的噪聲的影響。
[0075]根據(jù)本實(shí)施方式，由于電樞(芯體4以及線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2)配置在車(chē)身側(cè)，所以能夠容易地從車(chē)身側(cè)對(duì)線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2進(jìn)行布線的處理。另夕卜，由于永磁鐵8配置在線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2的外周側(cè)，所以永磁鐵8的磁鐵磁通沿隨著從外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)而截面積變小的方向流動(dòng)。即，磁通密度雖與距離的平方成反比例，但由于沿隨著從外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)而截面積變小的方向流動(dòng)，所以能夠減緩磁通密度的降低。由此，即使線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2與永磁鐵8之間的(徑向上的)距離變化，也能夠?qū)⑺a(chǎn)生的力(推力、控制力)的變化抑制到較小。另外，即使磁傳感器17、18與永磁鐵8之間的(徑向的)距離變化，也能夠?qū)鞲衅鬏敵龅淖兓种频捷^小，能夠?qū)崿F(xiàn)位置檢測(cè)乃至其計(jì)算的高精度化、容易化。
[0076]根據(jù)本實(shí)施方式，利用作為能夠彈性變形(具有傾斜筒部23C)的彈性體的結(jié)合部件23構(gòu)成以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合的結(jié)合部即桿19與外管7的結(jié)合部。因此，在施加橫向力時(shí)，由于結(jié)合部件23彈性變形，所以外管7相對(duì)于桿19擺動(dòng)，由此，能夠穩(wěn)定地維持線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2與永磁鐵8沿徑向分離的狀態(tài)。
[0077]根據(jù)本實(shí)施方式，使外管7的內(nèi)徑側(cè)的空間7A與發(fā)動(dòng)機(jī)室13連通。因此，在外管7的內(nèi)徑側(cè)的空間7A的容積伴隨著定子2與轉(zhuǎn)子6的相對(duì)移動(dòng)(缸體10與桿19相對(duì)移動(dòng))而變化時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)室13內(nèi)的空氣在該空間7A進(jìn)出。由此，能夠抑制外管7的內(nèi)徑側(cè)的空間7A的結(jié)露，能夠?qū)崿F(xiàn)防止性能惡化、耐久性的提高、電氣可靠性的提高。
[0078]接下來(lái)，圖6表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征在于，利用能夠彈性變形的彈性體和球面軸承構(gòu)成外筒(外管)與桿的結(jié)合部。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。
[0079]桿19的另一端側(cè)(圖6的上端側(cè))經(jīng)由結(jié)合部件31和球面軸承32與外管7結(jié)合。結(jié)合部件31以及球面軸承32構(gòu)成使桿19與外管7以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合的結(jié)合部。
[0080]結(jié)合部件31作為能夠彈性變形的彈性體而形成，其具備:安裝筒部31A，其嵌合固定外管7的一端側(cè)(圖6的上端側(cè));環(huán)狀部31B，其從該安裝筒部31A的一端部向徑向內(nèi)側(cè)延伸；傾斜筒部31C，其從該環(huán)狀部31B的內(nèi)徑側(cè)朝向另一端側(cè)(圖6的下端側(cè))傾斜延伸，且越朝向另一端側(cè)，直徑尺寸越?。磺逗喜?1D，其設(shè)置于該傾斜筒部31C的內(nèi)徑側(cè)，并且兼作球面軸承32的外圈(殼體)32A。
[0081]球面軸承32具備外圈(殼體)32A和內(nèi)圈32B。外圈(殼體)32A與結(jié)合部件31形成為一體，在內(nèi)周面?zhèn)刃纬捎星驙畎济?。?nèi)圈32B的外周面?zhèn)刃纬蔀榍蛎嫱姑妫阅軌驍[動(dòng)的方式嵌合于外圈32A。另外,該內(nèi)圈32B的內(nèi)徑側(cè)嵌合固定于桿19的小徑部19B。球面軸承32的內(nèi)圈32B嵌合于桿19的小徑部19B的基端側(cè)，并且由臺(tái)階部19C與安裝眼19D沿軸向夾持，從而結(jié)合部件31以及球面軸承32結(jié)合于桿19且不與桿19分離。
[0082]若橫向力施加于車(chē)身與車(chē)輪之間，從而使缸體10和桿19傾向于伴隨著彈性變形等而沿徑向移動(dòng)(缸體10的軸中心線與桿19的軸中心線錯(cuò)開(kāi))，則結(jié)合部件31以球面軸承32的內(nèi)圈32B為擺動(dòng)中心而擺動(dòng)(在必要的情況下，傾斜筒部31C彈性變形)。由此，外管7相對(duì)于桿19擺動(dòng)，無(wú)論是否存在橫向力，都能夠維持線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2與永磁鐵8沿徑向分離(以具有間隔的方式對(duì)置)的狀態(tài)。
[0083]如此，在以此方式構(gòu)成的第二實(shí)施方式中，能夠獲得與上述第一實(shí)施方式大致相同的作用效果。特別是，在第二實(shí)施方式中，桿19與外管7的結(jié)合部具備:作為能夠彈性變形的彈性體的結(jié)合部件31 ;外圈32A相對(duì)于內(nèi)圈32B擺動(dòng)的球面軸承32。因此，在施加橫向力時(shí)，能夠利用球面軸承32的擺動(dòng)(在必要的情況下利用結(jié)合部件31的彈性變形)更加穩(wěn)定地維持線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2與永磁鐵8沿徑向分離的狀態(tài)。而且，在使用球面軸承32的情況下，由于球面軸承32的外圈32A相對(duì)于內(nèi)圈32B擺動(dòng)位移，所以能夠使伴隨著結(jié)合部件31彈性變形時(shí)的彈性變形而來(lái)的反作用力不會(huì)施加于外管7。由此，能夠減少施加于套筒24的力，能夠提高該套筒24的耐久性。此外，結(jié)合部件31能夠構(gòu)成為不進(jìn)行彈性變形。
[0084]接下來(lái)，圖7表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征在于，使外筒的內(nèi)徑側(cè)的空間與干燥器連接(連通)。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說(shuō)明。
[0085]與上述第一實(shí)施方式的結(jié)合部件23相同，使外管7與桿19以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合的結(jié)合部件41具備安裝筒部41A、環(huán)狀部41B、傾斜筒部41C以及嵌合部41D。在安裝筒部41A設(shè)置有貫通內(nèi)周面與外周面之間的貫通孔41A1。通過(guò)使與干燥器42相通的通氣管42A連接于貫通孔41A1而使外管7的內(nèi)徑側(cè)的空間7A與干燥器42連接(連通)。干燥器42對(duì)在外管7的內(nèi)徑側(cè)的空間7A內(nèi)進(jìn)出的氣體進(jìn)行干燥。
[0086]如此，在以此方式構(gòu)成的第三實(shí)施方式中，能夠獲得與上述第一實(shí)施方式大致相同的作用效果。特別是，在第三實(shí)施方式中，若外管7的內(nèi)徑側(cè)的空間7A的容積伴隨著電磁懸架裝置I的伸縮(伸長(zhǎng)、縮小)而變化，則利用干燥器42干燥后的空氣在該空間7A進(jìn)出。由此，能夠抑制外管7的內(nèi)徑側(cè)的空間7A的結(jié)露，能夠?qū)崿F(xiàn)防止性能惡化、耐久性的提高、電氣可靠性的提高。
[0087]接下來(lái)，圖8表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征在于，使設(shè)置有磁性部件的外筒的軸向兩端部的壁厚比軸向中間部的壁厚薄(使中間部的壁厚比兩端部的壁厚厚)。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說(shuō)明。
[0088]成為外筒的外管51形成為圓筒狀，并且沿著成為行程方向的軸向延伸。這里，對(duì)于外管51而言，使軸向的一端部5IA以及另一端部5IB的壁厚比軸向的中間部5IC的壁厚薄。相反地說(shuō)，使外管51的中間部51C的壁厚比兩端部51A、51B的壁厚厚。
[0089]在以此方式構(gòu)成的第四實(shí)施方式中，能夠獲得與上述第一實(shí)施方式大致相同的作用效果。特別是，在第四實(shí)施方式中，能夠使設(shè)置有永磁鐵8的外管51的軸向中間部51C的壁厚增厚。由此，能夠在行駛安定控制(走安制御)等需要較大的控制力的軸向中間部51C(行程中央附近)抑制磁飽和，能夠獲得較大的產(chǎn)生力。另一方面，通過(guò)在不需要較大的控制力的軸向的一端部51A以及另一端部51B使壁厚減薄，能夠在全部行程產(chǎn)生所需的控制力并且能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化。而且，由于能夠使分別靠近車(chē)身側(cè)與車(chē)輪側(cè)的安裝部位的外管51的一端部51A以及另一端部51B小型化(小徑化)，能夠抑制車(chē)身側(cè)以及車(chē)輪側(cè)的干涉。
[0090]接下來(lái)，圖9表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征在于，在磁性部件與線圈部件之間配置有磁性體。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說(shuō)明。
[0091 ] 在永磁鐵8與線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2之間即永磁鐵8的內(nèi)周面?zhèn)扰渲糜凶鳛榇判泽w的環(huán)狀部件61。環(huán)狀部件61使用放置于磁場(chǎng)中時(shí)形成磁路的磁性體(磁性材料)、例如、機(jī)械結(jié)構(gòu)用碳鋼鋼管(STKM12A)等形成為圓筒狀，在該環(huán)狀部件61的外周面?zhèn)仍O(shè)置有與永磁鐵8的端部嵌合的小徑部61A。環(huán)狀部件61被配置為，在外管7的內(nèi)徑側(cè)架設(shè)在沿軸向相鄰的永磁鐵8之間。
[0092]在以此方式構(gòu)成的第五實(shí)施方式中，能夠獲得與上述第一實(shí)施方式大致相同的作用效果。特別是，在第五實(shí)施方式中，在永磁鐵8與線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2之間配置磁性體制的環(huán)狀部件61。因此，能夠減少磁路的磁阻，能夠?qū)崿F(xiàn)高價(jià)的永磁鐵8的小型化并且能夠產(chǎn)生較大的力(推力、控制力)。另外，也能夠利用環(huán)狀部件61保護(hù)永磁鐵8。
[0093]此外，在上述第一實(shí)施方式中，列舉使動(dòng)力線用貫通孔12F、溫度傳感器線用貫通孔12G以及一對(duì)磁傳感器線用貫通孔12H以彼此離開(kāi)90。的方式配置(在周向上等間隔地配置)在安裝桿12的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以如圖10所示的第一變形例那樣，使一對(duì)磁傳感器線用貫通孔12H以偏向溫度傳感器線用貫通孔12G偵彳(遠(yuǎn)離動(dòng)力線用貫通孔12F)的方式配置(在周向上不等間隔地配置)。在該情況下，能夠擴(kuò)大傳感器線15A、17A、18A與動(dòng)力線?、5E、5F之間的間隔，能夠減少流動(dòng)有大電流的動(dòng)力線OT、5E、5F對(duì)傳感器線15A、17A、18A造成的噪聲的影響。
[0094]在上述第一實(shí)施 方式中，列舉分別從一對(duì)磁傳感器17、18引出磁傳感器線17A、18A的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以如圖11所示的第二變形例那樣，從一對(duì)磁傳感器17、18引出共用(例如，電源、GND線共用)的磁傳感器線71。在該情況下，能夠?qū)⒋艂鞲衅骶€用貫通孔12H設(shè)為一個(gè)，除此以外，能夠?qū)崿F(xiàn)布線數(shù)量減少所帶來(lái)的布線處理的提聞，以及斷路、短路的危險(xiǎn)的減少等。
[0095]在上述第一實(shí)施方式中，列舉使外管7 (外筒)的內(nèi)徑側(cè)的空間7A與發(fā)動(dòng)機(jī)室13連通的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以使外筒的內(nèi)徑側(cè)的空間與乘坐人員所搭乘的車(chē)廂內(nèi)連通。在該情況下，也能夠抑制外筒的內(nèi)徑側(cè)的空間的結(jié)露，能夠?qū)崿F(xiàn)防止性能惡化、耐久性的提高、電氣可靠性的提高。
[0096]在上述第二實(shí)施方式中，列舉使外管7與桿19經(jīng)由結(jié)合部件31和球面軸承32這兩者而結(jié)合的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以僅利用球面軸承構(gòu)成能夠擺動(dòng)的結(jié)合部。另外，對(duì)于能夠擺動(dòng)的結(jié)合部，除了使結(jié)合部件構(gòu)成為由于具有傾斜筒部而能夠彈性變形的彈性體或在結(jié)合部中使用球面軸承的結(jié)構(gòu)之外，只要是例如使結(jié)合部件的局部的壁厚變薄而使該部位構(gòu)成能夠彈性變形的部位等、使成為結(jié)合對(duì)象的一對(duì)部件之間以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合即可，能夠采用各種結(jié)合結(jié)構(gòu)。
[0097]在上述第四實(shí)施方式中，列舉使外管51的軸向兩端部51A、51B的壁厚比軸向中間部51C的壁厚薄的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明并不限于此，例如，也可以使設(shè)置有磁性部件的外筒或者內(nèi)筒的軸向一端部與另一端部中的任一端部的壁厚比中間部的壁厚薄。
[0098]在上述各實(shí)施方式中，列舉使電樞的芯體4 (內(nèi)筒)與缸體10的結(jié)合部、磁場(chǎng)側(cè)的外管7 (外筒)與桿19的結(jié)合部中的、外管7與桿19的結(jié)合部以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以使內(nèi)筒與缸體的結(jié)合部、外筒與桿的結(jié)合部中的、內(nèi)筒與缸體的結(jié)合部以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合。另外，也可以使內(nèi)筒與缸體的結(jié)合部、外筒與桿的結(jié)合部這兩個(gè)結(jié)合部以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合。而且，也可以使內(nèi)筒與桿結(jié)合并且使外筒與缸體結(jié)合。
[0099]在上述各實(shí)施方式中，列舉利用設(shè)置于與內(nèi)筒對(duì)應(yīng)的芯體4的線圈5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2 (線圈部件)和設(shè)置于與外筒對(duì)應(yīng)的外管7的永磁鐵8 (磁性部件)構(gòu)成筒狀電磁式線性致動(dòng)器的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以利用設(shè)置于外筒的線圈(線圈部件)和設(shè)置于內(nèi)筒的永磁鐵(磁性部件)構(gòu)成筒狀電磁式線性致動(dòng)器。
[0100]在上述各實(shí)施方式中，列舉將定子2安裝于車(chē)輛的彈簧上部件(例如車(chē)身側(cè))并且將轉(zhuǎn)子6安裝于車(chē)輛的彈簧下部件(例如車(chē)輪側(cè))的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以將定子安裝于車(chē)輛的彈簧下部件并且將轉(zhuǎn)子安裝于車(chē)輛的彈簧上部件。
[0101]在上述各實(shí)施方式中，列舉將電磁懸架裝置I以縱向放置的狀態(tài)安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)等車(chē)輛的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以將電磁懸架以橫向放置的狀態(tài)安裝于鐵道車(chē)輛等車(chē)輛。
[0102]在上述各實(shí)施方式中，列舉將電磁懸架裝置I安裝于車(chē)輛的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以用作在成為振動(dòng)源的各種機(jī)器、建筑物等中使用的電磁懸架裝置。
[0103]而且，在上述各實(shí)施方式中，列舉橫截面形狀為圓形的線性電動(dòng)機(jī)、即將定子2以及轉(zhuǎn)子6形成為圓筒狀的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以利用橫截面形狀為I形(平板狀)、矩形狀、H形的線性電動(dòng)機(jī)等橫截面形狀為圓形以外的筒狀的線性電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
[0104]根據(jù)以上實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)電磁懸架裝置的小型化、性能的提高、耐久性的提聞。
[0105]根據(jù)一實(shí)施方式，在內(nèi)筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與內(nèi)筒和外筒中的一方結(jié)合的缸體以及與另一方結(jié)合的桿，并且將其中的缸體安裝于車(chē)身側(cè)，將桿安裝于車(chē)輪側(cè)。因此，若橫向力施加于車(chē)身與車(chē)輪之間，則能夠在缸體與桿之間的至少兩處位置支承(支撐)該橫向力，具體而言，能夠在缸體(的內(nèi)周面)與活塞(的外周面)的滑動(dòng)部位以及導(dǎo)桿(的內(nèi)周面)與桿(的外周面)的滑動(dòng)部位這兩處位置支承該橫向力。
[0106]在這種情況下，內(nèi)筒或者外筒中的一方與缸體的結(jié)合部、以及/或者另一方與桿的結(jié)合部以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合。因此，在通過(guò)施加橫向力而使缸體和桿傾向于伴隨著彈性變形等而在徑向上移動(dòng)(缸體的軸中心線與桿的軸中心線錯(cuò)開(kāi))，則外筒以及/或者內(nèi)筒利用能夠擺動(dòng)的結(jié)合部相對(duì)于缸體或者桿擺動(dòng)。由此，設(shè)置于內(nèi)筒或者外筒中的一方的線圈部件與設(shè)置于另一方的磁性部件能夠維持在沿徑向分離(以具有間隔的方式對(duì)置)的狀態(tài)。
[0107]在該情況下，能夠擺動(dòng)的結(jié)合部例如設(shè)置有套筒等定位部件，該定位部件限制(設(shè)定)線圈部件與磁性部件的位置關(guān)系，以使得線圈部件與磁性部件在最大幅度擺動(dòng)的狀態(tài)下也不接觸(抵接)，并且/或者該定位部件在內(nèi)筒與外筒之間(線圈部件與磁性部件之間)允許兩者的軸向上的相對(duì)移動(dòng)并且限制徑向上的相對(duì)移動(dòng)(限制兩者不接觸)。由此，在施加橫向力時(shí)，能夠利用可擺動(dòng)的結(jié)合部釋放該橫向力，并且能夠原樣維持使內(nèi)筒與外筒(線圈部件與磁性部件)沿徑向分離(以具有間隙的方式對(duì)置)的狀態(tài)。
[0108]因此，即使減小例如線圈部件與磁性部件的徑向上的間隔，也能夠抑制線圈部件與磁性部件因橫向力而接觸。其結(jié)果是，能夠確保電磁懸架裝置的小型化、線圈部件與磁性部件的耐久性。除此之外，能夠在線圈部件與磁性部件之間產(chǎn)生較大的力(推力、控制力)，能夠?qū)崿F(xiàn)電磁懸架裝置的性能的提高。
[0109]而且，由于在缸體內(nèi)使氣體以及液體混合，由于其中的液體成為潤(rùn)滑油而能夠?qū)Ω左w與桿的滑動(dòng)部位進(jìn)行潤(rùn)滑。由此，能夠提高至少兩處滑動(dòng)部位(缸體與活塞的滑動(dòng)部位、以及導(dǎo)桿與桿的滑動(dòng)部位)的滑動(dòng)性。在該情況下，由于缸體內(nèi)的氣體以及液體被設(shè)置于導(dǎo)桿的密封部件密封，所以能夠減少鐵粉等異物進(jìn)入到缸體內(nèi)所導(dǎo)致的磨耗惡化、損傷，能夠?qū)崿F(xiàn)耐久性的提聞。
[0110]根據(jù)一實(shí)施方式，使缸體的供引導(dǎo)部件進(jìn)行滑動(dòng)的部分的外徑比導(dǎo)桿中的用于安裝密封部件的安裝部的直徑小。由此，能夠使缸體的粗度變細(xì)(直徑減小)并且能夠使密封部件的直徑增大，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝置整體的小型化與密封性的提高。
[0111]根據(jù)一實(shí)施方式，將用于進(jìn)行磁性部件的位置檢測(cè)的磁傳感器、即、磁阻元件和霍爾器件收納于傳感器收納殼體，并且將傳感器收納殼體設(shè)置在布線收納殼體與線圈部件的軸向之間。由此，能夠使位于線圈部件的軸向端部側(cè)的傳感器收納殼體內(nèi)的磁阻元件和霍爾器件難以受到因向線圈部件通電而產(chǎn)生的磁鐵磁通的彎曲、增磁、減磁的影響，能夠以精度良好地進(jìn)行磁性部件的磁鐵磁通的檢測(cè)。即，無(wú)論是向線圈部件通電、還是不通電(在通電時(shí)或未通電時(shí))，都能夠檢測(cè)到相同的磁鐵磁通，能夠以精度良好地、容易地進(jìn)行磁性部件的位置以及行程位置的檢測(cè)乃至其計(jì)算。
[0112]而且，將磁阻元件與霍爾器件以錯(cuò)開(kāi)180°的方式配置在傳感器收納殼體內(nèi)。由此，能夠?qū)⒋抛柙c霍爾器件配置于相同的軸向位置，能夠利用磁阻元件和霍爾器件這兩者檢測(cè)到大致相同的磁鐵磁通。因此，能夠在不考慮傳感器之間的軸向安裝位置差的情況下進(jìn)行磁性部件的位置以及行程位置的檢測(cè)乃至其計(jì)算，能夠?qū)崿F(xiàn)位置檢測(cè)乃至其計(jì)算的容易化、精度提聞。
[0113]而且，在傳感器收納殼體內(nèi)，使連接于線圈部件的動(dòng)力線以相對(duì)于作為磁傳感器的磁阻元件和霍爾器件錯(cuò)開(kāi)90°的方式配置。因此，能夠減少伴隨著在動(dòng)力線中流動(dòng)的電流而產(chǎn)生于磁傳感器的噪聲的影響。
[0114]根據(jù)一實(shí)施方式，由于設(shè)置有線圈部件的內(nèi)筒配置在車(chē)身側(cè)，所以能夠容易地從車(chē)身側(cè)對(duì)線圈部件進(jìn)行布線處理。另外，由于磁性部件配置在線圈部件的外周側(cè)，所以磁性部件的磁鐵磁通向隨著從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)而截面積變小的方向流動(dòng)。即，磁通密度雖與距離的平方成反比例，但由于向隨著從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)而截面積變小的方向流動(dòng)，因此能夠減緩磁通密度的降低。由此，即使線圈部件與磁性部件之間的徑向距離變化，也能夠?qū)⑺a(chǎn)生的力(推力、控制力)的變化抑制到較小。另外，在將磁傳感器配置于磁性部件的內(nèi)周側(cè)的情況下，即使磁傳感器與磁性部件之間的徑向距離變化，也能夠?qū)鞲衅鬏敵龅淖兓种频捷^小，能夠?qū)崿F(xiàn)位置檢測(cè)乃至其計(jì)算的高精度化、容易化。
[0115]根據(jù)一實(shí)施方式，利用能夠彈性變形的彈性體以及/或者球面軸承構(gòu)成以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合的結(jié)合部。因此，在施加橫向力時(shí)，通過(guò)結(jié)合部彈性變形，并且/或者球面軸承沿著球面移動(dòng)，從而外筒以及/或者內(nèi)筒相對(duì)于缸體或者桿擺動(dòng)。由此，即使施加橫向力，也能夠穩(wěn)定地維持內(nèi)筒與外筒(線圈部件與磁性部件)沿徑向分離的狀態(tài)。
[0116]根據(jù)一實(shí)施方式，使外筒的內(nèi)徑側(cè)的空間與發(fā)動(dòng)機(jī)室或者車(chē)廂內(nèi)連通。因此，在外筒的內(nèi)徑側(cè)的空間容積伴隨著外筒與內(nèi)筒的相對(duì)移動(dòng)而變化時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)室或者車(chē)廂內(nèi)的空氣在外筒的內(nèi)徑側(cè)的空間進(jìn)出。由此，能夠抑制外筒的內(nèi)徑側(cè)的空間的結(jié)露，能夠?qū)崿F(xiàn)性能惡化的防止、耐久性的提高、電氣可靠性的提高。
[0117]根據(jù)一實(shí)施方式，使外筒的內(nèi)徑側(cè)的空間與干燥器連接。因此，在外筒的內(nèi)徑側(cè)的空間容積伴隨著外筒與內(nèi)筒的相對(duì)移動(dòng)而變化時(shí)，利用干燥器干燥后的空氣在外筒的內(nèi)徑側(cè)的空間進(jìn)出。由此，能夠抑制外筒的內(nèi)徑側(cè)的空間的結(jié)露，能夠?qū)崿F(xiàn)性能惡化的防止、耐久性的提高、電氣可靠性的提高。
[0118]根據(jù)一實(shí)施方式，能夠使設(shè)置有磁性部件的外筒或者內(nèi)筒的軸向中間部的壁厚增厚。由此，能夠在行駛安定控制等需要較大的控制力的軸向中間部(行程中央附近)抑制磁飽和，能夠獲得較大的產(chǎn)生力。另一方面，通過(guò)在不需要較大的控制力的軸向的一端部以及/或者另一端部減薄壁厚，能夠在全部行程中產(chǎn)生必要的控制力，并且能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化。而且，由于能夠使外筒或者內(nèi)筒的靠近向車(chē)身側(cè)或者車(chē)輪側(cè)安裝的安裝部位的軸向端部小型化，所以能夠抑制與車(chē)身側(cè)以及/或者車(chē)輪側(cè)發(fā)生干涉。
[0119]根據(jù)一實(shí)施方式，在磁性部件與線圈部件之間配置磁性體。因此，能夠減少磁路的磁阻，能夠?qū)崿F(xiàn)高價(jià)的磁性部件的小型化并且能夠產(chǎn)生較大的力(推力、控制力)。另外，能夠?qū)崿F(xiàn)利用磁性體保護(hù)磁性部件。
[0120]雖然以上詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行各種改進(jìn)。與此相應(yīng)地，這些改進(jìn)都應(yīng)該包含在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
[0121]本發(fā)明要求日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?013-038982、申請(qǐng)日為2013年2月28日的優(yōu)先權(quán)。
[0122]本發(fā)明在此援引上述日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?013-038982、申請(qǐng)日為2013年2月28日的在先申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)及附圖的全部?jī)?nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁懸架裝置，其特征在于，夾裝在車(chē)身與車(chē)輪之間且具有筒狀電磁式線性致動(dòng)器， 所述筒狀電磁式線性致動(dòng)器具有: 線圈部件(5A1、5B1、5C1、5A2、5B2、5C2 )，其設(shè)置在能夠進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的同軸狀的內(nèi)筒或者外筒中的一者上； 磁性部件(8)，其設(shè)置在所述內(nèi)筒或者外筒中的另一者上，并且與該線圈部件對(duì)置； 所述電磁懸架裝置還具有: 缸體(10 )，其一端側(cè)設(shè)置在所述內(nèi)筒內(nèi)，另一端側(cè)安裝在所述車(chē)身側(cè)； 桿(19 )，其一端側(cè)插入所述缸體(10 )，另一端側(cè)安裝在所述車(chē)輪側(cè)； 導(dǎo)桿(20)，其在所述缸體(10)的一端側(cè)能夠滑動(dòng)地支承所述桿(19)； 密封部件(21)，其設(shè)置在該導(dǎo)桿(20)的車(chē)輪側(cè)，并且對(duì)在所述缸體(10)內(nèi)混合的氣體以及液體進(jìn)行密封； 引導(dǎo)部件(22)，其設(shè)置在所述桿(19)的一端側(cè)，并且在所述缸體(10)內(nèi)滑動(dòng)， 所述內(nèi)筒(4)及所述外筒(7)中的一者與所述缸體(10)結(jié)合， 所述內(nèi)筒(4)及所述外筒(7)中的另一者與所述桿(19)結(jié)合， 該電磁懸架裝置具備第一狀態(tài)或第二狀態(tài)中的任一種狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)下，所述內(nèi)筒及所述外筒中的一者與所述缸體的結(jié)合部(24)以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合；在所述第二狀態(tài)下，所述內(nèi)筒及所述外筒中的另一者與所述桿的結(jié)合部(23)以能夠擺動(dòng)的方式結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 所述密封部件(21)在板狀的環(huán)狀部件的內(nèi)徑側(cè)燒接有橡膠， 所述導(dǎo)桿(19)具有用于安裝所述密封部件的安裝部， 所述缸體(10)的供所述引導(dǎo)部件(22)進(jìn)行滑動(dòng)的部分的外徑比所述導(dǎo)桿的安裝部(20B)的直徑小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 在沿軸向與所述線圈部件分離的位置設(shè)置有布線收納殼體(14)，該布線收納殼體(14)收納與該線圈部件連接的動(dòng)力線， 在該布線收納殼體(14)與所述線圈部件之間的軸向上設(shè)置有傳感器收納殼體(16)，在傳感器收納殼體(16)內(nèi)，磁阻元件(17)與霍爾器件(18)錯(cuò)開(kāi)180°地配置，并且所述動(dòng)力線相對(duì)于所述磁阻元件和霍爾器件錯(cuò)開(kāi)90°地配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 所述線圈部件設(shè)置于所述內(nèi)筒(4 )， 所述磁性部件(8)設(shè)置在成為所述線圈部件的外周側(cè)的所述外筒(7)， 所述內(nèi)筒(4)配置于所述車(chē)身側(cè)，并且所述外筒(8)配置于所述車(chē)輪側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 以能夠擺動(dòng)的方式與所述桿結(jié)合的所述結(jié)合部(23)由能夠彈性變形的彈性體以及/或者球面軸承構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 所述外筒(7)的內(nèi)徑側(cè)的空間與收納有搭載在所述車(chē)身的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)室或者乘坐人員所搭乘的車(chē)廂(13)內(nèi)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 所述外筒(7)的內(nèi)徑側(cè)的空間連接于對(duì)進(jìn)出該空間內(nèi)的氣體進(jìn)行干燥的干燥器(42)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 設(shè)置有所述磁性部件(8)的外筒或者內(nèi)筒的軸向一端部以及/或者另一端部的壁厚比軸向中間部的壁厚薄。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 在所述磁性部件(8)與 線圈部件之間配置有磁性體。
【文檔編號(hào)】F16F15/03GK104019180SQ201410073574
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月28日
【發(fā)明者】南原章吾, 山岡史之, 內(nèi)海典之, 李友行 申請(qǐng)人:日立汽車(chē)系統(tǒng)株式會(huì)社