一種旋轉式懸臂支架的制作方法
【專利摘要】一種旋轉式懸臂支架,涉及在線檢測裝置的支架,解決現有懸臂支架不穩(wěn)定、不安全的問題,本懸臂支架包含:支架,由橫桿與豎桿組成的直角型架子,橫桿的外端裝有儀表檢測裝置;旋轉桿,一端與一氣缸連接,另一端與豎桿底部焊接連接;支架底部旋轉支撐機構,置于豎桿底部,包含:旋轉支撐套,支架底座,旋轉座,底座加油嘴;支架中間支撐旋轉機構,置于豎桿的中下部,包含:支架中間支撐定位套,中間加油嘴。本旋轉式懸臂支架利用氣缸使支架可以隨時旋轉,不會影響生產線上正常的吊運作業(yè),支架由支架底部旋轉支撐機構及支架中間支撐旋轉機構支撐,因此旋轉時穩(wěn)定、安全,提高了檢測裝置的測量精度,提高了作業(yè)效率。
【專利說明】一種旋轉式懸臂支架
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種在線檢測裝置的支架,尤其是指一種旋轉式懸臂支架。
【背景技術】
[0002]在鋼鐵行業(yè)的生產線上大部分安裝有儀表檢測裝置,有些檢測裝置必須安裝于垂直生產線的上方,譬如工業(yè)相機,為了降低其拍攝的畸變,必須安裝在生產線的中間且正上方位置。
[0003]目前安裝此類檢測裝置的支架品種眾多,大致可分為門架式和懸臂式兩種結構,該兩種結構又可分為移動式和固定式。
[0004]門架式結構基本是儀表可以移動,但門架不能移動,該結構中的檢測裝置可以移出,以方便檢修,這種形式的支架對檢測裝置的定位精度高,但結構大,橫跨于生產線,會影響生產線的一些作業(yè)。
[0005]懸臂式結構分為固定式和移動式兩種,固定式的優(yōu)缺點跟門架式的相同,移動式的定位精度就不如固定式的了。
[0006]鋼鐵企業(yè)的厚板切頭剪前多鋼板頭部情況一般要利用工業(yè)相機對其拍照,還有厚板剪切線上眾多鋼板需要上下線,吸吊鋼板的行車磁力吊具長度有46米,覆蓋了切頭剪前的整個輸送輥道,這樣的設備上支架就無法安裝,工業(yè)相機拍攝又要求垂直于鋼板并且在輸送輥道的中心線正上方的位置,這更使支架難以安裝。為此,需要采用旋轉式懸臂支架安裝生產線上使用的儀表檢測裝置,支架本身能方便地旋轉,從而不影響生產線上行車的吊運作業(yè)。
[0007]中國專利CN200910063754.0,提供了一種軋鋼測量儀表用的旋轉支架,它的下立柱固定于帶鋼的一側,懸臂與上立柱固定連接,測量儀表放置于懸臂末端上的儀表箱內,上立柱與下立柱連接有允許上立柱繞下立柱轉動的套管部件,套管部件設置有定位部件,定位部件在常態(tài)下卡死套管部件使其不能旋轉。該支架為旋轉懸臂式結構,在需要時可以自如旋轉;其定位孔采用圓錐形孔,定位銷端頭設計為圓球形,在受到較大力撞擊時,定位銷便滑出圓錐孔,支架會受力自行旋轉,以保護內部測量儀表不會損壞;儀表箱外部設計為隔熱結構,在支架的鋼管中可以引入冷卻水管至儀表箱內,用于冷卻測量儀表,確保箱內測量儀表在高溫環(huán)境下可正常工作。其缺點是沒有旋轉動力源,需要靠人工來實現旋轉,定位方式也是憑借人的感覺,定位精度不高。它的旋轉支撐只有一個,在中間位置,這樣支架的垂直度精度無法很好的保證,懸臂及立柱的鏈接均采用螺栓連接,螺栓連接本身的定位精度就不高;尤其在銅套磨損的情況下其垂直精度就更低了。
實用新型內容
[0008]本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的問題,提供一種旋轉式懸臂支架,其支架可以隨時旋轉,從而不會影響生產線上正常的吊運作業(yè),且支架的定位精度高。
[0009]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:[0010]一種旋轉式懸臂支架,其包含:
[0011]支架,其由橫桿內端與豎桿頂端固定連接組成的直角型架子,橫桿的外端正對著輥道平面的上方,并安裝有儀表檢測裝置;
[0012]氣缸,其一端用銷軸固定于氣缸底座上;
[0013]旋轉桿,其一端用銷軸與氣缸的另一端連接,其另一端與所述豎桿底部焊接連接;
[0014]支架底部旋轉支撐機構,置于所述豎桿底部,其包含:
[0015]旋轉支撐套,與所述豎桿底部焊接連接;
[0016]支架底座,其用地腳螺栓與大地連接,其一側固定一塊支架底座立板;
[0017]旋轉座,其焊接連接在支架底座上,其和所述旋轉支撐套是靠二者之間的底座銅套來完成旋轉付,底座銅套上設有油孔;
[0018]底座加油嘴,安裝在旋轉座上,注有潤滑油,其油嘴對著銅套;支架中間支撐旋轉機構,置于所述豎桿的中下部,其包含:
[0019]支架中間支撐定位套,焊接安裝在所述豎桿的中下部位置,在其外部安裝有中間銅套,其是一哈夫銅套件,并設有油孔,外面套置哈夫座,哈夫座的其中一個哈夫與所述支架底座立板固定,通過哈夫座螺栓將哈夫座的兩哈夫固定連接;
[0020]中間加油嘴,安裝在哈夫座的另一個哈夫上,注有潤滑油,其油嘴對著中間銅套。
[0021]所述儀表檢測裝置為工業(yè)相機。
[0022]所述橫桿與豎桿之間連接一根支持桿。
[0023]所述懸臂支架還設有兩個機械止擋塊、兩個電氣限位件及一個警示燈,其中:
[0024]警示燈,采用紅色燈,安裝在所述橫桿的外端端部;
[0025]兩個機械止擋塊與兩個電氣限位件,均安裝在支架底座立板上;所述機械止擋塊的機械接觸件連接電氣限位件的開關,電氣限位件與氣缸及警示燈分別電連接。
[0026]本實用新型的有益效果:
[0027]本實用新型旋轉式懸臂支架利用氣缸將支架可以隨時旋轉,操作工只需按一下按鈕就能完成,從而不會影響生產線上正常的吊運作業(yè),同時大大降低了勞動強度。另外,本旋轉式懸臂支架中的支架由支架底部旋轉支撐機構及支架中間支撐旋轉機構支撐,因此其旋轉時穩(wěn)定、安全,提高了檢測裝置的測量精度,提高了剪切線的作業(yè)效率。本旋轉式懸臂支架特別適用于安裝工業(yè)相機,例厚板切頭剪多鋼板頭部要利用工業(yè)相機對其拍照,采用本支架安裝的工業(yè)相機照相時既不影響切頭剪前上下線鋼板的正常吊運作業(yè),又能高精度的拍攝鋼板頭部的形狀。
[0028]為進一步說明本實用新型的上述目的、結構特點和效果,以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型旋轉式懸臂支架的結構示意圖;
[0030]圖2為圖1的側視圖;
[0031]圖3為圖1的俯視圖;
[0032]圖4為圖1中的(支架底部旋轉支撐機構)底座局部放大圖;[0033]圖5為圖1中的中間支撐局部放大圖;
[0034]圖6為圖5的A-A視圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結合實施例的附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。
[0036]參見圖1-圖2,
[0037]實用新型旋轉式懸臂支架包含:
[0038]支架13,其由橫桿131內端與豎桿132頂端固定連接組成的直角型架子,橫桿131的外端正對著輥道11平面的上方(圖1中虛線箭頭所示),并安裝有儀表檢測裝置12(本實施例為工業(yè)相機);橫桿131與豎桿132之間連接一根支持桿133 ;
[0039]氣缸22,其一端用銷軸固定于氣缸底座23上;
[0040]旋轉桿21,其一端用銷軸與氣缸22的另一端連接,其另一端與支架13的豎桿132底部焊接連接;如圖3所示,氣缸22的動作推動旋轉桿21,同時帶動支架13的豎桿132旋轉,圖中虛線所示的部件是氣缸22動作后的位置圖;
[0041]支架底部旋轉支撐機構14,置于所述豎桿132底部,同時參見圖4,其包含:
[0042]旋轉支撐套35,與所述豎桿132底部焊接連接;
[0043]支架底座32,其用地腳螺栓31與大地連接,支架底座32 —側固定一塊支架底座立板 321 ;
[0044]旋轉座33,其焊接連接在支架底座32上,旋轉座33和所述旋轉支撐套35是靠二者之間的底座銅套34來完成旋轉付,底座銅套34上設有油孔;
[0045]底座加油嘴36,安裝在旋轉座33上,注有潤滑油,其油嘴對著銅套34,潤滑油通過油孔潤滑旋轉座33、底座銅套34及旋轉支撐套35 ;
[0046]支架中間支撐旋轉機構15,置于所述豎桿132的中下部,同時參見圖5_圖6,其包含:
[0047]支架中間支撐定位套41,焊接安裝在所述豎桿132的中下部位置,在其外部安裝有中間銅套42,中間銅套42是一哈夫銅套件,其設有油孔,外面套置哈夫座44,哈夫座44的其中一個哈夫與所述支架底座立板321固定,通過哈夫座螺栓45將哈夫座44的兩哈夫固定連接,這樣支架13的豎桿132在旋轉時不會發(fā)生傾翻,保證旋轉垂直度的要求;
[0048]中間加油嘴43,安裝在哈夫座44的另一個哈夫上,注有潤滑油,其油嘴對著中間銅套42,潤滑油通過油孔潤滑中間銅套42及中間支撐定位套41。
[0049]本實用新型的旋轉式懸臂支架還設有兩個機械止擋塊、兩個電氣限位件及一個警示燈(未圖示),來保證支架旋轉的定位精度,其中:
[0050]警示燈,采用紅色燈,安裝在儀表檢測裝置12上方的橫桿131的外端端部;
[0051]兩個機械止擋塊與兩個電氣限位件,均安裝在支架底座立板321上,安裝位置根據現場調試確定;機械止擋塊的機械接觸件連接電氣限位件的開關,電氣限位件與氣缸22及警示燈分別電連接。當來料鋼板需要上下線時,在輥道11上的鋼板需要用行車將其吸吊,此時操作工只需按動氣缸22的動作按鈕使其動作,將支架13旋轉出輥道11的區(qū)域,旋轉到位時(即,旋轉桿21接觸機械止擋塊),機械止擋塊的機械接觸件使電氣限位件不工作,便關閉氣缸22的動作按鈕并將支架上方頭部的警示燈熄滅,行車操作工開始吸吊鋼板作業(yè)。
[0052]吸吊鋼板作業(yè)完成后操作工再次啟動氣缸22,將支架13旋轉回工作位置,機械止擋塊靠死,同時電氣限位件工作,啟動紅色警示燈亮,作業(yè)線進入正常工作狀態(tài)。
[0053]本【技術領域】中的普通技術人員應當認識到,以上的實施例僅是用來說明本實用新型的目的,而并非用作對本實用新型的限定,只要在本實用新型的實質范圍內,對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求的范圍內。
【權利要求】
1.一種旋轉式懸臂支架,其特征在于包含: 支架(13),其由橫桿(131)內端與豎桿(132)頂端固定連接組成的直角型架子,橫桿(131)的外端正對著輥道(11)平面的上方,并安裝有儀表檢測裝置; 氣缸(22),其一端用銷軸固定于氣缸底座(23)上; 旋轉桿(21),其一端用銷軸與氣缸(22)的另一端連接,其另一端與所述豎桿(132)底部焊接連接; 支架底部旋轉支撐機構(14),置于所述豎桿(132)底部,其包含: 旋轉支撐套(35),與所述豎桿(132)底部焊接連接; 支架底座(32),其用地腳螺栓(31)與大地連接,其一側固定一塊支架底座立板(321);旋轉座(33 ),其焊接連接在支架底座(32 )上,其和所述旋轉支撐套(35 )是靠二者之間的底座銅套(34)來完成旋轉付,底座銅套(34)上設有油孔; 底座加油嘴(36 ),安裝在旋轉座(33 )上,注有潤滑油,其油嘴對著銅套(34 ); 支架中間支撐旋轉機構(15),置于所述豎桿(132)的中下部,其包含: 支架中間支撐定位套(41),焊接安裝在所述豎桿(132)的中下部位置,在其外部安裝有中間銅套(42),其是一哈夫銅套件,并設有油孔,外面套置哈夫座(44),哈夫座(44)的其中一個哈夫與所述支架底座立板(321)固定,通過哈夫座螺栓(45 )將哈夫座(44 )的兩哈夫固定連接; 中間加油嘴(43),安裝在哈夫座(44)的另一個哈夫上,注有潤滑油,其油嘴對著中間銅套(42)。
2.如權利要求1所述的旋轉式懸臂支架,其特征在于: 所述儀表檢測裝置(12)為工業(yè)相機。
3.如權利要求1所述的旋轉式懸臂支架,其特征在于: 所述橫桿(131)與豎桿(132)之間連接一根支持桿(133)。
4.如權利要求1所述的旋轉式懸臂支架,其特征在于: 所述懸臂支架還設有兩個機械止擋塊、兩個電氣限位件及一個警示燈,其中: 警示燈,采用紅色燈,安裝在所述橫桿(131)的外端端部; 兩個機械止擋塊與兩個電氣限位件,均安裝在支架底座立板(321)上;所述機械止擋塊的機械接觸件連接電氣限位件的開關,電氣限位件與氣缸(22)及警示燈分別電連接。
【文檔編號】F16M13/02GK203571376SQ201320617572
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】丁海紹, 肖湖福, 孔利明, 項利峰, 朱晉英 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司, 北京中冶設備研究設計總院有限公司