一種生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)，包括：導(dǎo)軌體，滑動(dòng)配合在該導(dǎo)軌體上的滑塊，滑塊上設(shè)有物料托盤；所述導(dǎo)軌體的一端上方設(shè)有放置物料的供料裝置，該導(dǎo)軌體的另一端設(shè)有用于對(duì)滑塊進(jìn)行減速的減速裝置，所述減速裝置為兩級(jí)緩沖器；本實(shí)用新型通過(guò)減速裝置使物料準(zhǔn)確送達(dá)目標(biāo)位置，有效的避免物料飛出。
【專利說(shuō)明】一種生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線快速送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在緩沖減震領(lǐng)域，減速裝置運(yùn)用十分廣泛，其主要作用是吸收各種沖擊能量、保護(hù)設(shè)備和降低噪音等。
[0003]在送料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)讓托盤做往返運(yùn)動(dòng)，但是位于托盤下方的滑塊在把物料送到目標(biāo)位置時(shí)，若不減速，由于慣性會(huì)造成物料飛出，如何使物料達(dá)到目標(biāo)位置時(shí)，有效降低托盤的運(yùn)動(dòng)速度，使物料平穩(wěn)到達(dá)目標(biāo)位置是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)解決了托盤運(yùn)送物料到達(dá)目標(biāo)區(qū)域時(shí)，無(wú)法減速，造成物料飛出的技術(shù)問(wèn)題，使物料準(zhǔn)確送達(dá)目標(biāo)位置，有效的避免物料飛出。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)，包括:導(dǎo)軌體，滑動(dòng)配合在該導(dǎo)軌體上的滑塊，滑塊上設(shè)有物料托盤；所述導(dǎo)軌體的一端上方設(shè)有提供物料的供料裝置，該導(dǎo)軌體的另一端設(shè)有用于對(duì)滑塊進(jìn)行減速的減速裝置。
[0006]進(jìn)一步，所述減速裝置為緩沖器。
[0007]所述緩沖器為兩級(jí)緩沖器，所述兩級(jí)緩沖器包括:首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器；所述首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器分別包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；其中，所述首級(jí)緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)緩沖器的活塞桿，所述末級(jí)緩沖器的缸體的右端面上鋪設(shè)有用于緩沖滑塊撞擊的緩沖層；所述末級(jí)緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器；與該壓力傳感器相連的用于根據(jù)所檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，并調(diào)節(jié)所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞體組件運(yùn)動(dòng)速度或緩沖級(jí)數(shù)的處理器模塊。
[0008]進(jìn)一步，所述活塞體組件包括:同軸設(shè)置的左、右活塞體，該左、右活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔，左、右活塞體的相鄰端面之間密封配合，以使做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過(guò)所述左、右活塞體上的各通孔實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；所述左活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的空腔，該電機(jī)由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子的端部固定連接于所述右活塞體上，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該右活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運(yùn)動(dòng)速度。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):(1)所述減速裝置使物料準(zhǔn)確送達(dá)目標(biāo)位置，有效的避免物料飛出；(2)本實(shí)用新型克服了由于沖擊能量波動(dòng)，而造成緩沖器無(wú)法協(xié)調(diào)工作的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)到?jīng)_擊能量，并且適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)各級(jí)緩沖器的介質(zhì)往返流量，以控制各活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度，使各級(jí)緩沖器協(xié)調(diào)工作，避免了可能出現(xiàn)的某一級(jí)緩沖器因?yàn)闆_擊能量過(guò)大，其余緩沖器來(lái)不及壓縮，而造成該級(jí)緩沖器長(zhǎng)期工作在高壓狀態(tài)下，容易造成損壞；(3)通過(guò)左、右活塞體中的各通孔配合，以控制相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，從而改變相應(yīng)活塞的往返速度，以緩解各級(jí)缸體的腔內(nèi)壓力，延長(zhǎng)緩沖器壽命；(4)該兩級(jí)緩沖器無(wú)需考慮介質(zhì)不同，適用場(chǎng)所廣泛，無(wú)需另外調(diào)節(jié)緩沖器工作順序。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0011]圖1本實(shí)用新型的生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2本實(shí)用新型的兩級(jí)緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0013]圖3本實(shí)用新型的兩級(jí)緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0014]圖4本實(shí)用新型的兩級(jí)緩沖器的活塞體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5本實(shí)用新型的活塞體組件的工作示意圖；
[0016]圖6本實(shí)用新型的控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]其中，1-1減速裝置、1-2物料托盤、1-3供料裝置、I首級(jí)緩沖器、2末級(jí)級(jí)緩沖器、4缸體、4-1電磁線圈、4-2緩沖層、5缸蓋、6首級(jí)緩沖器的活塞桿、6-1末級(jí)級(jí)緩沖器的活塞桿、7活塞體組件、8外筒、9壓力傳感器、10滑塊、7-1左活塞體、7-2右活塞體、7_3通孔、7_4電機(jī)、7-5轉(zhuǎn)子、11導(dǎo)軌體。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0019]實(shí)施例1
[0020]見(jiàn)圖1、一種生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)，包括:導(dǎo)軌體11、滑動(dòng)配合在該導(dǎo)軌體11上的滑塊
10、滑塊10上設(shè)有物料托盤1-2 ;所述導(dǎo)軌體11的一端設(shè)有用于對(duì)滑塊10進(jìn)行減速的減速裝置1-1，另一端的上方設(shè)有提供物料的供料裝置1-3。
[0021]所述減速裝置1-1為緩沖器。
[0022]見(jiàn)圖2、圖3和圖6，所述緩沖器為兩級(jí)緩沖器，該兩級(jí)緩沖器包括:首級(jí)緩沖器1、末級(jí)緩沖器2;所述首級(jí)緩沖器1、末級(jí)緩沖器2分別包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體4，在該缸體4的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋5，所述缸蓋5的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件7，該活塞體組件適于在所述缸體4內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體4的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；其中，所述首級(jí)緩沖器I的缸體4構(gòu)成所述末級(jí)緩沖器的活塞桿6-1，所述末級(jí)緩沖器2的缸體4的右端面上鋪設(shè)有用于緩沖滑塊撞擊的緩沖層4-1 ;所述末級(jí)緩沖器2的活塞體組件7的右端面上設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器9;與該壓力傳感器9相連的用于根據(jù)所檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，并調(diào)節(jié)所述活塞體組件7調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞體組件7運(yùn)動(dòng)速度或緩沖級(jí)數(shù)的處理器模塊。
[0023]所述首級(jí)緩沖器I的活塞桿6底部固定于外筒8的右側(cè)端面。外筒8固定在導(dǎo)軌體11上，所述末級(jí)緩沖器2的缸體4右端面與滑塊11相對(duì)設(shè)置。
[0024]當(dāng)所述滑塊10撞擊所述缸體4的右端面時(shí)，所述缸體4向左移動(dòng)，活塞體組件7相對(duì)于所述缸體4向右移動(dòng)，缸體4內(nèi)右側(cè)緩沖介質(zhì)受到較大壓力，當(dāng)緩沖介質(zhì)往活塞體組件7左側(cè)流動(dòng)時(shí)，缸體4內(nèi)右側(cè)緩沖介質(zhì)受到的壓力逐漸減小，直至所述活塞體組件7的左右兩側(cè)介質(zhì)壓力相等，即所述介質(zhì)壓力值為均衡值(即活塞體組件4的左右兩側(cè)的液壓值相等時(shí)的壓力值)時(shí)，活塞體組件7停止工作時(shí)，滑塊10也停止移動(dòng)。特別是采用了壓力傳感器精確檢測(cè)滑塊10撞擊時(shí)缸體4的右端面時(shí)，滑塊10的沖擊力，無(wú)需根據(jù)兩級(jí)緩沖器的各缸體內(nèi)的介質(zhì)密度不同來(lái)控制兩級(jí)緩沖的順序，且可以根據(jù)壓力值能更加合理的調(diào)節(jié)緩沖節(jié)奏，延長(zhǎng)了緩沖器的壽命。
[0025]其中，所述處理器模塊采用單片機(jī)、嵌入式ARM模塊；壓力傳感器9，例如可以采用江森P499VBS-404C ;所述電流驅(qū)動(dòng)模塊可以采用交流電流輸出單元，滑塊10采用鐵質(zhì)滑塊。
[0026]見(jiàn)圖4-5，所述活塞體組件7包括:同軸設(shè)置的左活塞體7-1、右活塞體7_2，該左活塞體7-1、右活塞體7-2上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔7-3，所述左、右活塞體的相鄰端面之間密封配合，以使做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過(guò)所述左、右活塞體上的各通孔7-3實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；所述左活塞體7-1內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)7-4的空腔，該電機(jī)7-4由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子7-5連接于所述右活塞體7-2，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該右活塞體
7-2旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔7-3的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而控制介質(zhì)流量，即控制活塞體組件7的運(yùn)動(dòng)速度。
[0027]圖5中虛線通孔7-3表示是左活塞體7-1中的通孔7_3，實(shí)線通孔7_3表示右活塞體7-2中的通孔7-3，箭頭表示電機(jī)7-4轉(zhuǎn)動(dòng)方向，該圖3表示在左、右活塞體7-2的配合面上相應(yīng)通孔7-3對(duì)接過(guò)程，以控制通孔中的介質(zhì)流量。
[0028]所述右活塞體7-2相對(duì)于右活塞體7-2同軸偏轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不超過(guò)通孔7_3的直徑，也可以稱為偏轉(zhuǎn)角度，即電機(jī)7-4根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)右活塞體7-2在該直徑范圍內(nèi)，作往返轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到控制介質(zhì)流量的目的，從而起到控制相應(yīng)活塞體組件7的活塞運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而緩解缸體4內(nèi)介質(zhì)壓力，起到延長(zhǎng)緩沖器壽命的目的，并且各緩沖器可以輪流工作，在不停機(jī)的前提下，讓溫度較高的緩沖器得到冷卻，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0029]供電部分可以采用電池供電。電池可以安裝于左或右活塞體7-2內(nèi)。
[0030]見(jiàn)圖5，若所述通孔7-3多個(gè)，其分布可與左、右活塞體7-2呈同心圓分布。信號(hào)數(shù)據(jù)線可以放置在各級(jí)緩沖器的缸體4壁中，或者直接置于介質(zhì)中。
[0031]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括:導(dǎo)軌體，滑動(dòng)配合在該導(dǎo)軌體上的滑塊，滑塊上設(shè)有物料托盤；所述導(dǎo)軌體的一端上方設(shè)有提供物料的供料裝置，該導(dǎo)軌體的另一端設(shè)有用于對(duì)滑塊進(jìn)行減速的減速裝置； 所述減速裝置為緩沖器； 所述緩沖器為兩級(jí)緩沖器，該兩級(jí)緩沖器包括:首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器； 呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合； 其中，所述首級(jí)緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)緩沖器的活塞桿，所述末級(jí)緩沖器的缸體的右端面上鋪設(shè)有用于緩沖滑塊撞擊的緩沖層； 所述末級(jí)緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器；與該壓力傳感器相連的用于根據(jù)所檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，并調(diào)節(jié)所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞體組件運(yùn)動(dòng)速度或緩沖級(jí)數(shù)的處理器模塊。
【文檔編號(hào)】F16F9/34GK203374724SQ201320401924
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】談雪梅 申請(qǐng)人:常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院