一種管道在線纏繞的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種管道在線纏繞機，能夠?qū)﹂_挖的地下的石油管道進行在線防腐帶的纏繞，若帶配上除銹、噴涂裝置能對管道進行在線除銹和噴漆。本發(fā)明主要由行走裝置、纏繞裝置組成，行走裝置拖動纏繞裝置在管道上蠕動行進，而纏繞裝置將防腐帶呈螺旋狀纏繞在管道上。因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：1.能夠自動旋轉(zhuǎn)和行走；2.操作方便，結(jié)構(gòu)簡單；3.拆裝方便，經(jīng)濟耐用；4.野外作業(yè)，污染??；5.安全實用。
【專利說明】一種管道在線纏繞機
[0001]
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及一種管道在線纏繞機，能夠?qū)Π仓迷跍侠锘蛏盥竦叵碌墓艿涝诰€完成纏繞防腐帶、噴漆等工作的機械裝置。
【背景技術】
[0003]目前國內(nèi)現(xiàn)有管道纏繞機多為在出廠前進行纏繞包裝，管道在纏繞機內(nèi)回轉(zhuǎn)進而完成纏繞，不可進行在線纏繞；而對于在線管道纏繞主要停留在人工操作的階段，操作的過程中，工人工作量大，工作強度高，危險性大，在操作時，有可能會出現(xiàn)浙青飛濺，對操作人員造成傷害，而且人工操作的效率較低，防護層質(zhì)量差，正因為人工操作效率低，耗時長，這就增加了整個地下管道再防護的工程造價。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要是解決在線管道防護的人工作業(yè)強度大，工作效率低，防護層質(zhì)量低等的技術問題；提供了一種能夠自動旋轉(zhuǎn)和行走操作方便，拆裝方便，經(jīng)濟實用的一種管道在線纏繞機。
[0005]本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
一種管道在線纏繞機，其特征在于，包括:
一纏繞機構(gòu):所述纏繞機構(gòu)包括纏繞架、回轉(zhuǎn)架以及固定在回轉(zhuǎn)架上的纏繞帶固定架；所述纏繞架上設有驅(qū)動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)架能在驅(qū)動機構(gòu)的作用下帶動纏繞帶固定架旋轉(zhuǎn)；一行走機構(gòu):所述行走機 構(gòu)包括前行走架、直線導軌以及與后行走架；所述前行走架固定在直線導軌的一端，所述直線導軌另一端與穿過纏繞架與回轉(zhuǎn)架固定，所述后行走架通過直線軸承穿過直線導軌并設置在前行走架和纏繞架之間并能沿直線導軌作直線來回往復運動；前行走架上設有用于驅(qū)動整個管道在線纏繞機前進的推動器，所述前行走架和后行走架上均設有至少兩個用于夾持管道固定整個管道在線纏繞機的前行夾緊機構(gòu)和后行夾緊機構(gòu)。
[0006]在上述的一種管道在線纏繞機，所述前行走架包括前行走框架、行走缸以及固定在前行走框架上的前行夾緊機構(gòu)，所述行走缸的活塞桿與后行走架固連；
所述后行走架包括后行走架框、固定在后行走架框的行走架支撐輪、固定在后行走架框的后行夾緊機構(gòu)、以及用于打開后行走架框的框架開合機構(gòu)。
[0007]在上述的一種管道在線纏繞機，所述纏繞架包括纏繞架框，纏繞架框上的驅(qū)動機構(gòu)為一個固定在纏繞架框上的液壓馬達，液壓馬達的輸出端配接一對圓錐嚙合齒輪；所述纏繞架框還固定有用于支撐纏繞架并能夠調(diào)節(jié)夾持管徑的纏繞架支撐輪；
所述回轉(zhuǎn)架包括回轉(zhuǎn)架體、固定在回轉(zhuǎn)架體的齒圈、與齒圈嚙合的齒輪，所述齒輪固定在驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動軸上還固定有上述一對圓錐嚙合齒輪中的一個，所述驅(qū)動軸能在液壓馬達的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動從而帶動回轉(zhuǎn)架體旋轉(zhuǎn)，纏繞架框上周向均勻固定有至少三個導向輪，所述回轉(zhuǎn)架體外壁與導向輪內(nèi)的導向槽線接觸；
所述纏繞帶固定架包括一個固定在回轉(zhuǎn)架體上的支架、以及兩端固定在支架上用于放置纏繞帶的漲軸；
在上述的一種管道在線纏繞機，所述前行走框架、后行走架框、纏繞架框均包括兩個弓形支架；兩個弓形支架的一端通過銷套而另一端通過鉸制孔螺栓連接而成一個環(huán)形架框。
[0008]在上述的一種管道在線纏繞機，所述框架開合機構(gòu)包括左右兩端對稱設置在后行走架頂部的自由轉(zhuǎn)動銷軸，銷軸鉆內(nèi)螺紋孔，螺桿手柄穿過兩個自由轉(zhuǎn)動銷軸的螺紋孔實現(xiàn)后行走架、前行走架、纏繞架的開合。
[0009]在上述的一種管道在線纏繞機，所述行走架支撐輪和纏繞架支撐輪均包括一個固定在架框上的外U形架、以及設置在外U形架內(nèi)的內(nèi)U形架；所述內(nèi)U形架內(nèi)固定一個支撐軸，支撐軸上安裝有滑輪；外匸形架頂端開有孔，內(nèi)U形架頂端均開有內(nèi)螺紋孔，支撐螺桿穿過外U形架頂端孔并與外U形架頂端鉸接后與內(nèi)U形架頂端的內(nèi)螺紋孔相連，內(nèi)U形架能在支撐螺桿的調(diào)節(jié)下做上下運動。
[0010]在上述的一種管道在線纏繞機，所述后行夾緊機構(gòu)包括一個固定在架框上的U形夾緊固定架以及一個夾緊缸，所述夾緊缸活塞桿穿過的U形夾緊固定架頂端與一個夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個設置U形夾緊固定架內(nèi)的U形板，所述U形板的開口端為弧形鋸齒狀，U形板的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述U形夾緊固定架內(nèi)壁對稱固定有Z形導向板，U形板的兩側(cè)有一部分設置在Z形導向板和U形夾緊固定架內(nèi)壁構(gòu)成的導向槽內(nèi)。
[0011]在上述的一種管道在線纏繞機，U形前行夾緊機構(gòu)括一個固定在架框上的L形夾緊固定架以及一個夾緊缸，，所述夾緊缸活塞桿穿過的L形夾緊固定架頂端與一個夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個設置L形夾緊固定架內(nèi)的L形板，所述L形板的開口端為弧形鋸齒狀，L形板的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述L形夾緊固定架內(nèi)壁對稱固定有Z形導向板，L形板的兩側(cè)有一部分設置在Z形導向板和L形夾緊固定架內(nèi)壁構(gòu)成的導向槽內(nèi)，L形板的中部開有長孔槽，供行走缸穿過。
[0012]因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:1.能夠自動旋轉(zhuǎn)和行走；2.操作方便，結(jié)構(gòu)簡單；
3.拆裝方便，經(jīng)濟耐用；4.野外作業(yè)，污染??；5.安全實用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明工作時在位置I時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明工作時在位置2時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中液壓馬達以及錐齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中后行夾緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明中前行夾緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明中導向輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明中后行走架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0020]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。
[0021]實施例:
一、首先介紹一下本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu):本發(fā)明主要包括:
一纏繞機構(gòu)1:所述纏繞機構(gòu)I包括纏繞架1.1、回轉(zhuǎn)架1.2以及固定在回轉(zhuǎn)架1.2上的纏繞帶固定架3 ;所述纏繞架1.1上設有驅(qū)動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)架1.2能在驅(qū)動機構(gòu)的作用下帶動纏繞帶固定架3旋轉(zhuǎn)；
一行走機構(gòu)2:所述行走機構(gòu)2包括前行走架2.2、直線導軌2.3以及與后行走架2.1 ；所述前行走架2.2固定在直線導軌2.3的一端，所述直線導軌2.3另一端與穿過纏繞架1.1與回轉(zhuǎn)架1.2固定，所述后行走架2.1通過直線軸承穿過直線導軌2.3并設置在前行走架2.2和纏繞架1.1之間并能沿直線導軌2.3作直線來回往復運動；前行走架2.2上設有用于驅(qū)動整個管道在線纏繞機前進的推動器，所述前行走架2.2和后行走架2.1上均設有至少兩個用于夾持管道固定整個管道在線纏繞機的前行夾緊機構(gòu)2.2.2和后行夾緊機構(gòu)2.1.1。
[0022]前行走架2.2包括前行走框架2.2.1、行走缸2.2.3以及固定在前行走框架2.2.1上的前行夾緊機構(gòu)2.2.2，所述行走缸2.2.3的活塞桿與后行走架1.1固連；
后行走架2.1包括后行走架框2.1.2、固定在后行走架框2.1.2的行走架支撐輪2.1.3、固定在后行走架框2.1.2的后行夾緊機構(gòu)2.1.1、以及用于打開后行走架框2.1.2的框架開合機構(gòu)2.1.4。
[0023]纏繞架1.1包括纏繞架框1.1.4，纏繞架框1.1.4上的驅(qū)動機構(gòu)為一個固定在纏繞架框1.1.4上的液壓馬達1.1.2，液壓馬達1.1.2的輸出端配接一對圓錐嚙合齒輪1.1.3 ;所述纏繞架框1.1.4還固定有用于支撐纏繞架1.1并能夠調(diào)節(jié)夾持管徑的纏繞架支撐輪1.1.1 ；
回轉(zhuǎn)架1.2包括回轉(zhuǎn)架體1.2.3、固定在回轉(zhuǎn)架體1.2.3的齒圈1.2.2、與齒圈1.2.2嚙合的齒輪1.2.1，所述齒輪1.2.1固定在驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動軸上還固定有上述一對圓錐嚙合齒輪1.1.3中的一個，所述驅(qū)動軸能在液壓馬達1.1.2的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動從而帶動回轉(zhuǎn)架體
1.2.3旋轉(zhuǎn)，纏繞架框1.1.4上周向均勻固定有至少三個導向輪1.2.4，所述回轉(zhuǎn)架體1.2.3外壁與導向輪1.2.4內(nèi)的導向槽線接觸；
纏繞帶固定架包括一個固定在回轉(zhuǎn)架體1.2.3上的支架3.1、以及兩端固定在支架3.1上用于放置纏繞帶3.3的漲軸3.2 ；
前行走框架2.2.1、后行走架框2.1.2、纏繞架框1.1.4均包括兩個弓形支架2.1.1.1；兩個弓形支架2.1.1.1的一端通過銷套2.1.1.2而另一端通過鉸制孔螺栓連接而成一個環(huán)形架框。
[0024]框架開合機構(gòu)2.1.4包括左右兩端對稱設置在后行走架2.1頂部的自由轉(zhuǎn)動銷軸，銷軸鉆內(nèi)螺紋孔，螺桿手柄穿過兩個自由轉(zhuǎn)動銷軸的螺紋孔實現(xiàn)后行走架2.1、前行走架2.2、纏繞架1.1的開合。
[0025]行走架支撐輪2.1.3和纏繞架支撐輪1.1.1均包括一個固定在架框上的外U形架
4、以及設置在外U形架4內(nèi)的內(nèi)U形架5 ;內(nèi)U形架5內(nèi)固定一個支撐軸6，支撐軸6上安裝有滑輪7 ;外U形架4頂端開有孔，內(nèi)U形架5頂端均開有內(nèi)螺紋孔，支撐螺桿8穿過外U形架4頂端孔并與外U形架4頂端鉸接后與內(nèi)U形架5頂端的內(nèi)螺紋孔相連，所述內(nèi)U形架5能在支撐螺桿8的調(diào)節(jié)下做上下運動。這里需要注意的是，支撐螺桿8的穿過外U形架4頂端孔后，需要與外U形架4頂端孔鉸接，即:支撐螺桿8能在外U形架4頂端孔內(nèi)保持周向轉(zhuǎn)動但不能軸向移動，鉸接方式采用現(xiàn)有技術的方式都能夠?qū)崿F(xiàn)；如圖6所示，本實施例中，采用是的兩個半環(huán)形塊組成一個中間帶孔的圓形塊，兩個半環(huán)形塊分別通過螺栓固定在外U形架4頂端，圓形塊中間的孔徑小于支撐螺桿8的直徑，在支撐螺桿8上部分設置一段其直徑小于圓形塊中間的孔徑的固定段，該固定段設置在圓形塊的孔中固定，不能上下移動但可以周向轉(zhuǎn)動。
[0026]后行夾緊機構(gòu)2.1.1包括一個固定在架框上的U形夾緊固定架9以及一個夾緊缸，所述夾緊缸活塞桿穿過的U形夾緊固定架9頂端與一個夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個設置U形夾緊固定架9內(nèi)的U形板10，所述U形板10的開口端為弧形鋸齒狀，U形板10的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述U形夾緊固定架9內(nèi)壁對稱固定有Z形導向板，U形板10的兩側(cè)有一部分設置在Z形導向板和U形夾緊固定架9內(nèi)壁構(gòu)成的導向槽內(nèi)。
[0027]U形前行夾緊機構(gòu)2.2.2包括一個固定在架框上的L形夾緊固定架11以及一個夾緊缸，所述夾緊缸活塞桿穿過的L形夾緊固定架11頂端與一個夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個設置L形夾緊固定架11內(nèi)的L形板12,所述L形板12的開口端為弧形鋸齒狀,L形板12的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述L形夾緊固定架11內(nèi)壁對稱固定有Z形導向板，L形板12的兩側(cè)有一部分設置在Z形導向板和L形夾緊固定架11內(nèi)壁構(gòu)成的導向槽內(nèi)，L形板12的中部開有長孔槽，供行走缸2.2.3穿過。
[0028]二、下面介紹一下本發(fā)明的工作流程，工作時，如附圖1、圖2、圖3所示，行走缸
2.2.3先在圖1的位置，然后行走缸2.2.3作伸長運動，拖動纏繞裝置I行進，走到圖2的位置，然后后行走架2.1的兩端夾緊機構(gòu)松開,前行走架2.2的兩端夾緊機構(gòu)夾緊,此時行走缸2.2.3作收縮運動，后行走架2.1回程，回到圖1的位置，如此反復，實現(xiàn)整個裝置以蠕動的方式在管道上行進。行走裝置均勻分布著三根直線導軌2.3，直線導軌2.3的前端固定在前行走架2.2，穿過后行走架2.1的線性滑道，后端與纏繞架1.1固連，起支撐導向的作用。纏繞架1.1的兩端均勻分布裝有一對導向輪1.2.4的三根軸，對回轉(zhuǎn)架1.2.3起支撐作用。
[0029]為適應在在線管道的安裝需求，前行走架2.2、后行走架2.1、纏繞架1.1和回轉(zhuǎn)架
1.2均采用弓形支架和銷釘連接而成，其中后行走架2.1頂部的左右兩端對稱分別裝有可自由轉(zhuǎn)動銷軸，銷軸鉆內(nèi)螺紋孔，螺桿手柄穿過銷軸的螺紋孔，通過框架開合機構(gòu)2.1.4，實現(xiàn)裝置在安裝時的開合，在完成整個裝置的定位后，通過螺栓連接鎖住前后行走架，即完成裝置在在線管道上的安裝工作。
[0030]纏繞架1.1的頂部裝有液壓馬達1.1.2，液壓馬達軸端圓錐齒輪1.1.3嚙合傳動，將運動傳到齒輪上，齒圈1.1.2與回轉(zhuǎn)支架1.2.3固連，通過齒輪1.2.1與齒圈1.2.2傳動，將動力傳遞給回轉(zhuǎn)支架1.2.3，纏繞帶固定架3固定在回轉(zhuǎn)支架1.2.3上，實現(xiàn)纏繞帶固定架3.3繞管道的回轉(zhuǎn)運動。
[0031]如附圖2所示，后行走架2.1與纏繞架1.1的兩端分別焊接有行走輪架，行走輪架均包括一個固定在架框上的外U形架4、以及設置在外U形架4內(nèi)的內(nèi)U形架5 ;所述內(nèi)U形架5內(nèi)固定一個支撐軸6，支撐軸6上安裝有滑輪7 ;外U形架4頂端開有孔，內(nèi)U形架5頂端均開有內(nèi)螺紋孔，支撐螺桿8穿過外U形架4頂端孔鉸鏈后與內(nèi)U形架5頂端的內(nèi)螺紋孔相連，內(nèi)U形架5能在支撐螺桿8的調(diào)節(jié)下做上下運動，從而調(diào)節(jié)滾輪裝置的高低以適應不同的管道直徑需求。
[0032]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種管道在線纏繞機，其特征在于，包括: 一纏繞機構(gòu)(I):所述纏繞機構(gòu)(I)包括纏繞架(1.1)、回轉(zhuǎn)架(1.2)以及固定在回轉(zhuǎn)架(1.2)上的纏繞帶固定架(3);所述纏繞架(1.1)上設有驅(qū)動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)架(1.2)能在驅(qū)動機構(gòu)的作用下帶動纏繞帶固定架(3)旋轉(zhuǎn)； 一行走機構(gòu)(2):所述行走機構(gòu)(2)包括前行走架(2.2)、直線導軌(2.3)以及后行走架(2.1);所述前行走架(2.2)固定在直線導軌(2.3)的一端，所述直線導軌(2.3)另一端穿過纏繞架(1.1)與回轉(zhuǎn)架(1.2)固定，所述后行走架(2.1)通過直線軸承穿過直線導軌(2.3)并設置在前行走架(2.2)和纏繞架(1.1)之間并能沿直線導軌(2.3)作直線來回往復運動；前行走架(2.2)上設有用于驅(qū)動整個管道在線纏繞機前進的推動器，所述前行走架(2.2)和后行走架(2.1)上均設有至少兩個用于夾持管道固定整個管道在線纏繞機的前行夾緊機構(gòu)(2.2.2)和后行夾緊機構(gòu)(2.1.1)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種管道在線纏繞機，其特征在于，所述前行走架(2.2)包括前行走框架(2.2.1)、行走缸(2.2.3)以及固定在前行走框架(2.2.1)上的前行夾緊機構(gòu)(2.2.2)，所述行走缸(2.2.3)的活塞桿與后行走架(1.1)固連； 所述后行走架(2.1)包括后行走架框(2.1.2)、固定在后行走架框(2.1.2)的行走架支撐輪(2.1.3)、固定在后行走架框(2.1.2)的后行夾緊機構(gòu)(2.1.1)、以及用于打開后行走架框(2.1.2)的框架開合機構(gòu)(2.1.4)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種管道在線纏繞機，其特征在于，所述纏繞架(1.1)包括纏繞架框(1.1.4)，纏繞架框(1.1.4)上的驅(qū)動機構(gòu)為一個固定在纏繞架框(1.1.4)上的液壓馬達(1.1.2)，液壓馬達(1.1.2)的輸出端配接一對圓錐嚙合齒輪(1.1.3);所述纏繞架框(1.1.4)還固定有用于支撐纏繞架(1.1)并能夠調(diào)節(jié)夾持管徑的纏繞架支撐輪(1.1.1)；
所述回轉(zhuǎn)架(1.2)包括回轉(zhuǎn)架體(1.2.3)、固定在回轉(zhuǎn)架體(1.2.3)的齒圈(1.2.2)、與齒圈(1.2.2)嚙合的齒輪(1.2.1)，所述齒輪(1.2.1)固定在驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動軸上還固定有上述一對圓錐嚙合齒輪(1.1.3)中的一個，所述驅(qū)動軸能在液壓馬達(1.1.2)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動從而帶動回轉(zhuǎn)架體(1.2.3)旋轉(zhuǎn)，纏繞架框(1.1.4)上周向均勻固定有至少三個導向輪(1.2.4)，所述回轉(zhuǎn)架體(1.2.3)外壁與導向輪(1.2.4)內(nèi)的導向槽線接觸； 所述纏繞帶固定架包括一個固定在回轉(zhuǎn)架體(1.2.3)上的支架(3.1)、以及兩端固定在支架(3.1)上用于放置纏繞帶(3.3)的漲軸(3.2)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種管道在線纏繞機，其特征在于，所述前行走框架(2.2.1)、后行走架框(2.1.2)、纏繞架框(1.1.4)均包括兩個弓形支架(2.1.1.1);兩個弓形支架(2.1.1.1)的一端通過銷套(2.1.1.2)而另一端通過鉸制孔螺栓連接而成一個環(huán)形架框。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種管道在線纏繞機，其特征在于，所述框架開合機構(gòu)(2.1.4)包括左右兩端對稱設置在后行走架(2.1)頂部的自由轉(zhuǎn)動銷軸，銷軸鉆內(nèi)螺紋孔，螺桿手柄穿過兩個自由轉(zhuǎn)動銷軸的螺紋孔實現(xiàn)后行走架(2.1)、前行走架(2.2)、纏繞架(1.1)的開合。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種管道在線纏繞機，其特征在于，所述行走架支撐輪(2.1.3)和纏繞架支撐輪(1.1.1)均包括一個固定在架框上的外U形架(4)、以及設置在外U形架(4)內(nèi)的內(nèi)U形架(5);所述內(nèi)U形架(5)內(nèi)固定一個支撐軸(6),支撐軸(6)上安裝有滑輪(7);外U形架(4)頂端開有孔，內(nèi)U形架(5)頂端均開有內(nèi)螺紋孔，支撐螺桿(8)穿過外U形架(4)頂端孔并與外U形架(4)頂端鉸接后與內(nèi)U形架(5)頂端的內(nèi)螺紋孔相連，所述內(nèi)U形架(5)能在支撐螺桿(8)的調(diào)節(jié)下做上下運動。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種管道在線纏繞機，其特征在于，所述后行夾緊機構(gòu)(2.1.1)包括一個固定在架框上的U形夾緊固定架(9)以及一個夾緊缸，所述夾緊缸活塞桿穿過的U形夾緊固定架(9)頂端與一個夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個設置U形夾緊固定架(9)內(nèi)的U形板(10)，所述U形板(10)的開口端為弧形鋸齒狀，U形板(10)的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述U形夾緊固定架(9)內(nèi)壁對稱固定有Z形導向板，U形板(10)的兩側(cè)有一部分設置在Z形導向板和U形夾緊固定架(9)內(nèi)壁構(gòu)成的導向槽內(nèi)。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種管道在線纏繞機，其特征在于，U形前行夾緊機構(gòu)(2.2.2)括一個固定在架框上的L形夾緊固定架(11)以及一個夾緊缸，所述夾緊缸活塞桿穿過的L形夾緊固定架(1 1)頂端與一個夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個設置L形夾緊固定架(11)內(nèi)的L形板(12)，所述L形板(12)的開口端為弧形鋸齒狀，L形板(12)的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述L形夾緊固定架(11)內(nèi)壁對稱固定有Z形導向板，L形板(12)的兩側(cè)有一部分設置在Z形導向板和L形夾緊固定架(11)內(nèi)壁構(gòu)成的導向槽內(nèi)；所述L形板(12 )的中部開有長孔槽，供行走缸(2.2.3 )穿過。
【文檔編號】F16L101/18GK103470910SQ201310437631
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權日:2013年9月24日
【發(fā)明者】尹業(yè)宏, 鄔述暉, 楊懷玉, 喻鶴, 方軍, 李永光 申請人:湖北工業(yè)大學