用于敷設(shè)管線的方法和船的制作方法
【專利摘要】公開了一種從船(103)對管線進行S型敷設(shè)的方法。托管架(104)遠離船(103)的端部延伸，管線在其從船(103)被敷設(shè)時在托管架(104)上穿行。隨著管線沿著托管架(104)穿行以及在該管線離開托管架(104)之后，管線傾斜于水平方向的傾斜度增大，直到該管線抵達超出托管架(104)的端部的拐點，在該拐點處，管線傾斜于水平方向的傾斜度處于最大值。隨后管線的該傾斜度減小直到管線向下觸及海床。該方法包括在托管架(104)上設(shè)置導(dǎo)引件，該導(dǎo)引件限制管線相對于托管架(104)的側(cè)向運動，以及在進行S型敷設(shè)期間使船(103)和托管架(104)向著托管架(104)的縱向軸線傾斜于剛剛敷設(shè)在海床上的管線(101)的路徑的取向移動。使船(103)和托管架(104)移動的步驟包括使船(103)和托管架(104)繞著穿過該拐點或與該拐點相鄰的豎直軸線旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】用于敷設(shè)管線的方法和船
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種敷設(shè)管線的方法以及涉及管敷設(shè)船。這種方法和船在與油和天然氣生產(chǎn)有關(guān)的海上工業(yè)中特別有用。
【背景技術(shù)】
[0002]在離岸產(chǎn)業(yè)中，由某些船完成的任務(wù)之一是通過S型敷設(shè)或者J型敷設(shè)來敷設(shè)管線。
[0003]在“S”型敷設(shè)中，管線以稍微傾斜于或不傾斜于水平線的角度離開船，在水中采用更陡的傾斜度并且隨后在海床上返回至大致水平的安置。管線中的張力通常通過沿管敷設(shè)路徑安裝在船上的一系列的軌道張緊器來調(diào)節(jié)。軌道張緊器支撐管線的重量并控制管線的通行。為了實現(xiàn)S型敷設(shè)，可設(shè)置托管架，該托管架設(shè)置為遠離船的端部延伸，使得管線當其從船進行敷設(shè)時在托管架上穿行并隨著其沿著托管架穿行而增大與水平方向的傾斜度。
[0004]在“J”型敷設(shè)中，管線以陡峭的或豎樹脂向的傾斜度的方式離開船，并且該傾斜度穩(wěn)定地減小直到管線大致水平地安置在海床上。J型敷設(shè)通常涉及到要將管線沿著安裝在船上的J型敷設(shè)塔向下降低。J型敷設(shè)塔可以是固定的且豎直的，或可傾斜于豎直方向。J型敷設(shè)主要用于在深海(即，通常深于1000m)中敷設(shè)管線。
[0005]管線沿預(yù)定路徑敷設(shè)在海床上，同時允許偏移至路徑的中心線的任一側(cè)的一定公差。公差的邊界內(nèi)的區(qū)域通常被稱為“管敷設(shè)通道”或“敷設(shè)通道”。通常，管敷設(shè)船在海面上在管敷設(shè)路徑的中央上方對準，并在敷設(shè)管線時由船的推進系統(tǒng)沿著該路徑推進。在S型敷設(shè)的情況下，管線通常在其尾部區(qū)域中與船的縱向軸線對準地并且相對于水平線向下傾斜地離開船。在J型敷設(shè)的情況下，管線通常沿豎直方向地或相對于水平線呈陡峭的傾斜度地離開J型敷設(shè)塔。
[0006]在一些情況下，例如在有波浪的情況下，會期望將船的取向調(diào)整為使其縱向軸線相對于管線敷設(shè)通道傾斜，例如，以允許其漸漸融入到來的波浪。當出現(xiàn)波浪時，可能需要停止管線敷設(shè)，但那是不期望的。當進行J型敷設(shè)時，尤其是在管線沿豎直或幾乎豎直的方向離開J型敷設(shè)塔的情況下，將能夠在僅僅稍微地改變或是完全不改變管線從船到它向下觸及海床的點處所沿行的路徑的情況下使船繞J型敷設(shè)塔旋轉(zhuǎn)至選定的取向而?，F(xiàn)代船推進系統(tǒng)有多方面的用途，但其最直接的用途仍是將船沿著管線敷設(shè)通道上的路徑推進，即使在船面對傾斜于該路徑的方向時亦是如此。這種被稱為隨風(fēng)向改變方位的程序例如在W02007/094655中有描述，并且能夠在無過度困難的情況下被采用。
[0007]然而，在S型敷設(shè)的情況下，形勢非常不同，管線在離開托管架時的通常較微弱的傾斜度使得任何這種隨風(fēng)向改變方位的過程頗具挑戰(zhàn)。原理上能夠引入托管架結(jié)構(gòu)繞豎直軸線的曲率以便引入管線繞豎直軸線的屈曲。然而，那樣仍存在問題，即，如果船的取向被旋轉(zhuǎn)為面對傾斜于管線敷設(shè)路徑的方向，那么由管線從托管架的下游端至管線向下觸及海床的點所沿行的路徑不可避免地發(fā)生極大地變化并將變得復(fù)雜。同時，托管架不得不適應(yīng)由管線所施加的側(cè)向力。在W02007/094655中認識到了該問題，并且提出的用于S型敷設(shè)的解決方案在圖18中示出，該方案為提供足夠長度和曲率的托管架，使得管線在其離開設(shè)置在托管架的下游端的張開的導(dǎo)引組件之前抵達其最大(接近豎直)傾斜度(拐點)的位置。如此，托管架的最后部分實際以與J型敷設(shè)塔相類似的方式起作用，因此，船能夠以與具有J型敷設(shè)塔的船相類似的方式隨風(fēng)向改變方位，使得船繞穿過位于托管架上的張開的導(dǎo)引組件(相當于J型敷設(shè)塔)的軸線旋轉(zhuǎn)。在此情況下，如在常規(guī)J型敷設(shè)中那樣，由管線從托管架的下游端至管線向下觸及海床的接觸點所沿行的路徑基本上不受影響。該結(jié)構(gòu)避免了以上提到的對于常規(guī)S型敷設(shè)的問題，但只能在相對深的水區(qū)中使用。
[0008]本發(fā)明的目的為提供改良的S型敷設(shè)管線的方法和用于對管線進行S型敷設(shè)的改良的管敷設(shè)船。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供了一種從船對管線進行S型敷設(shè)的方法，在該方法中，托管架遠離船的端部延伸，管線在其從船被敷設(shè)時在托管架上穿行，隨著管線沿著托管架穿行以及在管線離開所述托管架之后，管線傾斜于水平方向的傾斜度增大，直到管線抵達超出托管架的端部的拐點，在該拐點處，管線傾斜于水平方向的傾斜度處于最大值，隨后管線的傾斜度減小直到該管線向下觸及海床，該方法包括以下步驟:
[0010]在托管架上設(shè)置導(dǎo)引件，該導(dǎo)引件限制管線相對于托管架的側(cè)向運動，
[0011]在進行S型敷設(shè)期間使船和托管架向著托管架的縱向軸線傾斜于剛剛敷設(shè)在海床上的管線的路徑的取向移動，
[0012]其中，使船和托管架移動的步驟包括使船和托管架繞穿過拐點或與拐點相鄰的豎直軸線旋轉(zhuǎn)。
[0013]已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，為了在當船向隨風(fēng)向改變方位的取向移動的同時繼續(xù)沿著敷設(shè)通道敷設(shè)管線并且將管線上的應(yīng)力保持在較低水平，最好的途徑是使船繞著穿過管線的拐點或與管線的拐點相鄰的軸線旋轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)本發(fā)明，使船旋轉(zhuǎn)所繞的豎直軸線不僅位于超出船的位置，而且甚至位于超出托管架的位置。
[0014]使船和托管架旋轉(zhuǎn)所繞的豎直軸線最優(yōu)選地穿過管線的拐點。通常，托管架的遠端停留在敷設(shè)通道內(nèi)。如果使船和托管架旋轉(zhuǎn)所繞的軸線并不穿過管線的拐點，則該軸線優(yōu)選地經(jīng)過拐點附近的IOm范圍內(nèi)、更優(yōu)選地5m內(nèi)，以及最優(yōu)選地2m范圍內(nèi)。同樣，使船和托管架旋轉(zhuǎn)所繞的豎直軸線最優(yōu)選地距拐點比距托管架的端部更近地穿行。優(yōu)選地，該豎直旋轉(zhuǎn)軸線停留在敷設(shè)通道內(nèi)。
[0015]本發(fā)明可以采用多種托管架結(jié)構(gòu)。例如，在以下描述的本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式中，如從上面所觀察的，在托管架連接至船的區(qū)域內(nèi)托管架相對于船的取向是固定的，但也在本發(fā)明的范圍內(nèi)的是該取向為可調(diào)整的。同樣，在以下描述的優(yōu)選實施方式中，在托管架連接至船的區(qū)域中，托管架相對于船的傾斜度是可調(diào)整的，但也在本發(fā)明的范圍內(nèi)的是該傾斜度為固定的。托管架優(yōu)選地包括以樞轉(zhuǎn)的方式彼此連接的一系列節(jié)段。在以下描述的優(yōu)選的實施方式中，所述節(jié)段可繞著水平軸線樞轉(zhuǎn)，但對于繞著豎直軸線的樞轉(zhuǎn)是固定的。
[0016]優(yōu)選地，能夠使托管架的下游端部在托管架引導(dǎo)管線的主動位置與托管架不與管線相互作用的被動位置之間移動。下游端部可以例如能夠向下樞轉(zhuǎn)至被動位置。在托管架包括以樞轉(zhuǎn)的方式彼此連接的一系列節(jié)段的情況下，托管架的下游端部可包括托管架的最后的樞轉(zhuǎn)連接的節(jié)段。托管架的下游端部在隨風(fēng)向改變方位期間可安置在其主動位置。在敷設(shè)管線期間，可從船遠程地控制托管架的下游端部從其被動位置向其主動位置的移動。
[0017]當敷設(shè)管線時，可在海床上限定敷設(shè)通道，該通道具有有限的寬度并限定由船敷設(shè)在海床上的管線的路徑的可接受的限度。在常規(guī)管線敷設(shè)期間，船定位在敷設(shè)通道的中部的上方，但在本發(fā)明中，當船隨風(fēng)向改變方位時，該方法可包括在船完全地位于敷設(shè)通道外時對管線進行敷設(shè)，如從上面所觀察到的。這種方法與常規(guī)方法相反，在常規(guī)方法中，通常認為重要的是，船在其敷設(shè)管線時，保持在敷設(shè)通道的上方。在船完全地位于敷設(shè)通道外的情況下，如從上面所觀察到的，通常優(yōu)選的是，托管架的下游端位于敷設(shè)通道內(nèi)，如從上面所觀察到的那樣。
[0018]在隨風(fēng)向改變方位期間，使船和托管架向著如從上面所觀察的托管架的縱向軸線傾斜于剛剛敷設(shè)在海床上的管線的路徑的取向移動。傾斜的優(yōu)選的角度取決于海洋條件，但如果需要，可為大于20度，并且在一些情況下，大于35度。在以下描述的本發(fā)明的實施方式中，托管架傾斜于管線的路徑的45度的傾斜角度能夠被適應(yīng)。船可由其推進系統(tǒng)沿著管線敷設(shè)通道繼續(xù)被驅(qū)動，其推進系統(tǒng)通?？蔀閯討B(tài)定位(DP)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)本身是已知的，并能夠沿傾斜于其縱向軸線的方向推進船。
[0019]每個用于限定管線的側(cè)向運動的導(dǎo)引件優(yōu)選地在管線的一側(cè)上或另一側(cè)上延伸，并限定側(cè)向?qū)б?。每個側(cè)向?qū)б?yōu)選地包括滾輪，該滾輪安裝成以便繞著布置在相應(yīng)的豎直平面中且與滾輪的附近的管線敷設(shè)路徑大致垂直的軸線旋轉(zhuǎn)。滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線在敷設(shè)管線期間可被調(diào)整，但出于簡化，優(yōu)選的是其在敷設(shè)期間是固定的。然而，優(yōu)選的是在敷設(shè)管線之前，該軸線能夠被側(cè)向地被調(diào)整。這提供了更萬用的結(jié)構(gòu)。
[0020]側(cè)向?qū)б檠刂泄芗艿囊幌盗谐蓪Φ膶?dǎo)引件，至少一些成對的導(dǎo)引件以大于管線的直徑的距離側(cè)向地間隔成使該間距朝向托管架的下游端增大；導(dǎo)引件可設(shè)置有彈性的封蓋。在另一些導(dǎo)引件的上游優(yōu)選地設(shè)置有一對導(dǎo)引件，以在管線移動至從托管架的中央部分偏移的位置之前沿著托管架的中央部分對管線進行引導(dǎo)。成對的導(dǎo)引件的其他結(jié)構(gòu)在本發(fā)明的范圍內(nèi)；例如，一對導(dǎo)引件可間隔開近似管線的直徑的距離，但可側(cè)向地移動以引起或調(diào)節(jié)管線的側(cè)向屈曲。該運動可為例如通過液壓而實現(xiàn)的從動運動，或其可被彈性地抑制或至少在跨運動的大部分的范圍內(nèi)根本不受抑制。如從以上評論中可理解的，在隨風(fēng)向改變管線方位期間，如從以上所觀察的，管線優(yōu)選地隨著其沿托管架穿行而彎曲并以傾斜于托管架的下游端部的縱向軸線的方式離開托管架，如從以上觀察到的；同樣其優(yōu)選地在從托管架的下游端部的中央部分側(cè)向地偏移的位置處離開托管架，如從以上觀察的。
[0021]優(yōu)選地在管線下方沿著托管架同樣設(shè)置有導(dǎo)引滾輪，以在管線沿著托管架行進時支撐管線。優(yōu)選地，至少沿托管架的下游端，管線沿遠離托管架的方向向上的運動不受限制；因此，優(yōu)選地在管線的上方不設(shè)置限制，并且托管架在其上側(cè)是敞開的。優(yōu)選地，隨著管線沿著托管架穿行，管線的向下和側(cè)向運動受托管架限制，但管線相對于托管架向上的運動不受托管架限制。這允許管線遠離托管架向上移動，如果期望的話，并允許托管架或者至少托管架的下游節(jié)段遠離管線向下移動——如果期望的話。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，同樣設(shè)置有用于對管線進行S型敷設(shè)的管敷設(shè)船組件，該組件包括:
[0023]船；[0024]托管架；該托管架遠離船的端部延伸以便隨著管線從船被敷設(shè)而引導(dǎo)該管線，托管架設(shè)置成限定這樣的管線敷設(shè)路徑，即，該管線敷設(shè)路徑傾斜于水平方向的傾斜度朝向管線敷設(shè)路徑的下游端增大，但該傾斜度并不達到豎直取向，從而使得在使用中當從船敷設(shè)管線時，隨著管線沿著托管架穿行以及在管線離開托管架之后，管線傾斜于水平方向的傾斜度增大，直到管線抵達超出托管架的端部的拐點，在該拐點處，管線傾斜于水平方向的傾斜度處于最大值，隨后管線的該傾斜度減小直到該管線向下觸及海床；
[0025]位于托管架上的側(cè)向?qū)б?，所述?cè)向?qū)б糜谙拗乒芫€相對于托管架的側(cè)向運動；
[0026]推進裝置，該推進裝置用于沿平移和旋轉(zhuǎn)運動的期望方向推進船，以及
[0027]控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠檢測或計算管線的拐點，并且該控制系統(tǒng)用于進行在S型敷設(shè)期間使船和托管架向著托管架的縱向軸線傾斜于剛剛敷設(shè)在海床上的管線的路徑的取向移動，其中，該控制系統(tǒng)設(shè)置成通過使船和托管架繞著穿過拐點或與拐點相鄰的豎直軸線旋轉(zhuǎn)而影響該運動。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的管敷設(shè)船可以是適合用于以上文描述的任何形式實現(xiàn)本發(fā)明的第一方面的方法。
[0029]托管架優(yōu)選地包括一系列節(jié)段，所述一系列節(jié)段能夠繞水平軸線以樞轉(zhuǎn)的方式相對于彼此被調(diào)整，以改變托管架沿其長度的整體向下的傾斜度，但該一系列節(jié)段對于繞著在豎直平面中并與在托管架的區(qū)域中的管線的路徑垂直的軸線的樞轉(zhuǎn)運動是固定的。通過設(shè)置托管架節(jié)段的這種受限的樞轉(zhuǎn)，變得能夠提供特別適于當船隨風(fēng)向改變方位時使用的堅固的且經(jīng)濟的托管架?？梢韵氲降氖?，為了允許隨風(fēng)向改變方位，特別期望的是允許托管架自身側(cè)向地樞轉(zhuǎn)或彎曲，特別是應(yīng)記住位于托管架的下游端上的任何側(cè)向力將在托管架至船的連接處以及在僅允許在豎直平面中樞轉(zhuǎn)的任何中間樞轉(zhuǎn)連接處施加大的扭矩。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，可行的是提供能夠抵抗這種扭矩的托管架和船，并且，能夠通過不提供任何側(cè)向運動而使該構(gòu)造保持為更簡單。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，尤其優(yōu)良的解決方案為提供其自身沿豎直平面的運動被限制的托管架，并且允許管線跟隨位于托管架上的彎曲的路徑并占據(jù)從托管架的中央部分偏移的位置。
[0030]因此，本發(fā)明的第二方面中，提供了一種用于對管線進行S型敷設(shè)的管敷設(shè)船組件，該組件包括:
[0031]船；
[0032]托管架；該托管架遠離船的端部延伸以便隨著管線從船被敷設(shè)而引導(dǎo)管線，該托管架設(shè)置成限定這樣的管線敷設(shè)路徑，即，該管線敷設(shè)路徑傾斜于水平方向的傾斜度朝向管線敷設(shè)路徑的下游端增大，但該傾斜度并不達到豎直取向，從而使得在使用中，當從船敷設(shè)管線時，隨著管線沿著托管架穿行，管線傾斜于水平方向的傾斜度增大，托管架包括一系列節(jié)段，所述一系列節(jié)段能夠繞著水平軸線以樞轉(zhuǎn)的方式相對于彼此被調(diào)整，以改變托管架沿其長度的整體向下的傾斜度，但該一系列節(jié)段對于繞著在豎直平面中并與在托管架的該區(qū)域中的管線的路徑垂直的軸線的樞轉(zhuǎn)運動是固定的；
[0033]位于托管架的一個或多個節(jié)段上的側(cè)向引導(dǎo)件，用于限制管線相對于托管架的側(cè)向運動，但允許管線移動至托管架上從托管架的中央部分側(cè)向地偏移的位置；以及
[0034]推進裝置，該推進裝置用于沿期望方向推進該船，該推進裝置能夠在進行管線的S型敷設(shè)期間沿傾斜于該船的縱向軸線的方向推進該船。
[0035]優(yōu)選地，托管架包括三個或更多個節(jié)段，所述三個或更多個節(jié)段以樞轉(zhuǎn)的方式串聯(lián)連接以便繞著相應(yīng)的水平軸線旋轉(zhuǎn)。
[0036]優(yōu)選地設(shè)置一些側(cè)向?qū)б员銓⒐芫€沿托管架的上游部分保持在托管架的中央部分中，還設(shè)置另外的側(cè)向?qū)б员阍试S管線沿托管架的下游部分移動至托管架上從托管架的中央部分側(cè)向地偏移的位置。
[0037]船和托管架可為與在W02011/086100中描述的和要求保護的形式大致相同的形式，其中，托管架被稱為“外坡道組件”，并且每個坡道對應(yīng)于以上所稱的托管架節(jié)段。該申請的內(nèi)容通過參引結(jié)合到本文中。本申請的發(fā)明可包括在該專利申請中公開的任何特征。例如，用于使坡道相對于彼此樞轉(zhuǎn)并將其鎖定就位的機構(gòu)可為如同在該申請中要求保護的機構(gòu)。
[0038]本發(fā)明還提供了一種采用如以上限定的管敷設(shè)船組件對管線進行敷設(shè)的方法。
[0039]當然將被理解的是，有關(guān)本發(fā)明的一個方面描述的特征可結(jié)合到本發(fā)明的其他方面中。例如，本發(fā)明的第一方面和第二方面的特征可進行組合，并實際上組合在實施了本發(fā)明并在下文中被描述的船中，根據(jù)本發(fā)明的方法可結(jié)合參照本發(fā)明的第一方面或第二方面的設(shè)備描述的任何特征，并且反之亦然。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]現(xiàn)在將參照示意性附圖通過僅示例的方式描述本發(fā)明的實施方式，在附圖中:
[0041]圖1為用于敷設(shè)管線的單體船的局部截面?zhèn)纫晥D，該船包括單獨的可調(diào)整的內(nèi)坡道組件且該船未實施本發(fā)明；
[0042]圖2為由圖1的船支撐的外坡道組件或托管架的側(cè)視圖，該船未實施本發(fā)明；
[0043]圖3為用于在本發(fā)明的實施方式中使用的托管架的側(cè)視圖，該托管架被設(shè)置用于在相對淺的水中使用；
[0044]圖4為圖3的托管架的側(cè)視圖，但該托管架被設(shè)置用于在相對深的水中使用；
[0045]圖5為圖3的托管架的平面圖；
[0046]圖6為圖3至圖5中示出的托管架的下游端的軸側(cè)圖；
[0047]圖7為結(jié)合了圖3至圖6的托管架的船在隨風(fēng)向改變方位時的簡圖；以及
[0048]圖8為用于托管架的控制系統(tǒng)的方塊圖。
【具體實施方式】
[0049]圖1為在W02008/107186中示出的同一幅附圖，船的進一步細節(jié)可參照該公開。然而，由于以下描述的本發(fā)明的實施方式包括了在W02008/107186的附圖中示出的船的改型，因此方便的是簡略地描述在該公開中示出的船，該公開的內(nèi)容通過參引結(jié)合在本文中。
[0050]該船大致包括船的船體1，在該船的船體I中限定有用于從單個具有一定長度的管預(yù)先制造連結(jié)的管節(jié)段的多個預(yù)制的甲板，在船的船體I上設(shè)置有起重機和其它設(shè)施。船體I的船頭5在右側(cè)示出，船體I的船尾6在左側(cè)示出，如在圖1中所觀察的。
[0051]船的船體I在其船尾6處為非常規(guī)的設(shè)計，其具有右舷和端口端部，在所述端口端部之間限定有長形凹部。該凹部在殼體I的船尾端處敞開并且也向下敞開(進入海洋)，但其可在頂部通過甲板封閉。在圖1中，內(nèi)坡道9示出為樞轉(zhuǎn)地連接至船的船體并且布置在由位于船體的船尾端處的長形的凹部限定的受保護的船尾區(qū)域中。
[0052]船的重心B(重力的中心)在圖1中標出，圖1也示出了吃水線W(當船處于其工作吃水時海水的高度)。滾轉(zhuǎn)軸線R(船自然地滾轉(zhuǎn)所繞的軸線)與該吃水線W重合。
[0053]沿著船的中間的長度限定了管線敷設(shè)路徑(安裝管線的工地)。沿著該路徑設(shè)置有坡道:在該路徑的上游端(如在圖1中可見的右端)，存在水平的、直的、固定的坡道10 ；其后跟隨的為在固定坡道10與內(nèi)坡道9之間延伸的彎曲的、固定的坡道11。因此，管線敷設(shè)路徑具有沿著坡道10并通至具有恒定的固定的曲率的彎曲節(jié)段11的上游水平節(jié)段，該彎曲節(jié)段11又沿著內(nèi)坡道9通至下游節(jié)段。坡道9的相對于船的船體I的傾斜度可調(diào)整并且坡道9還設(shè)置有滾輪，所述滾輪可沿橫向于管線敷設(shè)路徑的平面移動，以改變坡道9的曲率。因此，在一個末端處(適于在相對淺的水中進行敷設(shè)的一端)，管線敷設(shè)路徑的沿內(nèi)坡道9的部分可僅具有小曲率量，且路徑的向下傾斜度可在內(nèi)坡道9的下游端處僅略大于在彎曲坡道11的下游端處；在另一末端處(適于在相對深的水中進行敷設(shè)的一端)，沿內(nèi)坡道9的管線敷設(shè)路徑可具有較大的曲率量使得管線敷設(shè)路徑在內(nèi)坡道9的下游端處的向下傾斜度大幅度地大于路徑的在彎曲坡道11的下游端處的向下傾斜度。在圖1中，坡道9示出為樞轉(zhuǎn)至適合于大幅度地增大管線敷設(shè)路徑的向下傾斜度的位置。
[0054]沿固定坡道10設(shè)置有焊接站12形式的工作站，以將新連結(jié)的管節(jié)段焊接至正在被敷設(shè)的管線的端部。管線敷設(shè)路徑的水平的直的部分的有效長度從對應(yīng)于最上游焊接站12(圖1中的最右側(cè)的一個)的管件上游的一個連結(jié)節(jié)段的距離延伸至彎曲坡道11的上游端。管線敷設(shè)路徑的水平的直的部分的延伸長度進一步向右(如在圖1中可見)延伸至圖1中示出的直升機30下方的位置。沿彎曲坡道11設(shè)置有張緊器13，以便將張緊器的下游的管線張緊，圖1中示出了 3個這種張緊器。焊接站和張緊器的精確形式與本發(fā)明不相關(guān)，因此可采用任何已知的形式?？勺⒁獾降氖牵趫D1中，張緊器13示出為履帶式張緊器，但應(yīng)當理解的是其可采取其他形式。
[0055]在張緊器13的下游，管線中的張力會使得其沿行于坡道11和坡道9的曲率，使得僅在管線下方需要滾輪。然而，在一個或更多個張緊器13的上游，即管線敷設(shè)路徑首先變得彎曲之處，幾乎不存在張力，因此可能期望在管線的上方設(shè)置壓緊滾輪(未示出)以將向下的壓力施加到管線上，并使管線沿行于在由彎曲坡道11限定的路徑。這種壓緊滾輪也可有助于在廢棄操作/恢復(fù)操作期間使得管線沿行于由彎曲坡道11限定的路徑。
[0056]在使用船敷設(shè)管線時，船通過其推進系統(tǒng)沿向前方向驅(qū)動，如管線的“S”型敷設(shè)中常見的，相當大的向前的推力被維持——甚至是當船并未向前移動時，亦是如此——以平衡由管線中的張力施加到船上的向后的力。船優(yōu)選地裝備有動態(tài)定位系統(tǒng)，以時刻維持其期望的位置。管線沿著管線敷設(shè)路徑在船上向后穿行，通過張緊器13控制管線的通行。隨著管線的端部沿著水平的固定的坡道10移動，管線的新連結(jié)的節(jié)段焊接至管線的端部。隨著管線抵達彎曲坡道11，管線上方的壓緊滾輪使得管線向下彎曲，沿行彎曲坡道11的路徑并穿過張緊器13。管線中的張力隨著管線穿過張緊器13而增大，并在管線穿過最后一個張緊器時抵達滿張力。隨著管線從彎曲坡道11穿行至內(nèi)部坡道9上，管線遠離船的船體I移動，并在穿行到內(nèi)部坡道9上之后很快就進入水中。如從圖1中可見，管線進入水中的進入點在由該區(qū)域中的長形凹部限定的受保護的船尾區(qū)域內(nèi)。接著，管線穿行至內(nèi)坡道9的端5時對管線進行引導(dǎo)的坡道62。在示出的例1通過相對于船的船體61升高或降低一對中可見)以引起坡道62的樞轉(zhuǎn)運動而可調(diào)
坡道62的下游端67并延伸至自由端。外皮道和第二坡道每個具有框架結(jié)構(gòu)，該框架:僅一個上縱向構(gòu)件70在圖2中可見)，沿
I71之間延伸的框架構(gòu)件75，以提供強勁的72處樞轉(zhuǎn)地連接到一起，并且其下縱向構(gòu)口可從圖2中容易地觀察到的，調(diào)整連桿74
對連接柱76 (所述一對連接柱76中僅一個1坡道62的樞轉(zhuǎn)運動而可調(diào)整坡道68的傾
含在使用中船正在敷設(shè)管線時，管線通過所多方面上類似的形式，其中，對應(yīng)的部件由如圖2中的相同的附圖標記來指示。需注意的是，所述一對連接柱64和76未在圖3中示出，但柱體連接至的墊板孔眼被示出并以附圖標記64A、76A指示。圖3中還示出了沿托管架穿行的管線P。
[0066]圖3中示出的托管架與圖2中的托管架的不同之處在于另一坡道81在樞軸80處樞轉(zhuǎn)地連接至坡道69的下游端并且可通過可調(diào)整長度的鏈條74A樞接至坡道69的下游端，該鏈條74A可以為與連接在坡道68與69之間的鏈條74相同的形式，并在W02011/086100的圖8和圖9A至圖9C中有更全面的描述或可以為常規(guī)的構(gòu)造。在圖3中，托管架示出為用于在相對淺的水中敷設(shè)管線的典型結(jié)構(gòu)，該另一坡道81示出為相對于坡道69向下樞轉(zhuǎn)至使其處于非操作狀態(tài)之處的位置。
[0067]各種坡道彼此間的樞轉(zhuǎn)連接均允許繞垂直于托管架的長度延伸的水平軸線的樞轉(zhuǎn)運動，但其不允許坡道相對于彼此在任何其它方向上移動。特別是，不允許一個坡道相對于另一坡道的橫向運動或側(cè)向運動。
[0068]根據(jù)本發(fā)明，圖3中示出的托管架不同于W02011/086100之處還在于坡道69、81設(shè)置有一系列的側(cè)向?qū)б凉L輪組件。更特別地，坡道69朝向其下游端設(shè)置有一對側(cè)向?qū)б凉L輪組件82，并且在其下游端設(shè)置有另外的一對側(cè)向?qū)б凉L輪組件83，坡道81朝向其上游端設(shè)置有一對側(cè)向?qū)б凉L輪組件84，并且朝向其下游端設(shè)置有一對側(cè)向?qū)б凉L輪組件85。這四對側(cè)向?qū)б凉L輪組件對于本發(fā)明的實施方式而言相當重要，如將在以下描述的。
[0069]圖4為與圖3相類似的視圖，但示出了用于在相對深的水中敷設(shè)管線的常規(guī)結(jié)構(gòu)的托管架，其中，另一坡道81樞接至相對于坡道69具有非常小的向下傾斜度的位置，并因此處于該另一坡道81也支撐和引導(dǎo)管線P的操作位置中。
[0070]圖5為當坡道69和81如圖4中所示僅略微地傾斜于彼此時的垂直于坡道69和81的視圖。從圖5中可以看出，坡道69朝向其下游端向內(nèi)漸縮，在其下游端處，坡道69連接至坡道81，坡道81朝向其下游端向外張開。
[0071]圖6為坡道69的下游部分以及整個坡道81的軸測圖。由此，能夠看出每對滾輪組件83、84和85為相同的構(gòu)造。滾輪組件82(圖6中不可見)為與組件83、84、和85相同的構(gòu)造。
[0072]組件82、83、84和85中的每個滾輪組件包括位于坡道的一側(cè)上的直立的支柱86。支柱86安裝有導(dǎo)弓I滾輪88，該導(dǎo)引滾輪88可繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)引滾輪88的旋轉(zhuǎn)軸線一經(jīng)選定之后即為固定的，但由該旋轉(zhuǎn)軸線導(dǎo)引滾輪88被可回轉(zhuǎn)地安裝到支柱86上，以繞支柱旋轉(zhuǎn)，每個導(dǎo)引滾輪88的固定的旋轉(zhuǎn)軸線的位置可相對于托管架側(cè)向地調(diào)整。一對滾輪組件的導(dǎo)引滾輪88可設(shè)置成使得其固定的軸線與托管架的中心線僅以對應(yīng)于正在被敷設(shè)的管線的直徑的間隙間隔開，如圖5中示出的位置中的滾輪82的情況。在該情況下，管線沿著托管架的中心線被引導(dǎo)。然而，導(dǎo)引滾輪88可以設(shè)置成使得其固定的旋轉(zhuǎn)軸線與托管架的中心線進一步間隔開以允許管線穿過與位于僅托管架的中心線的一側(cè)上的滾輪接觸的一對導(dǎo)引滾輪。在此情況下，管線沿與托管架的中心線分離的路徑引導(dǎo)，允許的分離程度由導(dǎo)引滾輪88的間距來設(shè)定。
[0073]導(dǎo)引滾輪88在以上均描述為從坡道69和81直立。應(yīng)當理解的是滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線將各自位于相應(yīng)的豎直平面，并近似地垂直于其被安裝所在的坡道地并近似地垂直于管線的路徑地延伸，然而，由于在使用中，坡道傾斜于水平線，因而滾輪的軸線將不是豎直的，實際，當托管架被設(shè)置用于在深水中敷設(shè)管線時，滾輪的軸線可以以小于45度傾斜于水平線。
[0074]最后一對直立的可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)引滾輪90安裝在坡道81的下游端以便在坡道81的側(cè)向末端的區(qū)域中繞固定軸旋轉(zhuǎn)。
[0075]除了以上描述的側(cè)向?qū)б凉L輪之外，托管架還設(shè)置有用于在當管線沿托管架穿行時從下方支撐管線的導(dǎo)引滾輪。在坡道69上設(shè)置有這種導(dǎo)引滾輪組件95，在坡道81上設(shè)置有導(dǎo)引滾輪組件96。可觀察到的是，組件95和96的導(dǎo)引滾輪可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)并因此在管線P在坡道69和坡道81的端部上穿行時不會對管線P的側(cè)向運動提供阻力。
[0076]如現(xiàn)在應(yīng)當理解的，側(cè)向?qū)б凉L輪組件可被設(shè)定成使得管線P沿著托管架的中心線在坡道69和81上引導(dǎo)，如常規(guī)慣例中那樣。然而，其能夠也被設(shè)定成允許管線P在其沿著坡道69的下游部分以及沿著坡道81的長度穿行時遠離托管架的中心線彎曲；這種彎曲在圖5中示出。在本發(fā)明的【具體實施方式】中，管線可以約300m的曲率半徑遠離中心線彎曲，這會使管線以管線的中心軸線距離托管架的中心線偏移約2m并且相對于托管架的中心線呈10度到20度范圍內(nèi)的角度的方式離開坡道81的下游端。
[0077]以上描述的托管架可用于以常規(guī)方式敷設(shè)管線，S卩，使得船的縱向軸線和托管架與管線被敷設(shè)所沿的路徑對準。在該情況下，側(cè)向?qū)б凉L輪的重要性降低，并且優(yōu)選地被設(shè)定為沿著托管架的中心線引導(dǎo)管線，該托管架的中心線在任何情況下應(yīng)當為管線所沿行的自然路徑。
[0078]然而，托管架也可被用于在船隨風(fēng)向改變方位的同時敷設(shè)管線。圖7中示意性地示出了這種情況的示例。船的計劃的管線敷設(shè)路徑由圖7中的鏈虛線101指示，并且管線敷設(shè)(敷設(shè)通道)的允許區(qū)域的邊界線由虛線102示出。船103示意性地表示出且示出為具有托管架104。如可觀察到的，船以相對于計劃的管線敷設(shè)路徑呈大于40度(隨風(fēng)向改變方位角度)的角度定向，從而使得船能夠直接地面對迎面而來的波浪。然而，船通過推進裝置/推進器PT沿由圖7中的箭頭105所指示的管線敷設(shè)方向駕駛。在這種管線敷設(shè)中，管線P沿托管架104的上游部分的中心線穿行，但遠離托管架的中心線朝向海床上的管線敷設(shè)路徑的方向地彎曲。因此，管線P呈一定角度地離開托管架，并相對于托管架的中心線偏移2米。管線P如從上方觀察到的那樣繼續(xù)彎曲，直到其抵達海床上的下觸點TDP，在該點處，管線P已變得與管線敷設(shè)路徑101對準。
[0079]從側(cè)面觀察，船103上管線的路徑大致是水平的，然后隨著其沿著托管架104穿行而變得進一步向下地傾斜。就在離開托管架之后，管線變得甚至更陡地傾斜，但此后減少了傾斜度，且在其一旦抵達下觸點TDP之后即變得水平。管線P傾斜于水平方向的傾斜度處于其最大值之處的點為管線的拐點，在圖7中由字母I標示。
[0080]如現(xiàn)在將理解的，隨著管線從船103穿行至下觸點TDP管線的彎曲的形狀變得有些復(fù)雜，在側(cè)向平面和豎直平面上均彎曲。本發(fā)明的實施方式旨在使得船能夠在隨風(fēng)向改變方位的同時使該曲率平滑，減小管線中的應(yīng)力并繼續(xù)沿其管線敷設(shè)路徑敷設(shè)管線。已發(fā)現(xiàn)，為了實現(xiàn)這一目的，重要的是當船轉(zhuǎn)向傾斜于管線敷設(shè)路徑的位置時，其繞著至少大致地穿過拐點I的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0081]圖8示意性地示出了用于船103的動態(tài)定位控制系統(tǒng)。如已經(jīng)描述的，動態(tài)定位系統(tǒng)包括多個推進裝置/推進器PT，其能夠沿著可能傾斜于船的縱向軸線的選定的方向驅(qū)動船，并且還能夠使船繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)。在圖8的方塊簡圖中，方塊110代表動態(tài)定位系統(tǒng)，方塊111代表控制該系統(tǒng)的計算機。計算機111接收指示船的當前取向并因此指示船相對于管線敷設(shè)路徑傾斜的當前傾斜角度的輸入112 ;計算機111還接收指示船的期望的取向的輸入113——將當前海洋條件納入考慮；同樣，計算機接收指示拐點I的當前位置的輸入114。拐點的位置通過在管線從船穿行至海床時監(jiān)測管線的實際路徑來確定。
[0082]如果計算機111確定船傾斜于管線敷設(shè)路徑101傾斜角度應(yīng)當被改變，則其控制船的動態(tài)定位系統(tǒng)110以使船繞著穿過拐點I的豎直軸線旋轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致管線P在即使船自身可能完全地位于敷設(shè)通道外的情況下仍然繼續(xù)沿管線敷設(shè)路徑101被敷設(shè)，如在圖7中示出的結(jié)構(gòu)中的情形。
[0083]如以上所述，托管架可被應(yīng)用為使得坡道81位于如圖4中示出的主動位置，或如圖3中示出的被動的位置。如已經(jīng)標示出的，圖3中示出的被動位置特別適于在淺水中敷設(shè)。在坡道81另外將處于被動位置但期望隨風(fēng)向改變方位的情況中，能夠?qū)⑵碌?1從圖3中示出的其被動位置向上樞轉(zhuǎn)至其主動位置。于是，受控的一定程度的側(cè)向曲率能夠在當管線離開托管架時被引入到管線中。
[0084]盡管已經(jīng)參照特定的實施方式描述和示出了本發(fā)明，將由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員理解的是，本發(fā)明自身提供未在本文中特別地說明的許多不同的變形。
[0085]例如，以上描述的實施方式使用了具有比W02011/086100中示出的托管架多一個坡道(坡道81)的托管架，但應(yīng)當理解的是，托管架可具有更少的或更多的坡道。
[0086]在圖8中示出的控制系統(tǒng)中，拐點I的位置通過監(jiān)測管線的實際路徑來確定，但應(yīng)當理解的是，備擇方案為根據(jù)諸如當管線離開托管架時管線的傾斜角度、管線中的張力、水深度和管線的特性之類的其它數(shù)據(jù)來計算管線的路徑，并因而計算拐點I的位置。
[0087]在前述描述中，提到了整體或元件，其具有已知的、明顯的或可預(yù)見到的等效物，于是，這種等效物在本文中被結(jié)合為如同單獨地陳述。應(yīng)當參照權(quán)利要求來確定本發(fā)明的真實的范圍，本發(fā)明的范圍應(yīng)當被解釋為以便包括任何這種等效物。同樣應(yīng)當被讀者理解的是本發(fā)明的被描述為優(yōu)選的、有利的、方便的等的整體或特征是可選的，并且不限制獨立權(quán)利要求的范圍。此外，應(yīng)當理解的是，這種可選的整體或特征、盡管在本發(fā)明的一些實施方式中為可能的益處，但在其他實施方式中可并非期望的，因此可不存在。
【權(quán)利要求】
1.一種從船對管線進行S型敷設(shè)的方法，在所述船中，托管架遠離所述船的端部延伸，所述管線在其從所述船被敷設(shè)時在所述托管架上穿行，隨著所述管線沿著所述托管架穿行以及在所述管線離開所述托管架之后，所述管線傾斜于水平方向的傾斜度增大，直到所述管線抵達超出所述托管架的端部的拐點，在所述拐點處，所述管線傾斜于所述水平方向的傾斜度處于最大值，隨后所述管線的所述傾斜度減小，直到所述管線向下觸及海床，所述方法包括以下步驟: 在所述托管架上設(shè)置導(dǎo)引件，所述導(dǎo)引件限制所述管線相對于所述托管架的側(cè)向運動， 在進行S型敷設(shè)期間使所述船和所述托管架向著所述托管架的縱向軸線傾斜于剛剛敷設(shè)在所述海床上的所述管線的路徑的取向移動， 其中，使所述船和所述托管架移動的步驟包括使所述船和所述托管架繞著穿過所述拐點或與所述拐點相鄰的豎直軸線旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，如從上面所觀察的，在所述托管架連接至所述船的區(qū)域中所述托管架相對于所述船的取向是固定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在所述托管架連接至所述船的區(qū)域中所述托管架相對于所述船的取向是可調(diào)整的。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述托管架包括以樞轉(zhuǎn)的方式彼此連接的一系列節(jié)段，所述節(jié)段能夠繞著水平軸線樞轉(zhuǎn)，但對于繞著豎直軸線樞轉(zhuǎn)是固定的。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，能夠使所述托管架的下游端部在主動位置與被動位置之間移動，在所述主動位置所述托管架引導(dǎo)所述管線，在所述被動位置所述托管架不與所述管線相互作用。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述船和所述托管架向著所述托管架的縱向軸線以大于20度的角度傾斜于剛剛敷設(shè)在所述海床上的所述管線的路徑的取向被移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，使所述船和所述托管架旋轉(zhuǎn)所繞的豎直軸線停留在敷設(shè)通道內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，所述托管架的遠端部停留在所述敷設(shè)通道內(nèi)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述船和所述托管架向著所述托管架的縱向軸線以大于20度的角度傾斜于剛剛敷設(shè)在所述海床上的所述管線的路徑的取向被移動。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，用于限制所述管線的側(cè)向移動的每個導(dǎo)引件在所述管線的一側(cè)上或另一側(cè)上延伸并限定側(cè)向?qū)б?br> 11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，每個所述側(cè)向?qū)бL輪，所述滾輪安裝成以便繞著布置在相應(yīng)的豎直平面中并與所述滾輪的附近的管線敷設(shè)路徑大致垂直的軸線旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述滾輪的所述旋轉(zhuǎn)軸線在敷設(shè)所述管線期間是固定的，但在敷設(shè)所述管線之前能夠側(cè)向地被調(diào)整。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，所述側(cè)向?qū)б檠刂鐾泄芗艿囊幌盗械某蓪Φ膶?dǎo)引件，至少一些所述成對的導(dǎo)引件以大于所述管線的直徑的距離側(cè)向地間隔成使間距朝向所述托管架的所述下游端增大。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，如從上面所觀察到的，隨著所述管線沿著所述托管架穿行，所述管線彎曲，并以傾斜于所述托管架的下游端部的縱向軸線的方式在從所述托管架的所述下游端部的中央部分偏移的位置處離開所述托管架。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，隨著所述管線沿著所述托管架穿行，所述管線的向下的且側(cè)向的運動受到所述托管架的限制，但所述管線相對于所述托管架的向上的運動不受到所述托管架的約束。
16.一種用于對管線進行S型敷設(shè)的管敷設(shè)船組件，所述組件包括: 船; 托管架；所述托管架遠離所述船的端部延伸以便隨著所述管線從所述船被敷設(shè)而引導(dǎo)所述管線，所述托管架設(shè)置成限定這樣的管線敷設(shè)路徑，即，所述管線敷設(shè)路徑傾斜于水平方向的傾斜度朝向所述管線敷設(shè)路徑的下游端增大，但所述傾斜度并不達到豎直取向，從而使得在使用中當從所述船敷設(shè)管線時，隨著所述管線沿著所述托管架穿行以及在所述管線離開所述托管架之后，所述管線傾斜于水平方向的傾斜度增大，直到所述管線抵達超出所述托管架的端部的拐點 ，在所述拐點處，所述管線傾斜于所述水平方向的傾斜度處于最大值，隨后所述管線的所述傾斜度減小，直到所述管線向下觸及海床； 位于所述托管架上的側(cè)向?qū)б鰝?cè)向?qū)б糜谙拗扑龉芫€相對于所述托管架的側(cè)向運動； 推進裝置，所述推進裝置用于沿平移和旋轉(zhuǎn)運動的期望方向推進所述船，以及 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠檢測或計算所述管線的所述拐點，并且所述控制系統(tǒng)用于在進行S型敷設(shè)期間使所述船和所述托管架向著所述托管架的縱向軸線傾斜于剛剛敷設(shè)在所述海床上的所述管線的路徑的取向移動，其中，所述控制系統(tǒng)設(shè)置成通過使所述船和所述托管架繞著穿過所述拐點或與所述拐點相鄰的豎直軸線旋轉(zhuǎn)而影響所述運動。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的管敷設(shè)船組件，其中，所述托管架包括一系列節(jié)段，所述一系列節(jié)段能夠著繞水平軸線以樞轉(zhuǎn)的方式相對于彼此被調(diào)整，以改變所述托管架沿其長度的整體向下的傾斜度，但所述一系列節(jié)段對于繞著在豎直平面中并與在所述托管架的所述區(qū)域中的所述管線的所述路徑垂直的軸線的樞轉(zhuǎn)運動是固定的。
18.一種用于對管線進行S型敷設(shè)的管敷設(shè)船組件，所述組件包括: 船; 托管架；所述托管架遠離所述船的端部延伸以便隨著所述管線從所述船被敷設(shè)而引導(dǎo)所述管線，所述托管架設(shè)置成限定這樣的管線敷設(shè)路徑，即，所述管線敷設(shè)路徑傾斜于水平方向的傾斜度朝向所述管線敷設(shè)路徑的下游端增大，但所述傾斜度并不達到豎直取向，從而使得在使用中當從所述船敷設(shè)管線時，隨著所述管線沿著所述托管架穿行，所述管線傾斜于水平方向的傾斜度增大，所述托管架包括一系列節(jié)段，所述一系列節(jié)段能夠繞著水平軸線以樞轉(zhuǎn)的方式相對于彼此被調(diào)整，以改變所述托管架沿其長度的整體向下的傾斜度，但所述一系列節(jié)段對于繞著在豎直平面中并與在所述托管架的所述區(qū)域中的所述管線的所述路徑垂直的軸線的樞轉(zhuǎn)運動是固定的；位于所述托管架的一個或多個節(jié)段上的側(cè)向?qū)б糜谙拗扑龉芫€相對于所述托管架的側(cè)向運動，但允許所述管線移動至所述托管架上從所述托管架的中央部分側(cè)向地偏移的位置；以及 推進裝置，所述推進裝置用于沿期望方向推進所述船，所述推進裝置能夠在進行管線的S型敷設(shè)期間沿傾斜于所述船的縱向軸線的方向推進所述船。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的管敷設(shè)船組件，其中，所述托管架包括三個或更多個節(jié)段，所述三個或更多個節(jié)段以樞轉(zhuǎn)的方式串聯(lián)連接以便繞著相應(yīng)的水平軸線旋轉(zhuǎn)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的管敷設(shè)船組件，其中，設(shè)置側(cè)向?qū)б员銓⑺龉芫€沿所述托管架的上游部分保持在所述托管架的中央部分中，還設(shè)置另外的側(cè)向?qū)б员阍试S所述管線沿所述托管架的下游部分移動至所述托管架上從所述托管架的所述中央部分側(cè)向地偏移的位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求18至20中的任一項所述的管敷設(shè)船組件，其中，每個所述側(cè)向?qū)бL輪，所述滾輪安裝成以便繞著布置在相應(yīng)的豎直平面中并與所述滾輪附近的管線敷設(shè)路徑大致垂直的軸線旋轉(zhuǎn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的管敷設(shè)船組件，其中，所述滾輪的所述旋轉(zhuǎn)軸線在敷設(shè)所述管線期間是固定的，但在敷設(shè)所述管線之前可側(cè)向地被調(diào)整。
23.根據(jù)權(quán)利要求18至22中的任一項所述的管敷設(shè)船組件，其中，所述側(cè)向?qū)б檠厮鐾泄芗艿囊幌盗谐蓪Φ膫?cè)向?qū)б?，至少一些所述成對的?dǎo)引件以大于所述管線的直徑的距離側(cè)向地間隔成使所述間距朝向所述托管架的所述下游端增大。
24.根據(jù)權(quán)利要求18至23中的任一項所述的管敷設(shè)船組件，其中，所述托管架在其上側(cè)為敞開的，使得在使用中，所述管線能夠相對于所述托管架遠離所述托管架向上地自由移動。
25.一種采用根據(jù)權(quán)利要求16至24中的任一項所述的管敷設(shè)船組件對管線進行敷設(shè)的方法。
【文檔編號】F16L1/20GK104039645SQ201280060749
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月8日
【發(fā)明者】斯特凡諾·比安希, 羅伯托·布魯斯基, 迭戈·拉扎林 申請人:塞彭公司