專利名稱：行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速器，具體涉及一種行星齒輪減速器。
背景技術(shù)：
行星齒輪減速器作為傳動部件，承受的扭矩和沖擊載荷較大，雖然可以通過增加行星輪的個數(shù)來提高行星齒輪減速器的承載能力，但采用一般的均布行星輪的布置方式，行星輪的個數(shù)受裝配條件的限制，而采用均布行星輪的裝配條件是齒圈的齒數(shù)和太陽輪的齒數(shù)之和再除以行星輪個數(shù)的數(shù)值必須是整數(shù)，因而在滿足裝配條件下由于受安裝空間的限制能安裝的行星輪個數(shù)是有限的，而承載力不足也將直接影響行星齒輪減速器的性能及使用壽命。另外，行星齒輪減速器的速比取決于齒圈和太陽輪的齒數(shù)，齒圈齒數(shù)越大，太陽輪齒數(shù)越小，則速比越大，反之速比越小。由于行星齒輪減速器的外形一般是固定的，因而齒圈和太陽輪外徑基本不變，也就是說行星齒輪減速器的速比一般比較單一，難以適應(yīng)市場需求。在需要較小的速比時，只能增大太陽輪，這樣行星輪的外徑就會減小，行星輪外徑減小又將影響減速器的承載力，而采用一般的均布行星輪的布置方式，在滿足裝配條件下由于受安裝空間的限制能安裝的行星輪個數(shù)也是有限的。例如，當太陽輪齒數(shù)為21，齒圈齒數(shù)為51，齒輪模數(shù)為4. 2_，則采用均布行星輪的布置方式，在滿足安裝空間時，如圖I和圖2所示，行星輪的個數(shù)可以為3或4個。因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，有必要對現(xiàn)有技術(shù)作出改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種能提高承載強度和使用壽命的行星齒輪減速器。本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的行星齒輪減速器，包括太陽輪、若干個
行星輪、行星輪軸、行星支架、齒圈、齒圈支架和驅(qū)動軸套管，所述齒圈通過齒圈支架與驅(qū)動
軸套管固接，所述太陽輪設(shè)于齒圈中心軸線上且與驅(qū)動軸的輸出端固接，所述行星輪安裝
于齒圈和太陽輪之間且分別與齒圈和太陽輪嚙合連接，所述行星輪中心軸線上安裝有行星
輪軸，所述行星輪通過行星輪軸支撐在行星支架上，相鄰的行星輪中心與太陽輪中心之間
的連線夾角為行星輪中心角，所述行星輪中心角分為大中心角Ci1和小中心角α2，αι不等
于 CI2，且
權(quán)利要求1.行星齒輪減速器，包括太陽輪、若干個行星輪、行星輪軸、行星支架、齒圈、齒圈支架和驅(qū)動軸套管，所述齒圈通過齒圈支架與驅(qū)動軸套管固接，所述太陽輪設(shè)于齒圈中心軸線上且與驅(qū)動軸的輸出端固接，所述行星輪安裝于齒圈和太陽輪之間且分別與齒圈和太陽輪嚙合連接，所述行星輪中心軸線上安裝有行星輪軸，所述行星輪通過行星輪軸支撐在行星支架上，相鄰的行星輪中心與太陽輪中心之間的連線夾角為行星輪中心角，其特征在于所 述行星輪中心角分為大中心角Q1和小中心角a2，Ci1不等于02，且
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述Q1Xn^ci2Xm2=360°，ΓΠ1+ΠΙ2 -
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述太陽輪齒數(shù)為21，齒圈齒數(shù)為51,齒輪模數(shù)為4. 2mm,行星輪的總個數(shù)為5,所述行星輪的布置角度依次為70°、75。 、70。 、70。 、75。。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述行星輪軸的兩軸端通過滾針軸承與行星支架連接。
專利摘要本實用新型涉及一種行星齒輪減速器，包括太陽輪、若干個行星輪、行星輪軸、行星支架、齒圈、齒圈支架和驅(qū)動軸套管，相鄰的行星輪中心與太陽輪中心之間的連線夾角為行星輪中心角，行星輪中心角分為大中心角α1和小中心角α2，α1不等于α2，且NS為太陽輪齒數(shù)，NR為齒圈齒數(shù)，n為行星輪個數(shù)。本實用新型在有限安裝空間內(nèi)盡可能增加行星輪的個數(shù)，從而增加行星齒輪減速器的使用強度和運行平穩(wěn)性，有效延長使用壽命。
文檔編號F16H57/023GK202719080SQ20122040775
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者吳志強, 李春光, 張耀 申請人:廣東富華重工制造有限公司