專(zhuān)利名稱(chēng)：一種采用串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的折返式直線機(jī)電作動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種采用串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的折返式直線機(jī)電作動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的大行程-原長(zhǎng)比可自鎖機(jī)械>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
[0002]機(jī)電作動(dòng)器是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)或電器的運(yùn)行直接或間接地控制負(fù)載的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的位置伺服控制的一類(lèi)系統(tǒng)的總稱(chēng)。[0003]機(jī)電作動(dòng)器主要有兩種旋轉(zhuǎn)機(jī)電作動(dòng)器和直線機(jī)電作動(dòng)器。其中直線機(jī)電作動(dòng)器主要由電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制器四部分組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常由絲杠、滾動(dòng)體和螺母組成。工作時(shí)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)傳遞給絲杠，絲杠再將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾動(dòng)體的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。該類(lèi)直線機(jī)電作動(dòng)器應(yīng)用最為廣泛，如飛機(jī)和導(dǎo)彈舵面作動(dòng)、火箭矢量推進(jìn)控制、空間站與航天飛機(jī)對(duì)接、飛機(jī)起落架的收放、車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)、飛機(jī)和車(chē)輛的機(jī)電剎車(chē)、車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、無(wú)凸輪汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射器控制閥、往復(fù)式壓縮機(jī)以及摩擦焊等。[0004]關(guān)于直線機(jī)電作動(dòng)器，現(xiàn)有技術(shù)如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為03249715.6中提出的機(jī)電作動(dòng)器主要由交流伺服電機(jī)、兩級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)、單級(jí)行星滾柱絲杠組成，采用繞線式電位器進(jìn)行準(zhǔn)確定位，減速機(jī)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，占用較大空間也增大了整體質(zhì)量，缺乏相應(yīng)的密封措施以及自鎖裝置?，F(xiàn)有直線機(jī)電作動(dòng)器中由于采用兩級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)直接連在電機(jī)軸上進(jìn)行減速，這樣不僅加大了作動(dòng)系統(tǒng)的重量和傳動(dòng)中的噪聲，而且還增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。 現(xiàn)有機(jī)電作動(dòng)器中采用繞線式電位器安裝在絲杠軸端部來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，這樣也是結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜?，F(xiàn)有作動(dòng)器多采用單級(jí)行星滾柱絲杠，這在需要采用多級(jí)直線作動(dòng)的場(chǎng)合往往達(dá)不到所需行程?，F(xiàn)有技術(shù)中的行星滾柱絲杠作動(dòng)器沒(méi)有設(shè)計(jì)自鎖裝置，若用于垂直安裝的場(chǎng)合，重力會(huì)導(dǎo)致螺母或絲杠移動(dòng)，使裝置自行落下。發(fā)明內(nèi)容[0005]為了克服現(xiàn)有直線機(jī)電作動(dòng)器的上述不足，在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的同時(shí)擴(kuò)大行程-原長(zhǎng)比，采了取相應(yīng)的自鎖措施。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種新型的采用串聯(lián)式行星滾柱絲杠的折返式直線機(jī)電作動(dòng)器本發(fā)明的目的就是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，噪聲小、傳動(dòng)剛度大，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，重量輕、行程_原長(zhǎng)比大的直線機(jī)電作動(dòng)器。[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是一種采用串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的折返式直線機(jī)電作動(dòng)器，主要包括電機(jī)8、同步帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)、串聯(lián)式行星滾柱絲杠副和套筒推桿組件四部分；[0007]所述串聯(lián)式行星滾柱絲杠副安裝殼體6內(nèi)，主要包括一級(jí)行星滾柱絲杠副33和二級(jí)行星滾柱絲杠副37 級(jí)絲杠35采用一端固定一端自由的支撐方式，所述固定端采用兩個(gè)阻尼軸承32并在兩個(gè)軸承之間設(shè)置軸承定距環(huán)31來(lái)調(diào)整軸承游隙，采用軸肩和圓螺母 30實(shí)現(xiàn)軸承的軸向定位；所述自由端穿過(guò)二級(jí)絲杠36的內(nèi)部空腔，并通過(guò)端部的六角方鋼39實(shí)現(xiàn)一級(jí)行星滾柱絲杠副33和二級(jí)行星滾柱絲杠副37的串聯(lián)；所述一級(jí)行星滾柱絲杠副33的螺母通過(guò)推力軸承34與二級(jí)行星滾柱絲杠副37連接，[0008]所述同步帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)主要包括同步帶輪al3、同步帶輪bl8、同步帶17及帶輪擋邊14 ;所述同步帶17安裝在同步帶輪al3和同步帶輪bl8上；帶有兩側(cè)帶輪擋邊14的同步帶輪al3安裝在電機(jī)8的輸出軸上，通過(guò)普通平鍵I 15和緊定螺釘16分別實(shí)現(xiàn)周向和軸向定位；所述同步帶輪b 18安裝在一級(jí)絲杠35的端部,通過(guò)普通平鍵II 19實(shí)現(xiàn)周向定位，且所述一級(jí)絲杠35固定端端部有通過(guò)螺釘21連接的軸端擋圈20和墊片I 22配合軸肩實(shí)現(xiàn)同步帶輪b 18的軸向定位；[0009]所述套筒推桿組件主要包括通過(guò)螺紋連接在一起的推桿I和套筒2 ;所述套筒2 通過(guò)螺紋連接在二級(jí)行星滾柱絲杠副37的螺母上并通過(guò)定位銷(xiāo)38實(shí)現(xiàn)周向定位；[0010]所述電機(jī)8的輸出軸和一級(jí)絲杠35固定端分別穿過(guò)后蓋11上的孔a和孔b ;電機(jī)8和后蓋11連接；所述串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的殼體6和后蓋11接合面密封；端蓋12 與后蓋11連接，從而將作動(dòng)器后端封裝起來(lái)；所述同步帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)與串聯(lián)式行星滾柱絲杠副之間軸段和后蓋11之間密封；[0011 ] 所述套筒推桿組件的套筒2外壁有安裝法蘭3和前蓋4，前蓋4臺(tái)階徑向面與殼體 6端面止靠；所述前蓋4與套筒2外壁、前蓋4與殼體6之間密封；長(zhǎng)螺桿26將安裝法蘭3、 前蓋4及后蓋11連接在一起。[0012]為了消除由于二級(jí)行星滾柱絲杠副37的螺母輕微轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)誤差，所述套筒2上可有安裝止轉(zhuǎn)環(huán)的位置。[0013]為減少運(yùn)動(dòng)中的沖擊,在前蓋4與后蓋11上可裝有防撞環(huán)5。[0014]工作時(shí)，電機(jī)8用來(lái)提供動(dòng)力，電機(jī)用來(lái)提供動(dòng)力并通過(guò)配套的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行速度位移等的控制，電機(jī)的選用根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合中所需的功率和相應(yīng)的轉(zhuǎn)速來(lái)選擇。動(dòng)力直接通過(guò)連接在電機(jī)輸出軸上的同步帶輪al3傳遞下去，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行速度位移控制，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合所需的功率選用合適的交流伺服永磁同步電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器。同步帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行一定減速比的減速，將動(dòng)力傳輸?shù)街本€作動(dòng)機(jī)構(gòu)即串聯(lián)式行星滾柱絲杠副和套筒推桿組件，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。串聯(lián)式行星滾柱絲杠副中一級(jí)絲杠35的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)其端部的六角方鋼39帶動(dòng)二級(jí)行星滾柱絲杠副中二級(jí)絲杠36 與其以同樣的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，一級(jí)行星滾柱絲杠副中螺母的直線位移通過(guò)推力軸承34的連接傳遞給二級(jí)行星滾柱絲杠副，最后由二級(jí)行星滾柱絲杠副中螺母輸出直線運(yùn)動(dòng)，二級(jí)行星滾柱絲杠副中螺母的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)連接在螺母端部的套筒推桿組件傳遞出去。一級(jí)絲杠35 固定端采用阻尼軸承32支撐，能有效防止反向自行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自鎖。本實(shí)施例在工作時(shí)， 通過(guò)設(shè)定電機(jī)8控制部分的參數(shù)，使電機(jī)8以一定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)的減速將運(yùn)動(dòng)傳到行星滾柱絲杠副，從推桿I輸出一定速度的直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)推桿I上的螺紋和安裝法蘭3上設(shè)有的連接螺釘孔連接到應(yīng)用場(chǎng)合。同時(shí)通過(guò)設(shè)置電機(jī)8控制部分的位置控制參數(shù)可對(duì)運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行精確控制。[0015]本發(fā)明的有益效果是同步帶17的兩個(gè)帶輪,即同步帶輪al3和同步帶輪bl8分別安裝在電機(jī)8輸出軸和絲杠軸上，與現(xiàn)有專(zhuān)利中的機(jī)電作動(dòng)器少了一根中間傳動(dòng)軸從而使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，行星滾柱絲杠副又具有承載能力強(qiáng)，運(yùn)行精度好、剛度大、壽命長(zhǎng)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)仍能精確定位等顯著優(yōu)點(diǎn)。殼體的設(shè)計(jì)考慮定位、密封、支撐對(duì)它的要求，前蓋4、后蓋11、端蓋12等的設(shè)計(jì)都考慮整個(gè)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單緊湊及連接的需要進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)。安裝法蘭3的設(shè)計(jì)考慮了機(jī)電作動(dòng)器連接到應(yīng)用場(chǎng)合時(shí)的需要，在實(shí)際使用中安裝法蘭3可根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)合的尺寸進(jìn)行訂制，安裝法蘭3的位置和形式也可以根據(jù)安裝空間的不同進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，比如可將本設(shè)計(jì)中端面安裝法蘭改為側(cè)面安裝或底面安裝。而且，一級(jí)絲杠35固定端采用阻尼軸承32支撐，能有效防止反向自行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自鎖。[0016] 本發(fā)明所涉及的折返式機(jī)電作動(dòng)器主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省安裝空間，由于采用了串聯(lián)式行星滾柱絲杠，在實(shí)現(xiàn)大的行程-原長(zhǎng)比的同時(shí)，確保了作動(dòng)器的直線作動(dòng)性能，例如傳動(dòng)剛度大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度高、強(qiáng)度高等，而且所述折返式機(jī)電作動(dòng)器可廣泛應(yīng)用于航空航天、精密機(jī)床、石油化工等領(lǐng)域需要直線伺服控制的場(chǎng)合。


[0017]圖I是實(shí)施例中的采用串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的折返式直線機(jī)電作動(dòng)器主視圖[0018]圖2是實(shí)施例中的采用串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的折返式直線機(jī)電作動(dòng)器軸測(cè)圖[0019]圖3是推桿結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；[0020]圖4是套筒結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；[0021]圖5是安裝法蘭結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；[0022]圖6是前蓋結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；[0023]圖7是殼體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；[0024]圖8是后蓋結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；[0025]圖9是端蓋結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；[0026]其中1_推桿；2-套筒；3-安裝法蘭；4-前蓋；5-防撞環(huán)；6-殼體；8-電機(jī)9-螺檢I ;10-螺母I ;11_后蓋；12-端蓋；13-同步帶輪a ;14_帶輪擋邊；15-普通平鍵 I ;16-緊定螺釘；17-同步帶；18-同步帶輪b;19-普通平鍵II ;20_軸端擋圈；21-螺釘； 22-墊片I ;23_螺栓II ；24-螺母II ;25_墊片II ;26_長(zhǎng)螺桿；27_孔用彈性擋圈；28_0形圈I ;29_唇形密封圈；30_圓螺母；31_軸承定距環(huán)；32_阻尼軸承；33_ —級(jí)行星滾柱絲杠副；34_推力軸承；35_ —級(jí)絲杠；36_ 二級(jí)絲杠；37_ 二級(jí)行星滾柱絲杠副；38_定位銷(xiāo)； 39-六角方鋼；40-0形圈II具體實(shí)施方式
[0027]參閱圖I-圖9，本實(shí)施例中采用串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的折返式直線機(jī)電作動(dòng)器，主要包括電機(jī)8、同步帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)、串聯(lián)式行星滾柱絲杠副和套筒推桿組件四部分；[0028]所述串聯(lián)式行星滾柱絲杠副安裝殼體6內(nèi)，主要包括一級(jí)行星滾柱絲杠副33和二級(jí)行星滾柱絲杠副37 ;其中，一級(jí)絲杠35和二級(jí)絲杠36均采用空心六角方鋼加工，一級(jí)絲杠35采用一端固定一端自由的支撐方式，所述固定端采用兩個(gè)阻尼軸承32并在兩個(gè)軸承之間設(shè)置軸承定距環(huán)31來(lái)調(diào)整軸承游隙，采用軸肩和圓螺母30實(shí)現(xiàn)軸承的軸向定位；所述自由端穿過(guò)二級(jí)絲杠36的內(nèi)部空腔，并通過(guò)端部的六角方鋼39實(shí)現(xiàn)一級(jí)行星滾柱絲杠副 33和二級(jí)行星滾柱絲杠副37的串聯(lián)；所述一級(jí)行星滾柱絲杠副33的螺母通過(guò)推力軸承34 與二級(jí)行星滾柱絲杠副37連接，[0029]所述同步帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)主要包括同步帶輪al3、同步帶輪bl8、同步帶17及帶輪擋邊14 ;所述同步帶17安裝在同步帶輪al3和同步帶輪bl8上；帶有兩側(cè)帶輪擋邊14的同步帶輪al3安裝在電機(jī)8的輸出軸上，通過(guò)普通平鍵I 15和緊定螺釘16分別實(shí)現(xiàn)周向和軸向定位；所述同步帶輪b 18安裝在一級(jí)絲杠35的端部,通過(guò)普通平鍵II 19實(shí)現(xiàn)周向定位，且所述一級(jí)絲杠35固定端端部有通過(guò)螺釘21連接的軸端擋圈20和墊片I 22配合軸肩實(shí)現(xiàn)同步帶輪b 18的軸向定位；[0030]所述套筒推桿組件主要包括通過(guò)螺紋連接在一起的推桿I和套筒2 ;所述套筒2 通過(guò)螺紋連接在二級(jí)行星滾柱絲杠副37的螺母上并通過(guò)定位銷(xiāo)38實(shí)現(xiàn)周向定位；[0031]所述電機(jī)8的輸出軸和一級(jí)絲杠35固定端分別穿過(guò)后蓋11上的孔a和孔b，它們的中心距靠孔a和孔b的中心距來(lái)保證；電機(jī)8和后蓋11通過(guò)螺栓I 9連接在一起；所述串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的殼體6和后蓋11接合面采用O形圈I 28實(shí)現(xiàn)密封；端蓋12與后蓋11通過(guò)螺栓II 23、螺母II 24和墊片II 25將作動(dòng)器后端封裝起來(lái)；所述同步帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)與串聯(lián)式行星滾柱絲杠副之間軸段和后蓋11之間采用唇形密封圈27和孔用彈性擋圈 27密封；[0032]所述套筒推桿組件的套筒2外壁有安裝法蘭3和前蓋4，前蓋4臺(tái)階徑向面與殼體 6端面止靠；所述前蓋4與套筒2外壁、前蓋4與殼體6之間通過(guò)O形圈II 40密封；長(zhǎng)螺桿 26將安裝法蘭3、前蓋4及后蓋11連接在一起。[0033]為了消除由于二級(jí)行星滾柱絲杠副37的螺母輕微轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)誤差，本實(shí)施例中的套筒2上有安裝止轉(zhuǎn)環(huán)的位置。[0034]為減少運(yùn)動(dòng)中的沖擊，本實(shí)施例中在前蓋4與后蓋11上裝有防撞環(huán)5。[0035]工作時(shí)，電機(jī)8用來(lái)提供動(dòng)力，動(dòng)力直接通過(guò)連接在電機(jī)輸出軸上的同步帶輪al3 傳遞下去，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行速度位移控制，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合所需的功率選用合適的交流伺服永磁同步電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器。同步帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行一定減速比的減速，將動(dòng)力傳輸?shù)街本€作動(dòng)機(jī)構(gòu)即串聯(lián)式行星滾柱絲杠副和套筒推桿組件，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。串聯(lián)式行星滾柱絲杠副中一級(jí)絲杠35的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)其端部的六角方鋼39帶動(dòng)二級(jí)行星滾柱絲杠副中二級(jí)絲杠36與其以同樣的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，一級(jí)行星滾柱絲杠副中螺母的直線位移通過(guò)推力軸承34的連接傳遞給二級(jí)行星滾柱絲杠副，最后由二級(jí)行星滾柱絲杠副中螺母輸出直線運(yùn)動(dòng)，二級(jí)行星滾柱絲杠副中螺母的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)連接在螺母端部的套筒推桿組件傳遞出去。一級(jí)絲杠35固定端采用阻尼軸承32支撐，能有效防止反向自行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自鎖。本實(shí)施例在工作時(shí)，通過(guò)設(shè)定電機(jī)8控制部分的參數(shù)，使電機(jī)8 以一定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)的減速將運(yùn)動(dòng)傳到行星滾柱絲杠副，從推桿I 輸出一定速度的直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)推桿I上的螺紋和安裝法蘭3上設(shè)有的連接螺釘孔連接到應(yīng)用場(chǎng)合。同時(shí)通過(guò)設(shè)置電機(jī)8控制部分的位置控制參數(shù)可對(duì)運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行精確控制。
權(quán)利要求1.一種采用串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的折返式直線機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于主要包括電機(jī)(8)、同步帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)、串聯(lián)式行星滾柱絲杠副和套筒推桿組件四部分；所述串聯(lián)式行星滾柱絲杠副安裝殼體(6)內(nèi)，主要包括一級(jí)行星滾柱絲杠副(33)和二級(jí)行星滾柱絲杠副(37);—級(jí)絲杠(35)采用一端固定一端自由的支撐方式，所述固定端采用兩個(gè)阻尼軸承(32)并在兩個(gè)軸承之間設(shè)置軸承定距環(huán)(31)來(lái)調(diào)整軸承游隙，采用軸肩和圓螺母(30)實(shí)現(xiàn)軸承的軸向定位；所述自由端穿過(guò)二級(jí)絲杠(36)的內(nèi)部空腔，并通過(guò)端部的六角方鋼(39)實(shí)現(xiàn)一級(jí)行星滾柱絲杠副(33)和二級(jí)行星滾柱絲杠副(37)的串聯(lián)；所述一級(jí)行星滾柱絲杠副(33)的螺母通過(guò)推力軸承(34)與二級(jí)行星滾柱絲杠副(37)連接， 所述同步帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)主要包括同步帶輪a (13)、同步帶輪b (18)、同步帶(17)及帶輪擋邊(14);所述同步帶(17)安裝在同步帶輪a (13)和同步帶輪b (18)上；帶有兩側(cè)帶輪擋邊(14)的同步帶輪a (13)安裝在電機(jī)(8)的輸出軸上，通過(guò)普通平鍵I (15)和緊定螺釘(16)分別實(shí)現(xiàn)周向和軸向定位；所述同步帶輪b (18)安裝在的端部，通過(guò)普通平鍵 II (19)實(shí)現(xiàn)周向定位，且所述一級(jí)絲杠(35)固定端端部有通過(guò)螺釘(21)連接的軸端擋圈(20)和墊片I (22)配合軸肩實(shí)現(xiàn)同步帶輪b 18的軸向定位；所述套筒推桿組件主要包括通過(guò)螺紋連接在一起的推桿(I)和套筒(2 );所述套筒(2 ) 通過(guò)螺紋連接在二級(jí)行星滾柱絲杠副(37)的螺母上并通過(guò)定位銷(xiāo)(33)實(shí)現(xiàn)周向定位；所述電機(jī)(8)的輸出軸和一級(jí)絲杠(35)固定端分別穿過(guò)后蓋(11)上的孔a和孔b ;電機(jī)(8)和后蓋(11)連接；所述串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的殼體(6)和后蓋(11)接合面密封； 端蓋(12)與后蓋(11)連接，從而將作動(dòng)器后端封裝起來(lái)；所述同步帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)與串聯(lián)式行星滾柱絲杠副之間軸段和后蓋(11)之間密封；所述套筒推桿組件的套筒(2)外壁有安裝法蘭(3)和前蓋(4)，前蓋(4)臺(tái)階徑向面與殼體(6)端面止靠；所述前蓋(4)與套筒(2)外壁、前蓋(4)與殼體(6)之間密封；長(zhǎng)螺桿 (26)將安裝法蘭(3)、前蓋(4)及后蓋(11)連接在一起。
2.一種如權(quán)利要求I所述的采用串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的折返式直線機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于所述套筒(2)上有安裝止轉(zhuǎn)環(huán)的位置。
3.—種如權(quán)利要求I所述的采用串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的折返式直線機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于在所述前蓋(4 )與后蓋(11)上裝有防撞環(huán)(5 )。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采用串聯(lián)式行星滾柱絲杠副的折返式直線機(jī)電作動(dòng)器。該作動(dòng)器主要由電機(jī)、同步帶減速機(jī)構(gòu)、串聯(lián)式行星滾柱絲杠執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制器組成，運(yùn)動(dòng)由電機(jī)經(jīng)同步帶減速驅(qū)動(dòng)一級(jí)行星滾柱絲杠副并傳遞到二級(jí)行星滾柱絲杠副，將絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾柱的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成螺母直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，兩級(jí)螺母的直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了疊加，從而達(dá)到了擴(kuò)大行程-原長(zhǎng)比的目的。一級(jí)絲杠的左端支撐選用阻尼軸承，實(shí)現(xiàn)反向自鎖。電機(jī)的安裝采用折返式安裝，即電機(jī)軸線與行星滾柱絲杠軸線平行。主要優(yōu)點(diǎn)利用同步帶傳動(dòng)所具有的能保持恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)速度均勻，適合遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力，噪聲小，耐沖擊，安裝容易，加工成本低，行程-原長(zhǎng)比大，利實(shí)現(xiàn)自鎖。
文檔編號(hào)F16H37/12GK202746527SQ20122034041
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月15日
發(fā)明者劉更, 張曉彩, 馬尚君, 谷文韜, 吳立言, 佟瑞庭, 黨金良, 劉嵐, 王海偉, 楊小輝, 賀朝霞 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)