專利名稱：用于自動(dòng)扶梯和移動(dòng)人行道的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于移動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯的制動(dòng)系統(tǒng)，并且尤其用于用來運(yùn)輸人和貨物的移動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯，所述移動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯由在側(cè)面導(dǎo)向件上運(yùn)動(dòng)的托盤或臺(tái)階的環(huán)形帶構(gòu)成。
用于所述目的的傳統(tǒng)移動(dòng)人行道和自動(dòng)扶梯由在導(dǎo)向件上運(yùn)動(dòng)的托盤或臺(tái)階的組件構(gòu)成，所述導(dǎo)向件固定并且配合在支撐用戶和構(gòu)件的重量的結(jié)構(gòu)上。人行道和自動(dòng)扶梯還設(shè)有玻璃的或不透明的欄桿，所述欄桿也固定至相同的支承結(jié)構(gòu)，并且扶手在所述欄桿上以與托盤或臺(tái)階相同的速度運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
諸如移動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯的用于運(yùn)輸乘客/貨物的傳統(tǒng)系統(tǒng)包括傳送托盤或臺(tái)階的鏈，所述傳送托盤或臺(tái)階在一回路中運(yùn)動(dòng)用于沿特定路徑提供連續(xù)運(yùn)動(dòng)。所述傳送托盤或臺(tái)階連接至所述鏈回路，所述鏈回路通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常包括傳送板的鏈、齒輪、軸和設(shè)有緊急制動(dòng)器的齒輪電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述軸，所述齒輪一體地附裝至所述軸，所述齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞至傳送托盤或臺(tái)階的鏈的鏈節(jié)。傳送托盤或臺(tái)階以與所述鏈相同的方式運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)僅位于移動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯的兩端中的一端處，而用于張緊所述系統(tǒng)的部件通常位于相對(duì)的端部處。全部跟隨返回路徑沿著移動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯的底部行進(jìn)的傳送托盤或臺(tái)階在移動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯的這些端部區(qū)域處翻轉(zhuǎn)。
為了保證在系統(tǒng)故障的情況下的系統(tǒng)安全性并且即使在沒有電流的情況下也能保持托盤或臺(tái)階的帶在停止?fàn)顟B(tài)下固定不動(dòng)，必須給所述系統(tǒng)提供用于對(duì)此加以保證的制動(dòng)系統(tǒng)。所述制動(dòng)系統(tǒng)甚至在沒有施加電壓的情況下也必須處于制動(dòng)狀態(tài)。
所述制動(dòng)系統(tǒng)還必須在機(jī)器處于任意載荷狀態(tài)下都能以一定距離停止托盤或臺(tái)階的帶的運(yùn)動(dòng)，以便保證不會(huì)危及乘客安全的最小制動(dòng)距離。
所述制動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)地包括制動(dòng)蹄，當(dāng)制動(dòng)時(shí)，所述制動(dòng)蹄借助彈黃被推罪在鼓或飛輪的側(cè)面上，所述鼓或飛輪一體地附裝至所述齒輪電動(dòng)機(jī)的軸。為了釋放制動(dòng)器并允許機(jī)器的正常操作，設(shè)有一個(gè)或多個(gè)直線螺線管，所述直線螺線管沿著與一個(gè)或多個(gè)所述彈簧相反的方向起作用，以便當(dāng)所述螺線管被通電時(shí)，所述螺線管能使所述制動(dòng)蹄從所述鼓或飛輪的表面運(yùn)動(dòng)，允許系統(tǒng)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
多年來，已提出了不同的機(jī)械方案來改進(jìn)該系統(tǒng)的效能，例如奧蒂斯電梯的專利EP0388299-B1所述的方案，但其操作原理與上述類似。
所有這些彈簧式緊急制動(dòng)系統(tǒng)要求使用飛輪以能在系統(tǒng)的不同載荷狀態(tài)下保持安全的制動(dòng)距離，尤其是在自動(dòng)扶梯的向上方向上在未加載和滿載機(jī)器情況下都能保持安全的制動(dòng)距離。
還必須通過對(duì)“閉合”制動(dòng)蹄的彈簧進(jìn)行預(yù)加載而調(diào)節(jié)制動(dòng)力，這是因?yàn)樗@得的減速度取決于所述彈簧。由于彈簧和制動(dòng)蹄摩擦部件受到磨損，影響其制動(dòng)能力，因此必須經(jīng)常重復(fù)進(jìn)行這些調(diào)節(jié)。
所有這些都導(dǎo)致不同制動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)，無論在制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及機(jī)器上的乘客重量如何，該制動(dòng)系統(tǒng)都能以安全方式獲得預(yù)設(shè)的減速度。
所使用的一種方案是給傳統(tǒng)制動(dòng)器設(shè)置控制系統(tǒng)，所述傳統(tǒng)制動(dòng)器的制動(dòng)蹄通過彈簧被迫進(jìn)入線圈的失能位置(de-energized position)(不給線圈供給電力，即，由于其電源通過所述系統(tǒng)借助諸如接觸器或繼電器的“短路”裝置斷開而沒有能量)，所述控制系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)作用在所述螺線管上，以便產(chǎn)生抵抗彈簧的力，從而減小制動(dòng)力矩，從而在制動(dòng)時(shí)適應(yīng)自動(dòng)扶梯或人行道的載荷狀態(tài)，獲得所需的制動(dòng)距離。該系統(tǒng)的問題在于，在出現(xiàn)故障時(shí)，該系統(tǒng)以所能獲得的全部制動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)，因而無法符合法規(guī)根據(jù)載荷狀態(tài)所要求的制動(dòng)距離。
其他制動(dòng)系統(tǒng)基于使用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)斜坡并因而獲得受控的減速度。該方案的缺點(diǎn)包括由于必須使用該變頻驅(qū)動(dòng)器而成本增加，這是因?yàn)樽冾l驅(qū)動(dòng)器是并不包含在所有機(jī)器中的可選部件。還必須重新計(jì)算該變頻驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力，以能夠應(yīng)對(duì)最差的系統(tǒng)載荷條件，這導(dǎo)致相對(duì)于在制動(dòng)時(shí)不使用變頻驅(qū)動(dòng)器的方案而言所需空間增大并且成本增加。而且，變頻驅(qū)動(dòng)器的使用并沒有消除對(duì)傳統(tǒng)緊急致動(dòng)器的需要。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于移動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯的制動(dòng)系統(tǒng)，無論系統(tǒng)載荷如何，都能保證恒定的制動(dòng)距離。
該系統(tǒng)包括制動(dòng)裝置和由其控制使用的邏輯。
制動(dòng)裝置使用兩個(gè)制動(dòng)器:主制動(dòng)器或常用制動(dòng)器；和另一個(gè)輔助、第二或緊急制動(dòng)器，由于彈簧傾向于“打開”制動(dòng)器，因此當(dāng)所述主制動(dòng)器的螺線管中沒有電壓時(shí)所述主制動(dòng)器不產(chǎn)生制動(dòng)力，當(dāng)所述輔助制動(dòng)器的螺線管中沒有電壓時(shí)所述輔助制動(dòng)器被停止。
常用制動(dòng)器的制動(dòng)力矩通過調(diào)節(jié)其螺線管的力而被動(dòng)態(tài)地控制，并且將僅在程序制動(dòng)期間使用。因此，第二制動(dòng)器將用于當(dāng)停止時(shí)保持機(jī)器固定不動(dòng)。
所述制動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)部件是系統(tǒng)控制器，其用于控制制動(dòng)器的致動(dòng)和解除，并且根據(jù)載荷調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩?？梢酝ㄟ^所述系統(tǒng)控制器基于來自與其連接的傳感器或外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)而計(jì)算所述載荷，所述外部系統(tǒng)諸如是變頻驅(qū)動(dòng)器。
在具有多于一個(gè)制動(dòng)器的機(jī)器中，可以設(shè)有能控制若干制動(dòng)單元的控制系統(tǒng)或彼此連接的若干控制系統(tǒng)，所述彼此連接的若干控制系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)在其所分配的制動(dòng)器上的控制動(dòng)作，以便保證與載荷無關(guān)的恒定制動(dòng)距離，而不會(huì)在機(jī)器的機(jī)械構(gòu)件上產(chǎn)生破壞性的超限應(yīng)變。
用于自動(dòng)扶梯和移動(dòng)人行道的所述制動(dòng)系統(tǒng)包括:
至少一個(gè)制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置每個(gè)都具有主制動(dòng)器和輔助制動(dòng)器，當(dāng)所述主制動(dòng)器的電致動(dòng)裝置中沒有電壓時(shí)所述主制動(dòng)器被釋放，當(dāng)所述輔助制動(dòng)器的電致動(dòng)裝置中沒有電壓時(shí)所述輔助制動(dòng)器被閉合；
用于控制所述至少一個(gè)制動(dòng)裝置的控制裝置，該控制裝置構(gòu)造成:
獲得自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的載荷，根據(jù)所述載荷計(jì)算每個(gè)制動(dòng)裝置所需的制動(dòng)力矩，并且當(dāng)接收到制動(dòng)命令時(shí)，致動(dòng)所述至少一個(gè)制動(dòng)裝置以在制動(dòng)時(shí)獲得相應(yīng)的力矩；
當(dāng)發(fā)生系統(tǒng)故障(制動(dòng)系統(tǒng)自身通過自檢而檢測到的內(nèi)部故障)時(shí)，致動(dòng)所述至少一個(gè)輔助制動(dòng)器以使所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道處于安全位置。
為了施加所述制動(dòng)力矩，所述控制裝置優(yōu)選地構(gòu)造成計(jì)算必須施加至所述主制動(dòng)器的電致動(dòng)裝置的制動(dòng)電流并且在制動(dòng)時(shí)施加所述電流。
所述 控制裝置可以包括電力控制器，該電力控制器構(gòu)造成保持所述制動(dòng)電流恒定。
所述控制裝置優(yōu)選地構(gòu)造成根據(jù)計(jì)算出的制動(dòng)力矩的值單獨(dú)致動(dòng)所述主制動(dòng)器或一起致動(dòng)所述主制動(dòng)器和所述輔助制動(dòng)器。
所述控制裝置還構(gòu)造成:
獲得由致動(dòng)所述制動(dòng)裝置而引起的所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的實(shí)際減速度；
將所述實(shí)際減速度與根據(jù)計(jì)算出的制動(dòng)力矩獲得的理論減速度相比較，從而如果所述實(shí)際減速度與所述理論減速度之間的差超過預(yù)定極限，則所述控制裝置認(rèn)為存在系統(tǒng)故障。
所述主制動(dòng)器和輔助制動(dòng)器的電致動(dòng)裝置優(yōu)選包括至少一個(gè)螺線管。
所述控制裝置優(yōu)選地構(gòu)造成按以下方式中的至少任意一種獲得所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的載荷:
基于來自連接至所述控制裝置的傳感器的數(shù)據(jù)；
根據(jù)諸如輸入信號(hào)的由外部系統(tǒng)提供的信息；
通過由用于估計(jì)所述載荷的載荷估計(jì)裝置提供的信息；
通過從連接至所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的齒輪電動(dòng)機(jī)組件的輸出軸的轉(zhuǎn)矩電壓或轉(zhuǎn)矩電流傳感器估計(jì)轉(zhuǎn)矩；
通過功率估計(jì)器借助編碼器計(jì)算速度以及在每個(gè)時(shí)刻供給至所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電流和電壓。
所述制動(dòng)系統(tǒng)可以包括用于估計(jì)所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的載荷的載荷估計(jì)>J-U ρ α裝直。
在所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道具有多個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)的情況下，所述控制裝置包括用于聯(lián)接至每個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)的每個(gè)制動(dòng)裝置的一個(gè)控制設(shè)備，不同的控制設(shè)備相互連接以分配制動(dòng)力矩，以便保證在機(jī)械構(gòu)件上沒有超限應(yīng)變的安全制動(dòng)。
所述制動(dòng)系統(tǒng)可以具有不間斷電源系統(tǒng)，用于甚至在電網(wǎng)故障的情況下也能保證所述系統(tǒng)的正確操作。
所述控制裝置可以具有學(xué)習(xí)算法以補(bǔ)償所使用的制動(dòng)器效能的損失，以便使制動(dòng)距離總是保持恒定，為此所述控制裝置構(gòu)造成:
分析在每次制動(dòng)中獲得的距離值；
如果它大于指定值，則以與前一次制動(dòng)中的效能損失成比例的方式增大下一次制動(dòng)的制動(dòng)力值。
所述控制裝置優(yōu)選地基于冗余CPU方案，在實(shí)際控制裝置的任何內(nèi)部元件出現(xiàn)故障的情況下所述冗余CPU方案是安全的。


以下簡要說明一系列附圖，所述附圖有助于更好地理解本發(fā)明，并且專門用于作為非限制性示例給出的本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1示出本發(fā)明的系統(tǒng)對(duì)象的框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)象的主要區(qū)塊是控制裝置I和制動(dòng)裝置3，所述制動(dòng)裝置包括兩個(gè)制動(dòng)器:主制動(dòng)器30和輔助制動(dòng)器31。通常為控制設(shè)備的控制裝置I可選地包括載荷估計(jì)裝置2，但可以通過所述系統(tǒng)之外的估計(jì)器將關(guān)于自動(dòng)扶梯或人行道的載荷估計(jì)信息供給至控制裝置I。
雖然主制動(dòng)器30和輔助制動(dòng)器31通?？梢允仟?dú)立的機(jī)械部件，但也可以制造集成了二者功能的制動(dòng)單元。
控制裝置I用于指揮控制器30、31并控制其狀態(tài)。
在停止?fàn)顟B(tài)下，控制裝置I從兩個(gè)制動(dòng)器30、31撤消電壓并確保輔助制動(dòng)器31處于制動(dòng)位置。
在運(yùn)動(dòng)命令的情況下，控制裝置I打開兩個(gè)制動(dòng)器30、31，允許一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)自由運(yùn)動(dòng)并確保兩個(gè)制動(dòng)器處于打開狀態(tài)下，當(dāng)檢測到所述制動(dòng)器中的一個(gè)的錯(cuò)誤位置時(shí)切換到故障模式。
一旦控制裝置接收到制動(dòng)命令，控制裝置就根據(jù)系統(tǒng)載荷計(jì)算必須的制動(dòng)力矩，并且命令制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)獲得該力矩，一旦到達(dá)停止?fàn)顟B(tài)就從兩個(gè)制動(dòng)器撤消電壓。可以通過已經(jīng)在其他應(yīng)用中使用的方法計(jì)算自動(dòng)扶梯的載荷，例如來自可變驅(qū)動(dòng)器的由電動(dòng)機(jī)施加的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，或者可以通過借助聯(lián)接至所述齒輪電動(dòng)機(jī)組件的輸出軸的轉(zhuǎn)矩電壓傳感器或轉(zhuǎn)矩電流傳感器估計(jì)轉(zhuǎn)矩而計(jì)算所述載荷。估計(jì)載荷的另一種方法是通過功率估計(jì)器借助編碼器計(jì)算速度以及在每個(gè)時(shí)刻供給至所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電流和電壓。該系統(tǒng)將具有表，其中對(duì)于每個(gè)電壓、電流和速度，比力矩對(duì)應(yīng)于每種類型的電動(dòng)機(jī)。
在整個(gè)制動(dòng)過程中，控制裝置必須檢查實(shí)際獲得的減速度，為此必須從另一個(gè)更高的控制系統(tǒng)以數(shù)值形式直接給所述控制裝置提供關(guān)于速度的信息，或者所述控制系統(tǒng)必須設(shè)有用于從輸入信號(hào)或由編碼器式傳感器或其他類型的傳感器提供的信號(hào)計(jì)算所述速度的算法，可以從所述傳感器確定速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
如果所命令的減速度與所獲得的減速度之間的差大于預(yù)定極限，則制動(dòng)系統(tǒng)必須切換到故障模式。
為了控制由主制動(dòng)器30施加的力矩，控制裝置I必須根據(jù)系統(tǒng)載荷來計(jì)算供給至該制動(dòng)器的螺線管的電流，該電流與所施加的制動(dòng)力矩成比例，并且控制裝置必須在制動(dòng)時(shí)保持該電流恒定。為了保持該電流恒定，控制裝置設(shè)有電力控制器，該電力控制器能以不同方式作用于螺線管以給其供給指定的電流，例如該電力控制器能進(jìn)行脈寬調(diào)制(PWM)管理，以將通過螺線管的電流的比電壓保持在所要求的值。
為了確定自動(dòng)扶梯或人行道上的載荷，可以使用來自外部系統(tǒng)的信號(hào)，或者實(shí)際控制裝置可以訪問載荷估計(jì)裝置2，所述外部系統(tǒng)例如是變頻驅(qū)動(dòng)器，該變頻驅(qū)動(dòng)器報(bào)告使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩，所述載荷估計(jì)裝置通常是一模塊，其從不同傳感器的值，例如電壓、電流以及一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的位置和速度，來估計(jì)所述載荷。實(shí)際載荷估計(jì)裝置2可以是控制裝置I的一部分，或者可以是與所述控制裝置直接通訊的外部模塊。
控制裝置I包括數(shù)據(jù)處理裝置10 (例如微處理器或微控制器)和輸入模塊11，該輸入模塊用于接收不同輸入信號(hào)，諸如運(yùn)動(dòng)或致動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)、運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)和速度基準(zhǔn)信號(hào)。所述控制裝置還可以包括用于將不同輸出信號(hào)發(fā)送至外部系統(tǒng)的輸出模塊12?？刂葡到y(tǒng)可以是基于冗余CPU方案的系統(tǒng)，以便在實(shí)際系統(tǒng)故障的情況下是安全的。換言之，在其一個(gè)元件，例如CPU，出現(xiàn)故障的情況下，其他CPU從兩個(gè)制動(dòng)器撤銷電力并且使系統(tǒng)處于安全位置。這之所以成為可能是因?yàn)樗鯟PU中的至少一個(gè)校驗(yàn)系統(tǒng)操作(即使在內(nèi)部激勵(lì)，即CPU故障等的情況下，在外部激勵(lì)下的系統(tǒng)響應(yīng)，所述外部激勵(lì)為停止信號(hào)、運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)、自動(dòng)扶梯或人行道的載荷等，所述系統(tǒng)響應(yīng)為諸如致動(dòng)信號(hào)、施加至制動(dòng)器的線圈的電壓和電流等的輸出)。
在有或沒有對(duì)輔助制動(dòng)器的控制的情況下，通過控制供給至主制動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)螺線管的電流而控制由所述螺線管施加的力，所述控制裝置將調(diào)節(jié)主制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。在控制裝置接收到制動(dòng)命令的情況下，控制裝置計(jì)算待施加至主制動(dòng)器的電流值并且在整個(gè)制動(dòng)過程中將其保持恒定。
根據(jù)所需的制動(dòng)力矩，控制裝置在制動(dòng)時(shí)單獨(dú)使用主制動(dòng)器或也使用輔助制動(dòng)器。將通過系統(tǒng)載荷水平來確定是否致動(dòng)輔助制動(dòng)器。如果所需制動(dòng)力矩大于主制動(dòng)器最小可能力矩加上輔助制動(dòng)器最小可能力矩的總和，則兩個(gè)制動(dòng)器都被致動(dòng)。無論如何，根據(jù)載荷是否使用兩個(gè)制動(dòng)器和對(duì)于普通制動(dòng)僅使用主制動(dòng)器的策略是可以使用的。因此，可以用該策略來優(yōu)化兩個(gè)制動(dòng)器的尺寸和飛輪的尺寸，以將制動(dòng)距離保持在法規(guī)強(qiáng)制要求的值。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)扶梯和移動(dòng)人行道的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括: 至少一個(gè)制動(dòng)裝置(3)，所述制動(dòng)裝置每個(gè)都具有主制動(dòng)器(30)和輔助制動(dòng)器(31)，當(dāng)所述主制動(dòng)器的電致動(dòng)裝置中沒有電壓時(shí)所述主制動(dòng)器被釋放，當(dāng)所述輔助制動(dòng)器的電致動(dòng)裝置中沒有電壓時(shí)所述輔助制動(dòng)器被閉合； 用于控制所述至少一個(gè)制動(dòng)裝置(3)的控制裝置(I )，該控制裝置構(gòu)造成: 獲得自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的載荷，根據(jù)所述載荷計(jì)算每個(gè)制動(dòng)裝置(3)所需的制動(dòng)力矩，并且當(dāng)接收到制動(dòng)命令時(shí)，致動(dòng)所述至少一個(gè)制動(dòng)裝置(3)以在制動(dòng)時(shí)獲得相應(yīng)的力矩； 當(dāng)發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)，致動(dòng)所述至少一個(gè)輔助制動(dòng)器(32)以使所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道處于安全位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，為了施加所述制動(dòng)力矩，所述控制裝置(I)構(gòu)造成計(jì)算必須施加至所述主制動(dòng)器(30)的電致動(dòng)裝置的制動(dòng)電流并且在制動(dòng)時(shí)施加所述電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(I)包括電力控制器，該電力控制器構(gòu)造成保持所述制動(dòng)電流恒定。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(I)構(gòu)造成根據(jù)計(jì)算出的制動(dòng)力矩的值單獨(dú)致動(dòng)所述主制動(dòng)器(30)或一起致動(dòng)所述主制動(dòng)器(30)和所述輔助制動(dòng)器(31)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(I)構(gòu)造成:獲得由致動(dòng)所述制動(dòng)裝置(3)而引起的所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的實(shí)際減速度；將所述實(shí)際減速度與根據(jù)計(jì)算出的制動(dòng)力矩獲得的理論減速度相比較，從而如果所述實(shí)際減速度與所述理論減速度之間的差超過預(yù)定極限，則所述控制裝置(I)認(rèn)為存在系統(tǒng)故障。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述主制動(dòng)器(30)和輔助制動(dòng)器(31)的電致動(dòng)裝置包括至少一個(gè)螺線管。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(I)構(gòu)造成按以下方式中的至少任意一種獲得所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的載荷: 基于來自連接至所述 控制裝置(I)的傳感器的數(shù)據(jù)； 根據(jù)諸如輸入信號(hào)的由外部系統(tǒng)提供的信息； 通過由用于估計(jì)所述載荷的載荷估計(jì)裝置(2)提供的信息； 通過從連接至所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的齒輪電動(dòng)機(jī)組件的輸出軸的轉(zhuǎn)矩電壓或轉(zhuǎn)矩電流傳感器估計(jì)轉(zhuǎn)矩； 通過功率估計(jì)器借助編碼器計(jì)算速度以及在每個(gè)時(shí)刻供給至所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電流和電壓。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括用于估計(jì)所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的載荷的載荷估計(jì)裝置(2 )。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，在所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道具有多個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)的情況下，其特征在于，所述控制裝置(I)包括用于每個(gè)制動(dòng)裝置(3)的一個(gè)控制設(shè)備，每個(gè)所述制動(dòng)裝置分別聯(lián)接至每個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)，不同的控制設(shè)備相互連接以分配制動(dòng)力矩，以便保證在機(jī)械構(gòu)件上沒有超限應(yīng)變的安全制動(dòng)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有不間斷電源系統(tǒng)，用于甚至在電網(wǎng)故障的情況下也能保證所述系統(tǒng)的正確操作。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(I)具有學(xué)習(xí)算法以補(bǔ)償所使用的制動(dòng)器效能的損失，以便使制動(dòng)距離總是保持恒定，為此所述控制裝置(I)構(gòu)造成: 分析在每次制動(dòng)中獲得的距離值； 如果它大于指定值，則以與前一次制動(dòng)中的效能損失成比例的方式增大下一次制動(dòng)的制動(dòng)力值。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(I)基于冗余CPU方案， 在實(shí)際控制裝置(I)的任何內(nèi)部元件出現(xiàn)故障的情況下所述冗余CPU方案是安全的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)扶梯和移動(dòng)人行道的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)制動(dòng)裝置(3)，所述制動(dòng)裝置每個(gè)都具有主制動(dòng)器(30)和輔助制動(dòng)器(31)，當(dāng)所述主制動(dòng)器的電致動(dòng)裝置中沒有電壓時(shí)所述主制動(dòng)器被釋放，當(dāng)所述輔助制動(dòng)器的電致動(dòng)裝置中沒有電壓時(shí)所述輔助制動(dòng)器被閉合；用于控制所述至少一個(gè)制動(dòng)裝置(3)的控制裝置(1)，該控制裝置構(gòu)造成獲得自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的載荷，根據(jù)所述載荷計(jì)算每個(gè)制動(dòng)裝置(3)所需的制動(dòng)力矩，并且當(dāng)接收到制動(dòng)命令時(shí)，致動(dòng)所述至少一個(gè)制動(dòng)裝置(3)以在制動(dòng)時(shí)獲得相應(yīng)的力矩；當(dāng)發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)，致動(dòng)所述至少一個(gè)輔助制動(dòng)器(32)以使所述自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道處于安全位置。
文檔編號(hào)F16D121/18GK103159125SQ20121054373
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者M·A·岡薩雷斯·阿萊馬尼, A·弗洛雷斯·卡斯特羅, J·奧赫達(dá)·阿雷納斯, E·羅德里格斯·羅德里格斯, E·莫蘭·加西亞, J·門迪奧拉戈伊蒂亞·胡利亞納 申請(qǐng)人:蒂森克虜伯電梯創(chuàng)新中心私人控股公司