專利名稱：連桿直線軌跡機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種直線軌跡生成機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械行業(yè)中常見的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、輪系，以及棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)，相應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)等多種形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，但這些運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均不能將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線軌跡運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種傳動(dòng)效率高、應(yīng)用范圍廣，能實(shí)現(xiàn)曲輪運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線線軌跡運(yùn)動(dòng)的曲輪連桿直線軌跡生成機(jī)構(gòu)。本發(fā)明是一種曲輪連桿直線軌跡生成機(jī)構(gòu)，其特征在于包括基座、主動(dòng)扇形齒輪、從動(dòng)扇形齒輪、五連桿機(jī)構(gòu)，主動(dòng)扇形齒輪和從動(dòng)扇形齒輪分別鉸接在基座上并相互嚙合，五連桿機(jī)構(gòu)包括固定連接在主動(dòng)扇形齒輪旋轉(zhuǎn)軸心上的擺桿、連接在從動(dòng)扇形齒輪徑弧交點(diǎn)上的搖桿以及兩個(gè)連桿，其中第一連桿的驅(qū)動(dòng)端與擺桿的從動(dòng)端鉸接，第一連桿的從動(dòng)端與第二連桿的驅(qū)動(dòng)端鉸接，第二連桿的從動(dòng)端與搖桿的從動(dòng)端連接。本發(fā)明方案是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的當(dāng)主動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)從動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生嚙合運(yùn)動(dòng)，此時(shí)五連桿機(jī)構(gòu)中的擺桿則隨著主動(dòng)扇形齒輪作往復(fù)擺動(dòng)，搖桿即圍繞從動(dòng)扇形齒輪旋轉(zhuǎn)軸心作一定角度弧形的往復(fù)搖動(dòng)，兩連桿鉸接點(diǎn)作直線軌跡的運(yùn)動(dòng)。上述技術(shù)方案的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線軌跡運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，五連桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連桿，其中第一連桿的驅(qū)動(dòng)端與擺桿的從動(dòng)端鉸接，第一連桿的從動(dòng)端與第二連桿的驅(qū)動(dòng)端鉸接，第二連桿的從動(dòng)端與搖桿的從動(dòng)端連接。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
本發(fā)明是一種曲輪連桿直線軌跡生成機(jī)構(gòu)，其特征在于包括基座、主動(dòng)扇形齒輪、從動(dòng)扇形齒輪、五連桿機(jī)構(gòu)，主動(dòng)扇形齒輪和從動(dòng)扇形齒輪分別鉸接在基座上并相互嚙合，五連桿機(jī)構(gòu)包括固定連接在主動(dòng)扇形齒輪旋轉(zhuǎn)軸心上的擺桿、連接在從動(dòng)扇形齒輪徑弧交點(diǎn)上的搖桿以及兩個(gè)連桿，其中第一連桿的驅(qū)動(dòng)端與擺桿的從動(dòng)端鉸接，第一連桿的從動(dòng)端與第二連桿的驅(qū)動(dòng)端鉸接，第二連桿的從動(dòng)端與搖桿的從動(dòng)端連接。如圖1所示，當(dāng)主動(dòng)扇形齒輪以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)扇形齒輪以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生嚙合運(yùn)動(dòng)，此時(shí)五連桿機(jī)構(gòu)中的擺桿則隨著主動(dòng)扇形齒輪向左擺動(dòng)，搖桿則圍繞從動(dòng)扇形齒輪旋轉(zhuǎn)軸心作一定角度弧形的搖動(dòng)，即D點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡為D-G-H，與此同時(shí)兩連桿鉸接點(diǎn)C也隨著搖桿的搖動(dòng)向左作直線軌跡運(yùn)動(dòng)，C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡為C-E-F。以同樣的原理再作相反的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使搖桿的往復(fù)搖動(dòng)轉(zhuǎn)變成連桿的往復(fù)直線軌跡運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中的曲輪連桿直線軌跡生成機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幾何條件為
AB=^1 ；BC=1. Sr1 ;CD=4. Sr1 ；
AI=L Sr1 ；DI=0. Sr1 ；r4=0. Sr1
r4分別為扇形齒輪的節(jié)圓半徑。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響 本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.一種曲輪連桿直線軌跡生成機(jī)構(gòu)，其特征在于包括基座、主動(dòng)扇形齒輪、從動(dòng)扇形齒輪、五連桿機(jī)構(gòu)，主動(dòng)扇形齒輪和從動(dòng)扇形齒輪分別鉸接在基座上并相互嚙合，五連桿機(jī)構(gòu)包括有固定連接在主動(dòng)扇形齒輪上的擺桿、連接在從動(dòng)扇形齒輪上的搖桿以及兩個(gè)連桿。
2.如權(quán)利要求1所述的曲輪連桿直線軌跡生成機(jī)構(gòu)，其特征在于五連桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連桿，其中第一連桿的驅(qū)動(dòng)端與擺桿的從動(dòng)端鉸接，第一連桿的從動(dòng)端與第二連桿的驅(qū)動(dòng)端鉸接，第二連桿的從動(dòng)端與搖桿的從動(dòng)端連接。
全文摘要
一種曲輪連桿直線軌跡生成機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。一種曲輪連桿直線軌跡生成機(jī)構(gòu)，其特征在于包括基座、主動(dòng)扇形齒輪、從動(dòng)扇形齒輪、五連桿機(jī)構(gòu)，主動(dòng)扇形齒輪和從動(dòng)扇形齒輪分別鉸接在基座上并相互嚙合，五連桿機(jī)構(gòu)包括固定連接在主動(dòng)扇形齒輪上的擺桿、連接在從動(dòng)扇形齒輪上的搖桿以及兩個(gè)連桿，其中第一連桿的驅(qū)動(dòng)端與擺桿的從動(dòng)端鉸接，第一連桿的從動(dòng)端與第二連桿的驅(qū)動(dòng)端鉸接，第二連桿的從動(dòng)端與搖桿的從動(dòng)端連接。本發(fā)明的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線軌跡運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明主要用于機(jī)械領(lǐng)域，由曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中。
文檔編號F16H37/12GK103032543SQ201210538098
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者江偉 申請人:重慶艦幃機(jī)械有限公司