專利名稱：兩級活齒減速傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速傳動裝置，特別涉及一種擺線齒輪傳動裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的擺線齒輪減速傳動裝置，為了保證傳動的平衡性，每級減速擺線傳動結(jié)構(gòu)中均有兩個(gè)擺線齒輪，要實(shí)現(xiàn)兩級減速，則需要四個(gè)擺線齒輪，因此傳統(tǒng)兩級擺線傳動裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、體積較大。
因此，需要對現(xiàn)有技術(shù)中的擺線傳動裝置進(jìn)行改進(jìn)，以簡化其結(jié)構(gòu)，縮小其體積。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種兩級活齒減速傳動裝置，其每級減速傳動結(jié)構(gòu)中只有一個(gè)擺線齒輪，整體結(jié)構(gòu)簡單，體積小。本發(fā)明的具體方案為
本發(fā)明兩級活齒減速傳動裝置，包括殼體、偏心輸入軸、輸出軸、一級內(nèi)齒輪和二級內(nèi)齒輪，所述偏心輸入軸上沿其軸向依次設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動配合的第一活齒架、一級驅(qū)動盤、中心盤、二級驅(qū)動盤和第二活齒架，其中一級驅(qū)動盤和二級驅(qū)動盤位于偏心輸入軸的兩個(gè)偏心軸段上；所述偏心輸入軸和輸出軸設(shè)置于殼體上并與其轉(zhuǎn)動配合，且偏心輸入軸的端部設(shè)置于輸出軸上并與其轉(zhuǎn)動配合；所述一級內(nèi)齒輪固定于殼體上，所述二級內(nèi)齒輪固定于輸出軸上；
還包括由若干根穿過一級驅(qū)動盤、且兩端分別固定在第一活齒架和中心盤上的一級曲柄組成的第一偏心架，每根一級曲柄上設(shè)置有一個(gè)與其轉(zhuǎn)動配合的一級活齒輪，所有一級活齒輪構(gòu)成與一級內(nèi)齒輪少齒差嚙合的齒輪組；
還包括由若干根穿過二級驅(qū)動盤、且兩端分別固定在第二活齒架和中心盤上的二級曲柄組成的第二偏心架，每根二級曲柄上設(shè)置有一個(gè)與其轉(zhuǎn)動配合的二級活齒輪，所有二級活齒輪構(gòu)成與二級內(nèi)齒輪少齒差嚙合的齒輪組。進(jìn)一步，所述一級驅(qū)動盤由與偏心軸段轉(zhuǎn)動配合的一級齒盤和與一級曲柄轉(zhuǎn)動配合的一級針齒組成，一級齒盤和一級針齒嚙合，所述一級曲柄穿過一級齒盤；
進(jìn)一步，所述二級驅(qū)動盤由與偏心軸段轉(zhuǎn)動配合二級齒盤和與二級曲柄轉(zhuǎn)動配合的二級針齒組成，二級齒盤和二級針齒嚙合，所述二級曲柄穿過二級齒盤。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明兩級活齒減速傳動裝置，其每級減速傳動結(jié)構(gòu)中只有一對嚙合的內(nèi)齒輪和活齒輪，因此本轉(zhuǎn)動裝置整體結(jié)構(gòu)簡單，體積??；傳動裝置的偏心輸入軸和輸出軸的回轉(zhuǎn)中心同軸，便于與其它傳動結(jié)構(gòu)連接，縮小傳動裝置安裝空間；本傳動裝置的一級曲柄和二級曲柄的兩端均受支撐，曲柄受力對稱，承載能力強(qiáng)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖I為本發(fā)明兩級活齒減速傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖I為本發(fā)明兩級活齒減速傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實(shí)施例兩級活齒減速傳動裝置，包括殼體I、偏心輸入軸2、輸出軸3、一級內(nèi)齒輪4和二級內(nèi)齒輪5，所述偏心輸入軸2上沿其軸向依次設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動配合的第一活齒架6、一級驅(qū)動盤、中心盤7、二級驅(qū)動盤和第二活齒架8，其中一級驅(qū)動盤和二級驅(qū)動盤位于偏心輸入軸2的兩個(gè)偏心軸段上；所述偏心輸入軸2和輸出軸3設(shè)置于殼體I上并與其轉(zhuǎn)動配合，且偏心輸入軸2的端部設(shè)置于輸出軸3上并與其轉(zhuǎn)動配合；所述一級內(nèi)齒輪4固定于殼體I上，所述二級內(nèi)齒5輪固定于輸出軸3上；
還包括由若干根穿過一級驅(qū)動盤、且兩端分別固定在第一活齒架6和中心盤7上的一級曲柄9組成的第一偏心架，每根一級曲柄9上設(shè)置有一個(gè)與其轉(zhuǎn)動配合的一級活齒輪10，所有一級活齒輪10構(gòu)成與一級內(nèi)齒輪4少齒差嚙合的齒輪組；
還包括由若干根穿過二級驅(qū)動盤、且兩端分別固定在第二活齒架8和中心盤7上的二級曲柄11組成的第二偏心架，每根二級曲柄11上設(shè)置有一個(gè)與其轉(zhuǎn)動配合的二級活齒輪12,所有二級活齒輪12構(gòu)成與二級內(nèi)齒輪5少齒差嚙合的齒輪組?！け景l(fā)明兩級活齒減速傳動裝置，其每級減速傳動結(jié)構(gòu)中只有一對嚙合的內(nèi)齒輪和活齒輪，因此本轉(zhuǎn)動裝置整體結(jié)構(gòu)簡單，體積??；傳動裝置的偏心輸入軸和輸出軸的回轉(zhuǎn)中心同軸，便于與其它傳動結(jié)構(gòu)連接，縮小傳動裝置安裝空間；本傳動裝置的一級曲柄和二級曲柄的兩端均受支撐，曲柄受力對稱，承載能力強(qiáng)。本實(shí)施例中，所述一級驅(qū)動盤由與偏心軸段轉(zhuǎn)動配合的一級齒盤13和與一級曲柄9轉(zhuǎn)動配合的一級針齒14組成，一級齒盤13和一級針齒14嚙合，所述一級曲柄9穿過一級齒盤13 ;在傳動過程中，一級針齒14可繞一級曲柄9轉(zhuǎn)動，從而可減小兩者間的摩擦力，有利于提高傳動效率，且一級曲柄9的磨損速度較慢，有利于延長本傳動裝置的使用壽命；當(dāng)然在不同實(shí)施方式中，一級驅(qū)動盤也可以為整體式圓盤結(jié)構(gòu)，同樣可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，但一級曲柄9和一級齒盤13之間的摩擦力較大，一級曲柄的磨損速度較快。本實(shí)施例中，所述二級驅(qū)動盤由與偏心軸段轉(zhuǎn)動配合二級齒盤15和與二級曲柄11轉(zhuǎn)動配合的二級針齒16組成，二級齒盤15和二級針齒16嚙合，所述二級曲柄11穿過二級齒盤15 ;在傳動過程中，二級針齒16可繞二級曲柄11轉(zhuǎn)動，從而可減小兩者間的摩擦力，有利于提高傳動效率，且二級曲柄16的磨損速度較慢，有利于延長本傳動裝置的使用壽命；當(dāng)然在不同實(shí)施方式中，二級驅(qū)動盤也可以為整體式圓盤結(jié)構(gòu)，同樣可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，但二級曲柄11和二級齒盤15之間的摩擦力較大，二級曲柄的磨損速度較快。本發(fā)明兩級活齒減速傳動裝置，其每級減速傳動結(jié)構(gòu)中只有一個(gè)擺線齒輪，因此本轉(zhuǎn)動裝置整體結(jié)構(gòu)簡單，體積?。粋鲃友b置的輸入軸和輸出軸的回轉(zhuǎn)中心同軸，便于與其它結(jié)構(gòu)連接，縮小傳動裝置安裝空間；本傳動裝置的柱銷兩端均受活齒架支撐，承載能力強(qiáng)。下面具體介紹本兩級活齒減速傳動裝置的傳動比
第一級傳動比
ii=- Zla/ (Zlb -Zla ) (Zla為一級活齒輪的個(gè)數(shù)，Zlb為一級內(nèi)齒輪的齒數(shù)，Zlb -Zla
=1)第二級傳動比
i2=- Z2b/ ( Zla - Z2a ) (Z2a為二級活齒輪的個(gè)數(shù)，Z2b為二級內(nèi)齒輪的齒數(shù)，Z2b - Z2a=1 )
總傳動比為
i= ii i2= Zla Z2b (當(dāng) Zla -Z2a=I 時(shí))i= i: i2=- Zla Z2b (當(dāng) Zla -Z2a=-I 時(shí))
從上述傳動比計(jì)算可以看出，本發(fā)明兩級活齒減速傳動裝置，通過改變一級活齒輪的個(gè)數(shù)和二級活齒輪的個(gè)數(shù)，便可改變輸出軸3的旋轉(zhuǎn)方向，可擴(kuò)大本傳動裝置的應(yīng)用范圍。同時(shí)本轉(zhuǎn)動裝的的總傳動比為第一級傳動比和第二級傳動比乘積，傳動比大。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較 佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種兩級活齒減速傳動裝置，其特征在于包括殼體、偏心輸入軸、輸出軸、ー級內(nèi)齒輪和ニ級內(nèi)齒輪，所述偏心輸入軸上沿其軸向依次設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動配合的第一活齒架、ー級驅(qū)動盤、中心盤、ニ級驅(qū)動盤和第二活齒架，其中一級驅(qū)動盤和ニ級驅(qū)動盤位于偏心輸入軸的兩個(gè)偏心軸段上；所述偏心輸入軸和輸出軸設(shè)置于殼體上并與其轉(zhuǎn)動配合，且偏心輸入軸的端部設(shè)置于輸出軸上并與其轉(zhuǎn)動配合；所述ー級內(nèi)齒輪固定于殼體上，所述ニ級內(nèi)齒輪固定于輸出軸上； 還包括由若干根穿過ー級驅(qū)動盤、且兩端分別固定在第一活齒架和中心盤上的ー級曲柄組成的第一偏心架，每根ー級曲柄上設(shè)置有ー個(gè)與其轉(zhuǎn)動配合的ー級活齒輪，所有ー級活齒輪構(gòu)成與一級內(nèi)齒輪少齒差嚙合的齒輪組； 還包括由若干根穿過ニ級驅(qū)動盤、且兩端分別固定在第二活齒架和中心盤上的ニ級曲柄組成的第二偏心架，每根ニ級曲柄上設(shè)置有ー個(gè)與其轉(zhuǎn)動配合的ニ級活齒輪，所有ニ級活齒輪構(gòu)成與ニ級內(nèi)齒輪少齒差嚙合的齒輪組。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兩級活齒減速傳動裝置，其特征在于所述ー級驅(qū)動盤由與偏心軸段轉(zhuǎn)動配合的一級齒盤和與ー級曲柄轉(zhuǎn)動配合的ー級針齒組成，一級齒盤和ー級針齒嚙合，所述ー級曲柄穿過ー級齒盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兩級活齒減速傳動裝置，其特征在于所述ニ級驅(qū)動盤由與偏心軸段轉(zhuǎn)動配合ニ級齒盤和與ニ級曲柄轉(zhuǎn)動配合的ニ級針齒組成，ニ級齒盤和ニ級針齒嚙合，所述ニ級曲柄穿過ニ級齒盤。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種兩級活齒減速傳動裝置，包括殼體、偏心輸入軸、輸出軸、一級內(nèi)齒輪和二級內(nèi)齒輪，偏心輸入軸上依次設(shè)置有第一活齒架、一級驅(qū)動盤、中心盤、二級驅(qū)動盤和第二活齒架；還包括由一級曲柄組成的第一偏心架，一級曲柄上設(shè)置有一級活齒輪，一級活齒輪組與一級內(nèi)齒輪少齒差嚙合；還包括由二級曲柄組成的第二偏心架，二級曲柄上設(shè)置有二級活齒輪，二級活齒輪構(gòu)與二級內(nèi)齒輪少齒差嚙合。本發(fā)明每級減速傳動結(jié)構(gòu)中只有一對嚙合的內(nèi)齒輪和活齒輪，因此裝置整體結(jié)構(gòu)簡單，體積??；偏心輸入軸和輸出軸的回轉(zhuǎn)中心同軸，便于與其它傳動結(jié)構(gòu)連接，縮小傳動裝置安裝空間；一級曲柄和二級曲柄的兩端均受支撐，曲柄受力對稱，承載能力強(qiáng)。
文檔編號F16H1/32GK102678835SQ20121016581
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者孫章棟, 季洋江, 張斌, 朱才朝 申請人:重慶大學(xué)