專利名稱：一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實(shí)行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優(yōu)勢(shì)的增產(chǎn)原理，通過(guò)調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數(shù)，延長(zhǎng)葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現(xiàn)有公開(kāi)的步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)文獻(xiàn)中，現(xiàn)有步行式分插機(jī)構(gòu)上的栽植臂僅做平行于前進(jìn)方向且垂直地面的平面運(yùn)動(dòng)，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成農(nóng)藝要求的寬窄行秧苗分布。
發(fā)明內(nèi)容為了克服背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括傳動(dòng)部分和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，動(dòng)力由鏈條傳遞到鏈輪上，鏈輪固結(jié)在鏈輪中心軸上，伸出左、右傳動(dòng)箱外的左、右行星軸上分別安裝左、右栽植臂；空套在鏈輪中心軸上的左、右太陽(yáng)齒輪分別通過(guò)左、右法蘭與左、右齒輪箱固定連接， 安裝在左、右中間軸上的左、右中間齒輪分別與左、右法蘭上的左、右太陽(yáng)齒輪嚙合，安裝在左、右行星軸上的左、右行星齒輪分別與左、右中間齒輪嚙合，伸出左、右齒輪箱外的左、右行星軸上分別安裝左、右栽植臂；左、右太陽(yáng)齒輪左、右中間齒輪、左、右行星齒輪分別呈三角形布置；其中左、右太陽(yáng)齒輪是斜齒偏心圓齒輪，左、右中間齒輪是非圓齒輪，左、右行星齒輪是斜齒偏心圓齒輪。所述的左、右太陽(yáng)齒輪垂直于鏈輪中心軸安裝，左、右中間軸相對(duì)于左、右齒輪箱傾斜安裝，相對(duì)于鏈輪中心軸交錯(cuò)布置，左、右行星軸既相對(duì)于左、右中間軸呈交錯(cuò)布置又相對(duì)于鏈輪中心軸呈交錯(cuò)布置，左、右行星軸與左、右中間軸的夾角由各自行星齒輪的螺旋角決定，左、右中間軸與鏈輪中心軸的夾角由各自太陽(yáng)齒輪的螺旋角決定。所述的左、右太陽(yáng)齒輪相對(duì)于鏈輪中心軸傾斜安裝，左、右箱體與鏈輪中心軸不垂直，左、右中間軸垂直于左、右箱體安裝，左、右行星軸相對(duì)于左、右箱體傾斜安裝，左、右箱體相對(duì)于鏈輪中間軸的傾角由各自太陽(yáng)齒輪的螺旋角決定，左、右行星軸相對(duì)于左、右箱體的傾角由各自行星齒輪的螺旋角決定。所述的左、右太陽(yáng)齒輪和左、右行星齒輪都右旋；或者所述的左、右太陽(yáng)齒輪和左、 右行星齒輪都左旋。本實(shí)用新型的有益效果是[0011]本實(shí)用新型通過(guò)采用斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)一套交錯(cuò)軸傳動(dòng)方式。通過(guò)齒輪箱體傾斜安裝或者中間軸、行星軸傾斜安裝，使行星軸與鏈輪中心軸有一個(gè)傾斜角度。通過(guò)行星軸另一個(gè)方向上傾斜安裝，使行星軸與中間軸有一個(gè)傾斜角度。這樣一來(lái)行星軸既與鏈輪中心軸有一個(gè)傾斜角又與中間軸有一個(gè)傾斜角，栽植臂所在的平面與地平面就會(huì)有一個(gè)傾斜角度。栽植臂一方面隨著齒輪箱繞鏈輪中心軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方隨著行星軸相對(duì)齒輪箱作非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，在這兩種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合下，栽植臂上的秧針尖點(diǎn)形成空間軌跡；取秧時(shí)，栽植臂秧針由于行星軸或齒輪箱的傾斜安裝產(chǎn)生偏離于前進(jìn)方向的一個(gè)橫向位移，插秧時(shí)，由于行星軸另一個(gè)方向上的傾斜產(chǎn)生一個(gè)相反方向的橫向位移。使秧苗入土點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)向左或向右偏移，在秧門(mén)等距分布前提下，使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄不等行距分布。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的機(jī)構(gòu)原理示意圖。圖2是圖1栽植臂的剖圖1示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的機(jī)構(gòu)原理示意圖。圖4本實(shí)用新型實(shí)施例1的三維結(jié)構(gòu)及軌跡示意圖。圖5是圖4的三維結(jié)構(gòu)及軌跡側(cè)視示意圖。圖6本實(shí)用新型實(shí)施例2的三維結(jié)構(gòu)及軌跡示意圖。圖7是圖6的三維結(jié)構(gòu)及軌跡側(cè)視示意圖。圖8是步行機(jī)分插機(jī)構(gòu)寬窄行插秧示意圖。圖中1.鏈輪中心軸，2.右法蘭，2'.左法蘭，3.右齒輪箱，3'.左齒輪箱，4.右太陽(yáng)輪，4'.左太陽(yáng)齒輪，5.右中間齒輪，5'.左中間齒輪，6.右中間軸，6'.左中間軸， 7.右行星齒輪，7'.左行星齒輪，8.右凸輪，8'.左凸輪，9.右行星軸，9'.左行星軸， 10.栽植臂殼體，11.擋蓋，12.推秧爪，13.秧針，14.撥叉，15.栽植臂彈簧，16、取秧位置， 17、插秧位置，a.秧門(mén)，b.秧苗，s.秧門(mén)分布距離，AS.偏移距離，d.寬行距離，e.窄行距
1 O
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1、圖3所示，本實(shí)用新型包括傳動(dòng)部分和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，動(dòng)力由鏈條傳遞到鏈輪上，鏈輪固結(jié)在鏈輪中心軸上，伸出左、右傳動(dòng)箱外的左、右行星軸上分別安裝左、右栽植臂；空套在鏈輪中心軸1上的左、右太陽(yáng)齒輪4、4'分別通過(guò)左、右法蘭 2,2'與左、右齒輪箱3、3'固定連接，安裝在左、右中間軸6、6'上的左、右中間齒輪5、5' 分別與左、右法蘭2、2'上的左、右太陽(yáng)齒輪4、4'嚙合，安裝在左、右行星軸9、9'上的左、 右行星齒輪7、7'分別與左、右中間齒輪5、5'嚙合，伸出左、右齒輪箱3、3'外的左、右行星軸9、9'上分別安裝左、右栽植臂；左、右太陽(yáng)齒輪4、4'左、右中間齒輪5、5'左、右行星齒輪7、7'分別呈三角形布置，相互外嚙合；其中左、右太陽(yáng)齒輪4、4'是斜齒偏心圓齒輪， 左、右中間齒輪5、5'是非圓齒輪，左、右行星齒輪7、7'是斜齒偏心圓齒輪。如圖1所示，所述的左、右太陽(yáng)齒輪4、4'垂直于鏈輪中心軸1安裝，左、右中間軸 6,6'相對(duì)于左、右齒輪箱3、3'傾斜安裝，相對(duì)于鏈輪中心軸1交錯(cuò)布置，左、右行星軸9、9'既相對(duì)于左、右中間軸6、6'呈交錯(cuò)布置又相對(duì)于鏈輪中心軸1呈交錯(cuò)布置，保證左右中間輪與左右太陽(yáng)輪能夠面面嚙合傳動(dòng)。使左右行星軸既相對(duì)于左右中間軸呈交錯(cuò)布置又相對(duì)于鏈輪中心軸呈交錯(cuò)布置，使左右行星輪與左右中間輪也是面接觸傳動(dòng)左、右行星軸與左、右中間軸的夾角由各自行星齒輪的螺旋角決定，左、右中間軸與鏈輪中心軸的夾角由各自太陽(yáng)齒輪的螺旋角決定。如圖2所示，以右栽植臂為例右凸輪8固定在右齒輪箱3上，右栽植臂撥叉14與右凸輪8表面接觸，工作時(shí)在右凸輪8和栽植臂彈簧15共同作用下，撥叉14帶動(dòng)推秧爪12 完成推秧動(dòng)作。鏈輪中心軸1帶動(dòng)齒輪箱3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，行星軸9與右栽植臂殼體10固定帶動(dòng)栽植臂轉(zhuǎn)動(dòng)，并隨右箱體3繞鏈輪中間軸1公轉(zhuǎn)，從而完成取秧和插秧動(dòng)作。如圖3所示，所述的左、右太陽(yáng)齒輪4、4'相對(duì)于鏈輪中心軸1傾斜安裝，左、右箱體3、3'與鏈輪中心軸1不垂直而是有一個(gè)夾角，左、右中間軸6、6'垂直于左、右箱體3、 3'安裝，左、右行星軸9、9'相對(duì)于左、右箱體3、3'傾斜安裝，左、右箱體相對(duì)于鏈輪中間軸的傾角由各自太陽(yáng)齒輪的螺旋角決定，左、右行星軸相對(duì)于左、右箱體的傾角由各自行星齒輪的螺旋角決定。如圖4、圖5、圖6、圖7所示，這兩種方案得到的軌跡是一樣的，栽植臂在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，秧爪走過(guò)一個(gè)空間軌跡，側(cè)面投影呈“海豚型”，從而其取樣位置16相對(duì)于插秧位置 17有一個(gè)偏移距離Δ S,在秧門(mén)a等距分布的情況下，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)要求的寬窄行種植。如圖8所示，如果秧門(mén)a以相等的距離s分布，其所插秧苗b能夠?qū)崿F(xiàn)寬行d和窄行e的分布形式圖中寬行距離d = S+2*AS，窄行距離e = s_2*As，其中As的值由太陽(yáng)齒輪和行星齒輪的螺旋角共同決定。以上兩種安放方式的效果是一樣的，都能使左、右行星軸9、9'既相對(duì)于左、右中間軸6、6'呈交錯(cuò)布置又相對(duì)于鏈輪中心軸1呈交錯(cuò)布置。所述的左、右太陽(yáng)齒輪4、4'和左、右行星齒輪7、7'都右旋；或者所述的左、右太陽(yáng)齒輪4、4'和左、右行星齒輪7、7'都左旋。
權(quán)利要求1.一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)部分和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，動(dòng)力由鏈條傳遞到鏈輪上，鏈輪固結(jié)在鏈輪中心軸上，伸出左、右傳動(dòng)箱外的左、右行星軸上分別安裝左、右栽植臂；其特征在于空套在鏈輪中心軸(1)上的左、右太陽(yáng)齒輪G、4')分別通過(guò)左、右法蘭0、2')與左、右齒輪箱(3、3')固定連接，安裝在左、 右中間軸(6、6')上的左、右中間齒輪(5、5')分別與左、右法蘭0、2')上的左、右太陽(yáng)齒輪G、4')嚙合，安裝在左、右行星軸(9、9')上的左、右行星齒輪(7、7')分別與左、 右中間齒輪(5、5')嚙合，伸出左、右齒輪箱(3、3')外的左、右行星軸(9、9')上分別安裝左、右栽植臂；左、右太陽(yáng)齒輪G、4')、左、右中間齒輪(5、5')、左、右行星齒輪(7、 7')分別呈三角形布置；其中左、右太陽(yáng)齒輪G、4')是斜齒偏心圓齒輪，左、右中間齒輪 (5,5')是非圓齒輪，左、右行星齒輪(7、7')是斜齒偏心圓齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的左、右太陽(yáng)齒輪G、4')垂直于鏈輪中心軸(1)安裝，左、右中間軸(6、6')相對(duì)于左、右齒輪箱(3、3')傾斜安裝，相對(duì)于鏈輪中心軸(1)交錯(cuò)布置，左、右行星軸(9、9') 既相對(duì)于左、右中間軸(6、6')呈交錯(cuò)布置又相對(duì)于鏈輪中心軸(1)呈交錯(cuò)布置，左、右行星軸與左、右中間軸的夾角由各自行星齒輪的螺旋角決定，左、右中間軸與鏈輪中心軸的夾角由各自太陽(yáng)齒輪的螺旋角決定。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的左、右太陽(yáng)齒輪G、4')相對(duì)于鏈輪中心軸(1)傾斜安裝，左、右箱體(3、3')與鏈輪中心軸(1)不垂直，左、右中間軸(6、6')垂直于左、右箱體(3、3')安裝，左、右行星軸 (9,9')相對(duì)于左、右箱體(3、3')傾斜安裝，左、右箱體相對(duì)于鏈輪中間軸的傾角由各自太陽(yáng)齒輪的螺旋角決定，左、右行星軸相對(duì)于左、右箱體的傾角由各自行星齒輪的螺旋角決定。
4.根據(jù)權(quán)利1所述的一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的左、右太陽(yáng)齒輪G、4')和左、右行星齒輪(7、7')都右旋；或者所述的左、右太陽(yáng)齒輪G、4')和左、右行星齒輪(7、7')都左旋。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)。包括在傳統(tǒng)的齒輪箱上安裝左、右栽植臂；空套在鏈輪中心軸上的左、右太陽(yáng)齒輪分別通過(guò)左、右法蘭與左、右齒輪箱固定連接，左、右中間齒輪分別與左、右法蘭上的左、右太陽(yáng)齒輪嚙合，左、右行星齒輪分別與左、右中間齒輪嚙合；左、右太陽(yáng)齒輪左、右中間齒輪、左、右行星齒輪分別呈三角形布置；其中左、右太陽(yáng)齒輪是斜齒偏心圓齒輪，左、右中間齒輪是非圓齒輪，左、右行星齒輪是斜齒偏心圓齒輪。本實(shí)用新型行星軸相對(duì)于齒輪箱和鏈輪中心軸都傾斜，栽植臂垂直安裝在行星軸上，工作時(shí)走過(guò)軌跡，使插秧位置相對(duì)于取秧位置偏移，在取秧口等距分布的前提下使所插秧苗形成農(nóng)藝要求的寬窄行分布。
文檔編號(hào)F16H57/02GK201967334SQ20112005608
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者俞高紅, 孫良, 趙勻, 馬成穩(wěn), 駱春曉 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)